三相電壓型PWM整流器直接功率控制方法綜述

1、三相電壓型PWM整流器直接功率控制方法綜述點(diǎn)擊數(shù)：260劉永奎，伍文俊（西安理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院電氣工程系，陜西西安710048）摘要首先介紹了三相電壓型 PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)當(dāng)前應(yīng)用于PWM整流器的直接功率控制策略進(jìn)行了對(duì)比分析，介紹了其實(shí)現(xiàn)機(jī)理和優(yōu)缺點(diǎn)，最后，對(duì)直接功率控制在三相電壓型PWM整流器中的控制技術(shù)進(jìn)行了展望。關(guān)鍵字PWM整流器；直接功率控制；綜述Summary about Direct Power Control Scheme of Three-Phase VoltageSource PWM RectifiersLIU Yongkui ， WU Wenjun(X

2、i'an University of Technology ， Xi'an Shannxi 710048 China)Abstract The topological structure of three-phase PWM rectifiers is introduced. On this basis, several DPC methods of three-phase voltage source PWM rectifiers were introduced and compared. At last, the pros 原 per of the control sche

3、me development trends in three-phase PWM rectifiers is presented.Keywords three-phase PWM rectifiers ； direct power control ； summary1概述三相電壓型PWM整流器具有能量雙向流動(dòng)、網(wǎng)側(cè)電流正弦化、低諧波輸入電流、恒定直流電壓控制、 較小容量濾波器及高功率因數(shù)（近似為單位功率因數(shù)）等特征，有效地消除了傳統(tǒng)整流器輸入電流諧波 含量大、功率因數(shù)低等問(wèn)題，被廣泛應(yīng)用于四象限交流傳動(dòng)、有源電力濾波、超導(dǎo)儲(chǔ)能、新能源發(fā)電等 工業(yè)領(lǐng)域。PWM整流器控制策略有多種，現(xiàn)行控制策略中

4、以直接電流、間接電流控制為主，這兩種閉環(huán)控制策略抗干擾能力強(qiáng)、良好的動(dòng)態(tài)性能、可以實(shí)現(xiàn)有功無(wú)功的解耦控制等諸多優(yōu)點(diǎn)而被近年來(lái)廣泛研究，控制方法也層出不窮1-2。本文將介紹三相電壓型 PWM整流器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和基于DPC的控制策略，并進(jìn)行對(duì)比分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)PWM整流器的控制策略進(jìn)行展望。2電路拓?fù)浣陙?lái)對(duì)于三相電壓型 PWM整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究在小功率場(chǎng)合主要集中在減少功率開(kāi)關(guān)3和改進(jìn)直流輸岀性能上；對(duì)于大功率場(chǎng)合主要集中在多電平4、變流器組合以及軟開(kāi)關(guān)技術(shù)上5。目前較成熟的拓?fù)溆袃呻娖胶腿娖?PWM 整流器結(jié)構(gòu)。圖I是-柑電壓型兩電平PWM整流器電路 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)-其中皿為三相交流電源電

5、為三相交濂輸人電流，厶為網(wǎng)側(cè)串聯(lián)電 感 &為其等效內(nèi)阻是直流母線電容.為直 流俘線電壓航為負(fù)載心為負(fù)載電流°兩電平 M整流器每個(gè)橋臂由兩個(gè)開(kāi)關(guān)管組成*在工作 過(guò)揑中.齊橋舞的兩個(gè)開(kāi)作狀態(tài)恰好相 反即處于互補(bǔ)狀態(tài).每相橋腎屮點(diǎn)的電壓、如 和血有0、兩種電卩=同1 斗電壓整兩電PWM整流器電路拓?fù)渎衫茍D2是三相電壓型三電罕P(pán)WM幣流器電路 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其每相橋劈由四個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)箝位 二極僭組戰(zhàn)遇行中有三種組合開(kāi)關(guān)狀態(tài)*分別對(duì) 應(yīng)T T.vrjvr.v蒞或vrisVT4導(dǎo)通.毎相橋 臂中點(diǎn)的電壓%*如利也 可以有-f2山.煮J2 三種電否國(guó)2 M3KH施型三電平FWM整.<

6、:？; “ ;.,.：-. 梅三相電壓型兩電平 PWM 整流器是最基本的PWM整流電路，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制算法相對(duì)成熟，得到 了廣泛應(yīng)用。與其相比三電平PWM整流器每個(gè)橋臂多了兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)箝位二極管，電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、存在中點(diǎn)電位平衡問(wèn)題、控制算法繁瑣，但因此種電路具有更大的變換功率、更低的輸入電流畸變率等 優(yōu)點(diǎn)，也被廣泛研究應(yīng)用。3直接功率控制方法直接功率控制（DPC）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是以直流側(cè)電壓為外環(huán)、瞬時(shí)功率控制為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)系統(tǒng)。從功率守恒的角度看，直接功率控制PWM整流器是在交流側(cè)電壓一定的情況下，通過(guò)控制流入整流器瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率， 來(lái)達(dá)到控制瞬時(shí)輸入電流的目的，從而獲得預(yù)設(shè)的功率

7、因數(shù)和功率流動(dòng)方向。3.1基于電壓的直接功率控制（V-DPC）廉于電壓的直接功率控制(V -I)W：)T是眾早 出現(xiàn)的種PWM稷流器直接功率控制方式圖3 是V-PPC的系統(tǒng)控制框圖叫固3 也十電壓的貞廉功卓牠期系統(tǒng)柜圖(3)V-DK：工作原理是采樣母線電壓心，與給定 參考母線電壓治 郴比的誤差經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器得到 仃門(mén)號(hào)電流匚人與母線電壓的乘積作為參考 有功功舉啓 根據(jù)公式(1)、公式(2)(S、&、Sc為 整流器開(kāi)羌狀態(tài))用檢測(cè)到網(wǎng)勵(lì)山訛川 流份線電壓比計(jì)算出瞬時(shí)仃功功率P、無(wú)功功率 0并由式(3)估算出網(wǎng)側(cè)輸人電壓矢量/ P和Q 9給定的凡和仏比較后送入功率滯環(huán)比較熟 比較器輸出風(fēng)色

8、開(kāi)關(guān)信號(hào)。由電壓矢量血所處的 呦區(qū)與開(kāi)關(guān)信號(hào)共同決定幣、流器卜開(kāi)關(guān)狀態(tài)。P"(獸I獸*+學(xué)門(mén)+("+，、；+、(1)(3)(3)3“獸L -獸i-% S#b -門(mén)(2)+d+sg)(3)(3)M*=TT(P+jW式中汽為網(wǎng)側(cè)輸入電流矢量(3)與此前各種PWM整流器控制策略相較，該控制策略的突岀優(yōu)點(diǎn)在于:（1）不需要PWM調(diào)制模塊、不需要電流閉環(huán)調(diào)節(jié)、借助于開(kāi)關(guān)矢量表直接對(duì)有功功率與無(wú)功功率進(jìn)行控制，控制算法簡(jiǎn)單；（2）系統(tǒng)具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；（3）輸入電流具有更低的畸變率；（4）瞬時(shí)功率的獲取采用無(wú)電壓傳感器的預(yù)測(cè)模型，在一定程度上節(jié)約硬件成本。 同時(shí)它也存在以下幾方面

9、不足：（1）開(kāi)關(guān)頻率不固定，為交流側(cè)電感的選取增加了難度；（2）對(duì)傳感器轉(zhuǎn)換精度和系統(tǒng)采樣頻率的依賴程度高。3.2基于虛擬磁鏈的直接功率控制（VF-DPC）虛擬磁鏈控側(cè)“啲原理是將M幕流器電 網(wǎng)側(cè)視為個(gè)虛擬的交流“電機(jī)：黑和厶分別觀 為電機(jī)的崔frUPIL'j電感，引入虛擬磁通量虹血 由公式（4人公式f 5）計(jì)算得到，gg和嘰，妙審分 別iii虛擬電機(jī)的屯用矢繪和虛擬磁鏈?zhǔn)笩樤诳繫l 靜止坐標(biāo)系中的口舊軸分量。、=1 g（樂(lè) V3虬彳（MJZ器皿（5a）%嚴(yán)（打申+丄才沏（5ld幣流器的有功和無(wú)功功率怙算由公式厲）、 （7）完成如是網(wǎng)側(cè)輸人電流在兩相靜止坐標(biāo) 系軸分量2是輸人角頻率圖4

10、為基于虎擬磁鏈的直接功率控ild I'WM 轅流系統(tǒng)框圖|叫通過(guò)虛擬磁鏈的方法怙算出 時(shí)功率，與給定功率宀和Q.比較后送人功率滯 環(huán)比較器.輸出與扇區(qū)識(shí)別器實(shí)時(shí)決定下時(shí)訕 整流器開(kāi)關(guān)狀態(tài)口圖4 施于虛規(guī)毎鏈妁克撞功車控制東驗(yàn)框圖基于虛擬磁鏈的直接功率控制策略除了具有V-DPC的諸優(yōu)點(diǎn)之外，還具有10:（1）較低的采樣頻率；（2）在輸入三相電網(wǎng)電壓不理想的情況下有更低的電流總諧波含量（THD ）。同樣VF-DPC也沒(méi)有解決開(kāi)關(guān)頻率不固定的問(wèn)題。3.3基于瞬時(shí)功率理論的直接功率控制傳統(tǒng)理論中的有功功率、無(wú)功功率都是定義在平均值的基礎(chǔ)上，只適用于電壓、電流為正弦波的情況;12。而瞬時(shí)功率理論

11、的概念是建立在瞬時(shí)值的基礎(chǔ)上，對(duì)正弦、非正弦電壓和電流的情況都適用瞬時(shí)有功功卓尸和瞬時(shí)無(wú)功功來(lái)Q在口0 坐標(biāo)系卞袤示為帕曲二十皿【50（上呻ill歸咐扁式中出為電壓向量弼電流向量的夬flk根據(jù)«E坐標(biāo)系和三相坐棟系之間的轉(zhuǎn)換關(guān) 系，在三相坐標(biāo)系下有功功率、無(wú)功功舉表示為/UJn+irjh+Utir（ 1（）''仏-認(rèn)4（址一口 fajij（lb圖5給岀了基于瞬時(shí)功率理論的直接功率控制系統(tǒng)框圖13?？刂圃砼cV-DPC相似，用計(jì)算得到的有功功率 P、無(wú)功功率Q與功率給定做差，其結(jié)果經(jīng)過(guò)功率滯環(huán)比較與電壓矢量所在扇區(qū)茲n 起決定系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。與V-DPC、VF-DPC相

12、比，系統(tǒng)雖然采用了額外的電壓傳感器，但瞬時(shí)功率的計(jì)算不依賴于系統(tǒng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使算法大大簡(jiǎn)化，同時(shí)也提供了更準(zhǔn)確的有功、無(wú)功功率瞬時(shí)量。同時(shí)該控制策略同樣具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、輸入側(cè)電流畸變率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是：（1）開(kāi)關(guān)頻率不固定；（2）要求較高的采樣頻率。田5 展T吋M對(duì)匚朗論詢貞胰幼f-挖9慕眩亞圖3.4基于空間矢量的直接功率控制 （SVM-DPC）基于空間矢量的直接功率控制（SVM-DPC ）用空間矢量PWM調(diào)制模塊和PI環(huán)節(jié)取代了傳統(tǒng) DPC系統(tǒng)中的開(kāi)關(guān)矢量表和功率滯環(huán)14-佝圖6是獲于空間矢就調(diào)制的直接功率控制系 統(tǒng)框圖°系統(tǒng)由公式怙算出I#時(shí)有功、無(wú) 功功率井與給定凡、Q胡比較做差

13、得到謀差信號(hào),罔6雖于當(dāng)間喪量的真攤助率控罰需蜒框國(guó)再逬嘉ri冏骯廳宀心川-莎卅用U i2 i.（二的變換得到*吟，將其送入空間矢蚤 IWH調(diào)制模塊來(lái)得到開(kāi)關(guān)狀態(tài)-山-siny+i.r伽人訂乙沖Lr丫林j f 1.沖©><y*Lfin*. | 屮旳I12|=%113)V血）'鋤Jcosy廿虬w5|U)V妙j- +砂單）式中:九是虔擬磁鏈在兩郴靜止坐標(biāo)系中 嘰、如的向繪角空間矢量調(diào)制直接功率控制策略優(yōu)點(diǎn)：（1）不使用非線性控制器；（2）開(kāi)關(guān)頻率是固定的，因此方便了網(wǎng)側(cè)電感參數(shù)的選取;（3）降低了采樣頻率；（4）可獲得任意方向電壓矢量，不存在無(wú)功失調(diào)區(qū);（5）具有更低

14、的輸入電流畸變率。缺點(diǎn):（1）控制算法復(fù)雜化，瞬時(shí)功率的估算依賴系統(tǒng)當(dāng)前開(kāi)關(guān)狀態(tài)；（2）多個(gè)PI環(huán)節(jié)使系統(tǒng)調(diào)試復(fù)雜度增加。另外為進(jìn)一步得到更準(zhǔn)確的瞬時(shí)功率，有學(xué)者提岀了在網(wǎng)側(cè)增加電壓傳感器的控制方案，根據(jù)瞬時(shí)功率 理論計(jì)算瞬時(shí)有功、無(wú)功功率，該方法在三相輸入電壓不對(duì)稱等非理想的情況下獲得了較好的控制效果。3.5基于功率預(yù)測(cè)的直接功率控制（P-DPC）基于功率預(yù)測(cè)的DPC系統(tǒng)17-19可以分為定頻率和不定頻率兩種。文獻(xiàn)18詳細(xì)介紹了兩種 PDPC各自的控制算法并做了仿真研究，從兩者的仿真結(jié)果來(lái)看定頻控制的效果較優(yōu)。圖7給岀了基于功率預(yù)測(cè)的定頻直接功率控制系統(tǒng)框圖，系統(tǒng)通過(guò)功率預(yù)測(cè)模型得到當(dāng)前瞬時(shí)

15、功率，并結(jié)合給定功率選擇最佳的電壓矢量序列和其對(duì)應(yīng)的作用時(shí)間，來(lái)控制PWM整流器在恒定開(kāi)關(guān)頻率下的運(yùn)行。功率預(yù)測(cè)通過(guò)公式（15）、公式（16）計(jì)算完成。f f *LJ再了雖于定頻對(duì)卓預(yù)測(cè)的宜襪坊率控制慕蜿框圖J金4化祜港L'（I5ti）ilf15b）m06a）QT屮霽If占（1式中:址產(chǎn)ig聊是整流器電壓控制矢量* 他卻叫F是網(wǎng)側(cè)線電壓矢繪； 冃是電流矢量準(zhǔn)個(gè)控制周期中認(rèn)為 它們都是怕定不塑的：庫(kù)i© 是 個(gè)控制周期中只Q的初始X £、Qi是P、Q的結(jié)東值;$是控制圃期，也即是電壓控制矢量嶺的作 用時(shí)間"基于定頻功率預(yù)測(cè)的直接功率控制保持了傳統(tǒng)DPC的優(yōu)點(diǎn)

16、，如動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等，同時(shí)以新穎的方法實(shí)現(xiàn)了固定開(kāi)關(guān)頻率的目的，使整流器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化。該控制策略的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在功率算法相對(duì)較為復(fù) 雜。3.6基于功率解耦的直接功率控制由于三相電壓型PWM整流器是混合非線性系統(tǒng)，有功功率與無(wú)功功率相互耦合，影響了系統(tǒng)的控制性 能。功率解耦控制的思路是將有功功率、無(wú)功功率從相互耦合的復(fù)雜關(guān)系式中分離岀來(lái)，得到獨(dú)立的表 達(dá)式，為系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的控制模型20-22。圖8是采用無(wú)源性控制實(shí)現(xiàn)功率解耦的直接功率控制結(jié)構(gòu)框圖22。有功功率給定可由公式（17）計(jì)算得到，公式（18）、（ 19）給出了具體的無(wú)源功率控制律。將 Sd、Sq代入整流器數(shù)學(xué)模型22得到公式（20）

17、、（ 21 ），可以看岀P、Q的表達(dá)式中不再含有傳統(tǒng) DPC控制策略功率表達(dá)式中的耦合項(xiàng)。q VT>輯附和羊譏i*_ :_LF丁-nr圖8基十充源畏拴瞬時(shí)氏接功羊控制專統(tǒng)掘同2MC器心(1.7)(18)(仞?(>)(21 )與現(xiàn)行功率控制相比，功率解耦控制使整流器具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）更快速的功率和直流電壓跟蹤能力；（2）更好的靜態(tài)性能；（3）抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)。缺點(diǎn)：（1）算法復(fù)雜；（2）控制效果依賴于估計(jì)參數(shù)值 Rai、Ra2的準(zhǔn)確性。3.7基于雙開(kāi)關(guān)表的直接功率控制傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)表是建立在對(duì)有功功率和無(wú)功功率同時(shí)作用的基礎(chǔ)上的，即同一個(gè)電壓矢量要同時(shí)兼顧有功功 率和無(wú)功功率的調(diào)節(jié)，但這

18、種兼顧實(shí)際上很難完美實(shí)現(xiàn)，更多的情況是所選電壓矢量對(duì)一方的調(diào)節(jié)能力 強(qiáng)而對(duì)另一方的調(diào)節(jié)能力弱，從而導(dǎo)致系統(tǒng)整體跟蹤速度緩慢。2。從一定意義上講雙開(kāi)關(guān)表的運(yùn)用降雙開(kāi)關(guān)表是針對(duì)有功功率與無(wú)功功率獨(dú)立調(diào)節(jié)控制的開(kāi)關(guān)矢量表低了有功功率和無(wú)功功率的耦合度。其控制思路是在一個(gè)控制周期中，如果要增強(qiáng)對(duì)有功的調(diào)節(jié)能力,9為基于雙開(kāi)關(guān)表的直接功就增加有功開(kāi)關(guān)表的作用時(shí)間，減小無(wú)功開(kāi)關(guān)表的作用時(shí)間，反之亦然。圖率控制系統(tǒng)框圖。圖9 基于現(xiàn)冊(cè)關(guān)衷的立接功率握制系疑櫃圖基于雙開(kāi)關(guān)表DPC控制策略解決了傳統(tǒng)DPC單一邏輯開(kāi)關(guān)表進(jìn)行功率調(diào)節(jié)時(shí)導(dǎo)致啟動(dòng)暫態(tài)過(guò)程中直流電壓、功率岀現(xiàn)較大波動(dòng)，穩(wěn)態(tài)負(fù)載擾動(dòng)造成較大直流側(cè)電壓波動(dòng)

19、、功率跟蹤速度慢等問(wèn)題，具有更好 的動(dòng)、靜態(tài)性能。3.8基于輸岀調(diào)節(jié)子空間的直接功率控制基于輸出調(diào)節(jié)子空間（ORS）的PWM整流器DPC策略的控制思路是：取瞬時(shí)有功和無(wú)功功率為輸出量， 根據(jù)瞬時(shí)有功和無(wú)功功率導(dǎo)數(shù)，及時(shí)選擇整流器輸入電壓矢量來(lái)控制瞬時(shí)有功功率和無(wú)功功率的增減，完成功率預(yù)控制，以達(dá)到系統(tǒng)單位功率因數(shù)運(yùn)行和平衡直流電壓的目的23-24。與傳統(tǒng)DPC策略相比,其優(yōu)點(diǎn)是提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并在輸入電壓不平衡條件下取得良好效果，其代價(jià)是算法復(fù)雜性大大 增加。3.9其它改進(jìn)型直接功率控制策略文獻(xiàn)25提岀一種基于模糊控制的直接功率控制，主要思想是用模糊控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)DPC中的PI環(huán)節(jié)來(lái)得到系

20、統(tǒng)有功功率給定。由于傳統(tǒng)DPC對(duì)有功調(diào)節(jié)能力較弱，文獻(xiàn)26采用了變無(wú)功給定的方式，增加對(duì)有功的調(diào)節(jié)能力，改進(jìn) 了功率響應(yīng)速度。文獻(xiàn)27采用功率內(nèi)環(huán)和電壓平方外環(huán)的功率控制策略進(jìn)一步提高了直流電壓跟蹤、功率跟蹤能力。 為了更準(zhǔn)確的得到電壓矢量的相位角，有學(xué)者將鎖相環(huán)( PLL )引入到了 PWM 整流器 DPC 控制之中， 通過(guò)檢測(cè)交流側(cè)輸入電壓相位來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓矢量的定位。4 三相整流器直接功率控制策略的展望 隨著電力電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，三相 PWM 整流器的控制策略的研究將不斷深入，根據(jù)對(duì)整流器 本身的性能要求，像更小的電流畸變率、減小直流側(cè)紋波系數(shù)、進(jìn)一步提高功率因數(shù)等，其相應(yīng)的控制

21、策略主要向以下幾個(gè)方面發(fā)展 1 。1) 針對(duì)具有非線性多變量耦合特性的電壓型PWM 整流器模型， 常規(guī)控制策略及其控制器設(shè)計(jì)的不足之處在于無(wú)法保證控制系統(tǒng)大范圍擾動(dòng)的穩(wěn)定性。為此，學(xué)者們提出了基于穩(wěn)定性理論的 DPC 控制策略， 以改變系統(tǒng)的魯棒性。2) 針對(duì)在三相電網(wǎng)不平衡時(shí)整流器出現(xiàn)直流側(cè)電壓和交流側(cè)電流低次諧波幅值增大，同時(shí)產(chǎn)生網(wǎng)側(cè)電流的不平衡， 嚴(yán)重時(shí)可損壞整流裝置。 有學(xué)者在電網(wǎng)不平衡條件下的整流器 DPC 控制策略方面也做了一些 工作 29。3) 由于多電平三相 PWM 整流器在控制電流諧波、穩(wěn)定直流電壓、更高的轉(zhuǎn)換容量等方面存在著突出的 優(yōu)勢(shì)，有學(xué)者也對(duì)多電平的 DPC 控制策略

22、做了研究 30 。4) 由于傳統(tǒng)整流器控制系統(tǒng)都是在電網(wǎng)平衡、功率開(kāi)關(guān)器件為理想模型基礎(chǔ)上給定的，所以系統(tǒng)魯棒性較差， 針對(duì)這些問(wèn)題， 有學(xué)者嘗試將智能控制， 如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器、 模糊邏輯控制器等應(yīng)用到整流器 DPC 控制策略中，來(lái)予以解決。5 結(jié)語(yǔ)本文首先介紹了直接功率控制在三相電壓型 PWM 整流器中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)并說(shuō)明了其控制思路，重點(diǎn)介紹 了三相電壓型整流器的兩電平、三電平電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及當(dāng)前直接功率控制的主要方法和實(shí)現(xiàn)原理， 最后對(duì)三相 PWM 整流器的直接功率控制技術(shù)的發(fā)展方向做了展望。作者簡(jiǎn)介 ：劉永奎 (1985-)，男，陜西韓城人，碩士生，研究方向?yàn)樾滦碗娏﹄娮友b置與系統(tǒng)。伍文

23、俊 (1967-) ，女，江西上高人，講師，博士生，研究方向?yàn)殡娏﹄娮友b置、多電平變換器。參考文獻(xiàn) ：1 張興 . PWM 整流器及其控制策略的研究 D. 合肥工業(yè)大學(xué)， 2003.2 王久和，李華德 . 一種新的電壓型 PWM 整流器直接功率控制策略 J. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)， 2005, 25(15).3 Shied J-J, Pan C-T, Cuey Z-J. Modelling and Design of a Reversible Three-phase Switching Mode Rectifier J.IEE Proc. Electr Power Appl, 1997,144 (

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