840dsl常用參數(shù)

1、840D sl常用參數(shù)1:MD9422預(yù)置功能0-未出現(xiàn)任何軟鍵1- -出現(xiàn)“預(yù)設(shè)軟鍵2- -出現(xiàn)"設(shè)計(jì)實(shí)際值"軟鍵2:整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR整定值分配：通訊時(shí)隙.用作 MD13050中I/O 地址表中的指針.假設(shè)不使用p978,那么它相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器編號(hào),例如：CU或CU/ALM之后的6個(gè)驅(qū)動(dòng)器： 1 6NX10的3個(gè)驅(qū)動(dòng)器：7 9整定值類型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE1整定值輸出0仿真編號(hào) MD 30200 NUM_ENCS測(cè)量系統(tǒng)1單位置測(cè)量系統(tǒng)2雙位置測(cè)量系統(tǒng)可通過(guò)IS來(lái)選擇測(cè)量系統(tǒng) 1或2索引n測(cè)量系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)具

2、有索引0或1.0第1個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的值1第2個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的值實(shí)際值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NRn實(shí)際值分配：通訊時(shí)隙.實(shí)際值輸入MD 30230 ENC_INPUT_NR0 SINAMICS 編碼器編號(hào)(值 1/23 表示第 1/2/3 個(gè) SINAMICS 編 碼器)編碼器類型 MD 30240 ENC_TYPEn1增量型編碼器 (MD34200=1)4絕對(duì)值編碼器 (MD34200=0)0仿真極性實(shí)際值 MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL n0/1默認(rèn)值-1極性改變運(yùn)動(dòng)方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR0/1默認(rèn)值-1返回方向3:光柵尺M(jìn)D

3、31000 ENC_IS_LINEAR n1用于實(shí)際位置值采集的編碼器為直線編碼器(光柵尺) .0用于實(shí)際位置值采集的編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器.直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT n測(cè)量系統(tǒng)1用于檢測(cè)實(shí)際位置值的編碼器直接位于機(jī)床上.0用于檢測(cè)實(shí)際位置值的編碼器直接位于電機(jī)上.增量數(shù) MD 31020 ENC_RESOL n旋轉(zhuǎn)測(cè)量系統(tǒng)中編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的增量數(shù).電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)每圈的增量數(shù)為2048.光柵尺刻度 MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST直線測(cè)量系統(tǒng)的刻度格間距,mm導(dǎo)螺桿螺距 MD 31030 LEADSCREW_PITCHt珠螺桿的螺距.變速箱 MD

4、31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n電機(jī)/負(fù)載裝載機(jī)構(gòu)的分子MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOMn 裝 載機(jī)構(gòu) 的分母 輔助 變速箱 MD 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM通過(guò)軟件 及更高版本,可以定義輔助變速箱； 它們的位置可通過(guò) MD 31044ENC_IS_DIRECT球設(shè)置.變速箱 MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA n電機(jī)/測(cè)量系統(tǒng) 測(cè)量機(jī)構(gòu)的分子MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM n測(cè)量機(jī)構(gòu)的分母索引

5、n測(cè)量系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)具有索引0或1.0第1個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的值1第2個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的值4:編碼器極限頻率監(jiān)控MD 36300 : ENC_FREQ_LIMIT編碼器極限頻率,對(duì)在 MD36300中輸入的此頻率進(jìn)行監(jiān)控.假設(shè)超過(guò)此頻率,那么輸出報(bào)警“ 21610已超出通道名稱軸名稱的編碼器頻率,并將軸 停止.零點(diǎn)標(biāo)記監(jiān)控過(guò) MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0可激活零點(diǎn)監(jiān)控.該值指示出允許喪失的脈沖數(shù)量.出錯(cuò)時(shí)會(huì)顯示報(bào)警 “25020軸名稱零點(diǎn)標(biāo)記監(jiān)控,并通過(guò)制動(dòng)斜坡 MD 36610 將軸停止.特殊功能：MD 36310 = 100編碼器的硬件監(jiān)控關(guān)閉.編碼器切換誤差在

6、切換過(guò)程中,將對(duì)位置實(shí)際值偏差進(jìn)行監(jiān)控. 假設(shè)此偏差大于在 MD 36500: ENC_CHANGE_TOL中輸入的值,那么輸出報(bào)警“25100軸%1不能進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)切換,并禁 止切換編碼器同步誤差兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際值之間的允許偏差.在對(duì)兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)比擬過(guò)程中,不得超過(guò)此誤差設(shè)置,否那么會(huì)輸出錯(cuò)誤消息.5:轉(zhuǎn)速必須定義以下轉(zhuǎn)速：MD 32000 : MAX_AX_VELO 最高軸轉(zhuǎn)速 G0MD 32021 : JOG_VELO_RAPID JOG 模式下的快速移動(dòng)MD 32021 : JOG_VELO JOG模式下的 JOG軸進(jìn)給速度對(duì)于軸驅(qū)動(dòng)器,必須在 MD 1401中輸入到達(dá)轉(zhuǎn)速

7、MAX_AX_VELO MD 32000時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速.轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控MD 36210 CTRLOUT_LIMIT 以百分比表示的最高轉(zhuǎn)速整定值100%表示最高轉(zhuǎn)速整定值對(duì)應(yīng)于模擬接口的10 V電壓.超過(guò)此限值后,將觸發(fā)報(bào)警“25060軸%1轉(zhuǎn)速整定值限制,并將軸停止.MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控延時(shí)此MD定義了觸發(fā)監(jiān)控之前轉(zhuǎn)速整定值可以超過(guò)MD 36210值的時(shí)間長(zhǎng)短.到達(dá)此限值時(shí),會(huì)發(fā)生輪廓錯(cuò)誤.轉(zhuǎn)速實(shí)際值監(jiān)控MD 36200 AX_VELO_LIMIT轉(zhuǎn)速實(shí)際值監(jiān)控的門限值超過(guò)該門限時(shí),會(huì)觸發(fā)報(bào)警“25030 轉(zhuǎn)速實(shí)際值報(bào)警限值并將軸停止.輪廓監(jiān)控M

8、D 36400 : CONTOUR_TOL輪廓監(jiān)控的誤差帶通過(guò)將 NC位置整定值與測(cè)量的實(shí)際值之間的偏差與預(yù)先計(jì)算的跟隨誤差進(jìn)行比擬,進(jìn)行監(jiān)控.輪廓監(jiān)控始終在位置限制操作中有效.假設(shè)超過(guò)了此誤差帶,那么生成報(bào)警“25050軸名稱輪廓監(jiān)控,并通過(guò)預(yù)設(shè)的制動(dòng)斜坡對(duì)軸進(jìn)行減速M(fèi)D 36610.6:硬限位開關(guān)對(duì)于每個(gè)軸,可通過(guò)PLC接口接口 “硬限位開關(guān) -/+ "/ 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控.在到達(dá)限位開關(guān)時(shí),會(huì)將軸停止.可通過(guò) MD 36600來(lái)設(shè)置制動(dòng)行為.MD 36600 : BRAKE_MODE_CHOICE帶硬限位開關(guān)時(shí)的制動(dòng)行為1 通過(guò)整定值“ 0進(jìn)行快速減速0抱閘特性可通過(guò)報(bào)警“ 21614

9、通道名稱1軸名稱2硬限位開關(guān)+/-進(jìn)行編輯. 軟限位開關(guān)MD 36100 : POS_LIMIT_MINUS 第 1 軟限位開關(guān) -MD 36110 : POS_LIMIT_PLUS第 1 軟限位開關(guān) +MD 36120 : POS_LIMIT_MINUS2 第 2 軟限位開關(guān) -MD 36130 : POS_LIMIT_PLUS2第 2 軟限位開關(guān) +有效的軟限位開關(guān)可通過(guò)PLCIS “第2軟限位開關(guān)-/+ " / 來(lái)選擇. 只有在基準(zhǔn)點(diǎn)逼近之后,監(jiān)控才有效.預(yù)設(shè)PRESET之后,監(jiān)控功能不再有效.報(bào)警“10620/10621/10720所到達(dá)/定位/編程到的通道 名稱1塊編號(hào)軸名

10、稱2 的端點(diǎn)位于軟限位開關(guān)+/-之后工作區(qū)域限制-設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)于幾何軸,可以設(shè)置工作區(qū)域限制,并通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)來(lái)激活參數(shù)OA、“設(shè)置數(shù)據(jù)Setting data軟鍵、"工作區(qū)域限制"Working area limitation 軟鍵. 只有在基準(zhǔn)點(diǎn)逼近 之后,監(jiān)控才有效.工作區(qū)域限制-零件程序?qū)τ趲缀屋S,可通過(guò)G25G26來(lái)設(shè)置零件程序的工作區(qū)域限制.報(bào)警“ 10630 / 10631 / 10730 所到達(dá)/定位/編程到的通道名稱1塊編號(hào)軸名 稱2的端點(diǎn)位于工作區(qū)域限制+/-之后7:定位期間進(jìn)行監(jiān)控在定位期間,將監(jiān)控軸是否已接近定位窗口精確停止 ,以及沒(méi)有移動(dòng)指令的軸是否

11、已離開特定的誤差窗口零轉(zhuǎn)速監(jiān)控、夾緊誤差 .粗精確停止MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE IS "通過(guò)粗精確停止到達(dá)位置DB31 細(xì)精確停止MD 36010 STOP_LIMIT_FINE NST "通過(guò)細(xì)精確停止到達(dá)位置DB31 細(xì)精確停止延時(shí)MD 36020 POSITIONING_TIME在此延時(shí)之后,實(shí)際值必須已到達(dá)在到達(dá)整定值位置之后的“細(xì)精確停止誤差窗口. 假設(shè)在指定時(shí)間內(nèi)未到達(dá)細(xì)精確停止窗口,貝膊俞出報(bào)警“25080軸名稱定位監(jiān)控.零轉(zhuǎn)速誤差MD 36030 STANDSTILL_POS_T OL零轉(zhuǎn)速軸必須遵守的位置誤差.假設(shè)超出此誤差窗口

12、,那么輸出報(bào)警“25040軸名稱零轉(zhuǎn)速監(jiān)控.零轉(zhuǎn)速監(jiān)控延時(shí)MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME在此延時(shí)之后,實(shí)際值必須已到達(dá)在到達(dá)整定值位置之后的“零轉(zhuǎn)速誤差誤差窗口.假設(shè)未到達(dá)此位置誤差,那么輸出報(bào)警“25040軸名稱零轉(zhuǎn)速監(jiān)控.夾緊誤差 MD 36050 CLAMP_POS_TOL夾緊誤差存在 PLC接口信號(hào)“夾緊運(yùn)行DB31 時(shí)監(jiān)控的位置誤差.超過(guò)此誤差時(shí),將輸出報(bào)警“26000軸名稱夾緊監(jiān)控.8:伺服增益系數(shù)在MD32200 POSCTRL_GAIN伺服增益系數(shù)中,為軸輸入所需的伺服增益.目的是取得較大的伺服增益.這會(huì)帶來(lái)：?較小的跟隨誤差/限制偏移?較小的圓半徑誤差?更塊的塊切換?更高的輪廓精度