九江學(xué)院機(jī)電一體化習(xí)題2

1、一、名詞解釋1直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性2. 傳感器的靈敏度3. 脈沖當(dāng)量4. PWM二、填空1SPWM的中文意義為_利用沖量相等的原理，通過一序列等幅不等寬的脈沖去等效相應(yīng)頻率正弦波的脈寬調(diào)制技術(shù)。2. 建立機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時(shí)，機(jī)械平移系統(tǒng)的基本元件是_m_質(zhì)量_、_k_、_c_阻尼器_。3.通常，對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求是：_高精度_、_快速響應(yīng)_、_、良好的穩(wěn)定性_、抗振性能好和間隙小，機(jī)械部分動(dòng)態(tài)特性匹配電機(jī)速度環(huán)。4. 按照輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則，為提高齒輪系的傳動(dòng)精度，由輸入端到輸出端的各級傳動(dòng)比應(yīng)按_先大后小_次序分配，而且要使_傳動(dòng)比盡可能大，同時(shí)提高最末一級齒輪副的精度。這樣可以減

2、小各齒輪副的加工誤差、安裝誤差等，提高齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。 5. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有以下類型：單電源驅(qū)動(dòng)電路、_雙電源驅(qū)動(dòng)電路_斬波限流驅(qū)動(dòng)電路_、_。6. 機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。7. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)方式主要分為：_開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制。三大類型。8. 現(xiàn)在常用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有：_單片機(jī)、_、_PLC_、總線工業(yè)控制機(jī)。9. 負(fù)載角加速度最大原則表明了：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一半用于加速_電機(jī)轉(zhuǎn)子_, 一半用于加速_負(fù)載_, 達(dá)到了慣量負(fù)載和轉(zhuǎn)距的最佳匹配。10. 對步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，叫做_步矩角_

3、，電機(jī)的總回轉(zhuǎn)角和輸入_脈沖數(shù)_成正比，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的_頻率。11. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為_1470r/min_。三、選擇題1.機(jī)電一體化與英文單詞（）一致。A.MechanicsB.Electronics C.MechatronicsD.Electric-Machine2機(jī)械傳動(dòng)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)和負(fù)載之間經(jīng)常需要（） A匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 B增加傳動(dòng)功率 C縮小傳動(dòng)功率 D維持轉(zhuǎn)速恒定3導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件的走向。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副為（） A滾動(dòng)

4、導(dǎo)軌副 B氣浮導(dǎo)軌副 C液體靜壓導(dǎo)軌副 D滑動(dòng)導(dǎo)軌副4. 諧波齒輪波發(fā)生器固定時(shí)的速比計(jì)算公式為（）。A. B.C. D.5. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( )A. 10mm B. 20mm C. 100mm D. 50mm6. 光電編碼器可識(shí)別（）。A.方向 B.加速度C.啟動(dòng)加速度 D.停車加速度7某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，三相，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距0.5，應(yīng)采用的通電方式為（） A單拍制 B雙拍制 C單雙拍制 D細(xì)分電路 8. 步進(jìn)電機(jī)一般用于（）控制系統(tǒng)中。A.開環(huán) B.閉環(huán)C.半閉環(huán) D.前饋9. PWM指的是（）。A.機(jī)器人 B.計(jì)

5、算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制 D.可編程控制器10. 某交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對數(shù)為( )。A.1 B.2 C.3 D.411. 當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線稱( )。A.直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 B.動(dòng)態(tài)特性C.失靈區(qū) D.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性12. 計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的公式為( )A. B. C. D. 13. 下列操作中可以使直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是( ) A增大電樞電阻 B.減小電樞電壓C增大電樞電壓 D.減小電樞電阻14. 在滿量程范圍內(nèi)由同一方向趨近同一個(gè)輸入，連續(xù)幾次測量所得輸出之間的最

6、大差值稱為( ) A可復(fù)現(xiàn)性 B重復(fù)性 C誤差 D精度15永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本組成部分不包含( )。 A定子和永久磁鋼轉(zhuǎn)子 B位置傳感器 C電子換向開關(guān) D電刷16 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中，定子三相對稱繞組中接入三相對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是( )。 A脈動(dòng)磁場 B靜止磁場 C圓形旋轉(zhuǎn)磁場 D無磁場四、簡答題1. 采用負(fù)載角加速度最大原則來選擇總傳動(dòng)比時(shí)，采用如圖模型推導(dǎo)出公式 ，試說明該公式包含的物理含義。答：2. 根據(jù)結(jié)構(gòu)簡圖，簡要回答增量式光電編碼器識(shí)別轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向和絕對角度位置的原理。3簡述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)斬波限流驅(qū)動(dòng)電路的原理。答：這種電路采用單一高壓電源

7、供電，以加快電流上升速度，并通過對繞組電流的檢測，控制功放管的開和關(guān)，使電流在控制脈沖持續(xù)期間始終保持在規(guī)定值上下，這種電路功率大，功耗小，效率高，目前應(yīng)用最廣。4怎樣控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向?五、計(jì)算題1. 某步進(jìn)電機(jī)有80個(gè)齒, 采用3相6拍方式驅(qū)動(dòng), 經(jīng)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng), 絲杠的導(dǎo)程為6mm。求:1）步進(jìn)電機(jī)的步矩角。2）當(dāng)脈沖當(dāng)量要求為0.01mm時(shí),試求該傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比。 2. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）脈沖電源的頻率。答：1)K=2;M=5,Z=24;=360/2*5*24=1.52)f=400Hz3. 如圖所示的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)，減速機(jī)構(gòu)為兩級減速箱，已知齒輪齒數(shù)之比z2/z1=3，z4/z3=5，減速機(jī)構(gòu)的效率c0.92，各齒輪的慣