《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》試題(精)

1、、填空題（本題 30 分，每空 1.5 分1、 在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為 n N，調(diào)速范圍、靜差率和 額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是。2、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)裝置和電壓放大器。3、 綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)，積分部分則最終消除。4、轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時(shí)，起主要調(diào) 節(jié)作用。5、 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步：第一步,先選擇 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的

2、參數(shù)，以滿足。6 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是，即工作制。7、 當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在，但兩組觸發(fā)脈沖的錯(cuò)開得比 較遠(yuǎn),徹底杜絕了瞬時(shí)的產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。8、脈寬調(diào)制器是一個(gè)裝置，由電流調(diào)節(jié)器 ACR 輸出的控制電壓進(jìn)行控制。9、 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付 出的代價(jià)是，增設(shè)10、 在 s 值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與成正 比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。二、判斷題（本題 10 分,每小題 1 分1、自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（2、 在 V-

3、M 系統(tǒng)中，設(shè)置平波電抗器可以抑制電流脈動(dòng)。（3、 在電流斷續(xù)時(shí),V-M 系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（4、與晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)開關(guān)頻率高，電流容易連 續(xù),諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都小。（5、轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可 以限制電樞電流最大值，其快速自動(dòng)保護(hù)作用。（6 按照典型 II 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，中頻寬 h 可以任意選擇。（7、按照典型 II 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，由典型 II 型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可 知,K、T、工都是待定符號(hào)。（8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器

4、。（9、 積分控制可以使直流調(diào)速系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差 調(diào)速。（10、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流或轉(zhuǎn)矩間的穩(wěn)定關(guān)系。（三、問答題（本題 24 分每小題 8 分1、試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特征2、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能3、試回答三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？四、計(jì)算題(本題 36 分1、 有一 V-M 系統(tǒng)，已知:,，”觸發(fā)器。(1 系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí),試計(jì)算調(diào)速范圍 D=20 時(shí)的靜差率 s 的值。(2 當(dāng) D=20 , s=10%時(shí),計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)差速降。(3 如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有

5、靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 D=20 , s=10%在時(shí)，,，計(jì)算放大器放大系數(shù) K p 和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a2、 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(ASR 和 ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器，在此系統(tǒng)中，已知數(shù)據(jù)：;可控硅：K S =40 ,電樞回路最大電流 I dm =40A，總電阻 R=1.5 設(shè)。試求：(1 電流反饋系數(shù)B和電壓反饋系數(shù)a（2當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的和 U ct 值試題參考答案：一、填空題（本題 30 分，每空 1.5 分1.2.靜差率檢測(cè)與反饋 3.比例積分控制控制作用穩(wěn)態(tài)偏差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 5.穩(wěn)態(tài)dm精度動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 6.配許控制 7.待逆變狀態(tài)零位脈動(dòng)環(huán)流 8.電壓一一脈沖變換

6、 9.平滑無級(jí)串級(jí)調(diào)速裝置 10.氣隙磁通轉(zhuǎn)差角頻率二、判斷題（本題 10 分每小題 1 分1、V;2、V;3、V；4.負(fù)載電流小于 I（2當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的和 U ct 值4、V;5、K6、K7、K8、V；9、V;10V三、問答題(本題 24 分,每小題 8 分1、(1 具有比例放大器的反饋控制系統(tǒng)其被調(diào)量總是有靜差的。(2 抵抗擾動(dòng)與服從給定。(3 系統(tǒng)的精度依賴于給定電源和反饋檢測(cè)的精度。2、(1 三個(gè)階段：第 1 階段為電流上升階段,第 2 階段為恒流升速階段 第 3 階段 為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。(2 三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)。(3 動(dòng)態(tài)性能:動(dòng)態(tài)跟隨性能；動(dòng)態(tài)抗擾性能。3、三相電機(jī)的電流，通過三相一一二相變換,可以等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流；再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流。相當(dāng)于勵(lì)磁電流，相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流 從而構(gòu)成直流電機(jī)四、計(jì)算題(本題 36 分1.(1 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的 Ce :(2 分開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為(2 分(3 分(2 當(dāng) D=20 , s=10%時(shí),系統(tǒng)所允許的穩(wěn)差速降為(2 分(2 分由，得(3 分(2 分2 .