機床坐標系確定

1、數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系 數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系 本節(jié)內容要點:一、數(shù)控機床坐標系的作用六、工件的運動機床坐標系的關系五、機床附加坐標系四、機床坐標系與工件坐標系的關系(難點)三、坐標軸運動方向的確定(重點)二、數(shù)控機床坐標系確定原則一、數(shù)控機床坐標系的作用（2分鐘） 數(shù)控機床坐標系是為了確定工件在機床中的位置，機床運動部件特殊位置及運動范圍，即描述機床運動，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息而建立的幾何坐標系。通過機床坐標系的建立，可確定機床位置關系，獲得所需的相關數(shù)據(jù)。 工件坐標系工件坐標系原點原點機床坐標系機床坐標系原點原點二、數(shù)控機床坐標系確定原則（4分鐘） 1、刀具相對靜止工件而運動的原則 假設

2、：工件固定，刀具相對工件運動。這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就能根據(jù)零件圖樣確定機床的加工過程。當工件運動時，在坐標軸符號上加“”表示。 2、標準坐標系（機床坐標系）的規(guī)定 標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺溯Sx x、Y Y、z z的關系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉運動及其正方向+ +A A、 +B +B、 +C +C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x x、Y Y、z z的正向，四指彎曲的方向為對應的A、B、C的正向。 n拇指為x軸，n食指為Y軸，n中指為z軸1）伸出右手的大拇指、食指和中

3、指，并互為90。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。2) 大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。3) 圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向 。(1)不論機床的具體結構，一律看作是工件相對靜止，刀具運動。一律看作是工件相對靜止，刀具運動。ISOISO標準規(guī)定：標準規(guī)定：(3) 增大工件與刀具之間距離的方向為坐標軸正方向增大工件與刀具之間距離的方向為坐標軸正方向 (2) 機床的直線坐標軸機床的直線坐標軸X、Y

4、、Z的判定順序是：先的判定順序是：先Z軸，再軸，再X軸，最軸，最后按右手定則判定后按右手定則判定Y軸。軸。三、坐標軸運動方向的確定（20分鐘）1、X、Y、Z坐標軸與正方向的確定 （1）Z坐標軸 3）、若機床有幾個主軸，可選擇一個垂直與工件裝夾面的主要軸為主軸，并以它確定Z坐標軸。 1）、 Z坐標軸的運動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標準坐標軸為Z坐標軸，其正方向為增加刀具和工件之間距離的方向。2）、若機床沒有主軸（刨床），則Z坐標軸垂直與工件裝夾面。（2）、X坐標軸 4）、對刀具和工件均不旋轉的機床（刨床），X坐標平行于主要切削方向，并以該方向為正方向。 1）、X坐標軸的運動是水平的，它

5、平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內的運動的主要坐標。2）、對于工件旋轉的機床（車床、磨床），X坐標的方向在工件的徑向上，并且平行與橫滑座，刀具離開工件回轉中心的方向為X坐標的正方向。3）、對于刀具旋轉的機床（銑床），若Z坐標軸是水平的（臥式銑床），當由主軸向工件看時，X坐標軸的正方向指向右方；若Z坐標軸是垂直的（立式銑床），當由主軸向立柱看時，X坐標軸的正方向指向右方；對于雙立柱的龍門銑床，當由主軸向左側立柱看時，X坐標軸的正方向指向右方。（3）、Y坐標軸 根據(jù)X、Z坐標軸，按照右手直角笛卡兒坐標系確定。注：如在X、Y、Z主要直線運動之外還有第二組平行于它們的運動，可分別將它們坐標定為U

6、、V、W。 2、旋轉運動 旋轉運動A、B、C相應地表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉運動，其正方向按照右旋螺紋旋轉的方向。 4 4軸聯(lián)動的數(shù)控機床的坐標系軸聯(lián)動的數(shù)控機床的坐標系5 5軸聯(lián)動的加工中心軸聯(lián)動的加工中心的坐標系的坐標系主軸正旋轉方向：從主軸尾端向前端(裝刀具或工件端)看順時針方向旋轉為主軸正旋轉方向對于普通臥式數(shù)控車床，主軸的正旋轉方向與C軸正方向相同 3、主軸正旋轉方向與c軸正方向的關系對于鉆、鏜、銑加工中心機床，主軸的正旋轉方向為右旋螺紋進入工件的方向，與c軸正方向相反四 機床坐標系與工件坐標系（10分鐘）1機床坐標系與機床原點、機床參考點(1)機床坐標系 機床坐標系是機床上固

7、有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系，并建立在機床原點上。(2)機床原點 現(xiàn)代數(shù)控機床都有一個基準位置，稱為機床原點，是機床制造商設置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標的起始點。 機床坐標系原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。一般取在機床運動方向的最遠點。 通常車床的機床零點多在主軸法蘭盤接觸面的中心即主軸前端面的中心上。主軸即為Z軸，主軸法蘭盤接觸面的水平面則為X軸。+X軸和+Z軸的方向指向加工空間。 在數(shù)控銑床上，機

8、床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上，見下圖 (3)機床參考點也是機床上的一個固定點，不同于機床原點 回零操作（回參考點）后表明機床坐標系建立機床參考點對機床原點的坐標是已知值，既可根據(jù)機床參考點在機床坐標系中的坐標值間接確定機床原點的位置2工件坐標系與工件坐標系原點(1)工件坐標系編程人員在編程時設定的坐標系，也稱為編程坐標系。(2)工件坐標系原點 也稱為工件原點或編程原點，由編程人員根據(jù)編程計算方便性、機床調整方便性、對刀方便性、在毛坯上位置確定的方便性等具體情況定義在工件上的幾何基準點，一般為零件圖上最重要的設計基準點n工件原點選擇：n1.與設計基準一致n2.盡量選在尺寸精度高

9、，粗糙度低 的工件表面n3.最好在工件的對稱中心上n4.要便于測量和檢測工件坐標系坐標軸的確定與機床坐標系坐標軸方向一致工件坐標工件坐標系原點系原點工件坐標系工件坐標系原點原點機床坐標系機床坐標系原點原點機床坐標系與工件坐標系的關系五 附加坐標系（2分鐘） 對于直線運動，通常建立的附加坐標系有： 指定平行于X、Y、Z的坐標軸可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。 如果還有平行或不平行于A、B、C的第二回轉運動，可指定為D、E和F。 指定不平行于X、Y、Z的坐標軸也可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。對于回轉運動，六 工件的運動（2分鐘）

10、 對于移動部分是工件而不是刀具的機床，用帶“”的字母表示工件的正向運動，如+X、+Y、+Z分別表示工件相對于刀具正向運動的指令，它們與+X、+Y、+Z表示的運動方向恰好相反。小結：（3分鐘） 機床坐標系原點是指在機床上設置的一個固定點，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點；機床參考點對機床原點的坐標是已知值，既可根據(jù)機床參考點在機床坐標系中的坐標值間接確定機床原點的位置；編程人員在編程時設定的坐標系稱工件坐標系，工件坐標系坐標軸的確定與機床坐標系坐標軸方向一致。 機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系。 確定數(shù)控機床坐標系時總是假設工件固定，刀具相對工件運動。標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則判斷，直線坐標軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。Z坐標軸的運動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標準坐標軸