《汽車(chē)構(gòu)造》-電子教案pdf(下)

1、第十三章液力機(jī)械傳動(dòng)本章內(nèi)容：液力偶介器，液力變矩器，液力機(jī)械變速器，液力機(jī)械傳動(dòng)的液壓II動(dòng)操縱系統(tǒng)。 本章重點(diǎn)：朿點(diǎn)：液力機(jī)械變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。第一節(jié)概述一、液力機(jī)械傳動(dòng)變速器的組成二、液力機(jī)械傳動(dòng)的分類(lèi)液力機(jī)械傳動(dòng)采用液力變矩器與機(jī)械變速器串聯(lián)或并聯(lián)方式連接。本章主要介紹以串聯(lián)方式組 成的液力自動(dòng)變速器。1. 按齒輪變速器種類(lèi)行星齒輪式定軸齒輪式2. 按齒輪變速器的檔位數(shù)I-二檔四檔、五檔3. 按驅(qū)動(dòng)方式前豐后馳動(dòng)式：一般稱(chēng)為口動(dòng)變速器。主要用J：高級(jí)轎車(chē)和*車(chē)。329前置前驅(qū)式:前置前駅式一般稱(chēng)為自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。主要用J叫周級(jí)以卜轎車(chē)。倒擋離合器1倒擋離合器輸送軸鏈條液力變扭:輸

2、送釉電俺閥總成差速器無(wú)超速擋離合器超速擋離合器川叩刨叫mnnwvM 伽 nfiimiuniinil油：Oo第二節(jié)液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理一、普通液力變矩器1. 組成:帯有彎曲葉片的泵輪、渦輪和導(dǎo)輪。町由鋁介金鑄造或鋼板沖壓焊接而成。軍用車(chē)輛和工程機(jī)械通常采用鑄造葉輪。 轎車(chē)因批駅大，所用變矩器通常采用鋼板沖壓焊接而成。組裝后的液力變矩器、|2. 工作原理機(jī)械聯(lián)結(jié)關(guān)系：發(fā)動(dòng)機(jī) 泵輪，渦輪 傳動(dòng)軸 液流關(guān)系：泵輪渦輪 導(dǎo)輪泵輪 能員關(guān)系：機(jī)械能液體動(dòng)能 機(jī)械能變矩器內(nèi)液流的循環(huán)流動(dòng)和闘周運(yùn)動(dòng)一螺旋運(yùn)動(dòng)Knm=E imnn 曰目3. 特點(diǎn)（變矩作用）當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速不變時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速越低，輸出的轉(zhuǎn)矩越人。

3、即門(mén)動(dòng)適應(yīng)性。相當(dāng)丁動(dòng)變速。 表達(dá)式 sA/j = Mb + Md4. 分析渦輪轉(zhuǎn)矩的變化來(lái)自于導(dǎo)輪的作用力矩。Md =-耳疔&門(mén)）用于汽車(chē)傳動(dòng)系分析:起步正常行駛6.無(wú)因次參數(shù)和待性不同的nB, 4 j不同的MnT曲線變矩系數(shù)K=MT/ MB轉(zhuǎn)速比i= nT/nB效率H=MTnT/（MBnB） =Ki原始特性曲線第三節(jié)液力變矩器的類(lèi)型一、普通式液力變矩器二. 綜合式液力變矩器能使渦輪出II液流沖擊導(dǎo)輪葉片背部時(shí)，導(dǎo)輪不起作用，可避免負(fù)的導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩工況出現(xiàn)。導(dǎo)輪上安裝單向離介器（超越離介器、ri由輪機(jī)構(gòu)） 導(dǎo)輪上安裝的滾柱彈費(fèi)式單向離合器楔塊式（支柱式）單向離合器 俗稱(chēng)8字輪，楔塊有長(zhǎng)短

4、兩條對(duì)角線?！癟小時(shí).導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)，產(chǎn)生反作用力矩。以壇加渦輪輸出力矩。b)nT人時(shí)，單向離合器松開(kāi), 特點(diǎn):低速比時(shí)為變矩器，輸出轉(zhuǎn)矩人高速比時(shí)為偶介器，輸出效率高三、閉鎖式液力變矩器1. 原理-液力變矩器有液流損失，最高效率約90%。 變矩器在汽乍起步、爬坡等低速丁況冇較人作用，但在汽車(chē)高速行駛時(shí)，優(yōu)點(diǎn)不明顯。-在泵輪和渦輪Z何安裝閉鎖離合器，變液力連接成為機(jī)械連接。閉鎖離合器由鎖止電磁閥控制閉鎖式液力變矩器原理簡(jiǎn)圖片鎖止活察變距tlfK力A動(dòng)力傳遞方向A動(dòng)力傳b)2. 特點(diǎn)：低速時(shí)，閉鎖離合器分離，液力傳動(dòng)高速時(shí)，閉鎖離介器接介，機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)效率接近100%。閉鎖時(shí)會(huì)有沖擊第四節(jié)行星齒輪變

5、速器一.組成行星齒輪機(jī)構(gòu)（行星排）三個(gè)基本構(gòu)件:太陽(yáng)輪，行星架（及行星輪）,齒圈操縱機(jī)構(gòu)離合器、制動(dòng)器、單向離合器二、汽車(chē)傳動(dòng)用行星齒輪機(jī)構(gòu)弔星行星排：一個(gè)行星輪同時(shí)與齒圈和A陽(yáng)輪作內(nèi)外嚙介普通式行星排 復(fù)式雙聯(lián)行星排太陽(yáng)輪、四個(gè)行星輪、行星架和齒圈構(gòu)成的普通式行星排1. 雙星行星排：兩個(gè)行星輪A相嚙合，再分別與齒圈和A陽(yáng)輪作內(nèi)外嚙合 普通式長(zhǎng)短行星輪式2. 行星排基本元件A陽(yáng)輪、齒圈、行星架H丁一ATL三、單推行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖示的太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為nl、n2和n3,齒數(shù)分別為zl、z2、z3,齒圈與太 陽(yáng)輪的齒數(shù)比為a。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特杵方稗式：nl+a

6、n2" (l+a)n3=0在太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三個(gè)基本構(gòu)件屮，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，第三元件固定 或使其運(yùn)動(dòng)受一定的約束，則整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。四、操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和工作原理1. 離合器 作用：連接軸和行星排的旋轉(zhuǎn)元件，或連接行星排的兩個(gè)基本元件，成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。 結(jié)構(gòu)：濕式、多片式離介器離合器鼓、活來(lái)、回位彈費(fèi)、鋼片、摩擦片、花鍵毅等。原理：摩擦片以內(nèi)花鍵裝在花鍵轂（主動(dòng)件）上。鋼片以外花鍵裝在離介器鼓（從動(dòng)件）上。摩擦片與 鋼片相間放置，并有間隙。當(dāng)液壓油進(jìn)入活塞左端，向右推壓，使摩擦片與鋼片壓緊，主動(dòng)件和從動(dòng)件成一體，同速旋轉(zhuǎn).2. 制動(dòng)器 作用：固定行星

7、排中的基本元件，阻止英旋轉(zhuǎn)。（1）片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：與多片式離合器基本相同。原理：鋼片裝在固泄殼體上，摩擦片裝在旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓上。在壓力汕作用卜，活塞降摩擦片 與鋼片壓緊，旋轉(zhuǎn)鼓被制動(dòng).（2）帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：制動(dòng)帶，活塞，伺服油缸，活塞桿（頂桿），回位彈簧等。 原理：制動(dòng)帶套在旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)披外（有一定間隙），一端固定，一端與推桿接觸。液斥油進(jìn)入油缸后，推出活耀和活塞桿（頂桿），促動(dòng)推桿，收緊制動(dòng)帯，旋轉(zhuǎn)的鼓被制動(dòng)。3. 單向離合器作用：在-個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上固定行星排的壟本元件進(jìn)行傳力，而反方向不傳力。主要作用是改 善換檔質(zhì)最，使苴更平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)：與綜合式液力變矩器所用的單向離合器完全相同。機(jī)械操縱而非液床

8、操縱。五、典型行星齒輪變速器工作原理1. 紅旗CA7560轎車(chē)自動(dòng)變速器廳星齒輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)單星行星排一個(gè)離合器和兩個(gè)制動(dòng)器(1) 空檔無(wú)操縱元件結(jié)介，兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)的以元件均不受約束，町自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不能傳遞動(dòng)力。(2) 低速檔離介器分離，倒檔制動(dòng)帯松開(kāi)，低速檔制動(dòng)帶抱緊，前排人陽(yáng)輪固定。動(dòng)力 部分從前排齒圈 經(jīng)行星架傳給后排行星輪，另一部分直接經(jīng)后排人陽(yáng)輪傳到后排行星輪，兩部分匯介后由厲行星排 齒圈輸出。(3) 直接檔制動(dòng)帶放松，離介器接合。前排太陽(yáng)輪與輸入軸和前排齒圈連成 體，行星排以相同的速度旋 轉(zhuǎn)，因行星架是前后共用的，故后排行星齒輪機(jī)構(gòu)也被耽鎖，輸入輸出成-體，i=l o(4) 倒檔低檔

9、制動(dòng)帶松、離合器分離，倒檔制動(dòng)帶收緊，行星架被尚定。此時(shí)，前排人陽(yáng)輪可以自由轉(zhuǎn) 動(dòng)，前排行星齒輪機(jī)構(gòu)不起傳動(dòng)作用。動(dòng)力輸往后排太陽(yáng)輪。因行星架固定,后排齒圈輸出，旋轉(zhuǎn) 方向與太陽(yáng)輪相反。變速器檔位與操縱元件的關(guān)系 空檔：無(wú)操縱元件工作低檔：低檔制動(dòng)器工作直接檔：離介器結(jié)合倒檔：倒檔制動(dòng)器丁作紅扳CA770轎土自動(dòng)變速器襠位與操縱元件關(guān)丟逸檔手檔位換檔執(zhí)行元件棲位置低檔制動(dòng)器引離合器C倒檔制動(dòng)器B2空空莒前低檔O位直接檔O低低檔O倒1倒檔02. 憐怦森三檔行星齒輪變速器有三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔結(jié)構(gòu)特點(diǎn):雙行星排，四個(gè)獨(dú)立元件:前排齒圈、前后太陽(yáng)輪組件、后排行星架、前行星架和后齒圈組件。ci 倒檔及

10、高檔離介器：C2前進(jìn)離介器；B1-2檔制動(dòng)器：B3低檔及倒檔制動(dòng)器;3前行星架；4一后行星架和制動(dòng)鼓；5前后太陽(yáng)輪組件 換檔操縱：2離介器，3制動(dòng)器、2單向離介器作用：前進(jìn)離合器C1：連接輸入軸和前齒圈倒檔及高檔離合器C2：連接輸入軸和詢后太陽(yáng)輪組件：2檔制動(dòng)器B1與2檔單向離介器F1組介、2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B2：固定前后人陽(yáng)輪組件 倒檔及低檔制動(dòng)器B3或單向離介器F2：固定或單向鎖止后行星架黑晉鬆式三檔行星齒輪變速器檔位2操縱元件關(guān)系表選碌 預(yù)位直檔位換葩現(xiàn)行元件C】c2Blb2b3Fl卩2D1002000300210020000L1000R倒00P停車(chē)0N空第十四章萬(wàn)向傳動(dòng)裝置本章重點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)十

11、字軸式剛性力向節(jié)傳動(dòng)的不等速性：雙十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條 件本章難點(diǎn)：等速力向節(jié)的結(jié)構(gòu)型式及等速傳動(dòng)的原理及結(jié)構(gòu)保證第一節(jié)概述一、作用在汽乍傳動(dòng)系及其它系統(tǒng)屮，為了實(shí)現(xiàn)吐軸線相交或相對(duì)位置力常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳 遞.必須采用力向傳動(dòng)裝置。二.組成力向傳動(dòng)裝置i般由力向節(jié)和傳動(dòng)軸組成（如圖八 仃時(shí)還耍冇屮間支承。主耍用以卜一些位置：1. FR形式變速器和驅(qū)動(dòng)橋Z間仃2、3個(gè)力向節(jié)。2越野車(chē)、變速器和分動(dòng)器Z間3轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋1. 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向操縱結(jié)構(gòu)第二節(jié)萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用礙耍改變傳動(dòng)軸線方向的位置。一、萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)按在扭轉(zhuǎn)方向上是否存在明顯的彈性變糧，分

12、為：剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)零件為剛性的，靠剛性的餃鏈連接，并傳遞動(dòng)力，又分為：不等速力向廿（十字軸）、準(zhǔn) 等速力向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷(xiāo)軸式）和等速萬(wàn)向節(jié)（球叉式、球籠式）撓性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)冬件為彈性的，靠彈性冬件的變形來(lái)消除部件之間的相対運(yùn)動(dòng)引起的不利影響，具令緩沖 和減振作用。常用在兩軸交角較小、II只仃微最相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移的場(chǎng)合。二、十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)1. 十字軸剛性力向節(jié)的結(jié)構(gòu)十字軸式剛性力向節(jié)為汽車(chē)上廣泛使用的不等速力向卩，允許和鄰兩軸的最人交角為15。20 °。如卜圖所示的十字軸式力向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)力向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩力向節(jié) 義2和6上的孔分別套在十字軸4的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主

13、動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既町隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，乂 可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承8,滾針軸承外圈靠 卡壞軸向定位。2. 十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的潤(rùn)滑為了潤(rùn)滑軸承，十字軸卜.一般安有注油嘴并仃油路通向軸頸。潤(rùn)滑油町從注油嘴注到十字軸軸 頸的滾針軸承處。十字軸式剛性力向節(jié)具仃結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角a不為零的情況廠不 能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。3. 十字軸剛性力向節(jié)的不等速性單個(gè)丿j向卩在輸入軸和輸出軸夾角不為零時(shí)，其兩軸的瞬間角速度不相等。'勺輸入軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速則周期性的變化，我們稱(chēng)Z為十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的不等速性。單個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將引起傳

14、動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，并因此產(chǎn)生交變載荷，影響傳動(dòng)軸的 壽命；并且交角越人時(shí)，兩軸2間的不等速性越強(qiáng)烈。不等速性產(chǎn)生的過(guò)程：（如圖）設(shè)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)了 0 1，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)了 0 2,則輸岀軸在十字軸平面內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)了 0 ' 2,等效十字軸 平面轉(zhuǎn)過(guò)了 0 lo列出02與0' 2關(guān)系，對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得:a 2/ 3 l=cos a / （lsin2 a cos2（）1）結(jié)論：1）假設(shè)31不變，32隨輸入軸旋轉(zhuǎn)角度的變化而周期性的變化，其周期為幾，其值在0、Ji、 2 Ji時(shí)最大：在八/2、3n/2時(shí)最小。2）從tg 0 2=tg 0 1/cos a nf知，a越人，0 2的最人值越人，與（）1的差

15、值就越人，不等速現(xiàn) 象就越劇烈。3）不等速性是指輸入軸在每-周的時(shí)間歷程，角速度不勻速。輸入軸與輸出軸的平均角速度和 等：4. 十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的等速條件單個(gè)十字軸力向節(jié)傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不等速的不利影響，為了克服不等速現(xiàn)象，十字軸應(yīng)該成對(duì)使用。十字軸雙力向節(jié)傳動(dòng)的等速條件：第_萬(wàn)向節(jié)兩軸夾角與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸夾角相等;第一力向節(jié)從動(dòng)叉與第一Jj向節(jié)兩軸從動(dòng)叉在同一個(gè)平面。三、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)與等速萬(wàn)向節(jié)1. 準(zhǔn)等速力向節(jié)1）雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)（其結(jié)構(gòu)示意圖如F） 等速原理：十字軸力向節(jié)的等速條件。取聯(lián)弍萬(wàn)向方示倉(cāng)陽(yáng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：雙聯(lián)式力向節(jié)相當(dāng)丁傳動(dòng)軸長(zhǎng)度加短的雙I字軸丿j向卩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：其結(jié)構(gòu)緊湊，工作町靠，制 造

16、方便；在雙聯(lián)叉平分兩軸間的夾角情況卜，町實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。一般設(shè)置分度機(jī)構(gòu)（如下圖）保證 兩軸與傳力點(diǎn)連線的夾角接近相等，從而使兩軸的速度差盡杲小。II 102）三銷(xiāo)軸式準(zhǔn)等速力向節(jié)（結(jié)構(gòu)如卜圖）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：三銷(xiāo)軸軸線組成的平面平分兩軸間的夾角。特點(diǎn)：允許的兩軸夾角較人，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中使用可以提高車(chē)輛機(jī)動(dòng)性。2. 等速萬(wàn)向節(jié)等速原理：在結(jié)構(gòu)上保證力向節(jié)在丁作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位丁兩軸交線的平分面上。（如 卜圖）1）球叉式等速力向節(jié)（構(gòu)造如下圖）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：從結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了兩軸的轉(zhuǎn)速相等；最人轉(zhuǎn)角32'35度，適介丁布置在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中。 其等速原理如卜圖：主動(dòng)義和從動(dòng)義凹槽的中心線是以01、02

17、為闘心的兩個(gè)半徑相等的圓，而闘心01、02與力向 借中心0的.相等。因此,動(dòng)軸和從動(dòng)軸以任何角度相交的情況下,傳動(dòng)鋼球中心始終位于 兩圓的交點(diǎn)上，亦即所仃傳動(dòng)鋼球都位丁角平分面上，因而保證了等角速傳動(dòng)。直缺點(diǎn)是：壽命短，鋼球與凹槽的磨損快；采用壓力裝配的球義式等速力向節(jié)的拆卸不便。2）球籠式等速力向節(jié)球籠式等速力向節(jié)按主、從動(dòng)叉在傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程屮是否產(chǎn)生軸向位移分為：固泄型球籠式力 向節(jié)（RF節(jié)）和伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）固定型球籠式力向節(jié)（RF節(jié)）的結(jié)構(gòu)見(jiàn)卜圖伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）的結(jié)構(gòu)見(jiàn)卜圖第三節(jié)傳動(dòng)軸和中間支承在冇一定距離的兩部件zmj采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力時(shí)，一般需耍在力向

18、節(jié)z間安裝傳動(dòng)軸。 若兩部件z間的距離會(huì)發(fā)生變化，而力向節(jié)乂沒(méi)白伸縮功能時(shí)，則還要將傳動(dòng)軸做成兩段，用滑動(dòng) 花鍵相連接。為減小傳動(dòng)軸花鍵連接部分的軸向滑動(dòng)阻力和摩損，礙加注潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，也町以 對(duì)花鍵進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層，或是在花鍵槽內(nèi)設(shè)宣滾動(dòng)元件。第十五章驅(qū)動(dòng)橋本章重點(diǎn)：轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的功用與構(gòu)造，輪胎的結(jié)構(gòu)型式（斜交胎與子午線胎及對(duì)汽車(chē) 性能的影響），輪網(wǎng)的結(jié)構(gòu)型式。本章難點(diǎn)：轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的定義與作用。第一節(jié)概述一、組成驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋売等組成。二功用1. 將力向傳動(dòng)裝宣輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)減速、 增扭;2. 通過(guò)

19、主減速器惻錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；3. 通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車(chē)輪差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)橋的組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋禿等。IF斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋示恿圖-般汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋宙馳動(dòng)橋殼1、主減速器2、差速器3、半軸4和輪轂5組成。從變速器或分 動(dòng)器經(jīng)力向傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)矩首先傳到主減速娥2,在此減速、增扭后，經(jīng)差速器3分配 給左右兩半軸4,最后通過(guò)半軸外端的凸緣盤(pán)傳至酬動(dòng)乍輪的輪轂5。驅(qū)動(dòng)橋殼1由主減速器和半軸 套管組成。輪轂5借助軸承支承在半軸套管上。三、類(lèi)型騾動(dòng)橋的類(lèi)熨有斷開(kāi)式和卄斷開(kāi)式驟動(dòng)橋兩種1. 非斷開(kāi)式（整體式）整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車(chē)架連接，山丁半軸

20、套管與主減速器是剛性連成體的，因而兩側(cè) 的半軸和驅(qū)動(dòng)輪不可能在橫向平而內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。故稱(chēng)這種驅(qū)動(dòng)橋?yàn)镮E斷開(kāi)式駟動(dòng)橋，亦稱(chēng)為整體 式驅(qū)動(dòng)橋。2. 斷開(kāi)式為了提高汽車(chē)行緞平順性和通過(guò)性，令些轎車(chē)和越野車(chē)全部或部分騾動(dòng)輪采用獨(dú)龍懸架，即將 兩側(cè)的馳動(dòng)輪分別用彈性懸架與車(chē)架相聯(lián)系，兩輪對(duì)彼此獨(dú)立地相對(duì)j;車(chē)架上卜跳動(dòng)。與此相應(yīng)， 主減速器殼固定在車(chē)架上。驅(qū)動(dòng)橋力應(yīng)制成分段并通過(guò)錢(qián)鏈連接，這種驅(qū)動(dòng)橋稱(chēng)為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋， 如圖所示。主減速器1固定在乍架或乍身匕，兩側(cè)乍輪5分別通過(guò)各自的彈性元件3、減振器4和 擺臂6紐成的彈性懸架與車(chē)架相連。為適應(yīng)車(chē)輪繞擺臂軸7上卜跳動(dòng)的石耍，差速器與輪轂Z間的 半軸2兩端

21、用力向節(jié)連接。第二節(jié)主減速器主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增人并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱豐時(shí)還JI仃改變轉(zhuǎn)矩旋 轉(zhuǎn)方向的作用。為滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是有所不同的。按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)U分，仃單級(jí)主減速器和雙級(jí)丄減速器。在雙級(jí)主減速器中，若第 二級(jí)減速器齒輪仃兩副，并分置丁兩側(cè)車(chē)輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立部件，則稱(chēng)為輪邊減速器。按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，冇單速式和雙速式.前者的傳動(dòng)比是固定的，后者仃兩個(gè)傳動(dòng)比供 駕駛員選擇以適應(yīng)不同行駛條件的需要。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，何圓柱唐輪式、圓錐齒輪式、圜弧齒輪式、準(zhǔn)雙曲面齒輪式。一、單級(jí)主減速器目前，轎車(chē)和一般輕、中型貨車(chē)采用單級(jí)主減

22、 速器，即町滿足汽車(chē)動(dòng)力性要求。它貝仃結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 體積小、質(zhì)鼠輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。右圖為東風(fēng)EQ1090汽乍驅(qū)動(dòng)橋單級(jí)主減速器 及差速器總成剖面圖。1. 主減速器的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一對(duì)準(zhǔn)雙曲而 齒輪18和7。主減速齒輪18冇6個(gè)齒，從動(dòng)齒輪 7有38個(gè)齒；故主傳動(dòng)比10=6.33。2. 主動(dòng)齒輪的支承形式：懸臂式、跨置式為保證主動(dòng)錐齒輪仃足夠的支承剛度，主動(dòng)錐 齒輪18與軸制成-體，前端支承在互相貼近而小 端相向的兩個(gè)圓錐滾子軸承13和17上,后端支承 在関柱滾子軸承19上，形成跨置式支承。從動(dòng)齒輪的支承：跨置式環(huán)狀的從動(dòng)錐齒輪7連接在差速器殼5上，而差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承3支承在主減速

23、 器殼4的座孔屮。在從動(dòng)錐齒輪的若而，裝冇支承螺栓6,以限制從動(dòng)錐齒輪過(guò)度變形而影響齒輪 的正常工作。裝配時(shí)，支承螺栓從動(dòng)錐齒輪端面Z間的何隙0.3-0.5inni.3軸承的調(diào)整（1）軸承預(yù)緊度（支承剛度）I的：減小錐齒輪傳動(dòng)過(guò)程屮的軸向力引起的軸向位移，保證齒輪副的正常嚙介。調(diào)整辦法：主動(dòng)軸：在兩軸承內(nèi)屎圈Z間的隔離套的一端裝有一組厚度不同的調(diào)整墊片14。如發(fā)現(xiàn)過(guò)緊則 增加墊片14的總厚度：反Z,減小墊片的總厚度。從動(dòng)軸：支承差速器殼的圓錐滾子軸承3的預(yù)緊度靠擰動(dòng)兩端調(diào)整螺母2調(diào)整。（2）嚙合間隙：嚙合印跡位齒高的屮間靠近小齒端，并趙過(guò)齒憲的60%。1）齒輪嚙合印跡的調(diào)整口的：通過(guò)調(diào)整使嚙介

24、齒處r正確的嚙介位邊。調(diào)整辦法：通過(guò)調(diào)整主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承用15Z間的調(diào)整軍片9的總厚度，調(diào)整主動(dòng)齒輪的位置。2）齒輪齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整H的：使嚙介齒輪副Z間仃介適的間隙，以消除熱變形，但過(guò)人的間隙將產(chǎn)生沖擊噪音。調(diào)整辦法：通過(guò)調(diào)整從動(dòng)軸螺母2,調(diào)務(wù)從動(dòng)齒輪的位置。（一邊進(jìn)，一邊退）4齒形（1）直齒錐齒輪螺旋錐齒輪（3）準(zhǔn)雙曲面齒輪:軸線可偏移。需雙曲面齒輪油近年來(lái)，準(zhǔn)雙曲面齒輪在廣泛應(yīng)用轎車(chē)的基礎(chǔ)上，越來(lái)越多的在屮型、魚(yú)型貨車(chē)上得到采用。 這是因?yàn)樗c曲線齒錐齒輪相比，不僅齒輪的工作平穩(wěn)性更好，輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高， 還具冇主動(dòng)齒輪的軸線相対從動(dòng)齒輪軸線偏移的特點(diǎn)。當(dāng)主動(dòng)錐齒

25、輪軸線向下偏移時(shí)，在保證一定 離地間隙情況卜，可降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸的位置，I犬I而使乍身和整個(gè)朿心降低，這有利提高 汽車(chē)行緞穩(wěn)定性。準(zhǔn)雙曲而圓錐齒輪副布置上分上偏移和卜偏移。上 下偏移是這樣判定的：從人齒輪錐頂看，并把小齒輪置 右側(cè)，如果小齒輪軸線為r人齒輪屮心線z卜為卜偏 移；如果小齒輪軸線為r人齒輪中心線z上為上偏移。二、雙級(jí)主減速器（CA1091、Fiat）根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)特性和汽乍使用條件，要求主減速器貝 令較人的主傳動(dòng)比，由一對(duì)錐齒輪構(gòu)成的單級(jí)主減速器 已不能保證足夠的最小離地間隙，這時(shí)需耍采用兩對(duì)齒 輪實(shí)現(xiàn)降速的雙級(jí)主減速器。右圖解放CA1091熨汽乍 騾動(dòng)橋即為雙級(jí)主減速器。1 組

26、成兩級(jí)傳動(dòng)，1=7.622. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）齒輪副第一級(jí)：由一對(duì)曲線齒錐齒輪副11和16構(gòu)成第二級(jí)：由一對(duì)斜齒圓柱齒輪副5和1構(gòu)成（2）主動(dòng)軸錐齒輪與軸制成一體，采用懸腎式支 承。3. 調(diào)整（1）軸承預(yù)緊度（支承剛度）主動(dòng)軸：通過(guò)增減調(diào)整墊片8的厚度來(lái)調(diào)移中間軸：通過(guò)改變兩邊側(cè)向軸承蓋4、15和主減速器殼12間的調(diào)整堆片6、13的總厚度來(lái)調(diào)整。 從動(dòng)軸：旋動(dòng)調(diào)整螺母3實(shí)現(xiàn)。（2）嚙介間隙嚙合印跡：主動(dòng)軸墊片7齒側(cè)間隙:調(diào)整墊片6和13的搭配三.貫通式主減速器有些多軸越野汽乍，常采用貫通式騾動(dòng)橋，其目的是使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，部件的通用化性好，以及便 形成系列產(chǎn)胡。如卜圖，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：詢面（或后面）兩驟

27、動(dòng)橋的傳動(dòng)軸為串聯(lián)，傳動(dòng)軸從距 分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過(guò)，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。四、輪邊減速器在巫型越貨車(chē)、越野汽車(chē)或人型客車(chē)上，當(dāng)要求仃較人的主傳動(dòng)比和較人的離地間隙時(shí)，往往 將雙級(jí)主減速器中的第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)乍輪的近旁，稱(chēng)為 輪邊減速器。而第一級(jí)即為主減速器。輪邊減速器為安裝在兩側(cè)騾動(dòng)輪附近的減速機(jī)構(gòu)，相當(dāng)r第二級(jí)主減器。通常為行星齒輪機(jī)構(gòu)。 如圖為SH3540A型自卸汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的輪邊減速器。丄離SH3X0A料事佗垃熬建QZTFfB巒L半細(xì)*行，2豐仕行氏黑倫出打2集，行fit齒卑 魅中第三節(jié)差速器一、差速器的功用和分類(lèi)差速器的功用是為汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路而

28、上行緞時(shí)，保證左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)， 即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)輪對(duì)路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有兩種狀態(tài)一滾動(dòng)和滑動(dòng)。其中滑動(dòng)乂有滑移和滑 轉(zhuǎn)兩種設(shè)車(chē)輪中心在車(chē)輪平面內(nèi)柑對(duì)路面的移動(dòng)速度為U,車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度為3,車(chē)輪純滾動(dòng)半徑 為門(mén)°若11=席3,則車(chē)輪對(duì)路而的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)：若3R當(dāng)U=0時(shí)，則車(chē)輪運(yùn)動(dòng)為純滑轉(zhuǎn)；若UR. 當(dāng)3=0時(shí)，則車(chē)輪運(yùn)動(dòng)為純滑移。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)、外兩側(cè)車(chē)輪中心在同一時(shí)何內(nèi)移過(guò)的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車(chē)輪 移過(guò)的距離人內(nèi)側(cè)車(chē)輪。若兩側(cè)車(chē)輪都固泄在同一側(cè)剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則此時(shí)外輪 必然是邊滾動(dòng)邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。差

29、速器按布置分，可分為輪間差速器和軸間差速器：按結(jié)構(gòu)分，町分為普通齒輪差速器、抗滑 差速器。二、齒輪式差速器1.類(lèi)型齒輪式差速器有関錐齒輪式和岡柱齒輪式兩種。按兩側(cè)的輸出扭矩是否相等，齒輪式差速器仃對(duì)稱(chēng)式和不対稱(chēng)式兩類(lèi)。對(duì)稱(chēng)式齒輪式差速器輸出扭矩相等，用做輪間差速器或由平衡懸架聯(lián)系的兩驅(qū)動(dòng)橋Z間的軸間 差速器。不對(duì)稱(chēng)式齒輪式差速器輸出扭爐不等，前、后M動(dòng)橋Z間或前驅(qū)動(dòng)橋與中、后騾動(dòng)橋Z間 的軸間差速器。2對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器I前，汽車(chē)上廣泛應(yīng)用的是對(duì)稱(chēng)式錐齒輪式差速器，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)卜圖:5對(duì)務(wù)式懂齒倫屋連留零件分解圖心羚速雄怡2卄輔齒輪攜力墊片金半勉齒龍M-行星啊輪6-螺性7行戛齒輪減直變片&

30、行星也輪轅十字槍?zhuān)?）結(jié)構(gòu)H前國(guó)產(chǎn)轎車(chē)及英它類(lèi)汽作皋本都采用了對(duì)稱(chēng)式錐齒輪普通差速器。対稱(chēng)式錐齒輪差速器由行 星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸或一根胃銷(xiāo)軸）和差速器殼等組成。半軸齒輪的軸頸支承 在差速器殼左右相應(yīng)的幾屮，其內(nèi)花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)（公轉(zhuǎn)）的行星齒輪撥動(dòng) 兩側(cè)的半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)車(chē)輪所受阻力不同時(shí)，彳亍星齒輪還要繞IT身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一門(mén)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 對(duì)兩側(cè)車(chē)輪的差速驅(qū)動(dòng)。行星齒輪的背面和差速器澆相應(yīng)位置的內(nèi)表面，均做成球面，這樣作能増加行星齒輪軸孔長(zhǎng)度, 有利于和兩個(gè)半軸齒輪正確地嚙合。在傳力過(guò)程屮，行星齒輪和半軸齒輪這兩個(gè)錐齒輪間作用著很人的軸向力，為減少齒輪和差速

31、器殼Z間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪背而分別裝仃平笊片2和球而址片7。址片通常用軟鋼、 銅或者聚甲醛塑料制成。差速器靠主減速器殼體中的潤(rùn)滑汕潤(rùn)滑，采用E濺潤(rùn)滑的方式。潤(rùn)滑油從差速器殼，經(jīng)十字軸 到行星齒輪。差速器的動(dòng)力傳遞路線是：差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸、驅(qū)動(dòng)輪。（2）差速原理1） fi線行駛時(shí):行星齒輪有公轉(zhuǎn)，無(wú)自轉(zhuǎn)。由瞄合點(diǎn)関周速度得nl=n2=nO2）轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：內(nèi)輪滑轉(zhuǎn)，外輪滑移，對(duì)半軸產(chǎn)生摩擦力矩，成為對(duì)行星輪的口轉(zhuǎn)力矩，使行 星輪自轉(zhuǎn)。兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系：內(nèi)側(cè)半軸齒輪2的轉(zhuǎn)速n2=nO-An外側(cè)半軸齒輪2的轉(zhuǎn)速nl=nO+An故兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式為nl+n2=2nO它農(nóng)明：左右兩側(cè)半軸的速度Z和等差速器殼速度的2倍，與行星齒輪的速度無(wú)關(guān)。弟速器差速竦理I 2半軸肉輪；3培速器殼;4行皚齒輪島療址恃輪軸血卜減速馮從動(dòng)詢輪（3）轉(zhuǎn)矩分配：1）1*1 線彳J：駛時(shí)：Ml=M2=M0/22）轉(zhuǎn)彎時(shí)：行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪軸和差速器殼對(duì)行星齒輪背部?jī)用也亮豈T作用，使行星齒輪村 左右半軸齒輪產(chǎn)生大小相等、方向柑反的切向力F1和F2o Fl使Ml減小，F(xiàn)2使M2増加.Ml= M0/2- MrM2