車載診斷標準ISO+15765-2中文

1、ISO 15765-2（2004）道路車輛控制局域網(wǎng)絡(luò)診斷第2部分：網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)ISO 15765協(xié)議，定義了“道路車輛局域網(wǎng)控制器（CAN）診斷”，包含如下幾個部分：第一部分：總論。第二部分：網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。第三部分：統(tǒng)一診斷服務(wù)具體的執(zhí)行第四部分：排放相關(guān)系統(tǒng)的要求概述ISO15765-2的協(xié)議，定義車載診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層要求，提供在CAN數(shù)據(jù)鏈路層（ISO11898定義）上運行。雖說它最初設(shè)計是用在診斷系統(tǒng)上的，它同樣適用于其它需要網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的CAN通信系統(tǒng)上。為了達到診斷通信要求，ISO15765協(xié)議是基于ISO/IEC 7498和ISO/IEC 10731的開放互聯(lián)系統(tǒng)基本參考模型建立的。該模

2、型將通信系統(tǒng)分為七層，ISO15765協(xié)議映射到該模型上，分層如下：統(tǒng)一的診斷服務(wù)（第7層），在ISO 15765-3中定義。網(wǎng)絡(luò)層（第3層），在ISO 15765-2中定義。CAN服務(wù)層（第1，2層），在ISO 11898中定義。如表1所示，表1對應(yīng)OSI分層，擴展的及法規(guī)要求的OBD診斷規(guī)定開放互聯(lián)系統(tǒng)（OSI）分層汽車生產(chǎn)商擴展的診斷服務(wù)法規(guī)要求的車載診斷系統(tǒng)（OBD）診斷應(yīng)用用戶定義ISO 15031-5應(yīng)用層ISO 15765-3ISO 15031-5表示層N/AN/A會話層ISO 15765-3N/A傳輸層N/AN/A網(wǎng)絡(luò)層ISO 15765-2ISO 15765-4數(shù)據(jù)鏈路層IS

3、O 11898-1ISO 15765-4物理層用戶定義ISO 15765-4應(yīng)用層服務(wù)是由ISO 15765-3按照ISO 14229-1和ISO 15031-5建立的診斷服務(wù)制定的，但ISO 15765-3協(xié)議不僅適用于上述的診斷服務(wù)項，也適用于大多數(shù)的國際標準及汽車生產(chǎn)商規(guī)定的診斷服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)由該部分的ISO 15765協(xié)議定義，并獨立于物理層上的操作，物理層僅僅是在法規(guī)的OBD上有規(guī)定。道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）的診斷第二部分：網(wǎng)絡(luò)層1 范圍這部分ISO 15765協(xié)議描述了在ISO 11898定義的控制其局域網(wǎng)中裁剪的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于滿足基于CAN的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它是按照ISO

4、14229-1和ISO 15031-5建立的診斷服務(wù)制定的，但該部分協(xié)議不僅適用于上述的診斷服務(wù)項，還適用于車載內(nèi)部其它的網(wǎng)絡(luò)通信。該協(xié)議描述的是未經(jīng)最后確認的的通信。2 參考的標準下述的參考文檔對于該文檔的應(yīng)用是必不可少的。ISO 11898-1，道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）第一部分數(shù)據(jù)鏈路層及物理信號層ISO/IEC 7498(所有部分)，技術(shù)信息開放互聯(lián)系統(tǒng)基本參考模型3 術(shù)語，定義和縮略詞為編撰該文檔目的，這些術(shù)語和定義已在ISO 7498中給出，以下縮略詞術(shù)語同樣適用。BS 數(shù)據(jù)塊大小CF 連續(xù)幀confirm 確認服務(wù)ECU 電子控制單元FC 流控制FF 首幀F(xiàn)F_DL 首幀數(shù)據(jù)

5、長度FS 流狀態(tài)indication 指示服務(wù) MType 信息類型N_AE 網(wǎng)絡(luò)地址擴展N_AI 地址信息N_Ar 網(wǎng)絡(luò)層時間參數(shù)：ArN_As 網(wǎng)絡(luò)層時間參數(shù)：AsN_Br 網(wǎng)絡(luò)層時間參數(shù)：BrN_Bs 網(wǎng)絡(luò)層時間參數(shù)：BsN_ChangeParameter 網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)項名稱N_Cr 網(wǎng)絡(luò)層時間參數(shù)：CrN_Cs 網(wǎng)絡(luò)層時間參數(shù)：CsN_Data 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)N_PCI 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制信息N_PCItype 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制信息類型N_PDU 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)單元N_SA 網(wǎng)絡(luò)源地址N_SDU 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)數(shù)據(jù)單元N_TA 網(wǎng)絡(luò)目標地址N_TAtype 網(wǎng)絡(luò)目標地址類型N_USData 網(wǎng)絡(luò)層無應(yīng)答的數(shù)據(jù)段

6、傳輸服務(wù)項名稱NWL 網(wǎng)絡(luò)層request 應(yīng)答服務(wù)r 接收者s 發(fā)送者SF 單幀SF_DL 單幀數(shù)據(jù)長度SN 順序號STmin 間隔最短時長4 網(wǎng)絡(luò)層總覽4.1 概述該項主要描述網(wǎng)絡(luò)層總體的功能。該部分的ISO 15765協(xié)議定義了未最后確認的網(wǎng)絡(luò)層通信協(xié)議。該協(xié)議用于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間數(shù)據(jù)交互，例如從一個ECU到另一個ECU，或外部診斷設(shè)備和一個ECU之間的通信。如果要傳送的數(shù)據(jù)超過了單個的CAN幀長度，則需要提供拆分的方法。為描述網(wǎng)絡(luò)層的功能，它提供給高層的服務(wù)項及內(nèi)部操作必須予以研究。4.2 網(wǎng)絡(luò)層提供給高層的服務(wù)項該服務(wù)項接口定義了一些由網(wǎng)絡(luò)層提供使用服務(wù)項，例如，數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收及協(xié)議

7、參數(shù)設(shè)置。已定義了兩種類型的服務(wù)：a) 通信服務(wù)項以下定義的服務(wù)項，使發(fā)送者最多能發(fā)送4095個字節(jié)的數(shù)據(jù)。1） N_USData.request該服務(wù)項用于請求發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有必要的話，網(wǎng)絡(luò)層拆分這些數(shù)據(jù)。2） N_USData_FF.indication該服務(wù)項用于通知上層被拆分的信息的首幀的接收。3） N_USData.Indication該服務(wù)項用于提供接收的數(shù)據(jù)至上層。4） N_USDfirm該服務(wù)項用于確認應(yīng)答給上層，表示請求服務(wù)項已經(jīng)被執(zhí)行（成功執(zhí)行或不成功執(zhí)行）。b) 協(xié)議參數(shù)設(shè)置服務(wù)項以下定義的服務(wù)項，使之能夠?qū)f(xié)議參數(shù)動態(tài)設(shè)置。1） N_ChangeParamter.req

8、uest該項服務(wù)用于對特定內(nèi)部參數(shù)的動態(tài)設(shè)置的請求2） N_ChangePfirm3） 該服務(wù)項用于確認應(yīng)答給上層，表示修改協(xié)議特定項的請求已經(jīng)被執(zhí)行（成功執(zhí)行或不成功執(zhí)行）。4.3 網(wǎng)絡(luò)層的內(nèi)部操作 網(wǎng)絡(luò)層的內(nèi)部操作為實現(xiàn)對等實體間的通信提供了分段、重組、數(shù)據(jù)傳輸流控制方法。網(wǎng)絡(luò)層主要的任務(wù)是傳遞一幀或大于一幀的數(shù)據(jù)信息。超過一幀的信息被分成多個部分，每一個部分都以一個CAN幀的形式被發(fā)送。圖1顯示的是未被拆分的信息的傳送的例子。圖2顯示的是被拆分的信息傳送的例子流控制用來使發(fā)送端適應(yīng)接收端網(wǎng)絡(luò)層的接收能力。該流控制策略同樣適用于診斷網(wǎng)關(guān)和通信子網(wǎng)。5 網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)項5.1 總覽所有的網(wǎng)絡(luò)層服

9、務(wù)項有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。為了定義這些服務(wù)項，三類主要的服務(wù)項說明如下：請求服務(wù)，被更高的通信層或應(yīng)用層使用，用于向網(wǎng)絡(luò)層傳遞控制信息及要發(fā)送的數(shù)據(jù)；指示服務(wù)，被網(wǎng)絡(luò)層使用，用于向更高通信層或應(yīng)用層傳遞狀態(tài)信息及接收到的數(shù)據(jù)；確認服務(wù)，被網(wǎng)絡(luò)層使用，用于向更高通信層或應(yīng)用層傳遞狀態(tài)信息。這些服務(wù)說明沒有指定具體的應(yīng)用程序接口，而只是一些獨立于具體實施的主要服務(wù)項。所有的網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)項有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式，服務(wù)項寫成如下的形式：service_name.type ( parameter A, parameter B, parameter C, )這里，“service_name”是指服務(wù)項名稱，例如，N_SD

10、U，“type”指示了服務(wù)項的類型，“parameter A,parameter B,parameter C,”則是N_SDU服務(wù)項傳遞的值。服務(wù)項定義了如何使服務(wù)的使用者(例如，診斷應(yīng)用層)如何與服務(wù)的提供者（例如，網(wǎng)絡(luò)層）協(xié)同運行。以下服務(wù)項已在國際標準中說明，請求，指示和確認。使用請求服務(wù)項（service_name.request），服務(wù)使用者向服務(wù)提供者請求一項服務(wù)。使用指示服務(wù)項(service_name.indication)，服務(wù)提供者通知服務(wù)使用者網(wǎng)絡(luò)層的一個內(nèi)部事件或者一個對等實體的服務(wù)使用者的服務(wù)請求。通過確認服務(wù)項（service_name.confirm），服務(wù)提供者

11、通知服務(wù)的使用者，之前服務(wù)使用者請求服務(wù)的結(jié)果。5.2 網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)說明5.2.1 N_USData.request該請求服務(wù)項是請求傳遞<MessageData>數(shù)據(jù)及<Length>字節(jié)數(shù)，從發(fā)送者到到對等實體接收者，通過在N_SA,N_TA,N_TAtype及N_AE中的地址信息確認。（參看5.3對參數(shù)的定義）。N_USData.request服務(wù)項每次被啟動，網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)當通過一條N_USData.confirm服務(wù)通知服務(wù)使用者信息傳遞的完成情況。（成功或失?。㎞_USData.request （ Mtype N_SA N_TA N_TAtype N_AE（可選的）

12、 <MessageData> <Length> )5.2.2 N_USData.confirm N_USData.confirm服務(wù)項由網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送，該服務(wù)項用于確定N_USData.request服務(wù)的完成情況，通過在N_SA,N_TA,N_TAtype及N_AE中的地址信息確認。參數(shù)<N_Result>提供請求服務(wù)項的狀態(tài)。（參看5.3對參數(shù)的定義）N_USData. confirm（ Mtype N_SA N_TA N_TAtype N_AE（可選的） <N_Result> )5.2.3 N_USData_FF.indicationN_USD

13、ata_FF. indication服務(wù)項由網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送。該服務(wù)項用于通知相鄰上層接收到對等實體首幀數(shù)據(jù)已經(jīng)到了。通過在N_SA,N_TA,N_TAtype及N_AE中的地址信息確認。（參看5.3對參數(shù)的定義）這個指示項發(fā)生在接收到拆分數(shù)據(jù)首幀的時刻。N_USData_FF.indication （ Mtype N_SA N_TA N_TAtype N_AE（可選的） <Length> ) N_USData_FF. indication指示服務(wù)項發(fā)送完，網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)當總是緊跟著發(fā)送一個N_UDSData.indication服務(wù)項，指示信息接收的完成情況。（成功或失?。㎞_USData_

14、FF. indication指示服務(wù)項應(yīng)當至友網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送指示信息段的首幀是否被正確接收。如果網(wǎng)絡(luò)層監(jiān)測到首幀中任何類型的錯誤，該信息應(yīng)當被網(wǎng)絡(luò)層忽略，并且N_USData_FF. indication指示服務(wù)項不應(yīng)當被發(fā)送至相鄰的上層。 如果網(wǎng)絡(luò)層接收到首幀中數(shù)據(jù)長度項的值(FF_DL)大于接收者緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，這應(yīng)當被認為是一個錯誤的條件并且N_USData_FF. indication指示服務(wù)項不應(yīng)當被發(fā)送至相鄰的上層。5.2.4 N_USData.indicationN_USData.indication服務(wù)項由網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送。該服務(wù)項指示<N_Result>事件并傳遞<Le

15、ngth>字節(jié)數(shù)的<MessageData>至相鄰的上層。這些信息通過同等實體間通過存放于 N_SA,N_TA,N_TAtype及N_AE中標識的地址信息接收過來的。當<N_Result>值為N_OK時，<MessageDate>及<Length>參數(shù)信息才有效。N_USData.indication （ Mtype N_SA N_TA N_TAtype N_AE（可選的） <MessageData> <Length> <N_Result> )N_USData.indication服務(wù)項是在接收到單幀（S

16、F）信息或是指示拆分信息接收的完成時發(fā)送。 如果網(wǎng)絡(luò)層檢查到單幀中任何類型的錯誤，該條單幀信息應(yīng)當被忽略并且N_USData_FF. indication指示服務(wù)項不應(yīng)當被發(fā)送至相鄰的上層。5.2.5 N_ChangeParameters.request該服務(wù)項用于請求本地實體內(nèi)部參數(shù)的修改。<Parameter_Value>參數(shù)值分配給<Parameter>參數(shù)（參看5.3對參數(shù)的定義）。對參數(shù)總是可以修改的。特殊情況是在應(yīng)用層接收到首幀的指示服務(wù)項（N_USData_FF.indication）到接收（N_USData.indication）服務(wù)項之間的時刻。N_C

17、hangeParameters.request （ Mtype N_SA N_TA N_TAtype N_AE（可選的） <Parameter> <Parameter_Value> )這是一個可選服務(wù)項，可被固定的參數(shù)值實施代替。5.2.6 N_ChangeParameters.confirm該服務(wù)項用于確認N_ChangeParameter.Confirmation運用信息的完成情況，這信息通過在N_SA,N_TA,N_TAtype及N_AE中的地址信息標識。N_ChangeParameter.confirm （ Mtype N_SA N_TA N_TAtype N_

18、AE（可選的） <Parameter> <Result_ChangeParameter> )5.3 服務(wù)項數(shù)據(jù)單元說明5.3.1 Mtype, Message type類型：枚舉類型范圍：診斷，遠程診斷描述：參數(shù)Mtype用于確定服務(wù)相中信息參數(shù)的類型及范圍。該部分的ISO 15765協(xié)議指定了兩個值標識這個參數(shù)。文檔使用者可通過指定其它的類型，也可通過文檔中網(wǎng)絡(luò)層使用的其它地址信息參數(shù)的組合來擴展這些值的范圍。每新定義的一套地址信息，Mtype應(yīng)當賦予新值，標識新的地址信息。如果Mtype = 診斷，N_AI地址信息應(yīng)當包含參數(shù)N_SA,N_TA,和N_TAtype。

19、如果Mtype = 遠程診斷，N_AI地址信息應(yīng)當包含參數(shù)N_SA,N_TA,和N_TAtype，和N_AE。5.3.2 N_AI,地址信息5.3.2.1 N_AI描述該參數(shù)指的是地址信息?？偟膩碚f，N_AI參數(shù)用于確定信息發(fā)送者和接收者的源地址（N_SA），目標地址（N_TA），也包含確定(N_TAtype)和可選擇地址擴展（N_AE）的通信模式。5.3.2.2 N_SA網(wǎng)絡(luò)源地址類型：1字節(jié)的無符號整數(shù)范圍：00-FF 16進制描述：N_SA參數(shù)代表發(fā)送者網(wǎng)絡(luò)層實體5.3.2.3 N_TA，網(wǎng)絡(luò)目標地址類型：1字節(jié)的無符號整數(shù)范圍：00-FF 16進制描述：N_SA參數(shù)代表接收者網(wǎng)絡(luò)層實體

20、5.3.2.4 N_TAtype,網(wǎng)絡(luò)目標地址類型類型：枚舉類型范圍：物理的，功能的描述：N_TAtype參數(shù)是對N_TA參數(shù)的擴展。它被網(wǎng)絡(luò)層對等實體使用，代表通信模式。兩種通信模式說明如下：1對1的通信，稱為物理地址，1對多的通信稱為功能地址。物理地址（1對1通信）網(wǎng)絡(luò)層所有類型的信息都支持。功能地址（1對多通信）僅僅對單幀的通信支持。5.3.2.5 N_AE,網(wǎng)絡(luò)地址擴展類型：1字節(jié)的無符號整數(shù)范圍：00-FF 16進制描述：N_AE參數(shù)用于在大的網(wǎng)絡(luò)上擴展現(xiàn)行的地址范圍，用于子網(wǎng)中發(fā)送與接收網(wǎng)絡(luò)層實體而不是本地網(wǎng)的通信。若Mtype設(shè)置為遠程診斷時，N_AE僅僅是地址信息的一部分。5.

21、3.3<Length>類型： 12個bit位范圍： 1-4095描述：該參數(shù)包含要發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)長度。5.3.4<MessageData>類型：字符串范圍：不固定描述：該參數(shù)包含與上層實體所有交互的數(shù)據(jù)5.3.5<Parameter>類型：枚舉類型范圍：STmin, BS描述：該參數(shù)確定網(wǎng)絡(luò)層的參數(shù)5.3.6<Parameter_Value>類型：1字節(jié)無符號整數(shù)范圍：0-255描述：該參數(shù)分配給協(xié)議參數(shù)<Parameter>作為指示服務(wù)。5.3.7<N_Result>類型：枚舉類型范圍：N_OK, N_TIMEOUT_

22、A, N_TIMEOUT_Bs, N_TIMEOUT_Cr, N_WRONG_SN,N_INVALID_FS, N_UNEXP_PDU, N_WFT_OVRN, N_BUFFER_OVFLW, N_ERROR描述：該參數(shù)包含服務(wù)項執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)。如果同時產(chǎn)生了兩個或以上的錯誤，網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)該使用下列錯誤指示中首先找到的參數(shù)值，發(fā)送給高層。N_OK 該值表示服務(wù)執(zhí)行完全正確；它可同時由發(fā)送者和接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_TIMEOUT_A 該值在定時器N_Ar/N_As超過了定時值N_Asmax/N_Armax，發(fā)送給服務(wù)的使用者；它可同時由發(fā)送者和接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_TIMEOUT_B

23、s 該值在定時器N_Bs超過了定時值N_Bsmax，發(fā)送給服務(wù)的使用者；它僅能由發(fā)送者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_TIMEOUT_Cr 該值在定時器N_Bs超過了定時值N_Crmax，發(fā)送給服務(wù)的使用者；它僅能由接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_WRONG_SN該值在接收到意外的連續(xù)的數(shù)值（PCI.SN）時被發(fā)送至服務(wù)使用者；它僅能由接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_INVALID_FS該值在從流控（FC）N_PDU接收到無效的或未知的流狀態(tài)值時發(fā)送至服務(wù)的使用者；它僅能由發(fā)送者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_UNEXP_PDU該值在接收到未知協(xié)議數(shù)據(jù)單元時發(fā)送給服務(wù)使用者，它僅能由接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_

24、WFT_OVRN該值在接收到流控WAIT幀超過最大計數(shù)N_WFTmax時發(fā)送至服務(wù)使用者。N_BUFFER_OVFLW該值在接收到流控（FC）N_PDU狀態(tài)Flow = OVFLW時發(fā)送給服務(wù)的使用者。它用于指示接收者緩沖區(qū)無法存儲首幀中數(shù)據(jù)長度（FF_DL），因此，該拆分數(shù)據(jù)的傳遞被丟棄。它僅能由發(fā)送者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_ERROR 這是一個默認的錯誤值。它是當檢測到網(wǎng)絡(luò)層錯誤并且沒有其它更好的參數(shù)描述該項錯誤時使用發(fā)送到服務(wù)使用者。它可同時由發(fā)送者和接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。5.3.8 <Result_ChangeParameter>類型： 枚舉類型范圍：N_OK, N_R

25、X_ON, N_WRONG_PARAMETER, N_WRONG_VALUE描述：該參數(shù)包含服務(wù)執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)信息N_OK 該值表示服務(wù)執(zhí)行完全正確；它可同時由發(fā)送者和接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_RX_ON該值發(fā)送給服務(wù)使用者指示雖然<AI>標識的信息接收到了，但服務(wù)沒有執(zhí)行。它僅能由接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_WRONG_PARAMETER該值發(fā)送給服務(wù)的使用者表示由于未定義的<Parameter>，服務(wù)沒有執(zhí)行；它可同時由發(fā)送者和接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。N_WRONG_VALUE 改制發(fā)送給服務(wù)的使用者表示由于<Parameter_Value>超出

26、范圍，服務(wù)沒有執(zhí)行，它可同時由發(fā)送者和接收者發(fā)送至服務(wù)的使用者。6 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議6.1 協(xié)議功能網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議協(xié)議有如下功能：a) 發(fā)送/接收最多4095個字節(jié)的數(shù)據(jù)信息b) 報告發(fā)送/接收完成狀態(tài)。6.2 單幀發(fā)送（擴展及混合地址情況下）最多發(fā)送6字節(jié)或（正常地址情況下）7字節(jié)數(shù)據(jù)，按照N_PDU格式發(fā)送信息，稱為單幀（SF）見圖3.最多6或7字節(jié)的接收通過N_PDU制式，圖3 未拆分數(shù)據(jù)的例子6.3 多幀發(fā)送長信息的發(fā)送通過拆分信息并通過多個N_PDU發(fā)送的形式。長信息的接收通過接受多個N_PDU并通過重組這些接受的數(shù)據(jù)。這多個N_PDU包括首幀（信息中第一個N_PDU）及連續(xù)幀（剩下的所有N_

27、PDU）。多N_PDU信息接收者有條件按照它自己的接收能力通過使用流控協(xié)議數(shù)據(jù)單元（FC N_PDU）的流控機制調(diào)整傳輸流量。一個首幀協(xié)議數(shù)據(jù)單元（FF N_PDU），包括（擴展及混合地址情況下）5字節(jié)或（正常地址情況下）6字節(jié)數(shù)據(jù)。一個多更多連續(xù)幀協(xié)議數(shù)據(jù)單元（CF N_PDU），包括6或7字節(jié)數(shù)據(jù)。CF N_PDU包括剩下的字節(jié)數(shù)據(jù)，因此可以少于6或7字節(jié)的長度。圖4顯示的是發(fā)送端拆分及接收端重組信息的例子說明：接收方發(fā)送的FC N_PDU用于應(yīng)答FF N_PDU，這在圖中沒有顯示。圖4拆分與重組信息的長度在首幀（FF N_PDU）中被發(fā)送。所有的連續(xù)幀（CF N_PDU）都被發(fā)送方編號，

28、提供接收方以同樣的順序重組這些信息。接收方通過流控機制（見圖5）通知發(fā)送方接收能力。由于不同的節(jié)點有不同的接收能力，發(fā)送方發(fā)送的流控通知接收方，接收方才能調(diào)整以適應(yīng)發(fā)送方接收能力。該接收能力如下定義：塊大?。˙S）：在授權(quán)繼續(xù)發(fā)送其余的N_PDU之前，接收方允許發(fā)送方最大的N_PDU個數(shù)。間隔最短時長（STmin）：發(fā)送方在發(fā)送兩個連續(xù)幀間隔等待的最短時間。圖5 流控機制除了最后一個所有的塊都包含BS N_PDUs。最后一個塊包含剩余的N_PDUs（<=BS）。每一個發(fā)送者/接收者等待對方的N_PDU時，一個超時機制可用來檢查發(fā)送失敗。通過 FC N_PDUs,接收者有權(quán)控制CF N_P

29、DUs,用于延時對方的發(fā)送及當拆分數(shù)據(jù)超過接收者緩沖區(qū)的時候，拒絕接收。FC.CTS：繼續(xù)發(fā)送，授權(quán)繼續(xù)發(fā)送FC.WAIT：請求繼續(xù)等待FC.OVFLW：緩沖溢出，用于指示拆分數(shù)據(jù)的首幀中字節(jié)個數(shù)信息超過了接收者可存儲的信息總量。FC.WAIT的值有個最大限值：N_WFTmax。該參數(shù)是系統(tǒng)的常數(shù)，且不會在首個 FC N_PDU中發(fā)送。6.4 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)單元6.4.1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元類型不同節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)層實體通過交互N_PDUs實現(xiàn)通訊。該協(xié)議說明了網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)單元四種類型單幀（SF N_PDU），首幀（FF N_PDU），連續(xù)幀（FC N_PDU）這些用于建立網(wǎng)絡(luò)層對等實體通信，交互通信參

30、數(shù)，傳遞通信數(shù)據(jù)及釋放通信資源。6.4.2 SF N_PDUSF N_PDU通過單幀協(xié)議控制信息（SF N_PCI）來標識，SF N_PDU應(yīng)當由發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體發(fā)送至一個或多個接收網(wǎng)絡(luò)實體。它應(yīng)當通過單個的服務(wù)請求，傳遞服務(wù)數(shù)據(jù)及未拆分信息。6.4.3 FF N_PDUFF N_PDU通過首幀協(xié)議控制信息（FF N_PCI）來標識，F(xiàn)F N_PDU應(yīng)當由發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體在拆分數(shù)據(jù)發(fā)送期間，發(fā)送至特定的接收網(wǎng)絡(luò)實體。它用于標識拆分數(shù)據(jù)首幀。接收網(wǎng)絡(luò)實體在接收到FF N_PDU時，需重組這些拆分的信息。6.4.4 CF N_PDUCF N_PDU由連續(xù)幀協(xié)議控制信息標識(CF N_PCI)。CF N_P

31、DU傳遞服務(wù)數(shù)據(jù)<MessageData>的每個段（N_Data）。發(fā)送實體發(fā)送所有的N_PDUs時，F(xiàn)F N_PDU之后編碼成CF N_PDUs。接收實體在接收到最后一個CF N_PDU時，重組這些信息并傳遞至服務(wù)的使用者。CF N_PDU應(yīng)當由發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體在拆分數(shù)據(jù)發(fā)送期間，發(fā)送至特定的接收網(wǎng)絡(luò)實體。6.4.5 FC N_PDUFC N_PDU由流控協(xié)議控制信息(FC N_PCI)標識。FC N_PDU指示發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體對CF N_PDUs的開始，停止或重傳。它應(yīng)當由接收網(wǎng)絡(luò)層實體在準備好接收更多數(shù)據(jù)時，發(fā)送至發(fā)送網(wǎng)絡(luò)層實體，在接收到如下情況的幀時a) FF N_PDU,或者b)

32、 一組連續(xù)幀的最后一個FF N_PDU，如果另外的一組連續(xù)幀需要被發(fā)送的話。FC N_PDU也能在拆分數(shù)據(jù)發(fā)送期間，通知發(fā)送網(wǎng)絡(luò)層實體暫停CF N_PDUs的發(fā)送或者在檢測到首幀中數(shù)據(jù)（FF_DL）字長超過接收實體的緩沖區(qū)時，中止發(fā)送。6.4.6 協(xié)議數(shù)據(jù)單元域描述6.4.6.1 N_PDU 格式協(xié)議數(shù)據(jù)單元（N_PDU）使數(shù)據(jù)在兩個或多個對等網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間傳遞。所有的N_PDUs包含了3個域，如下表2所示。表2 N_PDU格式地址信息協(xié)議控制信息數(shù)據(jù)域N_AIN_PCIN_Data6.4.6.2 地址信息(N_AI)N_AI用于標識對等網(wǎng)絡(luò)實體間的通信。N_AI信息在N_SDUN_SA, N_

33、TA, N_TAtype, N_AE中接收，應(yīng)當復制包含在P_PDU中。如果接收到的N_SDU中<MessageData>及<Length>信息很長，需要網(wǎng)絡(luò)層拆分這些數(shù)據(jù)以發(fā)送完整的信息，N_AI應(yīng)當被復制并包含在每一個要發(fā)送的N_PDU中。該域包含地址信息標識交互信息類型，數(shù)據(jù)交互的接收方和發(fā)送方。地址信息包含信息地址。注意：更詳細的地址信息的描述，看5.3.26.4.6.3 協(xié)議控制信息（N_PCI）該域標識交互的N_PDUs的類型。它也用來交互在網(wǎng)絡(luò)層對等實體通信的其它控制參數(shù)。注意： 所有N_PCI參數(shù)更詳細的說明見6.56.4.6.4 數(shù)據(jù)域（N_Data）

34、N_PDU中的N_Data用于發(fā)送在<MessageData>參數(shù)中從服務(wù)使用者使用N_USData.request服務(wù)接收的數(shù)據(jù)。如果必要的話，會在網(wǎng)絡(luò)發(fā)送之前拆分為更小的部分，以適應(yīng)N_PDU數(shù)據(jù)域。N_Data的大小依賴N_PDU的類型及地址格式的選取。6.5 協(xié)議控制信息說明6.5.1 N_PCI所有的N_PDU通過N_PCI來標識，見表3及圖4表3 N_PCI字節(jié)概要N_PDU名N_PCI字節(jié)字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)37 4位3 0位單幀（SF）N_PCItype = 0SF_DLN/AN/A首幀（FF）N_PCItype = 1FF_DLN/A連續(xù)幀（CF）N_PCItype

35、= 2SNN/AN/A流控（FC）N_PCItype = 3FSBSSTmin表4N_PCItype值的定義16進制值描述0單幀對于未拆分的信息，網(wǎng)絡(luò)層提供了一個優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，即將信息長度值僅放置在PCI字節(jié)里。單幀（SF）應(yīng)當能支持在單個CAN幀中的信息傳輸。1首幀首幀只支持一條信息無法在單個CAN幀中發(fā)送時使用。例如，拆分的信息。拆分信息的第一幀編碼為FF，在接收到FF時，接受網(wǎng)絡(luò)層實體應(yīng)重組這些信息。2連續(xù)幀當發(fā)送拆分數(shù)據(jù)時，所有的連續(xù)幀跟著FF編碼為連續(xù)幀（CF）。在接收到一個連續(xù)幀，接受網(wǎng)絡(luò)層實體應(yīng)當重組接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)直到整個信息被接收到。接收實體在接收最后一幀信息并無接收錯誤之

36、后，應(yīng)傳遞這些信息到相鄰的上層。3流控幀流控制的目的是調(diào)整CF N_PDUs發(fā)送的速率。流控協(xié)議數(shù)據(jù)單元的3種類型用于支持這些功能。這些類型由協(xié)議控制信息的流狀態(tài)（FS）域指示。4 - F保留該范圍的值為該協(xié)議保留。6.5.2 單幀N_PCI參數(shù)定義6.5.2.1 SF N_PCI 字節(jié)表5給出了SF N_PCI字節(jié)總覽表5 SF N_PCI字節(jié)總覽N_PDU名字SF N_PCI byteByte 176543210單幀0000SF_DL單幀數(shù)據(jù)長度（SF_DL）參數(shù)在SF N_PDU中用于指明服務(wù)使用者的字節(jié)數(shù)?？幢?表6 SF_DL值的定義16進制值說明0保留該范圍的值為該協(xié)議保留。1 6

37、單幀數(shù)據(jù)長度值（SF_DL）SF_DL應(yīng)編碼在N_PCI字節(jié)低位，并分配服務(wù)參數(shù)<Length>的值。7單幀數(shù)據(jù)長度（SF_DL）中標準地址SF_DL = 7時，只允許標準地址8 - F無效的該范圍值無效6.5.2.2 SF_DL出錯處理如果網(wǎng)絡(luò)層接收到一個SF_DL=0的單幀（SF），網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)當忽略接收SF N_PDU。如果網(wǎng)絡(luò)層接收到使用標準地址且一個SF_DL大于7的單幀，或大于6且使用擴展或混合地址時，網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)當忽略該SF N_PDU。6.5.3 首幀N_PCI參數(shù)定義6.5.3.1 FF N_PCI字節(jié)表7 給出了一個FF N_PCI字節(jié)總覽表7 FF N_PCI字節(jié)總覽

38、N_PDU名字FF N_PCI byteByte 1Byte 276543210首幀0001FF_DL6.5.3.2 首幀數(shù)據(jù)長度（SF_DL）參數(shù)定義FF N_PDU中的參數(shù)FF_DL用于說明服務(wù)使用者數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。如表8所示，16進制數(shù)說明0 6無效的該范圍值無效7首幀數(shù)據(jù)字節(jié)（FF_DL）支持擴展地址及混合地址FF_DL = 7 只允許擴展地址及混合地址8 - FFF首幀數(shù)據(jù)字節(jié)（FF_DL）拆分信息在12個位的長度（FF_DL）上編碼，并N_PCI字節(jié)2中最低位置位“0”，N_PCI字節(jié)1中最高位置為“3”。拆分信息最大數(shù)據(jù)長度支持4095個用戶數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)當被分配到服務(wù)參數(shù)<Le

39、ngth>中。6.5.3.3 FF_DL 出錯處理如果網(wǎng)絡(luò)層接收到FF_DL大于接收方緩沖區(qū)的首幀時，應(yīng)當被認為是錯誤情況。網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)當放棄該信息的接收，并且發(fā)送包含參數(shù)FlowStatus = Overflow的FC N_PDU。如果網(wǎng)絡(luò)層接收到FF_DL小于8并且使用標準地址，或小于7并且使用擴展地址或混合地址時，網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)當忽略該首幀并且不必發(fā)送一個FC N_PDU。6.5.4 連續(xù)幀N_PCI參數(shù)定義6.5.4.1 CF N_PCI字節(jié)表9 給出了一個CF N_PCI字節(jié)總覽表9 CF N_PCI字節(jié)總覽N_PDU名字CF N_PCI byteByte 176543210連續(xù)幀001

40、0SN6.5.4.2 連續(xù)幀參數(shù)（SN）定義CF N_PDU中參數(shù)SN用以說明連續(xù)幀的順序。對于所有拆分信息，SN開始于0。FF應(yīng)當分配值0，它不是明確地包含在N_PCI域中，但應(yīng)當按拆分信息順序號為0。第一個流控幀編號（SN）后的連續(xù)幀設(shè)置為1；在同一個拆分信息上，每一個新增的連續(xù)幀編號（SN）增1；連續(xù)幀編號（SN）的值不受流控幀的影響。當連續(xù)幀編號（SN）到達值15時，它在下一個連續(xù)幀中重置為0；順序編號如下表10所示表11所示SN值表10SN定義總結(jié)N_PDUFFCFCFCFCFCFCFCFSN(hex)01EF01表11SN值定義16進制值描述0 - F連續(xù)號（SN）連續(xù)號應(yīng)當在N_

41、PCI字節(jié)1的低字位編碼。SN設(shè)置值范圍在0到15.6.5.4.3 SN出錯處理如果接收到一個連續(xù)號錯誤的CF N_PDU信息，網(wǎng)絡(luò)層則進行出錯處理。信息的接收被終止，并且網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送一個<N_Result>參數(shù)=N_WRONG_SN的N_USData.indication指示服務(wù)至相鄰上層。6.5.5 流控參數(shù)N_PCI定義6.5.5.1 流控參數(shù)N_PCI類型表12 給出了一個FC N_PCI字節(jié)總覽表12 FC N_PCI字節(jié)總覽N_PDU名字FC N_PCI byteByte 1Byte 2Byte 376543210流控幀0011FSBSSTmin6.5.5.2 流狀態(tài)參數(shù)

42、（FS）定義流狀態(tài)參數(shù)(FS)指示發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體是否繼續(xù)信息的發(fā)送。發(fā)送網(wǎng)絡(luò)層實體應(yīng)當支持所有FS參數(shù)規(guī)定（不是保留的）的值。表13FS值定義16進制值說明0繼續(xù)發(fā)送（CTS）流控幀繼續(xù)發(fā)送參數(shù)，通過編碼N_PCI第1字節(jié)為“0”，表示繼續(xù)發(fā)送。它會促使發(fā)送方重新發(fā)送連續(xù)幀，該值意味著接收者準備好接收最大BS個連續(xù)幀。1等待（WT）流控幀等待參數(shù)通過編碼N_PCI第1字節(jié)為“1”。它會促使發(fā)送方繼續(xù)等待新的流控幀(N_PDU)的到來，并重新設(shè)置N_BS定時器。2溢出（OVFLW）流控真溢出參數(shù)通過編碼N_PCI第1字節(jié)為“2”。它會促使發(fā)送方中止拆分信息的發(fā)送并且做傳遞參數(shù)<N_Resul

43、t>=N_BUFFER_OVFLW的N_USData.confirm指示服務(wù)。該N_PCI流控參數(shù)值僅能在跟在首幀N_PDU的流控幀中使用，并且僅能在首幀中FF_DL信息的長度超過了接收實體緩沖區(qū)大小時使用。3 - F保留該范圍的值為該協(xié)議保留6.5.5.3 FS出錯處理如果接收到的FC N_PDU信息參數(shù)出錯，網(wǎng)絡(luò)層進行出錯處理。信息的發(fā)送被中止，并且網(wǎng)絡(luò)層傳遞一個參數(shù)<N_Result>=N_INVALID_FS的N_USData.confirm指示服務(wù)至相鄰的上層。6.5.5.4 塊大?。˙S）參數(shù)定義BS參數(shù)應(yīng)當編碼在FC N_PCI字節(jié)2中。BS單元存儲了 每一塊中

44、CF N_PDU的絕對個數(shù)。例如 如果塊大小=20（十進制）該塊應(yīng)當包含20個CF N_PDU。拆分數(shù)據(jù)中最后一塊連續(xù)幀也可能少于BS個幀。表14提供了FC N_PCI字節(jié)總覽表14 BS值定義16進制值說明00塊大?。˙S）BS參數(shù)為0用于指示發(fā)送者在拆分數(shù)據(jù)的發(fā)送期間流控制幀不再發(fā)送流控制幀了。發(fā)送網(wǎng)絡(luò)層實體應(yīng)當不停的發(fā)送剩下的連續(xù)幀以便接收網(wǎng)絡(luò)層實體另外的流控幀。01 - FF塊大?。˙S）該范圍的BS參數(shù)值用于指示發(fā)送方在沒有接收網(wǎng)絡(luò)實體的流控幀期間能發(fā)送的最大數(shù)目的連續(xù)幀。6.5.5.5 間隔時間(STmin)參數(shù)定義間隔時間（STmin）參數(shù)應(yīng)當編碼在FC N_PCI字節(jié)3.該時間

45、在拆分數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，由接收實體指定，并且由發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體遵守。STmin參數(shù)值指定了連續(xù)幀協(xié)議數(shù)據(jù)單元發(fā)送的最小時間間隔。表15所示。表15STmin值定義16進制值說明00 - 7F間隔時間（STmin）范圍：0ms - 127ms該STmin單元的范圍00 - 7F 為絕對單位毫秒（ms）80 - F0保留該范圍值為該協(xié)議保留F1 - F9間隔時間（STmin）范圍100us - 900us該STmin單元的范圍F1 - F9最小分編為100微秒（us），參數(shù)值F1代表100us，參數(shù)值F9代表900us。FA - FF保留該范圍值為該協(xié)議保留STmin的度量是在一個連續(xù)幀發(fā)送完開始到請求

46、下一個連續(xù)幀時的間隔時長。例如 如果STmin=10（十進制），則連續(xù)幀網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)單元最小時間間隔=10ms。6.5.5.6 ST出錯處理在拆分數(shù)據(jù)發(fā)送期間，如果FC N_PDU信息接收到ST參數(shù)值為保留值，發(fā)送網(wǎng)絡(luò)實體則使用最長的ST值，即（7F - 127ms），而不使用從接收網(wǎng)絡(luò)實體接收到的值。6.6 FC.Wait幀傳遞的最大值（N_WFTmax）該變量用于避免在通信發(fā)送方出現(xiàn)潛在錯誤掛起的時候，后者可能會持續(xù)等待。該參數(shù)用于對等通信并不被傳遞，因此不包含在FC的協(xié)議數(shù)據(jù)單元里。N_WFTmax參數(shù)應(yīng)當指示一組能有多少個FC N_PDU WT能被接收者接收。N_WFTmax參數(shù)的上限

47、由用戶根據(jù)系統(tǒng)時鐘定義。N_WFTmax參數(shù)僅由接收網(wǎng)絡(luò)實體在接收信息的時候使用。如果N_WFTmax參數(shù)值設(shè)置為0，流控應(yīng)當繼續(xù)僅使用FC N_PDU CTS。流控等待(FC N_PDU WT)不應(yīng)再該網(wǎng)絡(luò)實體中使用。6.7 網(wǎng)絡(luò)層定時6.7.1 定時參數(shù)圖6顯示了網(wǎng)絡(luò)層定時參數(shù)，表16定義了網(wǎng)絡(luò)層定時參數(shù)值及它們相應(yīng)的給予數(shù)據(jù)鏈路服務(wù)的開始及結(jié)束時間。運行要求的數(shù)值是是對對等通信的約束，以符合該協(xié)議。某個應(yīng)用應(yīng)指明規(guī)定的運行需求，該范圍在表16中定義。定義超時的值應(yīng)比運行要求的值大保證系統(tǒng)工作且使克服運行需求值在（高總線負載）時，絕對不會滿足。指定的超時的值認為是執(zhí)行的最低限。實際超時的發(fā)

48、生不應(yīng)長于指定超時值+50。網(wǎng)絡(luò)層在檢測到錯誤的時候應(yīng)傳遞合適的服務(wù)項至服務(wù)的使用者。圖6 網(wǎng)絡(luò)層定制參數(shù)置位表16網(wǎng)絡(luò)層定時參數(shù)值定時參數(shù)描述數(shù)據(jù)鏈路服務(wù)超時(ms)運行需求(ms)StartEndN_As發(fā)送方CAN幀發(fā)送時間（任何N_PDU）L_Data.requestL_Data.confirm1000N/AN_Ar接收方CAN幀發(fā)送時間（任何N_PDU）L_Data.requestL_Data.confirm1000N/AN_Bs直至下一個流控幀接收的時間L_Data.confirm(FF)L_Data.confirm(FC)L_Data.indicate(FC)L_Data.ind

49、icate(FC)1000N/AN_Br直至下一個流控幀發(fā)送的時間L_Data.indicate(FF)L_Data.confirm(FC)L_Data.request(FC)N/A(N_Br+ N_Ar)< (0.9*N_Bs)N_Cs直到下一個連續(xù)幀發(fā)送的時間L_Data.confirm(FC)L_Data.indication (CF)L_Data.request(CF)N/A(N_Cs+ N_As)< (0.9*N_Cr)N_Cr直到下一個連續(xù)幀接收的時間L_Data.confirm(FC)L_Data.indication (CF)L_Data.indication (CF)1000S 發(fā)送者R 接收者6.7.2 網(wǎng)絡(luò)層超時 表17定義了網(wǎng)絡(luò)層超時的觸發(fā)和動作表17 網(wǎng)絡(luò)層超時出錯處理超時觸發(fā)動作N_As發(fā)送方?jīng)]有及時發(fā)送N_PDU放棄信息的接收并傳遞<N_Result>= N_TIMEOUT_A的N_USData.confirm指示N_Ar接收方?jīng)]有及時發(fā)送N_PDU放棄信息的接收并傳遞<N_Result>= N_TIMEOUT_A的N_USData.confirm指示