基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(含程序)

1、基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大副攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。本設(shè)計(jì)是利用最常見的超聲波測(cè)距法來設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)的主要是基于STC89C52單片機(jī)利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將超聲波測(cè)距系統(tǒng)和STC89C52單片機(jī)結(jié)合于一體，設(shè)計(jì)出一種基于STC89C52單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了汽車與障礙物之間距離的顯示以及危險(xiǎn)距離的

2、聲光報(bào)警等功能。 本設(shè)計(jì)論文概述了超聲波檢測(cè)的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。在超聲波測(cè)距系統(tǒng)功能和STC89C52單片運(yùn)用的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)設(shè)計(jì)單元的原理進(jìn)行了介紹，并且對(duì)組成各單元硬件電路的主要器件做了詳細(xì)說明和選擇。本設(shè)計(jì)論文還介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，并通過編程來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能和要求。  關(guān)鍵詞：汽車倒車?yán)走_(dá)、STC89C52、超聲波、測(cè)量距離、顯示距離、聲光報(bào)警第一章 緒論 1.1 課題設(shè)計(jì)的目的和意義隨著汽車的普及，越來越多的家庭擁有了汽車。交通擁擠狀況也隨之出現(xiàn)，撞車事件也是經(jīng)常發(fā)生，人們?cè)谙硎芷噹淼臉啡ず头奖愕?/p>

3、同時(shí)，更加注重的是汽車的安全性，許多“追尾”事故都與車距有著密切的關(guān)系。為了解決這個(gè)安全問題，設(shè)計(jì)一種汽車測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單。所以超聲波測(cè)距法是一種非常簡單常見的方法，應(yīng)用在汽車停車的前后左右防撞的近距離測(cè)量，以及在汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)中，超聲波作為一種特殊的聲波，具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦哉凵?，反射，干涉，衍射，散射。超聲波測(cè)距是利用其反射特性，當(dāng)車輛后退時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器利用超聲波檢測(cè)車輛后方的障礙物位置，并

4、利用LED顯示出來，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定距離時(shí)，系統(tǒng)能發(fā)出報(bào)警聲，進(jìn)而提醒駕駛?cè)藛T，起到安全的左右。通過本課題的研究，將所學(xué)到的知識(shí)用在實(shí)踐中并有所創(chuàng)新和進(jìn)步。該設(shè)計(jì)可廣泛應(yīng)用在生活、軍事、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，它需要設(shè)計(jì)者有較好的數(shù)電、模電知識(shí)，并且有一定的編程能力，綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波發(fā)射與接收信號(hào)進(jìn)行控制，通過單片機(jī)程序?qū)Τ暡ㄐ盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的分析、計(jì)算、處理最后顯示在液晶顯示屏上。第二章 設(shè)計(jì)原理及總體方案2.1 本設(shè)計(jì)的研究方法 本設(shè)計(jì)選用US-100超聲波傳感器。了解超聲波測(cè)距的原理的，只有對(duì)理論知識(shí)有一定的學(xué)習(xí)才能運(yùn)用到實(shí)際操作中。根據(jù)原理設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行

5、分析能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送和接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波測(cè)距的方法測(cè)量物體之間的距離。具體設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距器，包括單片機(jī)控制電路，發(fā)射電路，接收電路，液晶顯示電路，聲光報(bào)警電路。2.2系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化的使用要求。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的

6、頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本文采用STC89C52單片機(jī)作為控制器，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器。2.3 系統(tǒng)整體方案的論證超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來計(jì)算出傳播距離。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測(cè)距儀。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。測(cè)距儀的分辨率取決于對(duì)超聲波傳感器的選擇。超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。由于超聲

7、波在空氣中傳播時(shí)會(huì)有相當(dāng)?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測(cè)量時(shí)應(yīng)選擇頻率高的傳感器，而長距離的測(cè)量時(shí)應(yīng)用低頻率的傳感器。第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)的總體框圖照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能的要求，初步確定設(shè)計(jì)系統(tǒng)由單片機(jī)主控模塊、顯示模塊、超聲波收發(fā)模塊、聲光報(bào)警模塊共四個(gè)模塊組成。單片機(jī)主控芯片使用51系列STC89C52單片機(jī)，該單片機(jī)工作性能穩(wěn)定，同時(shí)也是在單片機(jī)課程設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用到的控制芯片。發(fā)射電路由單片機(jī)輸出端直接驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調(diào)試工作小較小。圖3-1：系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、

8、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路、報(bào)警輸出電路、供電電路等幾部分。單片機(jī)采用STC89C52，系統(tǒng)晶振采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。2.2 US-100超聲波收發(fā)模塊 該超聲波收發(fā)模塊可自己產(chǎn)生40kHz的方波，并經(jīng)放大電路驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收探頭接收。經(jīng)接收電路的檢波放大，積分整形，在ECHO引腳上產(chǎn)生方波脈沖，該脈沖寬度與被測(cè)距離成線性關(guān)系。具體過程如圖2所示。圖2 US-100超聲波收發(fā)模塊工作時(shí)序圖上圖表明：只需要在Trig/TX管腳輸入一個(gè)10us以上的高電平，系統(tǒng)便可發(fā)出8個(gè)40KHZ的超聲波脈沖，

9、然后檢測(cè)回波信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)后，模塊還要進(jìn)行溫度值的測(cè)量，然后根據(jù)當(dāng)前溫度對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，將校正后的結(jié)果通過Echo/RX管腳輸出。在此模式下，模塊將距離值轉(zhuǎn)化為340m/s時(shí)的時(shí)間值的2倍，通過Echo端輸出一個(gè)高電平，可以根據(jù)此高電平的持續(xù)時(shí)間來計(jì)算距離值。即距離值為：（高電平時(shí)間*340m/s）/2設(shè)l為測(cè)量距離，t為往返時(shí)間差，超聲波的傳播速度為c則有（2-1）而聲波在空氣中的傳播速度為：（2-2）式中T為環(huán)境溫度；c為絕對(duì)溫度時(shí)的速度，是常數(shù)。從上述兩式可以推出：（2-3） 注：因?yàn)榫嚯x值已經(jīng)經(jīng)過溫度校正，所以在此不需考慮溫度補(bǔ)償問題，聲速選擇340m/s即可。使用US-1

10、00超聲波收發(fā)模塊進(jìn)行距離測(cè)量測(cè)量時(shí)，單片機(jī)只需要輸出觸發(fā)信號(hào)，并監(jiān)視回響引腳，通過定時(shí)器計(jì)算回響信號(hào)寬度，并換算成距離即可。該模塊簡化了發(fā)送和接收的模擬電路，工作穩(wěn)定可靠，其參數(shù)指標(biāo)如表1所示。電 氣 參 數(shù)US-100超聲波測(cè)距模塊工 作 電 壓DC 2.4V5.5V靜 態(tài) 電 流2mA工 作 溫 度-20+70度輸 出 方 式電平或UART(跳線帽選擇)感 應(yīng) 角 度小于15度探 測(cè) 距 離2cm-450cm探 測(cè) 精 度0.3cm+1%UART模式下串口配置波特率9600，起始位1位，停止位1位，數(shù)據(jù)位8位，無奇偶校驗(yàn)，無流控制。表1 US-100模塊參數(shù) 應(yīng)注意測(cè)量周期必須在60毫秒

11、以上，防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。模塊共有兩個(gè)接口，即模式選擇跳線和5pin接口。模式選擇跳線接口設(shè)置為當(dāng)安裝上短路帽時(shí)為UART（串口）模式，拔掉時(shí)為電平觸發(fā)模式。2.3 單片機(jī)電路 單片機(jī)選用高性能的STC89C52，其管角如圖3所示： 圖3 STC89C52單片機(jī)管腳圖該芯片為52內(nèi)核8位單片機(jī)，兼容Intel等52內(nèi)核單片機(jī)，支持ISP下載，適用于常用檢測(cè)控制電路。由STC89C52組成的單片機(jī)系統(tǒng)原理圖如圖4所示。圖中TRIG引腳為單片機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的引腳，ECHO引腳為US-100模塊送回回響信號(hào)的引腳，接至單片機(jī)外部中斷P3.2腳上，可以利用外部中斷測(cè)量回響信號(hào)寬度。當(dāng)測(cè)量距離

12、小于20cm時(shí)，單片機(jī)通過管腳P3.6發(fā)出燈光報(bào)警信號(hào)，觸發(fā)LED報(bào)警燈亮，同時(shí)通過管腳P3.7發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)，該信號(hào)用以觸發(fā)蜂鳴器鳴響報(bào)警。圖4 單片機(jī)系統(tǒng)及超聲波模塊接口原理圖2.4 蜂鳴器報(bào)警電路圖5所示為蜂鳴器報(bào)警電路。由于單片機(jī)管腳的輸入比輸出電流大，因此電路設(shè)計(jì)為低電平輸出時(shí)蜂鳴器響，高電平關(guān)閉。當(dāng)P3.7腳輸出低電平時(shí)，PNP型三極管8550導(dǎo)通，有集電極電流通過，蜂鳴器鳴響。當(dāng)P3.7腳輸出高電平時(shí)，三極管截止，蜂鳴器關(guān)閉。圖5 蜂鳴報(bào)警電路2.5顯示電路表2 液晶屏技術(shù)指標(biāo)顯示部分采用SMC 1602液晶屏進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，其主要技術(shù)參數(shù)為：顯示容量16*2個(gè)字符芯片工作電壓4

13、.55.5V工作電流2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓5.0V字符尺寸2.95*4.35(WXH)mm接口信號(hào)說明表 如表3表3 液晶屏借口信號(hào)說明編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符合引腳說明1VSS電源地9D2Data I/02VDD電源正極10D3Data I/03VL液晶顯示偏壓信號(hào)11D4Data I/04RS數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L)12D5Data I/05R/W讀/寫選擇端(H/L)13D6Data I/06E使能信號(hào)14D7Data I/07D0Data I/015BLA背光源正極8D1Data I/016BLA背光源負(fù)極與單片機(jī)的接口電路如圖6所示圖6 LCD與單片機(jī)的接口電路2.6

14、 系統(tǒng)總電路圖 通過對(duì)單片機(jī)主控模塊、顯示模塊、超聲波收發(fā)模塊、聲光報(bào)警模塊共四個(gè)模塊進(jìn)行結(jié)合，可以繪出系統(tǒng)總的電路圖如圖7：圖7 系統(tǒng)總電路圖第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1軟件流程圖 本設(shè)計(jì)軟件主程序流程圖如圖8所示， (a)為主程序流程圖，(b)為外部中斷子程序流程圖。 (a) 主程序流程圖 (b) 外部中斷流程圖圖8 程序流程圖3.2 主程序詳見附錄3.3 程序說明系統(tǒng)加載5V電壓后啟動(dòng)，數(shù)據(jù)、定時(shí)器、LCD1602進(jìn)行初始化，程序進(jìn)入while循環(huán)，超聲波測(cè)距模塊觸發(fā)，發(fā)射超聲波并檢測(cè)有無回波，如果有回波，則超聲波模塊發(fā)射電平信號(hào)，驅(qū)使單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，將數(shù)據(jù)顯示在LCD1602上，如果無

15、回波則跳過判斷。程序在計(jì)算完距離后與20cm進(jìn)行比較，如果小于20cm，則驅(qū)動(dòng)蜂鳴器和LED報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警，如果大于20cm，則進(jìn)入一個(gè)60ms的延時(shí)，繼續(xù)while循環(huán)進(jìn)行測(cè)量。3.4 硬件設(shè)計(jì)圖結(jié)論本文主要講述了倒車?yán)走_(dá)，即超聲波測(cè)距儀的原理和設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是使超聲波測(cè)距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離，并以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離，在距離小于50cm時(shí)發(fā)出報(bào)警。超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來計(jì)算出傳播距離。超聲波測(cè)距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。

16、單片機(jī)采用STC89C51，采用12M 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。單片機(jī)控制超聲波發(fā)射與接收模塊進(jìn)行信號(hào)的發(fā)射與接收。顯示電路采用LCD顯示屏進(jìn)行顯示。 附錄：(1) 頭文件和一些宏定義/*/*超聲波測(cè)距儀*/*(液晶屏顯示)*/*晶振 11.0592MHz*/#include <reg52.h>#include "1602.h"typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable無符號(hào)8位整型*/typedef signed char S8;

17、/* defined for signed 8-bits integer variable有符號(hào)8位整型*/typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable無符號(hào)16位整型*/typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable有符號(hào)16位整型*/typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable無符號(hào)32位整

18、型*/typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符號(hào)32位整型*/typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits)單精度浮點(diǎn)數(shù)32位長度*/typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits)雙精度浮點(diǎn)數(shù)64位*/定時(shí)器0的定時(shí)值為1mS，即11059/12=922個(gè)時(shí)鐘脈沖，其補(bǔ)為65536-922=646

19、14#define SYSTEMCLK 921600 /11059200/12#define T0CLK 921600 /11059200/12#define T1CLK 921600 /11059200/12#define T1PERIOD 1000000/921600 /T1周期時(shí)間，以微秒為單位，約為1.085uS#define TIMER0H 0xFC /64614/256=252#define TIMER0L 0x66 /54447%256=102(2) 管腳、常量、變量定義和函數(shù)聲明/管腳定義sbit Trig = P13;sbit Echo = P32; /回波必須接在外部中斷引

20、腳上sbit LedAlarm = P36; /報(bào)警燈，低電平亮sbit Beep = P37; /報(bào)警蜂鳴器/定義標(biāo)志volatile bit FlagSucceed = 0; /測(cè)量成功標(biāo)志volatile bit FlagDisplay = 0; /顯示標(biāo)志/定義全局變量U16 DisplayCount=0;U16 time=0;U32 distance=0;/函數(shù)聲明void delay_20us();void Start_Module();void INT0_Init(void);void Data_Init();void Timer0_Init();void Timer1_Init

21、(); (3) 各子程序/20us延時(shí)程序，不一定很準(zhǔn)void delay_20us() U16 bt ; for(bt=0;bt<100;bt+); /8M晶振是100 /數(shù)據(jù)初始化void Data_Init()Trig = 0;distance = 0;DisplayCount = 0;/外部中斷初始化函數(shù)void INT0_Init(void) IT0 = 0; /負(fù)邊沿觸發(fā)中斷 EX0=0; /關(guān)閉外部中斷/外部中斷處理用做判斷回波電平void INT0_ISR (void) interrupt 0 time =TH1*256+TL1; /取出定時(shí)器的值 FlagSucceed

22、 = 1; /置成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0; /關(guān)閉外部中斷/定時(shí)器0初始化，16位定時(shí)模式，初始化為1ms中斷一次。void Timer0_Init()TMOD = 0x11; /定時(shí)器0和1工作在16位方式TH0 = TIMER0H;TL0 = TIMER0L; TR0 = 1; /啟動(dòng)定時(shí)器ET0 = 1; /允許定時(shí)器0中斷/定時(shí)器0中斷,用做顯示計(jì)時(shí)void Timer0_ISR(void) interrupt 1 / 定時(shí)器0中斷是1號(hào) TH0 = TIMER0H; TL0 = TIMER0L; DisplayCount +; if (DisplayCount >= 1000

23、) /1秒鐘顯示一次 FlagDisplay = 1;DisplayCount = 0; /定時(shí)器1初始化，16位計(jì)數(shù)模式，時(shí)鐘為11059200/12=921600Hz/60ms計(jì)數(shù)為55296，即0xD800void Timer1_Init()TMOD = 0x11; /定時(shí)器0和1工作在16位方式TH1 =0;TL1= 0;ET1 = 1;/啟動(dòng)模塊，Trig管腳20us正脈沖void Start_Module() /啟動(dòng)模塊 Trig=1; /啟動(dòng)一次模塊 delay_20us(); Trig=0;/* 名稱 : Main()* 功能 : 主函數(shù)*/void main() U16 i,

24、 j; EA = 0; INT0_Init();Timer0_Init(); /定時(shí)器0初始化Timer1_Init(); /定時(shí)器1初始化 Data_Init();EA = 1;L1602_init();L1602_string(1,1,"Welcome to my ");L1602_string(2,1,"distance meter! ");/延時(shí)for (i=0;i<1000;i+) for (j=0;j<1000;j+) ;while(1) EA= 0; /以下為一次檢測(cè)過程：先發(fā)出Trig電平，打開外部中斷，清零T1，/最后在外部

25、中斷下降沿觸發(fā)時(shí)取出T1當(dāng)前值，計(jì)算出Trig脈沖寬度。 Start_Module(); while(Echo=0); /等待Echo回波引腳變高電平FlagSucceed = 0;EX0=1;TH1= 0;TL1= 0;TF1= 0; TR1=1; /啟動(dòng)定時(shí)器1開始計(jì)數(shù)EA = 1;while (TH1<80) ; /盲區(qū)TR1 = 0 ; /關(guān)閉定時(shí)器1EX0 = 0; /關(guān)閉外部中斷 if(FlagSucceed=1) /一次測(cè)試成功，則計(jì)算距離，單位為厘米 distance = time * 1.085 ; /計(jì)算得到脈沖時(shí)間（以微秒為單位） /將微秒時(shí)間轉(zhuǎn)變成厘米距離的算法：

26、 Y米=（X秒*344）/2 / X秒=（ 2*Y米）/344 =X秒=0.0058*Y米 =厘米=微秒/58 distance /=58; /如果距離小于20cm，則聲光報(bào)警 if (FlagSucceed = 1) && (distance < 20) LedAlarm = 0; Beep = 0; else LedAlarm = 1; Beep = 1; if (FlagDisplay = 1) /1秒顯示時(shí)間到 if(FlagSucceed=0) /LCD提示無回波 L1602_string(1,1,"OutOfRange(0-4m)"); L

27、1602_string(2,1," - "); else /LCD顯示數(shù)據(jù) L1602_string(1,1,"Distance Result:"); L1602_string(2,1," cm "); L1602_int(2, 5, distance ); FlagDisplay = 0;3、顯示程序/* 文件名 ： 液晶1602顯示.c* 描述 : 該程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)液晶1602的控制。*/#include "1602.h"#include "math.h"/* 名稱 : delay()* 功能

28、 : 延時(shí),延時(shí)時(shí)間大概為140US。* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void delay()int i,j;for(i=0; i<=10; i+)for(j=0; j<=2; j+);/* 名稱 : Convert(uchar In_Date)* 功能 : 因?yàn)殡娐吩O(shè)計(jì)時(shí)，P0.0-P0.7接法剛好了資料中的相反，所以設(shè)計(jì)該函數(shù)。* 輸入 : 1602資料上的值* 輸出 : 送到1602的值*/uchar Convert(uchar In_Date) /* uchar i, Out_Date = 0, temp = 0; for(i=0; i<8; i+) temp =

29、 (In_Date >> i) & 0x01; Out_Date |= (temp << (7 - i); return Out_Date;*/ return In_Date;/* 名稱 : enable(uchar del)* 功能 : 1602命令函數(shù)* 輸入 : 輸入的命令值* 輸出 : 無*/void enable(uchar del)P0 = Convert(del);RS = 0;RW = 0;E = 0;delay();E = 1;delay();/* 名稱 : write(uchar del)* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)* 輸入 : 需要寫入

30、1602的數(shù)據(jù)* 輸出 : 無*/void write(uchar del)P0 = Convert(del);RS = 1;RW = 0;E = 0;delay();E = 1;delay();/* 名稱 : L1602_init()* 功能 : 1602初始化，請(qǐng)參考1602的資料* 輸入 : 無* 輸出 : 無*/void L1602_init(void)enable(0x01);enable(0x38);enable(0x0c);enable(0x06);enable(0xd0);/* 名稱 : L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符顯示"b" ，調(diào)用該函數(shù)如下 L1602_char(1,5,'b')* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)* 輸出 : 無*/void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)uchar a;if(hang = 1) a = 0x80;if(hang = 2) a = 0xc0;a = a + lie - 1;enable(a);write(sign);/* 名稱 : L1602_string(uchar