課程設(shè)計說明書輪邊減速器說明書

1、華僑大學機電及自動化學院課程設(shè)計說明書姓名:班級：學號：指導老師：2014年 1 月目錄一 任務(wù)介紹 . 0二 輪邊減速器簡介 . 02.1 材料的選擇 12.2 鑄造性能對鑄件的結(jié)構(gòu)設(shè)計工藝性的要求 1三 裝配工藝規(guī)程 . 23.1 裝配前要求 . 23.2 裝配過程要求 2四 繪圖 . 34.1 三維圖建模 34.2 工程圖的制作 4五 輪邊減速器的裝配 55.1 裝配前的準備工作 55.2 裝配的具體步驟及注意事項 65.3 裝配工藝流程設(shè)計 75.4 擰緊力矩的確定 75.5 裝配后的調(diào)整及檢查 9六 運動仿真 . 106.1 仿真 106.2 爆炸圖 11七 結(jié)束語 . 11致謝.

2、11參考文獻 . 12一任務(wù)介紹驅(qū)動橋位于汽車傳動系統(tǒng)的末端，主要由主減速器、差速器、半軸及橋殼等組成。 其功用用是：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū) 動輪，實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩；通過主減速器錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；通過差 速器實現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向 。本次課程設(shè)計的任務(wù)就是通過實物驅(qū)動橋的拆裝達到認知且熟知的目的，從而在此基礎(chǔ)上對驅(qū)動橋主傳動部分進行設(shè)計、三維裝配、工程裝配圖以及運動仿真，畫出爆炸 圖，達到對驅(qū)動橋主傳動部分詳知目的。采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動力，以 滿足或修正整個傳動系統(tǒng)驅(qū)動力的匹配。目前采用的輪

3、邊減速器，就是為滿足整個傳動系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速 增扭的齒輪傳動裝置。安裝在車輛動力輸出終端，減輕變速箱負載。發(fā)動機點火經(jīng)離合 器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到 輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動汽車行駛。在這一過程中，輪邊減速器的工作原理就是把主 減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力 的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動力。本次課程設(shè)計，通過測繪一驅(qū)動橋的輪邊減速器，用 CAD及 pro/e畫出其各零件二 維及三維圖，再經(jīng)過裝配，從而進行仿真運動。二輪邊減速器簡介輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一

4、套降速增扭的齒輪 傳動裝置。安裝在車輛動力輸出終端，減輕變速箱負載。其中鑄鐵密封環(huán)裝配在殼體的 凹槽內(nèi)，擋耳、方形支座和銷軸裝配到連接體上，通過沖鉚銷軸進行連接固定，連接體、 環(huán)形密封盤、彈簧和橡膠體通過低碳鋼絲連接密封，形成小總成，上述小總成通過螺栓 連接到殼體上，并用低碳鋼絲鎖固，銅制環(huán)形密封盤通過沉頭螺釘固定在主動輪總成上， 裝配了銅制環(huán)形密封盤的主動輪總成裝配到輸出軸，通過自緊螺母、端蓋和橡膠密封墊 進行固定，此時銅制環(huán)形密圭寸盤與環(huán)形密圭寸盤齒面接觸密圭寸。其構(gòu)成為：半軸、行星齒輪、行星架、齒圈、太陽輪以及連接用的螺栓等。中心太陽輪以花鍵方式與車橋半軸聯(lián) 接，隨車橋半軸轉(zhuǎn)動，是主動件

5、；齒圈與齒圈支架利用卡環(huán)固聯(lián)，齒圈支架利用花鍵與 半軸套管固聯(lián)，齒圈固定不動。圖 2-1.12.1 材料的選擇輪邊減速器的行星齒輪、 齒圈及半軸的太陽輪工作環(huán)境為高速環(huán)境這些零件的表面 要求有高的硬度和耐磨性及高的接觸疲勞強度，心部則要求具有良好的韌性，故經(jīng)過多 重考慮，只有采用合金滲碳鋼經(jīng)滲碳處理后才能滿足上述性能要求。合金滲碳鋼分為三 類：一類為低淬性合金滲碳鋼，如： 20Cr、20Mn2 、20MnV 等，用于制造尺寸較小的零 件，如小齒輪、活塞銷等。一類為中淬透性合金滲碳鋼，如20CrMn 、20CrMnTi 等，可用于制造承受高速、中速、沖擊和在劇烈摩擦條件下工作的零件，如汽車、拖拉

6、機的變 速箱齒輪、離合器軸等。最后一類為高淬透性合金滲碳鋼，如 18Cr2Ni4WA 等，用于制 造大截面、高速負荷以及要求高耐磨性及良好韌性的重要零件，如飛機、坦克的曲軸、 齒輪及內(nèi)燃機車的主動牽引齒輪等。 2 從經(jīng)濟性、安全性等各方面考慮，行星齒輪及太 陽輪采用中淬透性合金滲碳鋼 20CrMnTi 鋼較為適宜。半軸材料采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼主要用于制造機器零件。根據(jù)碳的 質(zhì)量分數(shù)不同，有不同的用途。 08、08F、10 鋼，塑性、韌性高，具有優(yōu)良的冷成型性 能，常冷軋呈薄板，用于制作儀表外殼、汽車和拖拉機的冷沖壓件，如汽車車身、拖拉 機駕駛室等； 15、20、25 鋼用于制作尺

7、寸較小、負荷較輕、表面要求耐磨，心部強度要 求不高的滲碳零件， 如活塞銷、 樣板等； 30、35、45 鋼經(jīng)熱處理后具有良好的綜合性能， 即具有較高強度和較高的塑性、韌性用于制作軸類零件。經(jīng)過綜合的分析對比以及半軸 具體的工作環(huán)境，采用 45 號鋼用于制造半軸。2.2 鑄造性能對鑄件的結(jié)構(gòu)設(shè)計工藝性的要求減速器的行星輪、半軸、齒圈采用中淬透性合金滲碳鋼，其采用淬火+低溫回火，其表面組織為細針狀回火高碳馬氏體 +粒狀碳化物 +少量殘留奧氏體， 硬度為 5664HRC， 心部組織為鐵素體（或托氏體）+低碳馬氏體，硬度為3545HRC。其熱處理工藝規(guī)范為 正火、機加工、滲碳、油冷、回火、磨齒。半軸采

8、用 45 號鋼，不經(jīng)過相應(yīng)的熱處理達不到材料所要求的性能， 其熱處理工藝為 淬火 +高溫回火即調(diào)質(zhì)處理， 經(jīng)過該項熱處理后， 其具有良好的綜合性能， 即具有較高的 強度和較高的韌性、塑性。三裝配工藝規(guī)程裝配工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂 裝配計劃和技術(shù)準備，指導裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據(jù)。它對保證裝配質(zhì) 量，提高裝配生產(chǎn)效率，降低成本和減輕工人勞動強度等都有積極的作用。裝配工藝是 一個和復雜、很細致的工作。即使有高質(zhì)量的零件，若裝配工藝不當，輕則機械的性能 達不到要求，造成返工，重則造成機械或人身事故。所以，應(yīng)嚴格按照裝配的技術(shù)要求 進行工作。亶輪

9、邊減速器裝配的工藝流程為：齒圈聯(lián)接于輪轂的花鍵上，行星齒輪通過行星軸裝 配在行星架上，行星架與輪邊支承軸花鍵聯(lián)接為一體，行星齒輪與齒圈嚙合。太陽齒輪 通過花鍵配合連接于輪邊輸入軸上并與行星齒輪嚙合。3.1裝配前要求裝配之前應(yīng)熟知裝配前要求：1、應(yīng)當熟悉機械各零件的相互連接關(guān)系及裝配技術(shù)要求。例如：行星齒輪與行星軸的配 合。2、確定適當?shù)难b配工作地點，準備好必要的設(shè)備、儀表、工具和裝配時所需的輔助材料, 如紙墊、毛氈、鐵絲、墊圈、開口銷等。3、零件裝配前必須進行清洗，保證裝配前零部件的潔凈，確保裝配的精度。3.2裝配過程要求1、裝配時應(yīng)注意裝配方法與順序，注意采用合適的工具及設(shè)備，遇到有裝配困難

10、 的情況，應(yīng)分析原因，排除障礙，禁止亂敲猛打2、 過盈配合件裝配時，應(yīng)先涂潤滑油脂，以利裝配和減少配合表面的磨損。；3、裝配時，應(yīng)核對零件的各種安裝記號，防止裝錯。4、對某些裝配技術(shù)要求，如裝配間隙、過盈量（緊度）、靈活度、嚙合印痕等，應(yīng) 邊安裝邊檢查，并隨時進行調(diào)整，避免裝后返工。5、旋轉(zhuǎn)的零件，檢修后由于金屬組織密度不均、加工誤差、本身形狀不對稱等原因, 可能使零部件的重心與旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏移所以在裝配前，應(yīng)對旋轉(zhuǎn)零件按要求進行靜平衡或動平衡試驗。合格后方能允許裝配。6、對運動零件的摩擦面， 均應(yīng)涂以潤滑油脂， 一般采用與運轉(zhuǎn)時所用的潤滑油相同。 油脂的盛具須清潔加蓋，不使沙塵進入。盛具應(yīng)定

11、期清洗。7、所有附設(shè)之鎖緊制動裝置，必須按機械原定要求配齊，不得遺漏。8、每一部件裝配完畢，必須仔細檢查和清理，防止有遺漏和未裝的零件。防止將工 具、多余零件密封在箱殼之中造成事故。3.3 裝配后要求輪邊減速器主要由半軸、太陽輪、行星架、行星輪、齒圈構(gòu)成，對照工藝卡片，對 裝配后的部件進行測試， 對各個零部件裝配的要求進行分析， 反復校對， 最后確認無誤， 各零部件之間不發(fā)生干涉，固定的部件不發(fā)生松動，可移動的部件僅發(fā)生按要求規(guī)定的 運動方可。四 繪圖4.1 三維圖建模建模是裝配過程中很重要的步驟，必須保證每個零件的尺寸都要很精確，然后才能 與其他零件去配合。在裝配過程中，一開始裝的時候發(fā)現(xiàn)不

12、同同學的零件由于測量誤差跟測量精度的問 題導致裝配時沒法配合。首先是行星架上，三個行星輪軸離行星架中心線稍大導致行星輪跟半軸齒輪不能嚙 合好，將行星輪軸心跟行星架軸心調(diào)整后行星輪跟半軸齒輪嚙合良好，初步解決了裝配 問題。缺省視圖圖 4-1.1在裝輪轂時是將輪轂跟制動盤作為一個整體裝在支撐軸上，發(fā)現(xiàn)輪轂跟支撐軸之間 的尺寸也有問題。經(jīng)過同學一起再測量發(fā)現(xiàn)兩個尺寸都有問題，首先輪轂裝軸承的地方 尺寸不夠，軸承會露出來，改好之后軸承能很好的裝在輪轂上，經(jīng)過調(diào)節(jié)后將輪轂制動 盤跟支撐軸上。主視圖圖 4-1.2輪轂跟行星架還有齒圈裝配時， 發(fā)現(xiàn)齒圈跟行星架上的行星輪不能完全在一個平面 上，由于輪轂過長導

13、致行星架不能完全跟齒圈配合，測量后是輪轂外側(cè)測量時長度多了 30mm 導致的，將輪轂改好之后所有零件的圖的尺寸都能很好的對上去了，三維建模的 工作也差不多完成了，再將所有的標準件鍵好，就開始裝配仿真了。三維建模，每個零件是很簡單的事，但要將所有的零件都配合在一起那必須每一步 每一個尺寸都必須很精確，不然會給后面裝配帶來很多問題，所以并不是自己完成自己 的那部分工作就完成了，還要多跟同學交流，這樣才能保證所有的尺寸到最后都能用， 才能好的建模三維裝配。側(cè)視圖圖 4-1.34.2 工程圖的制作三維建模完經(jīng)過仿真后就得制作工程圖，本次課設(shè)采用 CAD2010 進行工程圖制作工程圖是通過平面制圖讓人對

14、東西有很明確的理解，其中包括其基本尺寸、基本零 件，有的部位還需通過剖面將零件表達出來，有配合等級的還需要標注他的配合等級。制作工程圖時是將個零件的零件圖拿過來，通過一定的調(diào)節(jié)將每個零件都裝上去， 且保證每個零件都能很好的表達出來，通過不同的視圖將每個零件表達清楚。裝配圖的工程圖必須要有技術(shù)要求，技術(shù)要求要詳細明確。工程圖=一亙a =二111泄 :PL圖 4-2.1五輪邊減速器的裝配5.1裝配前的準備工作研究和熟悉裝配圖的技術(shù)條件，了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零件作用，以及相連接關(guān)系。確 定裝配的方法、程序和所需的工具。領(lǐng)取和清洗零件。裝配時，應(yīng)檢查零件與裝配有關(guān) 的形狀和尺寸精度是否合格，檢查有無變形、

15、損壞等，并應(yīng)注意零件上各種標記，防止 錯裝。固定連接的零部件，不允許有間隙?；顒拥牧慵茉谡５拈g隙下，靈活均勻地 按規(guī)定方向運動，不應(yīng)有跳動。各運動部件的接觸表面，必須保證有足夠的潤滑、若有 油路，必須暢通。各種管道和密封部位，裝配后不得有滲漏現(xiàn)象。在進行主傳動部分的裝配工作之前，必須準備好所需要的部件與工具。從外觀上檢 查各配件是否有損，準備好裝配工具。只有通過零件的預裝才能確保正式裝配的順利進 行。在試配過程中，有些零件經(jīng)過試配后還要拆卸，待正式進行部件裝配時再重新安裝。 組件裝配，即按照劃分的組件進行裝配。部件由許多零件和組件組合而成。 組件裝配后, 即可按一定順序?qū)⑺薪M件和零件互

16、相連接起來，并進行正確定位和調(diào)整，從而達到對部件裝配所提出的技術(shù)要求。5.2 裝配的具體步驟及注意事項1、加裝行星輪， 分別將一個行星輪墊片與行星輪軸插入行星輪中。 注意墊片的凹槽 面向齒輪。然后裝配第一圈滾針，放入隔套，然后裝配第二圈滾針裝上墊片，同樣注意 墊片凹槽面向行星輪。然后依次加裝剩下的兩個行星輪。2、將太陽輪墊片裝入行星輪中間位置，然后分別將三個行星輪及軸放入行星架中。 注意壓裝前需將行星輪墊片的圓弧側(cè)對著太陽輪的缺省位置。3、將太陽輪放入行星輪的中間位置，注意太陽輪必須與行星輪嚙合且無旋轉(zhuǎn)困難 的情況。為此，可以再裝配太陽輪的過程中對其潤滑，然后加裝墊片。4、注意框架桶與行星架的

17、配對，將框架桶壓入行星輪與太陽輪的總成中，緊固 框架桶與行星架的連接螺釘。1）輪轂安裝輪邊減速器總成操作注意事項： 將“O'形密封圈裝在輪轂密封槽內(nèi)，并在輪邊減速器框架內(nèi)腔配合處均勻涂抹潤滑脂，使工具壓裝輪邊減速器殼到位，在裝入3個沉頭螺釘緊固；輪邊減速器裝配前注意除去磕碰毛刺。輪邊減速器與輪轂連接沉頭螺釘要裝到底。2）裝中、后橋制動鼓操作注意事項： 使用塞尺測量同一側(cè)兩蹄片與制動鼓的間隙差，要求不大于0.5mm如有超差更換制動蹄片總成。 輪邊減速器與輪轂連接沉頭螺釘要裝到底。3）裝半軸、太陽輪操作注意事項：應(yīng)先將襯套裝于半軸套管后，再將半軸插入差速器殼體中時，不要 到底；裝配前檢查半

18、軸、太陽輪磕碰傷并修復。4）裝輪邊端蓋操作注意事項： 清潔端蓋與輪邊減速器框架的配合面，在端蓋上放上紙墊片。用螺栓扭緊端蓋，螺栓的扭緊力矩為：4151N.m擰緊放油螺塞，加油并擰緊加油螺塞。擰緊力矩為2535N.m5.3 裝配工藝流程設(shè)計具體的裝配工序流程見工序卡 。5.4 擰緊力矩的確定目前,螺栓的聯(lián)接在設(shè)計和安裝時 ,幾乎無擰緊力矩要求 , 常由于預緊力不足 , 使螺 栓產(chǎn)生松動。用螺栓聯(lián)接零部件是靠施加預緊力達到緊固聯(lián)接的目的, 較高的預緊力對聯(lián)接件和被聯(lián)接件的壽命都是有益的。 但過高的預緊力 , 如果控制不當會導致聯(lián)接失效。 要使聯(lián)接可靠而又不使螺栓斷裂或螺紋脫扣 , 則要求設(shè)計、工藝

19、及裝配中必須十分重視 , 不能憑經(jīng)驗選擇螺栓。 螺栓聯(lián)接的受力情況在工作過程中 ,機械振動 ,導致傳動裝置元部 件失效, 影響驅(qū)動橋正常運轉(zhuǎn) ,降低了差速器運行的可靠性。 所以對重要部位螺栓聯(lián)接要 進行受力分析 , 提高螺栓軸向預緊力 ,增加緊固件在振動工況條件下的可靠性和安全性。 多數(shù)情況下螺栓都是成組使用的 ,設(shè)計時, 是根據(jù)被聯(lián)接件的結(jié)構(gòu)和聯(lián)接的載荷來確定 聯(lián)接的傳力方式、螺栓的數(shù)目和布置。其受力情況有以下幾種 :(1) 純軸向力 , 即只在螺 栓的軸向受力 ;(2) 橫向力,即螺栓的徑向受力 ;(3) 旋轉(zhuǎn)力矩 ,如輪法蘭聯(lián)接 ;(4) 翻轉(zhuǎn)力 矩。 (1) 、(4) 種受力是采取受拉

20、螺栓聯(lián)接 ,(2) 、(3) 種受力情況既可采取受拉螺栓聯(lián)接 , 也可采取受剪螺栓聯(lián)接。 生產(chǎn)中, 采取受拉螺栓聯(lián)接為多 , 按國家標準選用的螺栓也為受 拉螺栓(GBnT3098.1-2000緊固件機械性能)。故討論受拉螺栓聯(lián)接。螺栓軸向力與力矩 的關(guān)系擰緊螺栓聯(lián)接時，擰緊力矩T需要克服螺擰緊螺栓聯(lián)接時，擰緊力矩T需要克服螺 紋副的螺紋阻力矩T1和螺母與被聯(lián)接件支承面間的端面摩擦力矩 T2。螺栓擰緊時，施加 一個預緊力，其螺栓螺紋部分受軸向力F和螺紋力矩T的作用。roiT =T1 T2=Ftan ( + v) d2 2+rn (1)式中入螺紋升角，arctanL ( n d2)= arctan

21、ns ( d2); (2)v 螺紋當量摩擦角 ,d2 螺紋中徑 ;rn 螺母和墊圈間接觸面的平均半徑 ;卩螺母和墊圈間的摩擦系數(shù)；L導程；n線數(shù);S螺距；v 當量摩擦系數(shù) ；f 實際摩擦系數(shù) ；B牙形斜角。當使用具有一定形式的螺栓、螺母、墊圈時，由于d2、B、入、f、rn、卩為定數(shù)，則T=Kd2F （3）式中 K擰緊力矩系數(shù)。從式（中可以看出T與F成正比,并且力矩系數(shù)的取值是直接影響螺栓聯(lián)接安裝質(zhì)量的重要因素。 設(shè)計時, 為使聯(lián)接可靠和安全 ,對重要部位 螺栓的緊固力矩應(yīng)作出具體詳細的規(guī)定。其力矩適當 , 既不能過大, 也不能過小。過大將 使螺栓產(chǎn)生永久性變形以至斷裂或螺紋變形脫扣 , 過小螺

22、栓容易動脫落 , 發(fā)生安全事故 ； 對重要聯(lián)接應(yīng)作受力分析，根據(jù)受力情況確定F值,再根據(jù)F值的大小選擇聯(lián)接螺栓和螺 母（在有關(guān)緊固件標準中給出了螺栓和螺母的最小拉力載荷或保證載荷 ）, 在選定聯(lián)接件 后,根據(jù)T=Kd2F可以確定合適的擰緊力矩。裝配時只要擰緊到設(shè)計時確定的擰緊力矩,使螺栓取得準確的軸向預緊力 , 則螺栓在工作時既能承受施加在螺栓上的力 , 又不致于 出現(xiàn)螺栓變形、斷裂和松動等缺陷。 因此提高了緊固件在工作條件下的可靠性和安全性。擰緊力矩的檢驗根據(jù)上述方法 , 可以確定擰緊力矩 , 在聯(lián)接件裝配時應(yīng)嚴格按擰緊 力矩要求進行裝配 , 最好用力矩扳手來擰緊 , 以便控制擰緊力矩的大小

23、。 為查明擰緊力矩 是否達到要求必須進行檢驗。(1) 靜擰矩檢驗方法 該方法為順緊固件的緊固方向均勻擰緊 ,直到斷裂 , 測其斷裂 時的力矩值。 這種要求擰到緊固件斷裂與實際要求檢驗已裝配后的螺栓聯(lián)接的緊固程度 是否達到了規(guī)定值的內(nèi)容是不一致的。(2) 使用過程中檢驗方法 先在聯(lián)接件緊固后的裝配位置上打上標記 , 然后旋松約 1 n4圈,接著再擰緊到打標記位置，檢查其擰緊力矩值。此法由于放松后再擰緊，其螺紋狀 態(tài)、接頭板材的密貼程度、施工誤差、螺母復位的準確度等對力矩值有很大影響。即使 第 2次擰緊到原來位置 , 其值也達不到最初數(shù)值 , 比最初值要小。用此方法檢查 , 由于是 在使用過程中檢

24、驗 , 第 2 次的數(shù)值達不到最初的數(shù)值 , 一般比最初數(shù)值平均低 10%左右(3) 放松擰緊的檢驗方法 擰緊螺栓的力矩和螺栓軸向力有一定關(guān)系 , 擰松螺母時 , 力矩和螺栓軸向力也有一定關(guān)系 , 擰松的力T' fd2 tan( v ) 2 rn(4)一般情況下,擰松力矩為擰緊力矩的70%-75%此法由于讀出螺母剛開轉(zhuǎn)動時 的力矩比較困難 , 所以試驗結(jié)果比較分散 , 誤差比較大。(4) 用力矩扳手順螺母擰緊方向的檢驗方法用力矩扳手順螺母擰緊方向 , 當讀數(shù)達 到規(guī)定要求下限 , 螺母不轉(zhuǎn)動 , 而螺母轉(zhuǎn)動時的讀數(shù)值小于規(guī)定要求的上限則可判定為 合格; 當未達到規(guī)定值下限螺母即轉(zhuǎn)動或讀

25、數(shù)已超過規(guī)定值的上限螺母仍不轉(zhuǎn)動則判斷 為不合格。這種檢驗方法結(jié)果比較可靠 ,操作方便,也是目前應(yīng)用最廣泛的一種方法。在設(shè)計時對重要部位的螺栓聯(lián)接應(yīng)進行受力分析 , 選定符合要求的螺栓和螺母 , 再 根據(jù)螺栓的最小拉力載荷、保證載荷及螺母的保證載荷確定合適的擰緊力矩。在檢驗時 最好用順螺母擰緊方向的檢驗方法 , 通過力矩扳手達到設(shè)計規(guī)范。5.5 裝配后的調(diào)整及檢查輪邊減速器裝配的成功與否，關(guān)鍵是看在裝配完成后轉(zhuǎn)動太陽輪和半軸，整個轉(zhuǎn)動 是否流暢，是否有噪音和振動，所受阻力是否過大，如出現(xiàn)上述情況，可行的解決辦法 有：(1) 緊固螺栓。(2)調(diào)整墊片位置，改變間隙距離。 (3)用齒輪油潤滑。 (

26、4)采用 對稱的方式加裝緊固件。六 運動仿真6.1 仿真本次仿真是通過PROE實現(xiàn)的，首先是各零件的三維圖制作，將輪轂、行星架、行 星輪、行星輪軸、半軸及個螺栓墊片等標準件三維建模，然后依次將這些零件裝上去。由于仿真必須是裝配時定義運動副，所以每一步都要考慮到跟后續(xù)裝配的兼容性。 經(jīng)過一番摸索后得到如下三位仿真裝配步驟：1. 首先新建裝配文檔，插入輪邊支撐軸，其狀態(tài)為剛性固定。2. 再將輪轂跟制動盤以銷釘?shù)姆绞讲迦?，使其達到完全約束3. 將齒圈通過約束與支撐軸花鍵剛性連接4. 行星架行星輪半軸作為一個整體裝配，行星架為固定剛性，太陽輪定義為銷釘，行星 輪一太陽輪為基礎(chǔ)定義銷釘。5. 將裝好的行

27、星架行星輪及半軸部分以銷釘裝入輪轂部分調(diào)節(jié)好位置得到如圖 6-1.1圖 6-1.1將裝好的三維圖打開并隱藏行星架部分可以看到如圖 6-1.2 。圖 6-1.2打開結(jié)構(gòu)分析， 定義機構(gòu)， 將半軸齒輪跟行星輪定義為齒輪鏈接且齒數(shù)比為 12:19 ， 三個行星輪都是如此。 由于行星架跟輪轂是通過螺栓連接在一起的且行星架上的行星輪 是通固定齒圈的導軌運動， 但是齒圈跟支撐軸是通過花鍵鏈接是不動的就給行星輪軸一 個反力使行星架運動，行星架通過螺栓帶動輪轂運動。所以定義輪轂跟行星輪也為齒輪 鏈接其齒數(shù)比按行星輪跟齒圈的齒數(shù)比來定義是 19:51 。定義完運動后再在半軸上加電機自定義其速度。最后運動仿真。

28、（詳見視頻） 通過仿真可以看出來半軸的速度通過輪邊減速器減速后輪轂的速度明顯速度降低， 減速效果達到，仿真成功。6.2 爆炸圖通過PROE各裝配好的輪邊減速器裝配圖散開，再將每個小零件標號，把每個零件都清晰的表達出來。將裝配好的裝配圖分解得到爆炸圖 6-2.1圖 6-2.11法蘭面螺栓2、行星架蓋3、螺栓M8X 20 4、橡膠密封圈5、行星輪6、螺栓 M12X 30 7、行星輪軸8、行星架9、墊片1 10、滾針11、墊片2 12、軸承70 13 軸承75 14、油孔螺栓15、輪轂16、齒圈17、半軸18、擋圈19、內(nèi)六角M8X 16 20、支撐軸七 結(jié)束語經(jīng)過一個多月的課程設(shè)計，期間遇到過許多

29、問題，有過歡笑有過爭吵，但大家都是 為了一個共同的目標完成課設(shè)，半個班一組確實考驗很大，每個人都不能只做自己要與 同學相互聯(lián)系配合，有一個同學出差錯這次課程設(shè)計就不能完成，很享受大家在一起相 互幫助一起協(xié)作的這一個月。有好多同學他們都是早出晚歸，每天呆在實驗室做課設(shè)，這一個月在實驗室的氣氛 很好，大家一起為一個共同的目標奮斗，這種精神值得我們繼續(xù)發(fā)揚。當然老師期間對我們的督促指導也有很大幫助， 廖老師黃老師給我們指導讓我們清 楚自己該做哪部分，明確的任務(wù)分配提高了我們課設(shè)的進度。通過這次課程設(shè)計，我們再次溫習了以前學過的知識，課本上或是軟件上的，只有 通過一次次的運用我們所學的知識在能再我們腦袋里扎根發(fā)芽， 我們才能通過這些知識 去創(chuàng)造！致謝經(jīng)過了為期一個月的課程設(shè)計，有汗水有笑顏，今天終于基本完成了。期間參考了 網(wǎng)上相關(guān)資料、課