FX系列PLC的功能指令一

1、第二節(jié) FX系列PLC的功能指令（一）一、功能指令的表示格式 1、功能指令表示格式的基本要素：助記符 操作數(shù) 例： 區(qū)間復位 S0S25 防止X0按下是多個掃描周期重復操作可以用后綴P（上升沿有效） MOVP 原操作數(shù)DO，目標操作數(shù)D4Z0，其它操作數(shù)K32、助記符 每一功能指令都對應一個助記符 在編程書寫時根據(jù)執(zhí)行方式、處理數(shù)據(jù)的位數(shù)增加后綴（P）MOVP(上升沿有效)或前綴（D）3、操作數(shù)： 源操作數(shù)、目標操作數(shù)、其他操作數(shù) 操作數(shù)可取的數(shù)據(jù)類型可使用X、Y、M、S等位元件可將位元件組合，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示K1M0（K1是M0M3），K2M0（K2是M0M7），K

2、3X0（K3是X0X7 X10X13），作為數(shù)值數(shù)據(jù)進行處理使用字元件：D，T,V,Z或C的當前值寄存器。雙字元件D1D0 如“DMOV D0 D2” 雙字MOV D0到D2 注意：作為32位指令的操作數(shù)時的使用方法。另：C200-C255的1點可處理32位數(shù)據(jù)，不能指定為16位指令的操作數(shù)。4、如何查閱資料二、程序流向控制類指令1、條件跳轉指令 格式：助記符：CJ（P）；操作數(shù)：指針標號P0P127 功能：實現(xiàn)當執(zhí)行條件滿足時，程序跳轉到指令所指定的指針標號開始執(zhí)行，反之，若條件不滿足，則按順序執(zhí)行程序。跳轉指令常用于初始化或手動/自動切換控制。 應用注意:與MC/MCR指令不同，執(zhí)行CJ指

3、令后，被跳轉部分程序將不被掃描，這意味著，跳轉前的輸出狀態(tài)（執(zhí)行結果）將被保留，例如2、子程序調用與子程序返回指令（FNC01、FNC02） 調用（FNC01）：助記符 CALL（P）；操作數(shù) 指針標號P0P127（P63除外） 返回（FNC02）：助記符 SRET；無操作數(shù) 含義： 注意事項：標號應寫在FEND之后。CJ指令中用過的標號不能重復再用，但不同的CALL指令可調用同一標號的子程序。在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，總數(shù)可有5級嵌套。在子程序和中斷子程序中使用的定時器范圍規(guī)定為T192T199和T246T249。3、與中斷有關的指令（FNC03、FNC04、FNC05）

4、 中斷返回IRET（FNC03）,無操作數(shù) 中斷允許EI（FNC04）,無操作數(shù) 中斷禁止DI（FNC05）,無操作數(shù) 說明：允許中斷范圍禁止中斷繼電器M8050M8059M8050M8058禁止中斷，M8059禁止所有中斷中斷優(yōu)先權問題 00-10中斷嵌套問題 允許1次4、主程序結束指令（FNC06） 助記符 FEND；無操作數(shù) 說明：這條指令表示主程序結束。執(zhí)行到此指令時機器進行輸出刷新、輸入刷新、警戒時鐘刷新等處理，完成后返回第0步。 注意：CALL或CALLP指令的標號應寫在FEND指令之后，且一定要用SRET指令作結束。同樣，中斷子程序也要寫在FEND之后，并用IRET指令結束。 若

5、有多個FEND指令，則子程序必須在最后一個FEND指令與END指令之間。5、監(jiān)視定時器指令 助記符 WDT；無操作數(shù) 說明：解決程序過長的一種手段。即，如果掃描周期（從第0步到END 或 FEND指令）超過200ms，PLC將停止運行?？梢杂肳DT指令插到適當?shù)某绦虿街兴⑿卤O(jiān)視定時器，使得順序程序能繼續(xù)運行直到END。6、循環(huán)指令 循環(huán)起點FOR(FNC08),操作數(shù) n 循環(huán)結束NEXT(FNC09),無操作數(shù) 說明： 程序運行時，位于FOR-NEXT間的程序反復執(zhí)行n次后，再執(zhí)行后續(xù)程序。注意，F(xiàn)OR和NEXT必須成對使用。循環(huán)次數(shù)n的范圍：可用常數(shù)指定，也可用字元件的內容指定。可循環(huán)嵌套

6、5層?？衫肅J指令跳出循環(huán)。練習題：按如下要求編寫程序 按下按鈕X0，把下面7個數(shù)：2、6、5、4、7、4、3 按順序傳送到D0D6 7個數(shù)據(jù)寄存器中。 完成以后，按X1按鈕，求出上述7個數(shù)的最大值，當X1按鈕松開時，用Y0Y3 4個輸出點顯示最大數(shù)的值。 按下X2按鈕，執(zhí)行復位操作。三、傳送與比較類指令比較類1、比較指令CMP（FNC10） 兩個數(shù)值進行比較，用三個位元件的狀態(tài)表示比較結果。 例： 比較結果送到M0M2 M0 K100>C10 M1 K100=C10 M2 K100<C10 例2：教材例4-5 第118頁2、區(qū)間比較指令ZCP（FNC11） 用以確定一個數(shù)落在由

7、二個數(shù)值構成的閉區(qū)間的何處。例： S1比S2小 上例中，C10的當前值落在區(qū)間100，120的左方時，M0 ON；落在區(qū)間內部時，M1 ON；落在區(qū)間的右方時，M2 ON。3、觸點比較指令（FNC224FNC246） CMP指令的結果是等待處理的，若要直接使用比較結果，可用觸點比較指令，即把比較結果表示為一個觸點狀態(tài)，直接在程序中作邏輯運算。 比較結果更細化：包括 “=”， “>”, “<”, “<>”, “”, “”等6種；邏輯運算可采用LD（FNC224FNC230）、AND（FNC232FNC238）、OR（FNC240FNC246）。例：前面練習題求最大值的一個

8、方法用D10存放最大值，比較前使（D0）（D10），在FOR/NEXT中執(zhí)行下面比較程序：傳送類 傳送操作的基本意義在于把源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標，可能在傳送過程中伴隨著其他某些操作，例如 先完成源數(shù)據(jù)內部的某些處理，例如逐位取反后再傳送（CML FNC14）； 把一塊連續(xù)區(qū)域的數(shù)據(jù)成批地傳送到另一塊連續(xù)區(qū)域（BMOV FNC15） 把一個數(shù)據(jù)傳送到一塊連續(xù)區(qū)域（FMOV FNC16） 使數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間交換（XCH FNC17） 進行源數(shù)據(jù)的數(shù)碼變換然后傳送到目標元件（BCD FNC18和BIN FNC19）1、傳送指令MOV（FNC12）（DMOV D0 D2，D0D1組合放到D2D

9、3）例：教材例4-4 指令的功能是把源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。 注意：目標操作數(shù)可以是所有字元件，或除輸入元件外的位元件組合。 采用位元件組合作為操作數(shù)應注意的問題 執(zhí)行二進制傳送，即自動把源操作數(shù)轉換為二進制數(shù)，然后再傳送。2、塊傳送BMOV（FNC15）教材116頁 BMOV實現(xiàn)把一塊連續(xù)區(qū)域的數(shù)據(jù)成批地傳送到另一塊連續(xù)區(qū)域的功能。 程序執(zhí)行時，數(shù)據(jù)逐個傳送，系統(tǒng)自動解決源數(shù)據(jù)區(qū)域與目標區(qū)域有重疊引起的問題。3、數(shù)據(jù)變換指令：實現(xiàn)數(shù)據(jù)的BCD碼與BIN碼之間的變換，其中，BCD指令（FNC18）將源中的二進制數(shù)變換為BCD碼并傳送到目標元件中。 BIN指令（FNC19）將源元件中的BCD數(shù)據(jù)

10、變換為二進制數(shù)并傳送到目標元件中。例BCD碼 369 3 6 9 每位轉成2進制 0011 0110 1001 00+29+28+26+25+23+20=873(BIN碼2進制轉為10進制)十進制數(shù)的BCD碼表示使用16位的BCD指令應注意的源元件的數(shù)應在K09999范圍，否則出錯使用BIN指令應注意的源元件的數(shù)據(jù)必須是BCD碼，否則出錯BCD指令和BIN指令的實際應用：BCD數(shù)字開關 用BCD碼作輸入的數(shù)碼管電路4、SMOV指令實現(xiàn)源元件的BCD數(shù)據(jù)按分配傳送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)組合。這條指令同樣要求源元件的數(shù)據(jù)必須是能轉換為BCD碼的。應用例子：某過程控制系統(tǒng)需要2個由外部設定的時間參數(shù)，它們都不超

11、過十位數(shù)，若用4位撥碼開關作為PLC的輸入設定，試設計程序，使輸入數(shù)據(jù)能指定2個定時器T0和T1的設定值。四、算術運算與邏輯運算類指令算術運算指令1、算術運算指令實現(xiàn)2個帶符號整數(shù)進行四則運算（+，-，×，÷），結果送到目標元件的操作。加法 ADD（FNC20）和減法SUB（FNC21）指令由于系統(tǒng)進行運算時，數(shù)據(jù)長度的被限制，“+”，“-”運算可能出現(xiàn)向高位進位或位的情況，需要用標志位（M8020M8022）標識。M8020零標志、M8021借位標志、M8022進位標志。源和目標可以用相同的元件號。但須注意，此時若采用連續(xù)執(zhí)行方式，結果會在每個掃描周期都會改變。乘法MUL

12、指令（FNC22）（DMUL DO D2 D10，把DO、D1組合乘D2、D3組合放到D10、D11、D12、D13） 目標元件的長度增加一倍，即16位運算時，D為32位，32位運算時，D為64位。采用變址功能確定元件號時，Z只有16乘法時能用，32位不可用。除法DIV指令（FNC23）注意，除數(shù)為零運算錯誤，PLC停機。2、加1和減1指令：INC和DEC指令分別是當條件滿足時將指定的元件內容加強和減1，因此，如果使用連續(xù)方式，會每一掃描周期都作一次加1或減1運算；這種情況應避免。INC與ADD、DEC 與SUB使用時主要區(qū)別是：INC和DEC不使用標志位。脈沖執(zhí)行INCP例：交通燈控制實驗邏

13、輯運算類指令邏輯運算類指令通過對兩個源操作數(shù)按位進行邏輯運算（與、或、異或等），把結果送指定元件，達到屏蔽數(shù)據(jù)的某些位、保留某些位，或實現(xiàn)某些校驗功能的目的。例：某設備有6臺電機，要求在手動方式下，每臺電機均用一個按鈕控制其直接啟動/停止。設手動/自動選擇開關信號連接到X10端，6個按鈕信號從X0起按順序連接。方法1：用邏輯與（WAND）和邏輯異或指令（WXOR）實現(xiàn)方法2：用交替輸出指令ALTP（FNC66）交替輸出指令ALTP（FNC66）屬于方便類指令，是FX系列PLC用于專門用于實現(xiàn)由一個按鈕控制負載的啟動和停止，如下圖所示，當X0由OFF到ON時，Y0的狀態(tài)改變一次。注意，若用連續(xù)的

14、ALT指令則每個掃描周期Y0均改變一次。 ALT指令也常用于信號分頻上。用于本例的程序僅需6條ALTP指令五、循環(huán)與移位指令循環(huán)與移位指令可分為三種： 循環(huán)移位和帶進位的循環(huán)移位指令，實現(xiàn)目標元件內部各位數(shù)據(jù)的回轉，主要用于對采用循環(huán)碼編碼的數(shù)據(jù)進行處理的場合。位移位和字移位指令。位移位指令實現(xiàn)目標位元件的狀態(tài)成組地向右（或向左）移動，字移位指令則是位移位指令功能的推廣。按先進先出（FIFO）原則進行控制的數(shù)據(jù)移位寫入和讀出指令位移位指令:以位右移指令為例特例：n2=1的位移指令。天塔之光控制實驗：塔頂上放置9盞燈，要求系統(tǒng)啟動后，各燈按一定規(guī)律發(fā)亮、熄滅，時間間隔為1秒。FIFO移位寫入和讀

15、出指令1、FIFO移位寫入指令SFWR（FNC38）2、FIFO移位讀出指令SFRD（FNC39） 例：按產(chǎn)品入庫順序，要求按先入先出原則輸出要取出的產(chǎn)品的編號。設產(chǎn)品按16制編號（小于等于4位），允許最大庫存量是99件。產(chǎn)品編號由X000X017輸入并送到D256。將D257作指針,D258D356的99個數(shù)據(jù)寄存器用來存儲產(chǎn)品的編號。根據(jù)出庫的要求，將最先入庫的產(chǎn)品的編號送到D357，要取出的產(chǎn)品的編號以4位16進制數(shù)形式輸出到Y000Y017.六、數(shù)據(jù)處理指令與FNC10FNC39的基本功能指令相比，F(xiàn)NC40FNC49指令能進行更復雜的處理或作為滿足特殊用途的指令使用。使用區(qū)間復位指令

16、ZRST（FNC40）應注意問題譯碼和編碼指令1、譯碼指令DECO(P)(FNC41)功能說明計算源元件中n位二進制數(shù)值，使目標元件中與計算結果對應編號的位置位。注意：源元件可以是位元件，也可以是字元件，對于位源元件，n指定了進行數(shù)值計算的位元件個數(shù)（從低向高編號），n的取值范圍為 n=18；對于字源元件，n指定了進行數(shù)值計算的位數(shù)（第0位開始）。目標元件可以是位元件（Y、M、S），也可以是字元件（K、H、T、C、V和Z）。對于位目標元件，其個數(shù)為2n，例如：n=8,則為256個。對于字目標元件，位數(shù)被限制為16，因此n的取值范圍被限制為 n4。例：教材例4-13 用DECO指令實現(xiàn)步進電動機

17、的正反轉和調速控制。被控對象：三相六拍步進電動機，故有A、B、C三相功放電路，PLC產(chǎn)生脈沖序列，作為步進電動機驅動電源的輸入。脈沖正序列：A-AB-B-BC-C-CA，脈沖反序列：CA-C-BC-B-AB-A。步進電動機的速度取決于脈沖序列的頻率，本實驗要求為110步/秒。脈沖產(chǎn)生方法：用1ms積算定時器T246若T246設定值為K200K1000，可達到速度要求。速度的調整：每100ms使T246設定值加1或減1，實現(xiàn)減速或加速。步進工步的產(chǎn)生和脈沖分配：用DECOP指令實現(xiàn)工步計數(shù)器的值譯碼為對應位狀態(tài)，根據(jù)脈沖正序列和脈沖反序列組合各步應驅動的輸出。各工步輸出驅動如下：工步號正轉（A-

18、AB-B-BC-C-CA）反轉（CA-C-BC-B-AB-A）M10Y0Y0、Y2M11Y0、Y1Y2M12Y1Y2、Y1M13Y1、Y2Y1M14Y2Y1、Y0M15Y2、Y0Y0由上表容易各輸出驅動的梯級圖，例如A相驅動的梯級圖：2、編碼指令ENCO（FNC42） 編碼操作是譯碼操作的逆過程，但須注意，ENCO指令只是將源操作數(shù)中為1的最高位的位編號編碼成二進制數(shù)寫入目標元件。報警器置位（ANS FNC46）和復位（ANR FNC47）指令 FX2N PLC規(guī)定的信號報警器S900S999：固定掉電保持特性 ANS指令采用報警條件滿足后延時置位報警器的方式。定時器限定為T0T199，在子程序調用中也能使用該指令。 ANR指令的使用：從最低編號的報警元件開始復位。七、時鐘運算指令（FNC160FNC169）1、FX2N的特