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1、ULN2003A引腳圖及功能精品文檔ULN2003步進電機驅動電路ULN是集成達林頓管IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,可用來驅動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅動電壓二50V,電流ULN是二500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達林頓管組成驅動電路。集成達林頓管IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許 通過電流為200mA,飽和壓降VCE約1V左右,耐壓BVCEO約為36V。用戶輸 出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出,輸出電流大,故 可直接驅動繼電器或固體繼電器,也可直接驅動低壓燈泡。通常單片機驅動ULN2
2、003時,上拉2K的電阻較為合適,同時,COM引腳應該懸空或接電源。ULN2003是一個非門電路,包含7個單元,但獨每個單元驅動電流最大可達 350mA.資料的最后有引用電路,9腳可以懸空。比如1腳輸入,16腳輸出,你的負載接在VCC與16腳之間,不用9腳。KioauiSonos ULN 4001A(cftch driver)SeinjsULN*2OD2A(efich ririvry)OCOM!L- E&EH IWEfiSenes ULN 2003A除Mh dnverjEACH DHfVERSenes ULN 2OO4A(ech driver)ULN2003的作用:ULN2003是大電
3、流驅動陣歹【,多用于單片機、智能儀 表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中??芍苯域寗永^電器等負載。輸入5VTTL電平,輸出可達500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由 七個硅NPN達林頓管組成。ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下 它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器。 ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓 高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅動的系 統(tǒng)。ULN2003A引腳圖及功能:收集于網(wǎng)絡,如有侵權請聯(lián)系管理員刪除1現(xiàn)2B3B
4、4B5B6B7BE1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C COU11621531441351261171089圖七ULN2003弓唧圖ULN2003是高耐壓、大電流、內部由七個硅 NPN達林頓管組成的驅動芯片。經(jīng)常在以下電路中使用,作為顯示驅動、繼電器驅動、照明燈驅動、電磁閥驅動、伺服電機、步進電機驅動等電路中。ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高,工作電流大,灌電流可達500mA,并且能夠在關態(tài)時承受50V的電壓,輸出還可以在高負載電流并行運行
5、。ULN2003的封裝采用DIP16或SOP16。 ULN2003可以驅動7個繼電器,具有高電壓輸出特性,并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關型感性負載。每對達林頓管的額定集電極電流是500mA,達林頓對管還可并聯(lián)使用以達到更高的輸出電流能力。因為本設計中需要雙輪驅動,加上萬向輪就能實現(xiàn)轉向實現(xiàn)畫圓的目的, 所以采用2個ULN2003,下面是ULN2003與單片機的接口電路:圖八步進電機驅動芯片ULN2003與單片機的接口電路2.7四相八拍步進電機介紹采用四相小步進電機帶動小車。采用步進電機的最大的好處是路程長度可 以精確控制,而且不易打滑該步進電機為一四相步進電機,采用單極性直流電源供電
6、。只要對步進電 機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。圖為是該四相反 應式步進電機工作原理示意圖。圖八四相步進電機步進示意圖開始時,開關SB接通電源,SA SC SD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒 對齊,同時,轉子的1、4號齒就和C、D相 繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就 和D A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當開關 SC接通電源,SR SA SD斷開時,由于 C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,1、4號齒和C 相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,A、B、G D四相繞組輪流供電,則轉子會沿 著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四
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