工業(yè)機器人搬運工作站教學大綱

1、職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人搬運工作站教學大綱工業(yè)機器人搬運工作站課程教學大綱、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機器人搬運工作站課程代碼：學分：學時：48授課時間：授課對象：課程類型：理論+實踐（一體化）B類課程性質(zhì)：必 修：，是/否專業(yè)選修：是/，否公共選修：是 /，否專業(yè)核心：，是 /否校企合作開發(fā)：，是 /否學習領域課程：，是 /否二、課程定位工業(yè)機器人搬運工作站是工業(yè)機器人技術專業(yè)核心課程，該課程主要包括搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、機器人運行軌跡編程等，使學生掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、系 統(tǒng)在線編程的方法，為后續(xù)的工作站系統(tǒng)集成、工作站系統(tǒng)綜合調(diào)試等能力培養(yǎng)打下基礎。三、課

2、程目標1.知識目標1）熟悉工業(yè)機器人的操作安全知識；2）熟悉工業(yè)機器人的種類和功能；3）掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成；4）掌握工業(yè)機器人坐標系相關知識；5）掌握工業(yè)機器人功能指令相關知識；6）熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關知識2 .能力目標1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機器人；2）能看懂工業(yè)機器人技術手冊；3）能根據(jù)具體應用選擇相應的機器人坐標系;4）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復；5）能熟練手動操作工業(yè)機器人；6）能通過示教器對工業(yè)機器人進行編程控制;3 .素質(zhì)目標1）具有操作機器人必備的保證人身安全和設備安全相應素質(zhì)，能遵守機器人使用 手冊的相關安全條款。2）具備工業(yè)機器人應用中的 6S管理的基本

3、能力。3）具備機器人運用環(huán)境的選澤、安全措施的采用四、課程內(nèi)容序號課程單元編號知識能力點名稱1工業(yè)機器人系統(tǒng)構成1-1工業(yè)機器人的分類及系統(tǒng)組成1-2工業(yè)機器人的運動控制2機器手動操作2-1機器人使用安全2-2;不教器的使用2-3機器人坐標系2-4控制器3坐標系設置3-1工具坐標系3-2用戶坐標系4機器人末端執(zhí)行器4-1末端執(zhí)行器的分類和應用4機器人編程控制4-1編程功能使用4-2基本指令使用4-3特殊指令使用4-4程序的管理5機器人參數(shù)設定及程序管理5-1系統(tǒng)參數(shù)設定5-2備份與加載方法與步驟5-3備份與加載應用五、教學內(nèi)容序號項目（單元）名稱項目方案描述任務對應知識能力點編勺教學目標學習成

4、果教學方法與手段教學學時1工業(yè)機機器人工作 現(xiàn)場視頻播 放。機器人搬運 現(xiàn)場演示?？偨Y系統(tǒng)組 成。1工業(yè)機器人的 分類及系統(tǒng)組成1.1.11.1.2工一工業(yè)機器人的分類 “機器人的系統(tǒng)組成機器人系統(tǒng)組成與運動任務與問題驅(qū)動1器人2工業(yè)機器人的 運動控制1.2.1工業(yè)機器人的運動控制控制歸納總結1r1機器人使用安 全2.1.12.1.22.1.3使用安全要求機器人使用環(huán)境要求機器人使用操作規(guī)程能夠規(guī)范啟4機器人搬運機器人 工作現(xiàn)手動 操作視頻、2示教器的使用2.2.12.2.22.2.3下教器作用示教器操作鍵盤示教器操作鍵盤開關動工業(yè)機器 人，能熟練進 行手動操作。分組教學法、案例法、62手動操

5、作操作畫面展2.2.4小教器操作盤程序回面會進行工業(yè)示仿真設備 現(xiàn)場演示2.2.52.2.6回面菜單條目 輔助菜單條目機器人各部練習法3機器人坐標系2.3.1機器人坐標系種類件之間的連24控制器2.4.12.4.2控制器的組成主要部件的作用接23坐標系視頻演示、實際操作演1工具坐標系3.1.13.1.23 1 3三點設置法 六點設置法 直接設置法能對工具坐標進行設置分組教學法、案例法、2設置示工具坐2用戶坐標系3.2.1三點法弁激活，能建練習法2標、用戶坐標設置過程，弁進行激活與檢驗以3.2.23.2.3四點法直接輸入法立用戶坐標系，激活弁檢驗用戶坐標仿真工業(yè)機器 人為平臺，進1編程功能使用4

6、.1.14.1.2能理解程序的詳細信息，行編號、程序末尾記號和自編量2行基本運行軌4.2.1跡小教編程，4.2.2弁進行程序選4.2.3能理解和使用動作指令、碼垛指令、擇、執(zhí)行、刪2基本指令使用4.2.4寄存器指令、I/O指令、轉移指令、10除、復制等操4.2.5待命指令、跳過條件指令進行編程作。在真實系4.2.6能根據(jù)要求機器人統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)4.2.7程序的創(chuàng)建、分組教學4.3.1選擇、復制、4編程控4.3.2能理解和使用位置補償條件指令、執(zhí)行，會根據(jù)運動要求，編法、案例法、制3特殊指令使用4.3.34.3.4刀具補償條件指令、坐標系指令程序控制指令、多軸控制指令、動作練習法104.3.5組指令

7、進行編程程4.3.64.4.14.4.24程序的管理4.4.34.4.4能進行程序創(chuàng)建、 選擇、執(zhí)行、刪除、 復制、查看屬性等操作24.4.54465機器人對搬運工作1系統(tǒng)參數(shù)設定5.1.1零點復歸、 熟悉報警代碼、 消除報警，能夠通過查分組教學2參數(shù)設定及程序管理5.1.2恢復機器人正常運作2備份與加載5.2.15.2.2523熟悉文件的備份加載設備、 會進行備份/加載方法文件類型3備份與加載應 .5.3會對裝配工作的機器人操作程序進行備份外站機器人參數(shù)進行設置，弁對程 序進行加載運行閱技術手冊來對機器人參數(shù)進行設 定，能夠熟練掌握對程序的相關操作。法、案例法、練習法、展示法。六、課程重點難

8、點及解決方案序號項目（單元）名稱重點難點解決方法1認識工業(yè)機器人工業(yè)機器人的運動控制視頻等。2機器手動操作示教器功能鍵的認識與操作視頻等演示工作站構建仿真方法 及流程。3機器人坐標系的 設置工具坐標用戶坐標利用開發(fā)的工業(yè)機器人工作站仿 真模型，進行相關參數(shù)的設置與 檢驗。4機器人編程控制在線編程及綜合運行運用工作站虛擬仿真系統(tǒng)，使學 生對其示教編程，反復練習。5機器人參數(shù)設定及程序管理虛擬仿真、離線編程的實際應用借助具有豐富工程經(jīng)驗的企業(yè)工 程技術人員協(xié)助教學。七、教學評價考核項目考核方式比例過程考核學習態(tài)度根據(jù)作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學生出勤情況，由教師綜合評 定學生的學習態(tài)度得分。10%單元實踐根據(jù)學生實踐情況、由學生自評、他人評價和教師評價相結合的方 式評定成績。20%團隊合作根據(jù)任務完成情況、由學生互評和教師評價相結合的方式評定成績。10%交流及表達能力