機(jī)械原理題庫

1、2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1. 圖 示 平 面 六 桿 機(jī) 構(gòu) 的 速 度 多 邊 形 中 矢 量 ed 代表，桿4角速度4的方向?yàn)闀r(shí)針方向。2. 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用來 求。個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有個(gè) 速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于上。含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有個(gè)，其中有個(gè)是絕對(duì)瞬心，有個(gè)是相對(duì)瞬心。4. 相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是，不同 點(diǎn) 是。5.速度比例尺的定義是，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對(duì)值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。6. 圖示為六桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

2、圖及速度多邊形，圖 中 矢 量 cb 代 表，桿3角速度 3的方向?yàn)闀r(shí) 針方 向。7. 機(jī) 構(gòu) 瞬 心 的 數(shù) 目 N 與 機(jī) 構(gòu) 的 構(gòu) 件 數(shù) k 的 關(guān) 系是。8. 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中，影像原理只適用于。9.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在處；組成移動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是兩剛體上為零的重合點(diǎn)。11.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有個(gè)速度瞬心，其中個(gè)是絕對(duì)瞬心，個(gè)是相對(duì)瞬心。12.速度影像的相似原理只能應(yīng)用于的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的的各點(diǎn)。13.作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必。14.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心就是。15. 在

3、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為；方向與的方向一致。16.相對(duì)運(yùn)動(dòng)瞬心是相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上為零的重合點(diǎn)。17. 車 輪 在 地 面 上 純 滾 動(dòng) 并 以 常 速 v 前 進(jìn)， 則 輪緣 上 K 點(diǎn) 的絕對(duì)加速度aKaKnv2K / lKP 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18. 高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。-()19.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只rrr nrt就

4、可以用圖解法將a 2 求 出。- - - -要 列 出 一 個(gè) 矢 量 方 程 aC2aB2aaC2 B2C2 B2C-()20.在討論桿2和 桿 3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。-()21. 給定圖示機(jī)構(gòu)的位置圖和速度多邊形，則圖示的 aBk2B3 的 方 向 是 對(duì) 的。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -()r22. 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 因 為 vB1vB2 ， aB1aB2，所以 akr k2 1vB 3B1 。B3B2aB 3B1- ()23. 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu)

5、 的 活 動(dòng) 件 數(shù) 為 n， 則 可 構(gòu) 成 的 機(jī) 構(gòu) 瞬 心 數(shù) 是n( n 1) 。 - - - -()224. 在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。-()25. 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。-()26. 在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。-()27. 兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。-()28. 給定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。該瞬時(shí)r k2B3和r k。aBvB2B 3 的 正 確 組 合 應(yīng) 是 圖29. 給定圖示六桿機(jī)構(gòu)的加速度多邊形，可得出'&

6、#39;(A) 矢 量 c d代 表 aCD ，5是順時(shí)針方向；''代 表 aCD ，(B)矢 量 c d5是逆時(shí)針方向；(C) 矢 量 c' d '代 表 aDC ，5是順時(shí)針方向；(D)矢 量 c' d '代 表 aDC ，5是逆時(shí)針方向。30.利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法來求解圖示機(jī)構(gòu)中滑塊2上 D2r。點(diǎn) 的 速 度 vD2 ， 解 題 過 程 的 恰 當(dāng) 步 驟 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 選 擇rrrCBD( A ) vB3vB2vB3 B2，速度影像2rrrpbd(CBDB)vvv，速度影像3B3B2B3B2pbdrrrlBD(C)

7、vDvBvDB ， vDB1rrrrr，速 度 影 像 c2b2 d2 CBD(D) vvvvvC2C3C2C3B2C2B231. 作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必定是B)。amax( A ) v 0, a0(v 0，；(C) v 0， a0 ；(D) v 0， a 0。32.圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊2上 E點(diǎn)的軌跡應(yīng)是。(A)直線； (B)圓??； ( C)橢圓； (D)復(fù)雜平面曲線。33.構(gòu)件2和構(gòu) 件3組成移動(dòng)副，則有關(guān)系( A ) vB2 B3vC2C3，23 ；(B) vB2 B3vC2C3，23；(C) vB2 B3vC2 C3，23 ；(D) vB2B3vC2C

8、3，23。34.用速度影像法求 桿3上 與D2點(diǎn)重合的D3點(diǎn)速度時(shí)，可以使(ABD22；( B)CBD22 ；A )pbdCBDpbd。( C)3 3；(CBD23pbdD)pbd34.圖示凸輪機(jī)構(gòu)中 P12是凸輪1和從動(dòng)件2的相對(duì)速度瞬心。O為凸輪廓線在接觸點(diǎn)處的曲率中心，則計(jì)算式是正確的。( A )an2 1v22/lBP;(B)aBn2 B1 vB22 / l BO ；B BB12(C)aBn 2 B1vB2 2 B1 / lBP12；(D)aBn2 B1vB22 B1 / l BO。36. 在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有。(A)兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于

9、零；(B)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零；(C)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零；(D)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。37.在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，連桿2的運(yùn)動(dòng)是。(A)平動(dòng)；(B)瞬時(shí)平動(dòng)；(C)瞬時(shí)繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)；(D)一般平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。38. 將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長(zhǎng)放大一倍繪制，選用的長(zhǎng)度比例尺l 應(yīng) 是。( A )mm/mm；(B) 2 mm/mm；( C)mm/mm；( D) 5 mm/mm 。39.兩構(gòu)件 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其瞬心是指。(A)絕對(duì)速度等于零的重合點(diǎn)；(B)絕對(duì)速度和相對(duì)速度都等于零的重合點(diǎn)；(C)絕對(duì)速度不一定等于零但絕對(duì)速度相等或相對(duì)速

10、度等于零的重合點(diǎn)。40. 下圖是四種機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)的位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為零的機(jī)構(gòu)為。41.利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求圖示機(jī)構(gòu)中滑塊2上D2點(diǎn)的速度 vD 23 的 解 題 過 程 的 恰 當(dāng) 步 驟 和 利 用 的 矢 量 方 程 為：rr(A ) vB3vB2rr(B) vB3vB2rr(C) vDvBrr(D) v 3v2BBrvB3 B2，利用速度影像法rpbd3 2CBD ；vB3B2 ，rlDB 1vDB ， 式 中 vDBrrv 3 2 ， 求 出 vB3后， 再 利 用 vD2B Bpbd2rvB2CBD ；rvD2 B2 。42.43. 在 圖 示 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)

11、 中，已 知 連 桿 長(zhǎng) lre(r為曲 柄長(zhǎng)，e 為 導(dǎo) 路 偏 距 )， 滑 塊 行 程 是 否 等 于(rl )2e2為 什 么44. 在 機(jī) 構(gòu) 圖 示 位 置 時(shí) ( ABBC)有 無 哥 氏 加 速 度 aCk 2C345. 已 知 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 位 置 ( 圖 a) 及 其 加 速邊 形 ( 圖 b ) ， 試 根 據(jù)圖 b 寫 出構(gòu) 件 2 與構(gòu) 件 3 的2 、3的 表 達(dá) 式， 并 在 圖 a 上 標(biāo) 出 它 們 的 方 向。為什 么度矢量多角加速度46.圖示機(jī)構(gòu)中已知110，10，試分析33rad/s及為多大。47.圖 示 機(jī) 構(gòu) 有 無 哥 氏 加 速 度

12、 ak 2B3為什么B48.圖示為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊2在導(dǎo)桿3(CD)中作相對(duì)滑動(dòng)，AB為曲柄。當(dāng)在圖示位置時(shí)，即曲柄AB(構(gòu) 件1) 和 導(dǎo) 桿CD(構(gòu)件3) 重合時(shí)， 有 無 哥 氏 加 速 度 ak 2 3為 什 么B B49. 什么叫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖50. 已知六桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸、位置及原動(dòng)件的角速度 1 常數(shù)，欲求 5、5。如采用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法時(shí)，此題的解題順序應(yīng)如 何51. 圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和速度矢量多邊形。試由圖中的比例尺計(jì)算導(dǎo)桿3的角速度 3和滑塊2的角速度 2，并指出其方向。(提示：S3為構(gòu)件3上特殊點(diǎn)，據(jù) S3 B CD 、 S3 D vD 求 得，

13、作 題 時(shí) 不 必 去 研 究 vS3 如 何 求 得。 )( 取l0.005 m/mm，v0.003 (m/s)/mm 。 )52. 試求圖示機(jī)構(gòu)的速度瞬心數(shù)目、各瞬心位置、各構(gòu)件角速度的大小和方向、桿2上點(diǎn)M的速度大小和方向。(機(jī)構(gòu)尺 寸 如 圖： r1 10 mm， r220 mm ， lAB30 mm ， lBC67 mm ， BAx45 ，lBM35mm ， l 0.001 m/mm 。 )已 知130rad/s。53.圖 示 機(jī) 構(gòu) 中 尺 寸 已 知 ( l0. 05(m/mm) ， 機(jī) 構(gòu) 1 沿 構(gòu) 件 4 作純 滾 動(dòng)， 其 上 S 點(diǎn) 的 速 度 為 vS ( v0.6)

14、 。m/s)/mm(1) 在圖上作出所有瞬心；(2) 用 瞬 心 法 求 出 K點(diǎn)的 速 度 vK 。54. 畫出圖示機(jī)構(gòu)的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬 心 P24、P26。55.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面作純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已 知速 度 v3 向 左 移 動(dòng)， 試 用 瞬 心 法 求 滑 塊 5 的 速 度 v5的大小和方向，以及輪2的角速度 2的大小和方向。56.已知圖示機(jī)構(gòu)的尺寸和位置。當(dāng) 1 0時(shí)，試用瞬心法求i35 。57.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1以 1沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用瞬心 法 求 構(gòu) 件 2 的 角 速 度 2 和 構(gòu) 件 4 的 速 度 v4 的 大 小 (只需寫出

15、表達(dá)式）及方向。58.圖示齒輪連桿機(jī)構(gòu)中，已知齒輪2和5的齒數(shù)相等，即z2z5 ， 齒 輪 2以2100 rad/s 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 用 瞬 心 法 求 構(gòu)件 3的 角 速度3的 大 小 和 方 向。（ 取 l0.001 m/mm。)59. 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1 以勻角速度1 沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試確定：（1）機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速 度 v3 （ 需 寫 出 表 達(dá) 式）。60. 求圖示五桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心，已知各桿長(zhǎng)度均相等，1 4且 1與 4回轉(zhuǎn)方向相反。61. 求圖示機(jī)構(gòu)的速度瞬心的數(shù)目，并在圖中標(biāo)出其中的12個(gè)瞬心。62. 圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1以

16、等角速度rad/s 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 各 構(gòu) 件 尺 寸 l AB 15 mm，lBC 25 mm， 1 試 求：（1）構(gòu)件 1、3的相對(duì)瞬心；（2）構(gòu)件3的角速度1 1060 。；（ 3）構(gòu)件2的角速度 2。63. 畫出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。64.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1的角速度1的大小和方向，試用瞬心法求構(gòu)件3的速度大小及方向。65.圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 長(zhǎng) 度 比 例 尺 l 0.001 m/mm， 構(gòu) 件 1 以 等 角 速度 110rad/s 順 時(shí) 針 方 向轉(zhuǎn) 動(dòng)。 試 求：（1）在圖上標(biāo)注出全部瞬心；（2）在此位置時(shí)構(gòu)件3的角速度 3的大小及方向。66. 已知圖示機(jī)構(gòu)的

17、尺寸及原動(dòng)件1的角速度1。（ 1）標(biāo)出所有瞬心位置；（ 2）用瞬心法確定M點(diǎn)的速度M。67. 已知圖示機(jī)構(gòu)的尺寸及原動(dòng)件1的角速度1。（ 1）標(biāo)出所有瞬心位置；（ 2） 用 瞬 心 法 確 定 M 點(diǎn) 的 速 度 vM 。68. 標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)中的所有瞬心。69. 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 = 45，H 50 mm ， 1 100 rad/s。 試 用 瞬 心法 確 定 圖 示 位 置 構(gòu) 件 3 的 瞬 時(shí) 速 度 v3 的 大 小 及 方 向。70. 試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的瞬心位置，并用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架間夾角為 多 大時(shí)，構(gòu)件3的 3與1相等。71. 在圖示

18、的四 桿 機(jī) 構(gòu) 中，l AB65 mm，lDC90 mm，lAD lBC125 mm ，1 15。當(dāng)構(gòu)件1以等角速度110 rad/s 逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí)， 用瞬心法求C點(diǎn)的速度。72.圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖取比例尺l0.001 m/mm 。 已 知1 10 rad/s， 試 用 速 度 瞬 心 法 求 桿 3 的 角速度 3 。73. 在圖示機(jī)構(gòu)中已知凸輪以2 的角速度順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用瞬心法求出從動(dòng)件3的速度（用圖及表達(dá)式表示）。74. 已 知 圖 示 機(jī) 構(gòu) 以l0.001 m/mm 的 比 例 繪 制，110 rad/s，P24 為瞬 心， 計(jì) 算 vE 的 值（ 必 須 寫

19、 出 計(jì) 算 公 式 和 量 出 的 數(shù)值）。75. 畫出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。76. 畫出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。77.在圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄AB以1 逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，通過齒條2與齒輪3嚙合，使輪3繞軸D轉(zhuǎn)動(dòng)。試用瞬心法確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)輪3的角速度3的大小和方向。（在圖中標(biāo)出瞬心，并用表達(dá)式表示 3。）78. 試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。79. 試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并說明哪些是絕對(duì)瞬心。80.在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB lBC20 mm，lCD40 mm， = =90， 1100 rad/s。 試 用 速 度 瞬 心 法求 C 點(diǎn)速 度 vC 大小和方向。81. 試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并應(yīng)用瞬

20、心法求構(gòu)件3的 移 動(dòng) 速 度 v3的 大 小 和 方 向。圖 中 已 知 數(shù) 據(jù) h50 mm， 160 ，1 10 rad/s。82. 在圖示鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件2與構(gòu)件5的角速度2與5的大小相等、轉(zhuǎn)向相反。請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出瞬心P25、P24及P41 的 位 置。83. 試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。84.85. 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 齒 輪 1、 2 的 參 數(shù) 完 全 相 同， AB = CD = 30 mm，處 于 鉛 直 位 置， 1 100rad/s， 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度 3和角加速度3。（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖已按比例畫出。）86. 圖

21、示 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 取 長(zhǎng) 度 比 例 尺 l 0.004 m/mm， 其中 l AB 0.06 m，lBD0.26 m，l AC 016. m， 構(gòu) 件 1 以1 20 rad/s 等 角 速 度順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求圖示位置：（1） 2、 3、4和 5的大小和方向；（ 2） 2、3、4和5的大小和方向；（3）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上標(biāo)注出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)I2，在加速度多邊形圖上標(biāo)注出構(gòu)件2上點(diǎn)I2的加速度矢量 i2' ， 并 算 出 點(diǎn) I2的 加 速 度 aI2的大小。在畫速度圖及加速度圖時(shí)的比 例 尺 分 別 為： v =(m/s)/mm， a 0.5 (

22、m/s2)/mm。（要列出相應(yīng)的矢量方程式和計(jì)算關(guān)系式。）87. 試按給定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制速度多邊形、加速度多 邊 形。已知：110 rad/s， l AB100 mm， l BMlCMl MD200mm，l 0.01 m/mm。 試 求：（1） 2、4、2、4 大 小 和 方 向；（2） v5 、 a5 大 小 和 方 向。88. 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知： 各 桿 長(zhǎng) 度， 1 為 常 數(shù)。 試 求 v5 及a5 。89.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)位置圖和各桿尺寸，1 = 常數(shù)， lBDlBE ， lEFl BC1l BE ， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 vF 、aF 、

23、 vC 、 aC3及2、2。90. 圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸：l AB15mm， lBD60mm ， lED40mm ，lCE38mm， 5， 20mm，y50 mm，長(zhǎng)度比例尺l 0. 001 m/mm，emm x原 動(dòng) 件1以等角速度1100rad/s 逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)。 試 求：（1） 構(gòu) 件 2、3、4 和5的角速度2、3、4、5的大小及方向；（ 2） 在 圖上 標(biāo) 出 構(gòu)件 4 上的 點(diǎn)F4， 該 點(diǎn) 的 速 度 vF4 的 大 小、 方 向 與 構(gòu) 件3 上 的 點(diǎn) D 速 度 vD4 相 同；（ 3）構(gòu)件2、3、4和5 的角加速度2、3、4、5的大小和方向。（建議速度

24、比例尺v0.04 (m/s)/mm ，加速度比例尺a2(m/s2)/mm。）（ 要 求 列 出 相 應(yīng) 矢 量 方 程式和計(jì)算關(guān)系式。）91.圖示連桿機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)度比例尺l0.001 m/mm， 其 中 lAB15mm，lCD 40 mm，lBC 40 mm，。 試lBE lEC 20 mmlEF 20 mm1 20 rad/s用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求：（1） 2、3 、4、 5的大小及方向；（ 2）2、3、4、5 的 大 小 和 方 向；（3）構(gòu)件5上的點(diǎn)F5的 速 度 v和加速度aF5；F 5（4）構(gòu)件4上的點(diǎn)F4的 速 度 vF 4和 加 速 度 aF4 。（速 度 多 邊 形和加速度多邊形的比例

25、尺分別為v0.005(m/s)/mm ， a 0.06(m/s2)/mm， 要 求 列 出 相 應(yīng)的 矢 量 方 程 式 和 計(jì) 算 關(guān) 系 式。）92.機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件長(zhǎng)度，并且已知桿1以勻角速度1回轉(zhuǎn)，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求該位置滑塊5的速度及加速度。93.已知機(jī)構(gòu)位置如圖所示，各桿長(zhǎng)度已知，且構(gòu)件1以1勻 速 轉(zhuǎn) 動(dòng)，試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求：（ 1） vC、 v5 ；（ 2） aC 、 a5 。94. 已知各桿長(zhǎng)度及位置如圖所示，主動(dòng)件1以等角速度 1 運(yùn) 動(dòng)，求：（ 1）v3、 a3 ； （2）v5、 a5 （ 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法， 并 列 出 必要的求解

26、式。）95. 機(jī)構(gòu)位置如圖所示，已知各桿長(zhǎng)度和 1（為常數(shù)），lBC2lCD 。 求2 、 2、 v5、 a5 。96. 已 知 機(jī) 構(gòu) 位 置 如 圖， 各 桿 長(zhǎng) 度 已 知， 活 塞 桿 以 v 勻速運(yùn)動(dòng)。求：（1） v3 、 a3 、2 ；（2） v5 、 a5 、 2 。（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，并列出必要的解算式。）97. 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 各 構(gòu) 件 尺 寸、 位 置 及 v1 （ 為 常 數(shù)）。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件5的角速度 5 及角加速度5。(比例尺任選。)98. 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 1 10 rad/s，1，ABlBC=0 lvD 、 aD （ 用

27、圖 解 法 或 解 析 法 均 可）。99. 圖示為十字滑塊聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。若用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求：l BD01. m。 求115 rad/s， 試（1）3、3 ；（2）桿2相對(duì)桿1和桿3的滑動(dòng)速度；（3） 桿 2 上 C 點(diǎn) 的 加 速 度 aC 。（l0. 002 m/mm。）100.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知AB BE1CD ， AB BC，EC EF2BCEF，BCCD，1 常數(shù)，求構(gòu)件5的角速度和角加速度大小和方 向。101.在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， lAB150 mm，lDE150 mm ，lBC300 mm，lCD 400mm ， lAE280 mm， AB DE ， 1 2rad/s，

28、順 時(shí) 針 方 向， 41 rad/s， 逆 時(shí) 針方 向，取 比 例 尺 l = m/mm。 試 求 vC2 及3的大小和方向。102. 在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、部分速度 多 邊 形、 加 速 度 多 邊 形 以 及 原 動(dòng) 件 lOA 的 角 速 度1常數(shù)，試用相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 D 的 速 度 vD 及 加 速 度 aD ， 構(gòu) 件 lDE 的 角 速 度5及角加速度5 。103.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各桿尺 寸， 其 中 lCD lCB， 1 常 數(shù)，試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 構(gòu) 件 5 的 速 度 vD5和 加 速 度 aD5 ， 以 及 桿 2 的

29、 角 速度2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，畫出速度和加速度多邊形。)104. 已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，各桿尺寸， 1=常數(shù)。用相對(duì)運(yùn)動(dòng) 圖 解 法 求 vE 、aE 、 2、 2 的 大 小 和 方 向。 在 圖 上 標(biāo) 明 方 向。 ( 列 出 必 要 的方程式及求解式，自取比例尺。)105.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各桿尺寸，BCCD，EFFD，曲柄以1 勻 速 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 vF、5。（要求列出矢量方程式，5 aF畫出速度和加速度多邊形。）106. 圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中各桿尺寸已知， 1=常數(shù)。用相對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 vE 、 aE 、 2 、

30、2 大 小 和 方 向， 在 圖 上 標(biāo) 明 方 向。（ 列 出必要的方程式及求解式，自取比例尺。）107. 已 知 機(jī) 構(gòu) 位 置 如 圖 所 示，各 桿 長(zhǎng) 度 已 知，活 塞 桿 以 v 勻 速 運(yùn) 動(dòng)， lAB l BC 。求 (1)3 、3； (2) v5 、 a5 。 (采 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法， 圖 線 長(zhǎng) 度 自 定。）108.在圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 機(jī) 構(gòu) 各 尺 寸， 且 l BD lBC /2，圖示位置 EDBDBCABC 90，以及 1。試畫出機(jī)構(gòu)位置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；以任意比例 尺， 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 D3 點(diǎn) 的 速 度 vD3和 加 速

31、 度 aD3 ，以 及 構(gòu) 件 4 的 角 速度4和角加速度4。（ 需寫出求解過程，所求各量只需寫出表達(dá)式并在簡(jiǎn)圖上標(biāo)明方向。109. 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 1 60 ， lAB 45 mm，lAC 25 mm，lCD 20mm，lDE50 mm， lEF15 mm， 120 rad/s 常 數(shù)。 求 vF 、aF 。（ 列 出 矢 量 方程式，繪出速度、加速度多邊形。）110.在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿尺寸已知，1為主動(dòng)件，1=常數(shù)。求4、4。111. 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度1，要求作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度多邊形及加速度多邊形（不要求按比例作，只要列出的

32、矢量方程式、畫出的矢量方向正確即 可）。112. 圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件尺寸已知，給定原動(dòng)件 1常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件5的角速度 5及構(gòu)件4上E點(diǎn)的加速度aE 4 。（ 比 例 尺 任 選。）113.圖示機(jī)構(gòu)中1為原動(dòng)件，1常數(shù)，各構(gòu)件尺寸已知。試求3及 a5 。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式， 畫 出 速 度 圖 和 加 速 度 圖。）114. 在 圖 示 連 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 1 10 rad/s（ 方 向 如 圖）， 求得 2 21. rad/s（ 方 向 如 圖，） 1 30 ， lAB 150 mm ，lBC 600 mm， xD 360，0.975用 相 對(duì) 運(yùn)

33、動(dòng) 圖 解 法 求 aD2和aD5的大小和方向。可mmvD3D2m/s，0.22取a(m?/ s ) / mm 。115.圖 示 為 齒 輪連 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 已 知： z124 ， z236，z396， m=4 mm， 11 rad/s， 順 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)， ABC 90 ， 各 齒 輪 均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。試求：（1）此機(jī)構(gòu)的自由度；（2）此位置時(shí)構(gòu)件5相 對(duì)構(gòu) 件6的相對(duì)速度以及構(gòu)件5的角速度（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，列出必要解算式。）116. 圖 示 為 齒 輪 連 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 已 知： z124， z236，z3 96， m=4 mm， 1 1 rad/

34、s， BAC 45 ， 各 齒 輪 均 為 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪。 試 求：（ 1）此 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度；（ 2） 此 位 置 時(shí) 構(gòu) 件 6 的 速 度 vC 。 要 求 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法求 解。117. 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 1 常 數(shù)，lCDlDE ， 且 DE CD ， 已 知 機(jī) 構(gòu) 各 尺 寸。求 圖 示 位 置 時(shí) vD 、 vE 、 aD 、 aE 。lBD后求118.119.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 運(yùn) 動(dòng) 分 析。 已 知：lAB，60 mm，20 mmlACl BElDE 30 mm， 1 30 rad/s（ 常 數(shù)）。試求：(1)繪 制90 時(shí)的機(jī)構(gòu)

35、位置圖；r(2)繪制90 時(shí) 的 速 度 多 邊 形（ 圖 中 pb60 mm， 代 表 vB）；(3) 寫 出 求 aC2 的 矢 量 方 程， 并 注 明 各 矢 量 方 向；(4) 右下 圖是90時(shí) aC2 的圖 解加速 度多邊 形，其中 有兩處 錯(cuò)誤，改 正r出 aC 2。120. 一 機(jī) 構(gòu) 如 圖 所 示， 構(gòu) 件 1 作 等 速 運(yùn) 動(dòng)， 且 速 度 v1 30mm/s。 幾 何 尺 寸 如 圖 示： x50 mm， y20 mm，45 。 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)圖解法求該位置時(shí)構(gòu)件3的角速度與角加速度。121. 圖示為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度和加速度矢量圖。(1)寫 出 移動(dòng)副重合

36、點(diǎn)間的速度和加速度矢量方 程式； (2) 求出構(gòu)件3的角速度3和角加速度3的大小和方向；(3)用影像法求出vD 、 aD 的 大 小 和 方 向。122.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知，l AB，80mm ，y100mm ，x 300100 mm lCDmm ，CDB 90，130， 140 rad/s( 常 數(shù) ) ， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖解 法(1) 畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；(2) 求 vD 、 aD ；(3) 求3、3。123. 已知機(jī) 構(gòu)簡(jiǎn)圖 和 位 置 如 圖 所 示， lBC05. m， AC BC ,BAC 30,v212 / 10 m/s(勻 速)。試求 (1)1、3；(2) 1、 3。124.

37、 圖示為一單斗液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)中油缸4和5同時(shí)工作(即間距DE和EH在增長(zhǎng))。設(shè)在圖示 瞬間 油 缸 4 的 角 速度405. rad/s， 油 缸 5 相對(duì) 于 2 的 角 速 度520.7 rad/s， 機(jī) 構(gòu) 各 部 分 尺 寸 如圖(比 例 尺 是l0.05 m/mm。 )(1) 計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2) 試用作圖法求出機(jī)構(gòu)E點(diǎn)、H點(diǎn)的速度。125.126. 已 知 圖 示 搖 塊 機(jī) 構(gòu) l AB30 mm， l AC80mm ， lCE 20 mm ， lBF20 mm ，1 10rad/s ( 常 數(shù) ) ， 145。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法 求：(1) vE 、v

38、F 、 2；(2)aE 、aF 、2 。127. 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 lAB100mm ，lBC用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 vF 及 aF 的 大 小 及 方 向，（ 規(guī) 定v0.002m sa0.4m s2,。mmmmlCD200mm ， 110 rad/s。2 及2的 大 小和方 向。128. 已知圖示機(jī)構(gòu)的位置及各桿尺寸， 1常數(shù)。試用相對(duì)運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 作 運(yùn) 動(dòng) 分 析， 求 v5 、 a5 。（ 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式。129. 在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸，原動(dòng)件角速度1，ECD90 。 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 解

39、 vE 、 aE 的 大 小 和 方 向。130.圖示連桿機(jī)構(gòu)中給定各構(gòu)件長(zhǎng)度和1常數(shù)，已完成機(jī)構(gòu)的速度分析。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求桿5的角加速度5，寫出求解的加速度矢量方程，作出加速度多邊形（法向加速度、哥氏加速度只需寫出計(jì)算式，作圖時(shí)可以不按比例畫。131. 已 知 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 曲 柄 以 等 角 速 度 110 rad /s 回轉(zhuǎn)。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件4的角 速 度4和 角 加 速 度 4 ， 以 及 構(gòu) 件 5 的 速 度 v5 和 加 速 度 a5 。（ 注： B 點(diǎn) 的 速 度 vB 和 加 速 度 aB 已 按 給 定 比 例 尺 分 別 以 pb

40、 和b' 畫出。求解時(shí)應(yīng)寫出必要的運(yùn)動(dòng)矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。 取 l 0.005 m mm, vm s, a 0.25m s20.025。mmmm132. 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸及齒條移動(dòng)速度 vP1= 常 數(shù)， 試 用 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 圖 解 法 求 出 4 、 vD 和4 、aD 。（ 要 求寫出矢量方程式，繪出速度、加速度多邊形。133. 圖示機(jī)構(gòu)中已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件的角速度 1=常數(shù)，求2 、 3、 2 、 3 、 vF 、 aF 、aF的大小和方向。（矢量方程、計(jì)算式、圖解必須完整，但圖不必按比例畫。134.圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸及1均為已知，試

41、按任意比例定性畫出其速度圖并：(1) 求 vC、 vD4 和(2) 分析圖示位(3) 分 析 aDk4D204；置 時(shí) akD4 D2 的 大 小 并 說 明 其 方 向；時(shí)的位置若干個(gè)。135.圖示機(jī)構(gòu) 中 ，已 知 lAB lBD lBC lBE lDF lFE 20 mm,145,110 rad/s,試用相對(duì)運(yùn) 動(dòng)圖 解 法 求 vC、 vD 、vE 、vF 、 5 、6和aC 、 aD 、 aE 、 aF 。( l1 mm/mm。)136. 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 vC 100 mm/s。(1) 寫出矢量方程式并畫出速度多邊形與加速度多邊形；(2)求2、2 、 aD 和 aE 。137. 圖 示 機(jī) 構(gòu) 已 知 各 桿 長(zhǎng) 度。 vA11 m/s，aA13 m s2 。 試 用 相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求3和3。 ( 要 求：寫出矢 量方程式，繪出速度、加速度 多邊形，取l0.01m/mm。 )138.在圖示機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求圖示位置構(gòu)件2和構(gòu)件3的角速度，以及構(gòu)件2上D 點(diǎn)的速度及加速