C1605采煤機說明書

1、MG150/380WD型電牽引采煤機說明書遼源煤礦機械廠 目 錄第一部分 MG150/380WD型電牽引采煤機 總體及機械部分1 概述42 結構特征與工作原理53 主要技術參數(shù)114 外形尺寸及重量125 使用與操作126 維護與檢修147 安裝調試 158 運輸、貯存 17第二部分 MG150/380 - WD型電牽引采煤機 電氣部分1 概述182 結構特征及工作原理193 相關技術參數(shù)294 重要部件尺寸、重量305 安裝、使用、維護 306 故障分析 337 安裝和測試358 檢修與保養(yǎng)369 運輸、貯存、安全、注意事項37附錄A 38附圖冊（1） C1605-00 總圖51（2） C1

2、605-1 液壓系統(tǒng)圖 53（3） C1605-2 機械傳動系統(tǒng)圖 54（4） C1605-3 潤滑系統(tǒng)圖 55（5） C1605-01左電牽引部56（6） C1605-0102電機軸組61（7） C1605-0103牽一軸62（8） C1605-0104雙行星減速器63（9） C1605-0105油缸耳軸 67(10) C1605-0106滑靴組件68(11) C1605-0107制動器69(12) C1605-0108行走輪組72(13) C1605-02右電牽引部73(14) C1605-04液控箱78(15) C1605-0401管路系統(tǒng)81(16) C1605-0402油箱85(17

3、) C1605-0403集成塊89(18) C1605-0406礦電機座90(19) C1605-05機外液壓管路91(20) C1605-06冷卻噴霧系統(tǒng)94(21) C1605-07機身連接99(22) C1605-08油缸102(23) C1701-0404電磁閥組105(24) C1701-0407壓力表組106(25) C1911-0404安全閥體107(26) C1803-04C左搖臂 108(27) C1803-0402C搖臂一軸 112(28) C1803-0403B搖臂二軸 113(29) C1803-0404C左搖臂三軸 114（30）C1803-0405C搖臂四軸115（

4、31）C1803-0406行星減速器 116（32）C1803-0408C內噴霧供水裝置119（33）C1803-0409B支撐軸122（34）C1803-0410C搖臂五軸123（35）C1803-0411C搖臂六軸124（36）C1803-05C右搖臂125（37）C1803-0502C右搖臂三軸129（38）C1605-03A電氣控制部130（39） C1605-0302前蓋板1組件137（40）C1605-0303前蓋板2組件 138（41）C1605-0305開關組件 139（42）C1605-0306電流互感器組件 140（43）C1605-0310接觸器組件 141（44）C16

5、02-0304隔離開關組裝 142（45）C1605-5電氣系統(tǒng)原理圖143 （46）C1605-6電氣系統(tǒng)接線圖144（47）C1605-7電纜連接圖145第一部分 MG150/380WD型電牽引采煤機 總體及機械部分1 概述1.1 MG150/380(355)-WD型電牽引采煤機是一種多電機驅動,橫向布置的交流電牽引矮型無托架采煤機,其截割功率為2×150kW,調高功率為11kW,牽引功率2×30kW,采用交流變頻調速系統(tǒng),變頻調速裝置采用機載式,適用于1.43.0m傾角40°煤質中硬以下的煤層。 該采煤機的電氣設備符合礦用防爆規(guī)程要求可在有瓦斯或有煤塵爆炸危

6、險的礦井中使用，并可在海拔不超過1000m周圍介質不超過35，空氣濕度不大于97%（在25時）的情況下可靠地工作。 MG150/380- WD型電牽引采煤機機身上分為左右電牽引部、中間電控箱、左右截割搖臂五大部分機身之間采用液壓螺母和高強螺母聯(lián)接，簡單可靠，拆卸方便，左右搖臂與左右電牽引部通過自身耳軸相連接。采煤機調高油缸位于煤壁側牽引殼體下方外置油缸，采煤機供水系統(tǒng)，供油系統(tǒng)，機間電纜均布置于機身后面，由后護板保護，端頭按鈕站可實現(xiàn)采煤機起停，牽引換向，調高，輸送機停止等功能，中間可實現(xiàn)手動調高。（見總圖C1605-00）1.2 主要特點 a 該機功率大、機身矮、多電機橫向布置，整機結構緊湊

7、，取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的通軸。 b 采用積木式組合；使各部件間相互獨立，更換換方便。各部件間聯(lián)接采用高強螺母、液壓螺母、螺栓、楔鐵聯(lián)接，不易松動。 c 截割電機、牽引電機、油泵電機等主要元部件均可從采空區(qū)抽出，容易更換，方便維修。本機無底托架，從而加大機身下面的過煤高度，取消了外接行走機構，牽引與行走做成一體，使機身整體尺寸緊湊，縮小了機身寬度。 d 整體彎搖臂結構，剛性好，過煤空間大，裝煤效果好。 f 中間牽引手動調高，兩端牽引電動調高，遠控。 g 變頻器，逆變器，變壓器等均布置在中間電控箱內。 h 可實現(xiàn)四象限工作的優(yōu)越特性，采煤機可根據生產的需要實現(xiàn)加速減速或停止，尤其在煤層傾角較

8、大的工作面，在機器可能下滑的情況下，采煤機能按要求給定的速度向下運行。 i 操作方便，可靠性高，事故率低，開機率高，可滿足高產高效工作面的需要。j PLC控制、GOT顯示、單點啟動、多點操作，可離機控制。k 截割電機帶扭矩軸，可實現(xiàn)搖臂傳動過載保護。2 結構特征與工作原理2.1 搖臂（見圖C1803-04C，C1803-05C）搖臂主要由截割電動機、搖臂殼、搖臂一軸組件、惰輪軸組件、搖臂三軸、搖臂四軸、搖臂五軸、搖臂六軸、行星減速器，內噴霧系統(tǒng)等組成。左右搖臂減速器除殼體不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。 搖臂直接由截割電動機拖動，經三級直齒輪傳動和一級行星機構傳動，將動力傳遞到截割滾筒

9、，實現(xiàn)了采煤機落煤和裝煤作用。2.1.1 搖臂有如下特點: 搖臂回轉采用小鉸接軸結構。 搖臂齒輪減速器都是簡單的直齒傳動，精度高，傳動效率高。 行星傳動內齒圈采用座入搖臂殼內結構，運轉中不易松動，工作平穩(wěn)。 采用彎搖臂形式，加大了裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。 搖臂殼體采用整體鑄鋼結構，外殼有焊接的冷卻水套，用于冷卻和內噴霧供水噴霧降塵。(6) 電機軸可離合，取消三軸齒輪撥叉結構簡化，電機軸也是扭矩軸，起到傳動過載保護，電機軸拆裝方便。2.1.2 截割電動機 截割電動機為礦用隔爆型三相交流異步電動機，可用于環(huán)境溫度小于40，有甲烷或爆炸性煤塵工作面，橫向安裝在采煤機搖臂上，采用扭矩軸傳動結構

10、，并帶有離合裝置，外殼采用水套冷卻。 左右截割電動機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入，拆裝時，可以利用電動機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側抽出，拆裝方便。 使用時注意開機前應先檢查冷卻水的水量，先通水后起電動機，嚴禁斷水使用，電動機長時間運行后不要馬上關閉冷卻水，發(fā)現(xiàn)有異樣聲響時，應立即停機檢查。 2.1.3 搖臂一軸組件由軸齒輪、軸承、端蓋、骨架油封、軸承套、調整墊等組成，軸齒輪由軸承對稱支撐在軸承杯上，通過電機前面的離合手柄，可使扭矩軸與軸齒輪內花鍵離合。用調整墊調整軸承的軸向間隙應保持0.40.8mm之間。 惰輪軸組主要由齒輪，惰輪軸、軸承，距離套等組成，靠惰輪軸與殼體臺階

11、定位。2.1.4 搖臂三軸組件主要由齒輪、齒輪，軸承、花鍵軸、端蓋調整墊等組成。矩形花鍵由二個軸承支撐在箱體上，花鍵上裝有二個齒輪，中間由距離套隔開，用調整墊調整軸向間隙，保持在0.40.8mm之間。2.1.5 搖臂四軸組件主要由軸齒輪,齒輪,軸承，端蓋，距離套，調整墊等組成，齒輪通過矩形花鍵套在軸齒輪上，軸齒輪由二個軸承支撐在箱體上。調整墊用來調整軸承的軸向間隙，保持在0.4-0.8mm。2.1.6 搖臂五軸為惰輪軸，六軸組件為行星減速器輸入軸組，其齒輪大齒輪內孔為花鍵與太陽輪相連，兩軸承內圈安裝在大齒輪的空心軸上，而外圈是安裝在套杯上，軸承間隙應調整在0.40.8mm之間。2.1.7 內噴

12、霧供水裝置由接頭、水封、泄漏環(huán)、油封、軸承裝置外殼、軸承，不銹鋼送水管，O形圈，定位銷，管座，高壓軟管等組成。不銹鋼送水管插入靠煤壁側管座時，管上的缺口對準座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉動，靠內外兩道O型圈密封，送水管靠老塘側通過軸承支撐在軸承裝置外殼內，因二者有相對旋轉運動，為防止內噴霧水進入搖臂油池，在送水管殼體，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又加設了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起防水，防塵作用，在該水封和油封間裝有泄漏環(huán)，經水封泄漏的水通過水封裝置外殼流出搖臂殼體外，油封是為防止油液外漏而設置的。內噴霧水通過接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應管路相通，經送水管，煤壁側高壓

13、管與滾筒的內噴霧供水口相連，進入滾筒水道。2.1.8 行星減速器為四個行星輪減速機構,主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架、支承軸承，平面浮動油封裝置和方形聯(lián)接套等組成，太陽輪的另一端與搖臂大齒輪的內花鍵相聯(lián)，輸入轉矩，當太陽輪轉動時，驅動行星輪沿本身軸線自轉，同時又帶動行星架繞其軸線轉動，行星架通過花鍵和方形聯(lián)接套聯(lián)接，將輸出轉矩傳給滾筒。 行星齒輪傳動利用四個行星輪嚙合的形式，結構緊湊，傳動比大。傳動可靠，考慮行星輪間均載，采用太陽輪浮動結構，太陽輪浮動靈敏，反力矩小，浮動量通過與大齒輪相配合的外花鍵側隙來保證。方形聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應行星機構的軸向竄動，適應在有煤塵和煤泥水

14、的工況下工作。2.2 牽引部（見圖C1605-01，C1605-02）2.2.1 左電牽引部左電牽引部由左電牽引部殼體、牽引電機、電機軸組、牽引一軸、雙行星減速器、液壓制動器、行走輪、滑靴組件組成等組成。牽引電動機輸出的轉矩經二級直齒圓柱齒輪和二級行星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過驅動輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面輸送機上的銷軌嚙合使采煤機來回行走，同時液壓制動器的內花鍵與電機軸組的外花鍵相連，實現(xiàn)電牽引部的制動。本電牽引部有如下特點：a、 用雙行星減速器，前一級三行星輪，后一級四行星輪，軸承壽命和齒輪強度富裕度大，可靠性高，結構緊湊；b、 無行走箱，行走輪直接按裝牽引部內，與雙行

15、星減速器聯(lián)接；c、 變頻器、變壓器、逆變器安裝在機身內，可使牽引電動機得到優(yōu)質供電。 電牽引部的傳動比i i231.482.2.2 牽引電動機 牽引電動機為隔爆型三相交流調速電動機,與變頻調速裝置配套作為采煤機的牽引動力源,可適用于環(huán)境溫度小于40,相對濕度不大于97%。2.2.3 液壓制動器 液壓制動器是由螺塞、外殼、碟形彈簧、活塞、圓盤、壓盤、外摩擦片、內摩擦片、底座、花鍵套等組成。當采煤機在正常工況下工作時，由控制泵輸出的壓力油經制動電磁伐進入液壓制動器的外接油口，活塞在油壓下壓緊碟形彈簧組，壓盤與內、外摩擦片脫離接觸，液壓制動器呈現(xiàn)自由空轉狀態(tài)，當電控系統(tǒng)發(fā)出制動信號時，制動電磁伐斷電

16、復位，制動器內的油腔與油池聯(lián)通，使得活塞在碟形彈簧的作用下推動壓盤壓緊內外摩擦片，產生制動轉矩，花鍵套被抱閘，起到制動采煤機的作用。 當需要更換液壓制動器時，將已組裝完液壓制動器拆開，注意應先將螺塞擰下，用M16×1.5的螺栓把活塞吊起后將制動器拆下。如果在有一定坡度傳動時，工作面拆除制動器，機器會產生下滑。2.2.4 右電牽引部右電牽引部除機殼，外護板與左電牽引部不同外，其余零部件均可互換。2.3 輔助液壓系統(tǒng)2.3.1 采煤機輔助液壓系統(tǒng)包括兩部分： 調高回路、制動回路。它由調高泵站、機外油管、左右調高油缸和液壓制動器等組成。其中，泵站布置在電控箱一端為框架式，液壓制動器布置于左

17、、右電牽引部內，調高油缸布置在機身下。（1）泵站為框架式，油箱和泵電機都能從采空側（前面）抽出，雙聯(lián)泵與電機同軸，由聯(lián)軸器連接，所有閥與泵都布置在油箱外面，維護調整方便。泵站由雙聯(lián)泵、比例換向閥、電磁閥、低壓安全閥、油箱、吸油、回油過濾器、管路等組成。（2）雙聯(lián)齒輪泵的前泵為調高泵，通過比例換向閥、平衡閥向油缸兩腔供油，使搖臂滾筒升降。比例換向閥手柄可控制滾筒升降速度快慢，也可用牽引部兩端按鈕盒或離合遙控器通過電磁閥控制滾筒升降。調高工作壓力18Mpa。調高系統(tǒng)的平衡閥可以防止?jié)L筒下降時“抖動”。平衡閥還具有液壓鎖功能，串接在管路中。當油缸內一腔壓力超過25Mpa時，平衡閥開啟泄壓（液壓鎖沒有

18、這些功能）起到保護油缸和聯(lián)接管路過載損壞。雙聯(lián)泵后泵為控制油和制動系統(tǒng)提供油源。液壓制動回路的壓力油回油路設置低壓溢流閥，為制動器壓力及調高電磁換向閥所用壓力，為保證液壓制動器打開，在制動回路設置一低壓溢流閥，調定壓力2.5MPa，它由二位三通電磁閥，液壓制動器，低壓溢流伐及其管路等組成，制動電磁閥在集成塊上，通過特定管路與安裝在左右電牽引部上的液壓制動器相通。當需要采煤機行走時，制動電磁閥動作，回油壓力進入液壓制動器，使牽引機構解鎖，待以正常牽引，當采煤機停機或出現(xiàn)故障時，制動電磁閥失電復位，制動油腔壓力油回油池，通過碟形彈簧壓緊內外摩擦片，將其制動，采煤機停止牽引并防止下滑，當控制油壓小于

19、1.5MPa時,液壓制動器處于制動狀態(tài),大于1.5MPa液壓制動器處于打開狀態(tài)。 2.3.2 調高電動機 該電動機為礦用隔爆型三相步電動機，可適用環(huán)境低于40，且有甲烷或爆炸性煤塵的工作面。2.3.3 調高油缸 兩只調高油缸設置在靠煤壁側機身下方，油缸的活塞桿與搖臂的小支臂，缸體與左右牽引部下面分別用銷軸聯(lián)接，以實現(xiàn)左、右滾筒的調高。其主要技術參數(shù)為： 行程：484mm 缸徑：160mm 活塞桿：100mm 推力：402KN（油壓為20MPa） 拉力：245KN2.4 輔助裝置 由左右行走箱、滑靴組、拖纜裝置、冷卻噴霧管路系統(tǒng)、機身聯(lián)接、截割滾筒、機外液壓管路組成。2.4.1 在采空區(qū)側： 行

20、走輪組、行走輪、導向滑靴、行走輪軸承、芯軸等組成。2.4.2 在煤臂側：滑靴組，用螺栓、銷子固定在左右牽引部下面。2.4.3 拖纜裝置：拖裝置由托纜架，聯(lián)接板、銷、電纜板等組成，當采煤機沿工作面運行時，拖曳并保護纜和水管使用電纜夾的主要目的是使拖曳力，由電纜夾來承受，這樣使電纜，水管不受力磨損小，同時還能防砸及拖曳平穩(wěn)且阻力小，在工作面刮板輸送機的電纜槽內可靠的來回拖動。 拖纜裝置固定在電控箱前面右上部，以便電纜能順利進入電控箱，電纜和水管進入工作面后安裝在工作面輸送機的固定電纜槽內，在輸送機的中點再進入電纜槽并裝入電纜夾，故移動電纜和管的長度的一半略有多余。2.4.4 噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機工

21、作時，滾筒在破煤和裝煤過程中，會產生大量煤塵，不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產，而且對安全生產和工人健康也會產生嚴重影響，因此必須及時降塵，最大限度地降低空氣中含量，同時采煤機在工作時，各主要部件（如水冷電機變頻器、逆變器，變壓器、搖臂等）會產生很大熱量需及時進行冷卻，以保證工作面生產的順利進行。 噴霧冷卻系統(tǒng)由水閥、水壓、繼電器、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管及有關聯(lián)接件組成，來自噴霧泵的水壓由送水管經電纜槽，拖纜裝置進入水閥，由水閥到機身后面的兩個分配閥，分多路用于冷卻截割電機，牽引電機，調高電機，電控箱，內外噴霧降塵。2.4.5 機身連接裝置左右電牽引部,中間電液控制箱的聯(lián)接螺柱,

22、定位銷,搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸，這些裝置將采煤機各大部件聯(lián)接成一個整體，起到定位緊固及連接的作用。液壓螺母由螺母、油堵、密封圈、活塞緊圈組成，其工作原理和使用方法如下：在打壓前應先將液壓螺母擰緊后取下一個油堵，接通超高壓泵當手動超高壓泵產生的高壓油，注入螺母與密封圈之間的油腔時，螺母在液壓力的作用下向上移動，將螺栓強行拉伸，產生很大的預緊力，打壓到限定的油壓后，將緊圈旋緊至螺母底部，卸去高壓油擰上油堵，這時螺母靠緊圈和活塞鎖在預定的位置。 本機選用兩種規(guī)格的液壓螺母M30，限定油壓200MPa和M36×3限定油壓180MPa,采用液壓鎖緊，預緊力大，螺栓受力均勻，防松可靠。2.5

23、滾筒滾筒是采煤機工作機構，擔負著破煤，裝煤的作用，主要由滾筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星減速器輸出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，拆卸方便。滾筒體采用焊接結構，三頭螺旋葉片，設有內噴霧水道和噴嘴壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達到冷卻截齒，降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴煤處理。2.6 機外液壓管路由于采用手動比例換向閥按裝在液壓箱前面，兩端電動換向機外管路簡單，由液壓箱后面集成塊引出四根去左右油缸進出油口，二根去制動器，即可將左右油缸，制動器與系統(tǒng)聯(lián)接起來。3 主要技術參數(shù)見表1表1技術特征機 型MG150/380（355）W

24、D設計生產能力（t/h）806.4采高范圍(m)1.43.0適應工作面傾角(°)40°適應煤質硬度(f)4機面高度(mm)1162牽引力(kN)500/370 牽引速度(m/min)采煤時06.5調動時011 牽引方式齒輪銷軌式無鏈電牽引臥底量(mm)95、170、270滾筒直徑(mm)1250、1400、1600截深(mm)630滾筒轉速(r/min)41.4調速方式機載式交流變頻控制方式PLC, COT操作方式中部牽引、中部手動調高、兩端電動，調高、牽引換向（遙控）拖動電纜規(guī)格MUCPQ 3×95+1×25+3×6 電纜夾纜規(guī)格H100/1

25、50降塵方式內外噴霧供水壓力(MPa)4.5供水量(l/min)320總裝機功率(KW)2×1502×3011調高電機型號YBRB2-11（A）功率（kW）11電壓（V）1140轉速(r/min)1470牽引電機型號YBQYS230功率（kW）30電壓（V）380轉速(r/min)1470型號YBCS4150(D) 扭矩軸型式功率（kW）150電壓（V）1140轉速(r/min)1470配套輸送機SGZ630/220、 SGD630/2204 外形尺寸及重量外形尺寸（長×寬×高）mm 10101×1060×922(mm)機器總重kg

26、262715 使用與操作5.1 井上檢查與試運轉采煤機在出廠前已做過部件和整機的出廠試驗,運到現(xiàn)場后,因經過運輸和擱 置過程,必須經過地面試運轉方可投入井下生產.地面檢查的主要內容有：檢查機器各部件是否正常，有無缺損；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各部件連接部位有無松動；各油池，潤滑點是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；并檢查各電動機絕緣電阻不得小于1M。整機地面試運轉：輔設刮板輸送機，將采煤機騎在輸送機上，按正常井下操作順序接上符合要求的水、電后進行整機空載運行，并檢查各運轉部位的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象。再操作各電控按鈕和手把

27、，檢查動作是否靈活，可靠，內外噴霧是否正常，采煤機與輸送機配套是否合適。5.2 采煤機的操作采煤機在井下檢查與試轉正常后,即可運送井下,運送時,要根據礦井的具體條件將機器解體成幾部分。井下組裝與檢查和地面相同,采煤機司機必須經過地面培訓,方能上崗。操作注意事項： 開機前檢查 a 必須檢查機器附近有無人員工作； b 檢查各操作手把，按鈕及離合器手把位置是否正常； c 油位是否附合規(guī)定的要求，有無滲漏現(xiàn)象。 采煤機在啟動前，必須先供水，后開機，停機時，先停機后斷水，并檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量需保證，若無噴出冷卻水應立即停機檢查。 未遇意外情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施”。

28、操作過程中隨時注意滾筒 位置，要防止割頂，割梁、割底或丟頂，漂底等。 要隨時注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止脫鉤，擠壓，蹩勁跳槽等事故。 注意觀察油位，油壓，油溫及機器的運轉情況，如有異常應立即停機檢查。 長時間停機或換班時，必須打開隔離開關，并把截割電機上的離合器手把脫開，斷開水閥。 因采煤機變頻器機載，故滑靴間距離增大，故工作面輸送機應盡量平直，防止滑靴裝卡，且操作時觀察采煤機的震動情況，防止因震動而使變頻器，變壓器損壞。5.3 采煤機的注油采煤機的注油應按潤滑系統(tǒng)圖的要求及時加入，保證采煤機的正常運轉，注油時必須注意： 按注油圖標明的油脂牌號進行注油，不允許混用。 液壓油與齒輪油注入時，必須

29、過濾，以保證油質清潔。 注入油量應適當，要符合注油標明的要求。 截割電動機，牽引電動機，調高電動機，需按各自要求的時間及油脂牌號注油脂。6 維護和檢修正確的維護和檢修，對提高機器的可靠性，減少事故率又延長使用壽命十分重要，一般分日檢，周檢，季檢和大修。6.1 日檢 檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動要及時擰緊。 電纜、水管、油管是否有擠壓和破損。 檢查各壓力表是否損壞。 各部位油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象。 各操作手把，按鈕動作是否靈活。 截齒和齒座有無丟失和損壞。 噴嘴是否堵塞，水閥工作是否正常。 行走輪與導向滑靴的工作狀況。 機器運轉時，各部位的油壓，溫升及聲響

30、。 水量檢查，特別是用作冷卻后噴出的水量一定要符合要求。6.2 周檢 機組正常工作時，每20天清洗液壓箱、油箱、吸油過濾器的過濾器濾芯，每兩月更換油箱的回油過濾器。 從放油口取樣化驗工作油液，油質是否符合要求。 檢查和處理日檢中不能處理的問題，并對整機的大致情況做好記錄。 檢查司機對采煤機的日常維護情況和故障記錄。 提出對備品，備件要求的建議。6.3 季檢季檢除了周檢內之外，對周檢處理不了的問題進行維護和檢修，并對采煤機司機的日檢，周檢作好檢查，并作好季檢記錄。6.4 大修采煤機在采完一個工作面后,應升井大修。大修要求采煤機進行解體清洗檢查，更換傷損，損壞的零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件，

31、應按要求進行維護和試驗，電氣元件檢修更換時，應做電氣性能試驗。機器大修后，主要零部件應做性能試驗，整機空轉試驗，檢測有關參數(shù)，符合大修要求后方可下井。7 安裝、調試7.1 試運行 采煤機已在出廠前按部頒標準進行了全面的檢查和嚴格的測試，因此，采煤機到礦后，一般不允許再隨意拆卸。但采煤機在下井前必須進行細致的檢查和試運轉。7.1.1檢查主要內容：（1）各部件是否完整無損，各聯(lián)接螺栓是否緊固。（2）機器各部位有無油液滲漏現(xiàn)象。（3）各密封室的油質和油位。（4）各操作手把及按鈕是否正確、靈活。（5）與配套工作面輸送機之間的配套尺寸是否合適。（6）采煤機的電氣檢查檢查電氣各部分在運輸過程中有無松動斷線

32、、電纜絕緣損壞、接觸不良等現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)有異常現(xiàn)象應及時修復排除。地面拆檢及安裝時應注意隔爆面的檢查維護，嚴禁隔爆面上存有任何傷痕和缺陷，如有傷痕和缺陷須按GB3836.1-2000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備通用要求，修復完好后方可下井使用。隔爆面需要磷化處理，并需涂工業(yè)用凡士林油。接上電源后，檢查電壓是否符合規(guī)定要求，檢查采區(qū)變電所電源開關及采煤機的電機電纜線是否安全牢固。上述機械、電氣及油量等各部分檢查如發(fā)現(xiàn)異常應及時處理，認定完全無誤后才能進行試運轉。7.1.2 地面試運行在地面上鋪設20 30m長的配套運輸機，并將其固定牢固，將采煤機按配套要求騎在運輸機中部槽上，觀察各部位有無影響采煤機運

33、行時可能產生的刮、卡現(xiàn)象。有問題應及時處理，確認無誤后方可開車。開車前先通冷卻水并保證壓力和流量，再將截割部離合器手把脫開，合上隔離開關，閉合急停按鈕，同時讓其它人離開采煤機兩端，確定安全后點動電動機，認為沒有問題時再啟動電動機。觀察行走導向部位有無刮卡、別勁等不正?，F(xiàn)象，如有問題應及時排除。運行時還可以試驗左、右搖臂的升、降情況，并觀察是否下沉。試運行后停止電動機，讓人遠離滾筒同時合上截割部離合器（注意：合離合器時一定要等電動機完全停止時，不可過早，更不可太用力，以免損壞離合器及齒輪），再重新啟動電動機，觀察旋轉情況，檢查聲音和儀表顯示情況。一切正常后起、落幾次搖臂，并向前、后分別牽引采煤機

34、，確認無問題后停機逐項檢查并處理采煤機在運行過程中出現(xiàn)的問題，必要時可重新試運轉，待一切符合要求后準備下井。采煤機下井注意事項：采煤機往井下運送時，要盡量不解體或少解體，機器分解得愈少愈好，但要根據礦井的具體條件而定。并要注意： （1）解體時要對各分解面做防護罩保護。（2）對能自由活動部位要做臨時固定處置。（3）油管、水管、電纜、操作手把等要采取保護措施，各蓋板螺釘必須上全緊固，以防水等臟物侵入或損壞。（4）分解后部件下井順序要充分考慮井下組裝程序。（5）井下組裝時，對各分解面要仔細檢查和整修，保證正確結合。 8. 運輸、貯存8.1 各部件應穩(wěn)固在防雨淋的包裝箱內。8.2 嚴禁倒置、側置。8.

35、3 嚴禁碰撞，擠壓。8.4 嚴禁在大于0.6G(5.9m/s2)振動狀態(tài)運輸、運行。8.5 在2565通風環(huán)境下保存。 第二部分 MG150/380 WD型電牽引采煤機 電氣部分1概述本電氣控制系統(tǒng)是為MG200/480WD型系列電牽引采煤機配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)、變頻調速系統(tǒng)、再生制動系統(tǒng)、保護和顯示系統(tǒng)幾個部分。它采用了先進的PWM變頻調速技術和PLC控制技術、GOT人機界面相結合，同時增加了逆變技術，使采煤機具有控制操作更加方便可靠，調速范圍廣，牽引能力大，防滑能力強，適應工作面傾角大等優(yōu)點。電氣系統(tǒng)的分布如圖C1605-03（第一頁）所示。整臺采煤機的機械動力由兩臺200K

36、W，1140V截煤電機，兩臺30KW、380V牽引電機和一臺20KW、1140V調高電機提供。1.1、本產品主要特點有：1.1.1、PLC控制系統(tǒng)，工作性能穩(wěn)定，動作點精確，能實現(xiàn)全過程監(jiān)控；1.1.2、GOT人機界面，實時提示操作步驟，實現(xiàn)人機交流；1.1.3、故障巡檢程序，便于井下故障的分析和排除，為設備的維護創(chuàng)造有利條件；1.1.4、遙控技術的應用，實現(xiàn)了離機操作，使采煤機操作更加安全可靠。1.2、適用范圍及條件：1.2.1、周圍環(huán)境濕度在20 40之間；1.2.2、25時，周圍空氣的相對濕度96%；1.2.3、不存在腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體環(huán)境;1.2.4、適用于有沼氣和煤塵的爆炸環(huán)境

37、；1.2.5、海拔高度不超過2000米、氣壓80 110KPa之間；1.2.6、適用的供電電源范圍：AC1140V（+10%15%），50Hz；1.3、本電氣系統(tǒng)對采煤機所實現(xiàn)的功能：KXJ19-480/1140C電控箱是專為MG200/480WD系列采煤機配套而專門研制的，主要實現(xiàn)對采煤機的操作、控制、保護及顯示，具體功能如下：1.3.1、通過磁力啟動器的遠程控制，在采煤機上完成采煤機的啟動和停止（兼閉鎖）；1.3.2、通過磁力啟動器的遠程控制，在采煤機上完成運輸機的停止（兼閉鎖）；1.3.3、在采煤機上完成牽引方向給定，牽引速度的調節(jié)以及搖臂的升降等；1.3.4、在遙控接收機兼兩端頭按鈕站

38、可完成牽引方向的自由轉換、加減速操作及搖臂升降、主停、牽停等；1.3.5、采煤機左、右截煤電機的恒功率自動控制及保護、過載保護，溫度保護；1.3.6、采煤機左、右牽引電機過載保護； 1.3.7、變頻器顯示器用于采煤機牽引速度的顯示（顯示頻率值）、變頻器狀態(tài)與故障代碼顯示；1.3.8、GOT顯示器，提示操作步驟，實時顯示截煤、牽引電機的功率，電流、截煤電機溫度、采煤機設定牽引方向、速度等工作參數(shù)，以及電控箱內溫度、濕度值；1.3.9、遙控完成端頭按鈕站上的各項操作程序（遙控為選用功能）。采煤機電氣系統(tǒng)原理圖見圖C1701-5。1.4、型號組成及其代表意義：KX J 19 -480/1140 C

39、配套采煤機（補充特征代號） 額定功率/額定電壓（主參數(shù)） 設計序號 隔爆型（產品第一特征） 控制箱（產品類型代號）1.5、對環(huán)境及能源影響：報廢后作為工業(yè)廢物處理。1.6、安全警告：1.6.1、當通電或正在運行時嚴禁開蓋；1.6.2、嚴禁通電檢修、布線，以防觸電；1.6.3、嚴禁擠壓、鉗壓，損傷電纜，否則會導致觸電；1.6.4、確認電纜與各端子正確連接，否則會發(fā)生短路，損壞器件造成事故；1.6.5、安裝使用前必須認真閱讀本說明書，未經過培訓，嚴禁操作采煤機。 2 結構特征及工作原理2.1電控箱總體結構：本電控箱隔爆型式為：礦用隔爆兼本質安全型防爆標志：Exdib整個電控箱分為三個腔：一個進線腔

40、；一個控制腔；一個出線腔。2.1.1、進線腔：在進線腔內設有6支G20/1140V高壓穿墻端子和一個G七芯穿墻端子，供兩路主電纜引入。2.1.2、出線腔：在電控箱右后側（與第2塊后護板相對），其內設有G20/1140V高壓穿墻端子15支；GI七芯穿墻端子6支。供左右截煤電機、左右牽引電機、油泵電機、左右端頭按扭站、瓦斯斷電儀、蜂鳴器等器件引入引出接線用。2.1.3、控制腔：整個電控箱的控制部分全都裝在控制腔內，其中：2.1.3.1、電控箱左后側設有動力變壓器一臺，（變頻器提供AC380V動力電源）；2.1.3.2、電控箱左前側設有變頻器一臺；變頻器左側設有變頻器用電抗器一臺；右側為RC逆變器一

41、臺;RC逆變器一臺右側設有牽引用電流傳感器組件；2.1.3.3、電控箱中部設有控制器（包括控制電源盒、控制變壓器、本安電源、低壓熔器斷和PLC控制組、轉換控制器，它是整機的控制指令中心）；控制器上側靠近前蓋板為顯示組件（包括GOT顯示器、變頻器顯示器、二極管、按扭用行程開，電控箱所有操作均可以在此完成）；控制器上方設有真空接觸器組件（包括截煤電機用真空接觸器2臺、中間繼電器、截煤電機用電流傳感器2支以及濕度探關頭一支，高壓熔器斷.）；2.1.3.4、電控箱右后側為RC電抗器組件。2.1.3.5、電控箱右前側、進線腔的下方，設有GM2400隔離開關，用來控制整臺采煤機的電源。2.2、電纜引入引出

42、方式：采煤機的兩路主供電電纜由正面引入，其余截煤電機、油泵電機、牽引電機的電源電纜和其他控制電纜都由電控箱煤壁側引出，并加蓋后防護板。2.3、防水措施： 2.3.1、電控箱上部設有5塊防爆蓋板，用以方便器件的安裝與接線，和蓋板把合面高于箱體上面5mm，防止水流入電控箱。注意：采煤機在安裝、井下檢修完畢后，必須將上蓋板中的密封條上好，各蓋板的螺釘必須把緊上齊。2.3.2、前蓋板都設有密封條和防水沿，在井下檢修后必須把蓋板上緊。前蓋板從右向左：第一塊蓋板上設有隔離開關分斷手把；第二塊蓋板上設有控制按扭，以及各顯示器觀察窗。2.3.3、控制腔內放置2袋硅膠干燥劑，要求定期更換。2.4、主要器件的工作

43、原理：2.4.1、隔離開關（型號：GM2400） 隔離開關接于采煤機第一路主回路，采煤機在檢修時必須將隔離開關打到開的位置，確保人身安全。在開關上設有先導開關，并串于主啟回路中，用以保證隔離開關不帶電操作。操作過程：先合閘，后送電；先斷電，后分閘注意：本隔離開關嚴禁帶電操作。2.4.2、 電流傳感器電控箱內部共設有4只電流互感器,分為二組，一組用于檢測左右截煤電機電流，其型號為：CE-IJ03-300A/420mA，另一組用于檢測左右牽引電機電流，其型號為：CE-IJ03-150A/420mA。電流傳感器輸出均為420mA標準信號，并直接送如4AD擴展?？?，供PLC可編程控制器讀取檢測信息。2

44、.4.3、行程開關（型號LX-19K）： 行程開關共21個，一個是隔離開關先導開關，其余分別對應控制腔前蓋板上各按鈕，由于完成對采煤機的“主啟”、“主?！?、“一路啟”、“一路停”、“二路啟”、“二路?！?、“左牽”、“右牽”、“加速”、“減速”、“牽?！?、“翻頁”、“運?！?、“左升”、“左降”、“左升”、“右降”、“高/低速”等功能。2.4.4、搖控接收機兼端頭按鈕站（型號LYWSI(數(shù))）搖控接收機在采煤機兩端頭，在距離采煤機一定范圍內，用左右遙控發(fā)射機（1號對應左站，2號對應右站）實現(xiàn)采煤機的：“左牽”、“右牽”、“加速”、“減速”、“左升或左降”、“右升或右降”、“牽停”、“主?！钡裙δ?，

45、并且左右遙控接收機兼端頭按鈕站本身按鈕也能實現(xiàn)上述功能其中搖控制發(fā)射機、按收機以及在電控箱內部的轉換控制器、本安電源一起構成搖控發(fā)射系統(tǒng)，實現(xiàn)了采煤機的離機操作（本遙控系統(tǒng)為備選功能，依據客戶協(xié)議選用）。2.4.5控制電源： 本系統(tǒng)控制電源由控制變壓器，高、低壓熔斷器，控制電源盒，本安電源等器件組成：2.4.5.1、控制變壓器T1：輸入電壓：AC1140V輸出電壓：AC220V、2A；AC28、6A；AC15V、2A；AC36V、4A；a、AC220V：經控制電源盒輸出DC12V，向4個電流傳感器LH和轉換控制器LYZHI供電； AC220V：向本安電源BADY和PLC可編程控制器供電；b、A

46、C28V：經控制電源盒輸出DC24V，向電磁閥DC和GOT顯示器供電；c、AC15V：經控制電源盒輸出DC12V，作為備用電源；d、AC36V：向中間繼電器ZJ和真空接觸器MC、以及蜂鳴器FM供電；2.4.5.2、熔斷器：高壓熔斷器：1支 型號1140/5A 熔芯5A/1個低壓熔斷器：4支 型號RT14-20 2A/2個； 4A/1個； 4A/1個；2.4.5.3、本安電源：本安電源為遙控系統(tǒng)提供安全電源輸入AC220V/1A 輸出DC5V/350mA2.4.6動力變壓器（型號KBSG-125/1.14）：動力變壓器是為變頻器提供動力電源的。輸入AC1140V 輸出AC380V 額定功率125

47、KVA2.4.7、顯示器：2.4.7.1、GOT顯示器：提示操作步驟；實時顯示操作系統(tǒng)工作狀態(tài)；以及各截煤電機牽引電機功率、截煤電機溫度；電控箱內溫濕度值和顯示故障信息等功能。 2.4.7.2、變頻器顯示器：顯示牽引電機的供電頻率值，以及變頻器的運行狀態(tài)和故障代碼。2.4.8、PLC控制系統(tǒng)：PLC控制器安裝在電控箱中前部，靠前蓋板側打開從右向左，第二塊蓋板即可看見。主要由：FX2N-4AD擴展?？?件，F(xiàn)X2N-4DA擴展?？?件、FX2N-4AD-PT擴展?？?件、FX2N-48MR可編程控制器等組成。PLC控制系統(tǒng)社整機的中心器件，在此完成各種指令的發(fā)布以及檢測參數(shù)的運算和比較，并和GO

48、T顯示器以及各傳感器構成一個集檢測、運算、顯示、控制等功能為一體的控制中心體系。2.4.9、變頻調速系統(tǒng)：2.4.9.1、用途及技術參數(shù)：本變頻調速系統(tǒng)是為MG200/480WD系列采煤機配套而專門設計的，位于電控箱的左前方，采用整體安裝形式，作為采煤機控制牽引部電機的調速驅動裝置。 額定輸出功率：160KW 額定電壓：Max380V 額定電流：152A 輸出頻率：050H884HZ 控制方式：（550HZ）V/F恒定；（5084HZ ） V=max 過載能力：15060秒； 保護功能：過流、過壓、過載、過熱、參數(shù)、錯誤、輸出短路，缺相等。2.4.9.2、變頻器（型號FR-A540L-S80KG）：2.4.9.2.1、主回路：本變頻器為交 直 交變頻器，動力源由動力變壓器供給。變頻器的輸入端R、S、T經大功率二極管組成的橋式整流電路，經過阻容保護、平波電抗器、以及直流接觸器并聯(lián)的限流電阻向濾波電容充電。充電開始時，由于電流較大，所以首先限流電阻向電容充電，當電流小到一定程度時，直流接觸器吸合，并將限流電阻短接，此時，電路建立起穩(wěn)定的直流電壓，再經過逆變電路，將直流電變?yōu)樽冾l、變壓的交流電。逆變電路的核心元件為IGBT管，共有九個IGBT管，另外還有為保護IGBT管而設置的阻容吸收電路，均衡電路，限流電路。IGBT管工作于開關