采煤機(jī)電控原理 (2)ppt課件

1、采煤機(jī)電控部分采煤機(jī)的構(gòu)造采煤機(jī)的構(gòu)造一一.截割部截割部 二二.牽引部牽引部三三.電氣部分電氣部分四四.輔助部分輔助部分 截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤任務(wù)面的落煤，向任務(wù)面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂完全一樣，搖臂內(nèi)橫向安裝一臺(tái)500kW截割電機(jī)，其動(dòng)力經(jīng)過(guò)兩級(jí)直齒輪減速和兩級(jí)行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。 搖臂減速箱設(shè)有離合安裝、冷卻光滑安裝、噴霧降塵安裝等. 搖臂減速箱殼體與一銜接架鉸接后再與牽引部機(jī)殼鉸接， 經(jīng)過(guò)與銜接架鉸接的調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。 MG500/1130-WD型交流變頻調(diào)速電牽引采煤

2、機(jī)電氣控制部分,是該采煤機(jī)的一個(gè)主要組成部分。該部分構(gòu)造上由三個(gè)獨(dú)立的電控箱共同組成,系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),直接轉(zhuǎn)矩(DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù),來(lái)共同控制兩臺(tái)500kW的截割電機(jī)、兩臺(tái)55kW的牽引電機(jī)、一臺(tái)20kW的泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀,使采煤機(jī)控制和維護(hù)性能完善,操作方便、可靠。牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了“一拖一，即兩個(gè)變頻器分別拖動(dòng)兩個(gè)牽引電機(jī)，提高了采煤機(jī)牽引行走可靠性。 牽引機(jī)構(gòu) MG500/1130-WD型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)

3、機(jī)構(gòu)。身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的55kW交流電機(jī)，其動(dòng)力經(jīng)過(guò)二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二交流電機(jī)，其動(dòng)力經(jīng)過(guò)二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿任務(wù)面挪動(dòng)。軌輪，使采煤機(jī)沿任務(wù)面挪動(dòng)。 左右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)部傳動(dòng)元、組件完全一樣。左右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)部傳動(dòng)元、組件完全一樣。左右行走箱內(nèi)部傳動(dòng)元、組件完全一樣，可互換。左右行走箱內(nèi)部傳動(dòng)元、組件完全一樣，可互換。機(jī)身聯(lián)接機(jī)身聯(lián)接 采煤機(jī)機(jī)身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐采煤機(jī)機(jī)身聯(lián)接主要由平

4、滑靴及其支撐架、架、 液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。及各部位聯(lián)接零件等組成。冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng) 來(lái)自泵站來(lái)自泵站320l/min的高壓水由軟管經(jīng)拖的高壓水由軟管經(jīng)拖纜安裝進(jìn)入安裝在左牽引部正面的自清洗纜安裝進(jìn)入安裝在左牽引部正面的自清洗過(guò)濾安裝，由自清洗過(guò)濾安裝經(jīng)過(guò)濾后的過(guò)濾安裝，由自清洗過(guò)濾安裝經(jīng)過(guò)濾后的高壓水進(jìn)入安裝在左牽引部煤壁側(cè)的水分高壓水進(jìn)入安裝在左牽引部煤壁側(cè)的水分配閥配閥,由水分配閥分出六路水，其中兩路由水分配閥分出六路水，其中兩路分別進(jìn)入左、右搖臂

5、進(jìn)展?jié)L筒內(nèi)噴霧及左分別進(jìn)入左、右搖臂進(jìn)展?jié)L筒內(nèi)噴霧及左右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進(jìn)入外噴霧。第三右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進(jìn)入外噴霧。第三路水進(jìn)入左牽引電機(jī)和泵電機(jī)并聯(lián)冷路水進(jìn)入左牽引電機(jī)和泵電機(jī)并聯(lián)冷卻，出來(lái)后進(jìn)入流量傳感器卻，出來(lái)后進(jìn)入流量傳感器(流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān))，從流量傳感器從流量傳感器(流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān))出來(lái)再進(jìn)入左截出來(lái)再進(jìn)入左截割電機(jī)冷卻，然后泄出。第四路水進(jìn)入變割電機(jī)冷卻，然后泄出。第四路水進(jìn)入變壓器箱和右牽引電機(jī)并聯(lián)冷卻，出來(lái)壓器箱和右牽引電機(jī)并聯(lián)冷卻，出來(lái)后進(jìn)入流量傳感器后進(jìn)入流量傳感器(流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān))，從流量傳，從流量傳感器感器(流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān))出來(lái)后進(jìn)入右截割電機(jī)冷出來(lái)后進(jìn)入

6、右截割電機(jī)冷卻，然后泄出。第五路水進(jìn)入泵箱冷卻器，卻，然后泄出。第五路水進(jìn)入泵箱冷卻器，出來(lái)后泄出。第六路水進(jìn)入變頻器箱冷卻出來(lái)后泄出。第六路水進(jìn)入變頻器箱冷卻兩個(gè)變頻器水道串聯(lián)，出來(lái)后進(jìn)入流兩個(gè)變頻器水道串聯(lián)，出來(lái)后進(jìn)入流量傳感器量傳感器(流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān))，然后泄出，然后泄出 。下一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 變頻器的根本原理 以下圖是一個(gè)變頻器的主電路原理圖，EMC濾波器和LCL濾波器是可供選擇的組成部分，ABB變頻器在不作特殊要求的情況下，進(jìn)線側(cè)部分為一個(gè)電抗器。 進(jìn)線側(cè)整流部分把380V、50Hz三相交流電整流為直流電，電容器組普通為四個(gè)，作為電能儲(chǔ)存器，可以穩(wěn)定直流母線中間回

7、路電壓，IGBT逆變器把直流電壓轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電壓，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和方向。下一頁(yè)搖臂升降系統(tǒng)搖臂升降系統(tǒng) MG150/350-AWD采用滑差電機(jī)牽引系統(tǒng)采用滑差電機(jī)牽引系統(tǒng) 由由PLC.AD.DA模塊，滑差電機(jī)控制器電流電壓變送器組成。缺模塊，滑差電機(jī)控制器電流電壓變送器組成。缺點(diǎn)易發(fā)生在點(diǎn)易發(fā)生在PLC外圍外圍(牽停按鈕卡住，左右按鈕接觸不良呵斥牽停按鈕卡住，左右按鈕接觸不良呵斥PLC無(wú)輸入采煤機(jī)不牽引無(wú)輸入采煤機(jī)不牽引PLC本身?yè)p壞程序壞或輸出點(diǎn)壞本身?yè)p壞程序壞或輸出點(diǎn)壞用萬(wàn)用表電阻檔檢查，如壞改換即可。用萬(wàn)用表電阻檔檢查，如壞改換即可。 滑差控制器電源應(yīng)滑差控制器電源應(yīng)100V

8、,輸出輸出0-90V。 AD.DA模塊，電流電壓變模塊，電流電壓變送器，外部指令器電源為送器，外部指令器電源為12V，由，由42V變變12V本案電源提供。用本案電源提供。用萬(wàn)用表電壓檔檢查，如壞改換即可。線路短路也能呵斥萬(wàn)用表電壓檔檢查，如壞改換即可。線路短路也能呵斥12V消消逝，用萬(wàn)用表電阻檔檢查，找出缺點(diǎn)點(diǎn)排除。逝，用萬(wàn)用表電阻檔檢查，找出缺點(diǎn)點(diǎn)排除。 電機(jī)正反轉(zhuǎn)由兩個(gè)接觸器控制，電機(jī)勵(lì)磁繞組為電機(jī)正反轉(zhuǎn)由兩個(gè)接觸器控制，電機(jī)勵(lì)磁繞組為12歐姆。兩個(gè)歐姆。兩個(gè)電機(jī)勵(lì)磁繞組串連后經(jīng)過(guò)電流變送器接入滑差控制器輸出。如電機(jī)勵(lì)磁繞組串連后經(jīng)過(guò)電流變送器接入滑差控制器輸出。如單牽是單牽是PLC輸出輸入或接觸器問(wèn)題，電機(jī)勵(lì)磁繞組壞改換電機(jī)。輸出輸入或接觸器問(wèn)題，電機(jī)勵(lì)磁繞組壞改換電機(jī)。 MG500/1130-AWD采用變頻器牽引系統(tǒng)。采用變頻器牽引系統(tǒng)。 主電路由機(jī)載變壓器主電路由機(jī)載變壓器3.3KV/400V經(jīng)接觸器向兩臺(tái)變頻經(jīng)接觸器向兩臺(tái)變頻器供電，兩臺(tái)變頻器各控制一臺(tái)電機(jī)組成一拖一控制器供電，兩臺(tái)變頻器各控制一臺(tái)電機(jī)組成一拖一控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 變頻器或電機(jī)缺點(diǎn)只需改換，出井修繕。變頻器或電機(jī)缺點(diǎn)只需改換，出井修繕。 變頻器由變頻器由PLC控制，缺點(diǎn)出如今控制，缺點(diǎn)出如今PLC輸入