第20次課數(shù)控編程

1、邯鄲職業(yè)技術學院教案教研室：機電一體化教研室 授課教師：賈建軍課程名稱數(shù)控編程與加工技術課次20主 要 教 學 內(nèi) 容時間分配第5章 電火花線切割加工技術5.3 數(shù)控電火花線切割機床的基本編程方法2. ISO代碼數(shù)控程序編制(1) 坐標系設定指令G92；(2) 快速點定位指令G00；(3) 直線插補指令G01(4) 圓弧插補指令G02、G03；(5) 插入圓角指令(6) 切割速度設定指令G94、G95；(7) 暫停指令G04(8) 參考點G28、G30、G29、G32、G33；(9) 錐度加工指令G50、G51、G5290min教學目的使學生掌握使用ISO代碼進行線切割編程教學重點各G代碼的意

2、義教學難點各G代碼的使用教學方法使用教具多媒體課件擬留作業(yè)5-4授課總結(jié)邯鄲職業(yè)技術學院講稿教研室：機電一體化教研室 授課教師：賈建軍 第20次課第5章 電火花線切割加工技術5.3 數(shù)控電火花線切割機床的基本編程方法2. ISO代碼數(shù)控程序編制(1) 坐標系設定指令G92； 指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ；其中X和Y值確定了線絲起始點的坐標值，也就是借助絲的當前坐標值確定了程序原點；I確定零件的厚度，J確定零件編程表面到工作臺面之間的距離。如果零件在編程表面的上部I為正值，反之I為負值，如下圖所示。I和J的具體應用參見G51、G52。 （a）I為正值J為正值 （b）I為負值J為正值

3、(2) 快速點定位指令G00；指令格式：G00 X Y U V；其中X和Y指定編程表面上的終點坐標；本機床除了工作臺在XOY坐標平面內(nèi)可以實現(xiàn)聯(lián)動外，絲頭也可以在其工作面內(nèi)聯(lián)動（該面與XOY平行），U和V是指絲頭在由G92的I指定的平面（與上述J指定的編程表面平行）上偏移一個距離（U和V對于G90和G91是一致的）。G00在絕對坐標系時，指出運動的終點坐標，在相對坐標系中指出運動的距離。(3) 直線插補指令G01指令格式：G01 X Y U V F；其中X和Y指定終點坐標，U和V同G00。在伺服模式，運動速度由機床條件決定，F(xiàn)不起作用；在常量模式，F(xiàn)指定運動速度。(4) 圓弧插補指令G02、G

4、03；指令格式：G02 X Y I J U V K L F；G03 X Y I J U V K L F；其中G02指定順時針圓弧，X和Y指定圓弧的終點，I和J指定圓弧的起點相對于圓心的增量值。U和V指定圓弧終點偏移向量，K和L指定圓弧中心偏移向量；G03指定逆時針圓弧，其它字的內(nèi)容與G02相同。 例：運動軌跡如下圖所示，絲線的初始坐標為（170，30），程序如下：絕對坐標系：G92 X170.0 Y30.0；G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0；G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0； 相對坐標系：G91G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J

5、0.0；G03 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0.0；(5) 插入圓角指令插入圓角指令用來指定在本程序段下一個程序段之間加上一段半徑值為R的過渡圓弧。在G01、G02和G03的程序段中都可以加入一個圓角半徑R，指令格式為：G01 X Y R_；G02 X Y I J R；G03 X Y I J R；(6) 切割速度設定指令G94、G95；G94指明切割速度由指令確定，單位mm/min或inch/min；G95指明切割速度由伺服自動確定。(7) 暫停指令G04指令格式：G04X_；或G04P_；指令中X后跟的數(shù)字以秒為單位，P后跟的數(shù)字以萬分之一秒為單位。(8) 參考點G28、G3

6、0、G29、G32、G33；（1）返回參考點指令G28、G30 從當前點經(jīng)由命令設置的中間點返回參考點。G28X_Y_U_V_Z_；從當前命令設置的第一中間點返回參考點，程序段中的X、Y、U、V、Z是中間點；G30 P2 X_ Y_ U_ V_ Z_；經(jīng)由第二中間點返回參考點；G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_；經(jīng)由第三中間點返回參考點；G30 P4 X_ Y_ U_ V_ Z_；經(jīng)由第四中間點返回參考點。返回過程如圖a所示。 圖a 從當前點返回參考點示意圖 圖b 從參考點返回示意圖（2）從參考點返回G29G29 X_ Y_ U_ V_ Z_；用來從參考點經(jīng)由中間點返回由X、Y、U、V

7、、Z指定的坐標位置，其中間點與G28或G30的中間點相同。返回過程如圖b所示。（3）設置參考點G32、G33G32 P_；把當前點設置為參考點，P后跟參考點號。G33 P_ X_ Y_ U_ V_ Z_；把給定坐標點設置為參考點。注：參考點命令不能用在子程序中。(9) 錐度加工指令G50、G51、G52G51 X_ Y_ T_；用于用來設置沿切割方向內(nèi)傾斜，加工后的零件上小下大；G52 X_ Y_ T_；用來設置沿切割方向外傾斜，上大下??；G50取消傾斜。其中T為傾斜角度，X和Y為沿坐標軸移動的距離。例：如圖所示左部是切出一個方形孔，孔的上面尺寸為20×20mm，斜度為5度。右部是切

8、一個圓，上面的直徑是15，斜度為8度。圖左部圖形的程序如下：O0009（方形例）G92 X0 Y0 I15. J5.；G51 G41 Y10. T5.；X-10.0；Y-10.0；X10.0；Y10.0；X-10.0；G50 G40 Y-10.0；M30；圖右部圖形的程序如下：O0010（圓形例）G92 X40.0 Y0.0 I-20.0 J25.0；G51 G41 Y7.5 T8.0；G03 J-7.5；G50 G40.0 G01 Y-7.5；M30；(10) 鏡像及交換指令G05、G06、G07、G08、G09、G10、G11、G12(11) 坐標平移G93；指令格式：G93 X_ Y_；

9、其中X和Y指定坐標原點平移的坐標值。G93 X0 Y0；取消坐標平移，坐標原點恢復到G92指定點。(12) 絕對和相對坐標編程指令G90、G91同其它系統(tǒng)的G90和G91。(13) 加工坐標系設置指令G54、G55、G56、G57、G58、G59多型孔零件加工時，可以設定不同的程序零點。利用G54G59建立不同的加工坐標系，其坐標系的原點(程序零點)可設在每個型孔便于編程的某一點上，可使尺寸計算簡單，編程方便。(14) 手動操作指令G80、G82、G84；G80：接觸感知指令，使電極絲從當前位置移動到接觸工件后停止。G82：半程移動指令，使加工位置沿著指定坐標軸返回一半的距離，即當前坐標系中坐

10、標值一半的位置。(15) 補償指令G41、G42、G40G41-左偏間隙補償指令；G42-右偏補償指令；G40-取消間隙補償指令。編程格式： G41 D編程格式： G42 D編程格式：G40（單列一行）式中：D-表示偏移量（補償距離），確定方法與半徑補償方法相同。一般數(shù)控線切割機床偏移量R在00.5mm之間。(16) 坐標指令W、H、S W 下導輪到工作臺面高度H 工件厚度S 工作臺面到上導輪高度(17) 輔助功能指令這里介紹一些本機床常用的輔助功能。1)原路返回指令M70沿加工路線返回G92指定的起點。如圖所示，圖中實線輪廓為切割路線，虛線表示M70沿原路返回起點。例：圖8-9的M70所的程

11、序如下：G92 X0.0 Y0.0；G41 G91 G01 Y5.0；X-2.5；Y10.0；X10.0； Y-10.0；X-2.5；G40 Y-2.5；M70；M30；2)程序結(jié)束指令M99子程序結(jié)束返回主程序。本系統(tǒng)還可以在M99后給出返回地址（主程序中的程序段序號）。3)切斷絲指令M504)穿絲指令M60應用實例例：在一塊270mm×165mm的方板上切割出如圖所示的長方形、三解形和圓形。其中P1、P2和P3為穿絲點，電極絲的初始坐標為（80，40）。這里設計三個子程序，每個子程序完成一個圖形的加工，程序如下：O0100（MAIN）G92 X80.0 Y40.0;設定坐標系M9

12、8 P0101;調(diào)用子程序P1G93 X0.0 Y0.0;坐標平移M50;切斷絲G90 G00 X100.0 Y120.0；快速移動M60;穿絲M98 P0102;調(diào)用子程序P2G93 X0.0 Y0.0;坐標平移M50;切斷絲G90 G00 X200.0 Y80.0;快速移動M60;穿絲M98 P0103;調(diào)用子程序P3M30;程序結(jié)束子程序調(diào)用切割實例O0101（P1）子程序P1G93 X120.0 Y60.0;坐標原點平移到矩形的右上角處G90 G01 Y0.0;絕對坐標從矩形中心到矩形上邊中心處X0.0;到矩形右上角處Y-40.0;到矩形右下角處X-80.0;到矩形左下角處Y0.0;到矩形左上角處X-40.0;到矩形上邊中心處Y-20.0;回到矩形的穿絲點（矩形切割的起點）M99;子程序結(jié)束返回主程序O0102（P2）子程序P2G93 X100.0 Y80.0;坐標平移三角形底邊中間處G90 G01 Y60.0;到三角形頂點處X