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文檔簡介
1、關(guān)于波達(dá)方向(DOA , Direction of Arrival),采用的是音樂 MUSIC,Multiple Signal Classification) 算法, 基本思想是將任意陣列輸出數(shù)據(jù)的協(xié)方差進(jìn)行奇異值分解,求出特征值和特征向量,利用信號子空間和噪聲子空間的正交性,構(gòu)造空間譜函數(shù),通過譜峰搜索,檢測信號的DOA。因為此算法很經(jīng)典,參考書和源程序在網(wǎng)上都可以搜到。給個地址,歡迎討論。一, 彷真變驟1、首先設(shè)置快拍枚數(shù).果樣頻率等利用采樣估號算出自和關(guān)函敏矩陣“2、對自相函數(shù)矩陣?yán)闷娈惒纸馑愠鲋魈卣魑唬?丸保留主特征值的FLm主特征伯械的相應(yīng)待征向M.3、利用MU&1C算法
2、彷汁J率語的公式墳出功率誥密檢 n1 / ) - =1- 顯斜 魄函族任p個伯號的波詁力的飴仇所始批的相位炬處取徊釁伯 閔此.總.MUSIC方法為%對M個陣元的多岫數(shù)據(jù)求和美知陣七,對進(jìn) 行特征值分解.然后取其信號子空間或噪聲子空間構(gòu)造函 5 最后灑分成 很多小價,有軸率上求尸”的峰山,則釁值對應(yīng)的J值給出p個波達(dá)方向角的 估計另外,ftlT MUSICS法姑逃律咪市子空網(wǎng)還財仲;了空制方式,抉定丁 9 和S中哪一個具有更小的雄數(shù).二,MUSIC仿真源程序及波形:clear;syms f pw p qwN-78;%快拍次數(shù)M=51;%陣元列數(shù)fs=l; %采樣頻率n=l:128;df=0.00
3、5;xn=sqrt(20)esin(2*pi*0.2*n) sqrt(2)*sin(2*pi0.213*n)* randn( size( n);X=zeros(N,M);%接受信號組成的矩陣for i=l:N;fbr k=l:M;X( i,k)=xn( i+k 1);endendRxx=zeros(M.M);for i=l:78;y=x(i,i:5i);Rxx=Rxx+l/78ey,*y;endIU.D.U |=svd(Rxx);%奇分值分解%計算主特征值并保留秩,并保留相應(yīng)特征向量炬陣for Is! :M;else IXU=0;endendp=rank(D);S=U(:J:p);aw(l:M
4、)=cx|X-j#(0:M-l)#2#pi*0;f=0:df:0.5;pw= I /(aweyvf 51,51 ) S Waw1)% 計笄力率譜密度qw=20*log(abMpw);figure(l);plot( fsubs(qw)三、仿真結(jié)果分析1、從彷真.波形中我們可以清晰的分娜出在中心頻率附近兩個侑號的不同,兩個 信號的中心頻率有些不同,L幅值也不相同!經(jīng)過多次仿真實軫待出主特征值和 次特征值的界陽選0.011就能達(dá)到十分好的彷真效果。2、MUSIC諧波恢夏方法中需要注意的問題:(I)、陣元個數(shù)越大,恢篡出來的頻率越準(zhǔn)ML當(dāng)陣元個數(shù)為20時不能準(zhǔn)確的恢復(fù)諧波.當(dāng)陣元個數(shù)大 40時可以祖確
5、的恢復(fù)諧波。(2)、陣元個數(shù)與快拍次數(shù)之和要小于等于 128。(3)、MUSIC 方法諧波恢夏為減少計算量一定要遷抒噪聲空間和信號空間雄數(shù) 中較小的一個.clc;clear all;M=40;%假設(shè)的陣元個數(shù):N=80;%假設(shè)的快拍次數(shù),叩采樣的次數(shù):n=l:12&x(n)=20A0.5*sin(2*pi*0.2*n)+l.4l*sin(2*pi*0.213*n)randn(size( n);X=zeros(N.M);%產(chǎn)生一個的零矩陣fur n=1:N;%整個 for 循環(huán)用來產(chǎn)生一個觀測數(shù)據(jù)的矩陣,便于接下來求其自相關(guān)函數(shù)forX(n.h)=x(n+h l);endend%求自相關(guān)
6、矩陣估計:%Rxx=zeros(M.M);%首先產(chǎn)生一個 M*M 矩陣for i=l :N;yl=X(i,1:M);Rxx=Rxx+1 /N*(y 1 *y I);%利用書上的公式來計算自相關(guān)矩陣endI=cyc(M,M);%生產(chǎn)一個 M,M 的單位矩陣:U,E,V=svd(Rxx);%求自相關(guān)矩陣的特征值和特征向量,這里.用 svd是由 I- Rxx是對稱矩陣:%取特征值的主要部分:%for i= 1:40;if(E(LiyE(lJ)0.04)E(i.i)=0;endendp=rank(E);%把 11矩陣分成兩個子矩陣,得出信號特征向量 S 和噪聲特征向量 U:%G=U(:,pT:M);S=U(:,l:p);syms f Qw;q(l:M)=cxp(-j*(O:M-l)*2*pi*f);仁0:0.001
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