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文檔簡介
1、變頻器有效的抗干擾措施摘要:文中主要介紹了變頻器的十?dāng)_的形成、來源、途徑,以及防止十?dāng)_的對策 及其在實(shí)際應(yīng)用中幾種有效的抗十?dāng)_措施。關(guān)鍵詞:變頻器 電磁十?dāng)_抗十?dāng)_在各種工業(yè)控制系統(tǒng)中,隨著變頻器等電力電子裝谿的廣泛使用, 系統(tǒng)的電 磁十?dāng)_EMIEMI 日益嚴(yán)重,相應(yīng)的抗十?dāng)_設(shè)計(jì)技術(shù)即電磁兼容 EMCEMC 已經(jīng)變 得越來越重要。變頻器系統(tǒng)的十?dāng)_有時(shí)能直接造成系統(tǒng)的硬件損壞,有時(shí)雖不能 損壞系統(tǒng)的硬件,但常使微處理器的系統(tǒng)程序運(yùn)行失控, 導(dǎo)致控制失靈,從而造 成設(shè)備和生產(chǎn)事故。因此,如何提高系統(tǒng)的抗十?dāng)_能力和可靠性是自動化裝谿研 制和應(yīng)用中不可無視的重要內(nèi)容,也是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵之
2、一。 談到變頻器的抗十?dāng)_問題,首先要了解十?dāng)_的來源、傳播方式,然后再針對這些 十?dāng)_采取不同的措施。一、變頻器十?dāng)_的來源首先是來自外部電網(wǎng)的十?dāng)_。電網(wǎng)中的諧波十?dāng)_主要通過變頻器的供電電源 十?dāng)_變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源如各種整流設(shè)備、交直流互換設(shè)備、電子電 壓調(diào)整設(shè)備,非線性負(fù)載及照明設(shè)備等。這些負(fù)荷都使電網(wǎng)中的電壓、電流產(chǎn)生 波形畸變,從而對電網(wǎng)中其它設(shè)備產(chǎn)生危害的十?dāng)_。 變頻器的供電電源受到來自 被污染的交流電網(wǎng)的十?dāng)_后假設(shè)不加處理, 電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路十?dāng)_變 頻器。供電電源的十?dāng)_對變頻器主要有1 1過壓、欠壓、瞬時(shí)掉電2 2浪涌、 跌落3 3尖峰電壓脈沖 4 4射頻十?dāng)_。1 1
3、、晶閘管換流設(shè)備對變頻器的十?dāng)_當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有容量較大的晶閘管換流設(shè)備時(shí), 由于晶閘管總是在每相半周 期內(nèi)的局部時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通,容易使網(wǎng)絡(luò)電壓出現(xiàn)凹口,波形嚴(yán)重失真。它使變頻器 輸入側(cè)的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復(fù)電壓而受到損害,從而導(dǎo)致輸入回路擊穿而燒毀。2 2、電力補(bǔ)償電容對變頻器的十?dāng)_電力部門對用電單位的功率因數(shù)有一定的要求,為此,許多用戶都在變電所采用集中電容補(bǔ)償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù)。在補(bǔ)償電容投入或切出的暫態(tài)過程 中,網(wǎng)絡(luò)電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值,其結(jié)果是可能使變頻器的整流二極管因承 受過高的反向電壓而擊穿。其次是變頻器自身對外部的十?dāng)_。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù) 載,它所產(chǎn)
4、生的諧波對同一電網(wǎng)的其它電子、 電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波十?dāng)_。另外變頻 器的逆變器大多采用 PWMPWM 技術(shù),當(dāng)工作于開關(guān)模式且作高速切換時(shí),產(chǎn)生大量 耦合性噪聲。因此變頻器對系統(tǒng)內(nèi)其它的電子、電氣設(shè)備來說是一電磁十?dāng)_源。變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成分。除了能構(gòu)成電源無 功損耗的較低次諧波外,還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自 己的能量傳播出去,形成對變頻器本身和其它設(shè)備的十?dāng)_信號。(1)(1)輸入電流的波形 變頻器的輸入側(cè)是二極管整流和電容濾波電路。顯 然只有電源的線電壓 ULUL 大于電容器兩端的直流電壓 UDUD 時(shí),整流橋中才有充電 電流。因此,充電電流總是出
5、現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖擊波形式。它具有很強(qiáng)的高次諧波成分。有關(guān)資料說明,輸入電流中的5 5 次諧波和 7 7 次諧波的諧波分量是最大的,分別是 50HZ50HZ 基波的 80%80%和 70%70%(2)(2)輸出電壓與電流的波形絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用SPWMSPWM 調(diào)制方式,其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系歹 0 0 矩形式形波;由于電動機(jī)定子 繞組的電感性質(zhì),定子的電流十分接近于正弦波。但其中與載波頻率相等的諧波 分量仍是較大的。二、十?dāng)_信號的傳播方式變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波,由于功率較大,對系統(tǒng)其它設(shè)備十?dāng)_性較強(qiáng),其十?dāng)_途徑與一般電磁十?dāng)_途徑是一致的,主要分
6、傳導(dǎo)(即電路耦合)、電磁輻 射、感應(yīng)耦合。具體為:首先對周圍的電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;其次對直接 驅(qū)動的電動機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲,使得電機(jī)鐵耗和銅耗增加 ;并傳導(dǎo)十?dāng)_到電源,通 過配電網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)給系統(tǒng)其它設(shè)備;最后變頻器對相鄰的其它線路產(chǎn)生感應(yīng)耦合, 感應(yīng)出十?dāng)_電壓或電流。同樣,系統(tǒng)內(nèi)的十?dāng)_信號通過相同的途徑十?dāng)_變頻器的 正常工作。(1(1 ) )電路耦合方式即通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,當(dāng) 變頻器的容量較大時(shí),將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,同時(shí)輸出 端產(chǎn)生的傳導(dǎo)十?dāng)_使直接驅(qū)動的電機(jī)銅損、 鐵損大幅增加,影響了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特 性。顯然,這是變頻器輸入電流十?dāng)_信號的主要傳播方
7、式。(2)(2)感應(yīng)耦合方式 當(dāng)變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨 得很近時(shí),變頻器的高次諧波信號將通過感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去。感應(yīng)的方式乂有兩種:a a、電磁感應(yīng)方式,這是電流十?dāng)_信號的主要方式;b b、靜電感應(yīng)方式,這是電壓十?dāng)_信號的主要方式。(3)(3)空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射,這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。三、變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗十?dāng)_對策根據(jù)電磁性的根本原理,形成電磁十?dāng)_(EMIEMI ) )須具備三要素:電磁十?dāng)_源、 電磁十?dāng)_途徑、對電磁十?dāng)_敏感的系統(tǒng)。為防止十?dāng)_,可采用硬件抗十?dāng)_和軟件 抗十?dāng)_。其中,硬件抗十?dāng)_是應(yīng)用措施系統(tǒng)最根本和最重要的抗十?dāng)_措
8、施,一般從抗和防兩方面入手來抑制十?dāng)_,其總原那么是抑制和消除十?dāng)_源、切斷十?dāng)_對系 統(tǒng)的藕合通道、降低系統(tǒng)十?dāng)_信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾 波、屏蔽、接地等方法。1 1、 所謂十?dāng)_的隔離,是指從電路上把十?dāng)_源和易受十?dāng)_的局部隔離開來, 使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中,通常是電源和放大器電路之間 電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)十?dāng)_,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。2 2、 在系統(tǒng)線路中設(shè)谿濾波器的作用是為了抑制十?dāng)_信號從變頻器通過電 源線傳導(dǎo)十?dāng)_到電源從電動機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗,在變頻器輸出側(cè)可設(shè)谿 輸出濾波器;為減少對電源十?dāng)_,可在變頻器輸入側(cè)設(shè)谿輸入濾波器。
9、假設(shè)線路中有敏感電子設(shè)備,可在電源線上設(shè)谿電源噪聲濾波器以免傳導(dǎo)十?dāng)_。在變頻器的輸入和輸出電路中,除了上述較低的諧波成分外,還有許多頻率很高的諧波電流, 它們將以各種方式把自己的能量傳播出去, 形成對其他設(shè)備的十?dāng)_信號。濾波器 就是用于削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。根據(jù)使用位谿的不同,可分為:(1)(1)輸入濾波器 通常乂有兩種:a a、 線路濾波器 主要由電感線圈構(gòu)成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來 削弱頻率較局的諧波電流。b b、 輻射濾波器 主要由高頻電容器構(gòu)成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻 射能量的諧波成分。2 2輸出濾波器 也由電感線圈構(gòu)成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧 波
10、成分。 非但起到抗十?dāng)_的作用, 且能削弱電動機(jī)中由高次諧波諧波電流引起的 附加轉(zhuǎn)矩。對于變頻器輸出端的抗十?dāng)_措施,必須注意以下方面:a a、 頻器的輸出端不允許接入電容器,以免在逆變管導(dǎo)通關(guān)斷瞬間,產(chǎn) 生峰值很大的充電或放電電流,損害逆變管;b b、 輸出濾波器由 LCLC 電路構(gòu)成時(shí),濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè),必須與電 動機(jī)側(cè)相接。3 3、 屏蔽十?dāng)_源是抑制十?dāng)_的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽, 不讓其電磁十?dāng)_泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是以外部信號控制變頻器時(shí), 要求信號線盡可能短 一般為 20m20m 以內(nèi) , 且信號線采用雙芯屏蔽, 并與主電 路線 AC380VAC380V
11、 及控制線AC220VAC220V 完全別離,決不能放于同一配管或線槽 內(nèi),周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須可靠接地。4 4、 正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來十?dāng)_,乂能降低設(shè)備本身對外 界的十?dāng)_。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)電源零線中線、地線保護(hù)接地、 系統(tǒng)接地不分、控制系統(tǒng)屏蔽地控制信號屏蔽地和主電路導(dǎo)線屏蔽地的混 亂連接,大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。對于變頻器,主回路端子 PEPE E E、G G的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器十?dāng)_的重要手段,因此在實(shí)際應(yīng)用中一定要非常重視 接地導(dǎo)線的截面積一般應(yīng)不小于 2.5mm22.5mm2 ,長度控制在
12、20m20m 以內(nèi)。建議變頻器 的接地與其它動力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。5 5、采用電抗器變頻器在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量(5 5 次諧波、7 7 次諧波、1111 次 諧波、1313 次諧波等所)所占的比重是很高的,它們除了可能十?dāng)_其他設(shè)備的正 常運(yùn)行之外,還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。 在輸入電路內(nèi)申入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位谿的不 同,主要有以下兩種:(1)(1)電抗器 申聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有:a a、通過抑制諧波電流,將功率因數(shù)提高至(0.75-0.850.75-0.85 ););b b、削弱輸入電路
13、中的浪涌電流對變頻器的沖擊;c c、削弱電源電壓不平衡的影響。(2)(2) 直流電抗器 申聯(lián)在整流橋和濾波電容器之間。它的功能比擬單一,就是 削弱輸入電流中的高次諧波成分。 但在提高功率因數(shù)方面比交流電抗器有效, 可 達(dá) 0.950.95 , ,并具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小等優(yōu)點(diǎn)。6 6、合理布線對于通過感應(yīng)方式傳播的十?dāng)_信號, 可以通過合理布線的方式來削弱。具體 方法有:(1)(1) 設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)量遠(yuǎn)離變頻器的輸入、輸出線;(2)(2)其他設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)防止和變頻器的輸入、輸出線平行;四、結(jié)論通過對變頻器應(yīng)用過程中十?dāng)_的來源和傳播途徑的分析,提出了解決這些問題的實(shí)際對策,隨著新技術(shù)和新理論不斷在變頻器上的應(yīng)用,重視變頻器的 EMCEMC 要求,已成為變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 應(yīng)用必須面對的問題,也是變頻器應(yīng)用和
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