PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制

1、金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 題 目 PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制 設(shè)計(jì) 學(xué) 院 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2009年 5 月 18 日 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)教學(xué)成果目 錄 中文摘要:- 2 -英文摘要:- 3 -引言- 4 -1 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程- 5 -1.1 皮帶傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)- 5 -1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求- 5 -1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定- 6 -2 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)- 7 -2.1 PLC選型及I/O表的分配- 7 -2.2 PLC外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖- 8 -2.2

2、.1 PLC外圍硬件電路圖- 8 -2.2.2 硬件電路主電路圖及說明- 9 -2.3 硬件電路的接線要求- 10 -3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)- 10 -3.1 軟件設(shè)計(jì)思路- 10 -3.2 程序流程圖與梯形圖及說明- 10 -4 抗干擾的設(shè)計(jì)- 13 -4.1 設(shè)備選型- 13 -4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì)- 13 -5 系統(tǒng)調(diào)試- 13 -總結(jié)與謝辭- 14 -參考文獻(xiàn)- 15 -PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)信息工程學(xué)院 應(yīng)用電子技術(shù) 陳彪摘要:針對(duì)中小型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制，存在可靠性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置。本控制系統(tǒng)選用

3、CPM2A系列PLC作為控制器。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成PLC選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了程序流程圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。關(guān)鍵詞:皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制PLC for the centralized control of belt conveyor designInformation Engineering College Applied Electronic Technology chenbiaoAbstract:The control system

4、 for small and medium belts transports used relays control, the existence of poor reliability, labor-intensive, low production efficiency, the development of a Plc-based control devices. The control system chosen CPM2A series Plc as controller. In hardware circuit design, complete Plc models and the

5、 use of external low voltage electrical design of the hardware, wiring, wiring demands made, so that it has control and protection role. In software design, providing a flowchart procedures, and design Tixingtu procedures. Hardware and software will be integrated to control system operation reliable

6、 and attained the desired design objectives. Keyword:belts transport PLC centralized control引言隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤礦、冶金、鋼鐵、電廠等方面對(duì)于皮帶機(jī)的運(yùn)用有了新的要求。皮帶運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī)，是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上以前的皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制大多采用繼電器、接觸器控制，采用手工操作方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗嚴(yán)重、維護(hù)

7、量大、可靠性低等缺點(diǎn)。隨著工業(yè)的發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)無法達(dá)到相應(yīng)的要求，因此根據(jù)不同行業(yè)不同用戶的要求開發(fā)專用的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)，為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)是十分必要的。采用可編程控制器PLC控制的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)有，1.可靠性高，皮帶機(jī)綜保裝置以 PLC控制器為核心，系統(tǒng)具備高可靠性和強(qiáng)抗干擾性等特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境要求不高,適用于惡劣環(huán)境中工作。2.配置靈活，PLC在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有極大的靈活性，具有極強(qiáng)的處理能力，以及大的I/O容量。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)控制要求發(fā)生變化時(shí)，只需改變程序即可，因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，即可控制一臺(tái)單機(jī)，又可控制一條生產(chǎn)線；既可現(xiàn)場(chǎng)控制，

8、又可遠(yuǎn)程控制。3.設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng)，PLC有很強(qiáng)的組網(wǎng)和擴(kuò)展能力，今后可以很方便添加新設(shè)備和皮帶控制。從而避免了以前上一套設(shè)備需更換一套控制設(shè)備的弊端，節(jié)省了大量人力和財(cái)力。4.維護(hù)方便，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換、維護(hù)非常方便。1. 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程1.1皮帶傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。組成結(jié)構(gòu)的示意圖如圖1所示，原材料運(yùn)輸機(jī)輸送示意圖如圖2所示。 3 2 11- 皮帶；2-托棍；3-傳動(dòng)輪圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的組成圖圖2原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的輸送示意圖1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求1.2.1設(shè)計(jì)

9、目的和技術(shù)要求：1）啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)最后一臺(tái)皮帶機(jī)，然后每隔15S，依次從后向前啟動(dòng)各臺(tái)皮帶機(jī)。2）停車時(shí)首先停止最前面一臺(tái)皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后，每隔30S依次從前向后停止各臺(tái)皮帶機(jī)。3）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)和前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)送完后停止。例如，電機(jī)M2發(fā)生故障，M1、M2立即停止，經(jīng)過30S延時(shí)后M3停止，再過30S，M4停止。1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定皮帶運(yùn)輸機(jī)控制可采用PLC控制與傳統(tǒng)采用繼電器控制兩種控制方法，兩種控制方法的比較如下：1) 方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合

10、形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 2) 速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。 3) 控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。 通過對(duì)兩種控制方式的比較，PLC控制方式控制效果比較好，可實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸

11、機(jī)的自動(dòng)化；而采用繼電器控制方式，這種控制方式還停留在人工操作，效果也就不是很明顯。為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)很好的選擇。而PLC控制方式又分集中控制和分散控制兩塊。集中控制就是一臺(tái)多個(gè)I/O點(diǎn)PLC控制多臺(tái)設(shè)備，實(shí)行的是一對(duì)多的控制方式；分散控制是多臺(tái)PLC，而每臺(tái)的PLC的I/O點(diǎn)相對(duì)來說就比較少，實(shí)現(xiàn)的是多對(duì)多的控制方式。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)比較如下表1：表1 方案比較方案優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)一控制集中、緊湊、易于安裝、占地少、費(fèi)用少。 一旦故障影響全裝置、運(yùn)行時(shí)難于維護(hù)。二控制分散、互不影響、便于維護(hù)。占地較大、費(fèi)用略高。 考慮到控制成本，占地等綜合因數(shù)還是采用PLC集中控制方式較為合理。結(jié)合PL

12、C控制與集中控制，本篇論文對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)就采用PLC集中控制方案。2. 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)2.1 PLC選型及I/O表的分配輸入信號(hào):啟動(dòng)開關(guān) 需要1個(gè)輸入端停車開關(guān) 需要1個(gè)輸入端故障開關(guān) 需要4個(gè)輸入端 以上共需6個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有15%的備用點(diǎn)，共需7個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào):電動(dòng)機(jī) 需要4個(gè)輸出端報(bào)警燈 需要1個(gè)輸出端停車 需要1個(gè)輸出端故障 需要4個(gè)輸出端以上共需10個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有15%的備用點(diǎn)，共需要12個(gè)輸出點(diǎn)。所以我們選用日本OMRON公司CPM2A系列30點(diǎn)I/O（輸入為18點(diǎn)輸出為12點(diǎn)）可編程控制器，它具有以下幾

13、個(gè)特點(diǎn)：1) 同步控制 CPM2A/2C的高速計(jì)數(shù)功能可以和脈沖輸出功能結(jié)合起來，依照輸入脈沖頻率按比例產(chǎn)生一個(gè)特定的輸出脈沖。 2) 高速處理高速處理包括50ms的快速響應(yīng)輸入，更短的掃描周期（0.64ms/LD）和1ms的定時(shí)器，高速處理可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率，以包裝機(jī)械為例，這可以顯著縮短檢測(cè)標(biāo)簽記號(hào)和檢測(cè)產(chǎn)品之間的時(shí)間間隔。 3) 高速計(jì)數(shù)器CPM2A/2C支持單軸高速計(jì)數(shù)20kHz單相或5kHz雙相，線形計(jì)數(shù)方式（加/減）從-8388608到388607四軸高速計(jì)算（中斷計(jì)數(shù)方式）2kHz 單相 加或減從0000到FFFF 4) 脈沖輸出位置控制 CPM2A/2C 支持4種脈沖

14、方式2點(diǎn)：10-10kHz脈沖輸出 1點(diǎn)：10-10kHz(加/減速定位)脈沖輸出2點(diǎn)：PWM輸出0.1-999.9Hz 0-100% 1點(diǎn)：同步控制功能 5) RS232端口 CPM2A/2C提供一個(gè)內(nèi)置的RS232C端口能方便地連接可編程終端，確認(rèn)操作環(huán)境和調(diào)試時(shí)能實(shí)現(xiàn)可視化。 6) 價(jià)格低廉在價(jià)格方面PLC也是比較便宜的，因?yàn)?個(gè)PLC就可以控制整個(gè)控制系統(tǒng)。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。I/O分配表如圖所示號(hào)。在本

15、系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。I/O分配表如表2所示。表2 I/0分配表輸入啟動(dòng)按扭SB1（00000）；停車按扭SB2（00001）；故障按扭SB3（00002）、SB4（00003）、SB5（00004）、SB6（00005）。輸出報(bào)警燈01004；故障輸出點(diǎn)四個(gè)：01006、01007、01008、01009；停車輸出點(diǎn)01005；電機(jī)點(diǎn)四個(gè)：電機(jī)M4（01000）、電機(jī)M3（01001）、電機(jī)M2（01002）、電機(jī)M1（01003）。2.2 PLC外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖2.2.1PLC外圍硬件電路圖SB1為啟動(dòng)按扭（00000

16、）。SB2為停止按扭（00001）。SB3-SB6為四臺(tái)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)（電機(jī)正常時(shí)為常開信號(hào)，有故障信號(hào)時(shí)為常閉信號(hào)）。經(jīng)SB3-SB6（00002-00005）輸入PLC處理。01004為故障報(bào)警輸出。當(dāng)任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障，HA便開始報(bào)警。電機(jī)的故障信號(hào)（過流、斷相、短路、過載）可由熱繼電器，交流接觸器來檢測(cè)。圖3 PLC與外設(shè)之間的接線圖2.2.2硬件電路主電路圖及說明在圖4所示中，通過QF1的閉合，電流經(jīng)過接觸器的線圈，使主電路吸合，使四臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，控制皮帶機(jī)運(yùn)作。線圈KM1控制電機(jī)M1、線圈KM2控制電機(jī)M2、線圈KM3控制M3、線圈KM4控制M4。在主電路中，如果某一臺(tái)電機(jī)發(fā)

17、生故障，都可由對(duì)應(yīng)的低壓電器來切斷電路，進(jìn)行保護(hù)。刀開關(guān)QF起電源隔離作用。熔斷器FU作為電路后備短路保護(hù)。熱繼電器FR具有對(duì)電機(jī)過載保護(hù)作用，與電動(dòng)機(jī)的反時(shí)限特性匹配。圖4 主電路圖2.3 硬件電路的接線要求在硬件電路圖的基礎(chǔ)上（如圖3、圖4），對(duì)一些相關(guān)的控制接線做一些要求：1）采用“遠(yuǎn)程集中”控制，完全由PLC按照工藝要求來啟動(dòng)生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備。2）電動(dòng)機(jī)容量小于10KW或其容量不超過電源變壓器容量15%20%，可實(shí)行直接啟動(dòng)3）交流接觸器的容量根據(jù)電機(jī)功率來選取，所有接觸器線圈電壓均為AC220V。4）所有電機(jī)都配有相應(yīng)的低壓電器保護(hù)；具有短路、過載、過電流、斷相等保護(hù)功能。5）電控系

18、統(tǒng)采用三相四線制供電系統(tǒng)。6）PLC的故障輸出端直接接到AC220V報(bào)警器。3. 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1軟件設(shè)計(jì)思路根據(jù)加工工藝要求和用戶使用需要，同時(shí)考慮到各設(shè)備的安全性、故障保護(hù)與報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)顯示的要求，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作功能，用梯形圖語言編制整個(gè)控制程序。在考慮皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，每臺(tái)皮帶機(jī)運(yùn)行相隔的時(shí)間用定時(shí)器控制。在集控方式下，系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過定時(shí)器控制，依次啟動(dòng)各臺(tái)電機(jī)。3.2程序流程圖與梯形圖及說明首先PLC上電初始化，然后按下啟動(dòng)按扭(00000)，M4電機(jī)先啟動(dòng)，然后每隔15S啟動(dòng)M3、M2、M1電機(jī)。當(dāng)需要電機(jī)停止工作時(shí)，只需要按下按扭（00001），第一臺(tái)電機(jī)立即

19、停止工作，以免繼續(xù)送料，接著通過每隔30S停止M2、M3、M4電機(jī)。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，按下故障按扭（每臺(tái)電機(jī)都有個(gè)故障按扭），這臺(tái)電機(jī)以及此電機(jī)之前的電機(jī)馬上停止工作，在通過30S定時(shí)器停止后面的電機(jī)。為了分析問題方便，根據(jù)控制要求做出系統(tǒng)動(dòng)作過程的流程圖如圖5所示：PLC上電 停車按扭啟 動(dòng)有故障M4電機(jī)啟動(dòng)M4停止30S后M4停15S后M3停止M3電機(jī)啟動(dòng)有故障30S后M3停15S后有故障M2停止M2電機(jī)啟動(dòng) 30S后M2停15S后M1停止M1電機(jī)啟動(dòng)有故障 圖5流程圖根據(jù)控制要求及流程圖，做出梯形圖,如圖6所示，在程序中， 01000、01001、01002、01003控制電機(jī)M4、M3

20、、M2、M1；01004作為故障報(bào)警燈,01006、01007、01008、01009故障輸出，01005為停車輸出。每個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間用定時(shí)器控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按扭00000時(shí)，使線圈KM4的通電，使KM4主電路通電，接觸器閉合，電機(jī)M4啟動(dòng)，然后每隔15S（由定時(shí)器TIM000、TIM001、TIM002控制）KM3、KM2、KM1線圈通電，主電路閉合，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)開始工作。接下來是停車過程，按下停車按扭（00001），使M1電機(jī)停止，然后每隔30S按M2、M3、M4順序停止。通過低壓電器的保護(hù)（短路、過載，過電流等）切斷電路，保證安全。在出現(xiàn)故障時(shí)是用手動(dòng)來控制的。當(dāng)M2電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，

21、可按下00004按扭，M2與M1電機(jī)立即停止，然后通過T004的定時(shí)30S，切斷M3；通過T003定時(shí)30S，切斷M4。 00000 20000 A 20000 T002 01005 01009 01003（M1）IL（02） 20000TIM005#0300 01005 01003 20000 T003 01006 01000（M4） 01000 01009TIM000#0150 01000 00001 01005 01005TIM001#0150 01001 00002 01006TIM002#0150 01002 00003 01007 20000 T004 01007 T000 010

22、01（M3） 00004 01008TIM003#0300 01001 00005 01009 01006 01004 20000 T005 01008 T001 01002（M2） 01007 TIM004#0300 01002 01008 01009ILC(03) 圖6梯形圖程序4. 抗干擾的設(shè)計(jì)4.1設(shè)備選型在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作；另外是靠考查其在類似工

23、作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)。 在選擇國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品要注意：我國(guó)是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國(guó)電網(wǎng)內(nèi)阻大，零點(diǎn)電位漂移大，地電位變化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高，在國(guó)外能正常工作的PLC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行，這就要在采用國(guó)外產(chǎn)品時(shí)，按我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)（GB/T13926）合理選擇。 4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。主要內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是原理動(dòng)力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝

24、置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。5. 系統(tǒng)調(diào)試 用CX-P編程的基本操作有：建立一個(gè)新工程，創(chuàng)建一個(gè)程序，編譯程序，將PC機(jī)上的程序傳送到PLC，將PLC中的程序傳送到PC機(jī)，將PC機(jī)中的程序與PLC中的程序進(jìn)行比較，在執(zhí)行PLC程序時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，在進(jìn)行在線編程等。 在按下啟動(dòng)按鈕00000,最后一臺(tái)皮帶機(jī)M4(01000)開始起動(dòng),在通過定時(shí)15S后,依次起動(dòng)M3、M2、M1皮帶運(yùn)輸機(jī)。停車時(shí)應(yīng)先停止最前面的皮帶機(jī)M1(01003),停車按鈕為00001,按下此按鈕通過線圈01005對(duì)常閉觸點(diǎn)的控制,將01003電機(jī)停止,在通過程序的控制依次使M2、M3、

25、M4皮帶機(jī)停止,這就是在正常情況的啟動(dòng)與停止控制。在有故障的情況下,按下對(duì)應(yīng)的皮帶機(jī)的故障按鈕就能使電機(jī)停止并及時(shí)報(bào)警,于此同時(shí)定時(shí)器開始定時(shí),一段時(shí)間后全部的電機(jī)停止工作。另外還將四個(gè)故障按鈕并聯(lián)起來,一起接在一個(gè)報(bào)警器上，有故障能及時(shí)報(bào)警,能使有關(guān)人員注意?？偨Y(jié)與謝辭時(shí)光如水，歲月如歌。三年的大學(xué)生活，我想應(yīng)該是每個(gè)人心中最美好的一段時(shí)光吧！從陌生到熟悉的轉(zhuǎn)變是對(duì)我們生活履歷的一種見證。面對(duì)畢業(yè),在我們心中最深的意識(shí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作與完成。從選定題目、選擇元器件、實(shí)物的制作、論文的完成,過程是辛苦的，但成果是令人欣慰的。不論是之前的實(shí)驗(yàn)還是實(shí)習(xí),自己都沒有一個(gè)人去完成一件作品,在這將近半年的時(shí)間里,通過自己的不懈努力終于在這一刻完成了我的設(shè)計(jì).回想剛踏入校門時(shí)自己什么都不懂，仍然像以前高中一樣的態(tài)度對(duì)待著生活。但現(xiàn)實(shí)總是殘酷的，大