撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）中文摘要近年來(lái)，隨著手機(jī)等行業(yè)的興起，手機(jī)貼膜等產(chǎn)品的需求與日俱增，撕膜機(jī)在這樣的情況下也迎來(lái)了它的春天。撕膜機(jī)是一種可以安全快捷地將膜從冶具上撕下來(lái)的機(jī)器。本文即是根據(jù)需求，對(duì)撕膜機(jī)中的剝料機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。根據(jù)原始的數(shù)據(jù)和生產(chǎn)要求，對(duì)撕膜機(jī)中的剝料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了解，并對(duì)剝料機(jī)構(gòu)中的重要零件進(jìn)行了選型和計(jì)算，設(shè)計(jì)了剝料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，選用了合適的氣缸和線性滑軌，并通過(guò)他們對(duì)其他零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，而且畫出了他們的三維和二維圖，還對(duì)他們的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真。剝料機(jī)構(gòu)是撕膜機(jī)的重要組成部分，它的良好設(shè)計(jì)能給撕膜機(jī)帶來(lái)更好的工作效果。關(guān)鍵詞撕膜機(jī) 計(jì)算選型 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪圖 仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明

2、書（論文）外文摘要Title Design and Simulation of tear film strip feeding mechanism of the machineAbstractIn recent years, with the increasing demand for mobile phones and other sectors rise, mobile phones and other products of the film, tear film machine in this case it also ushered in the spring. Tear film

3、machine is a safe and efficient manner on the film torn from the rule of the machine. This paper is based on the needs of the tear film machine stripping material research and design institutions. According to the original data and the production requirements of the tear film peeling machine feeding

4、 mechanism to understand, and stripping the feeding mechanism of the important parts for the selection and calculation, design concrete structures stripping feeding mechanism, the choice of the right cylinder and linear rails, and through them to other parts of the design, and to draw their three-di

5、mensional and two-dimensional map, but also on their sport simulation. Strip feeding mechanism is an important part of the tear film machine, it's well designed to give a better tear film machine work results.KeywordTear film machine Calculated Selection Structural Design Draw Simulation本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明

6、書（論文） 第 頁(yè) 共 頁(yè)目 錄1 緒論11.1撕膜機(jī)的概述11.2 撕膜機(jī)的工作原理21.3 撕膜機(jī)的一個(gè)工作流程21.4 本課題研究的目的和意義22 設(shè)計(jì)方案與工作原理32.1 總體設(shè)計(jì)32.2剝料機(jī)構(gòu)的工作理32.3 剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路43 氣缸的選擇43.1 氣缸的介紹43.2氣缸結(jié)構(gòu)的選擇53.3氣缸缸徑的計(jì)算73.4 氣缸的安裝形式93.5確定氣缸的型號(hào)93.6剝料氣缸的缺點(diǎn)和改進(jìn)措施103.7壓料氣缸的優(yōu)點(diǎn)103.8壓料氣缸的型號(hào)表示114 線性滑軌的選擇114.1 確定使用條件114.2 確定形式尺寸134.3 靜安全系數(shù)判斷144.4 壽命計(jì)算175 軸的設(shè)計(jì)校核175.1

7、軸的材料選擇175.2 軸的受力分析185.3 軸的校核186 軸承的選擇186.1 型號(hào)的初選186.2 軸承的壽命計(jì)算197 實(shí)體建模197.1 軟件介紹197.2 從動(dòng)連扳建模197.3 滑板建模207.4 氣缸安裝板的建模217.5 擺桿的建模227.6 鉸鏈座的建模227.7 氣缸的建模238 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的裝配258.1 滑塊部分的裝配258.2 薄型氣缸部分的裝配268.3 擺桿部分的裝配278.4 換向軸部分的裝配288.5 撕膜機(jī)總體的裝配299 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì)329.1 定義伺服電動(dòng)機(jī)329.2 創(chuàng)建運(yùn)行分析349.3 回放結(jié)果并制作媒體播放文件36結(jié)論38

8、致謝39參考文獻(xiàn)40本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第 42 頁(yè) 共 42 頁(yè)1 緒論1.1 撕膜機(jī)的概述一種主要用于將黏附于工件（EPD)表面的保護(hù)膜（用于保護(hù)物件）毫無(wú)損傷撕下的工具。撕膜機(jī)通過(guò)外形大小可以分為大型，中型，和小型，本次主要分析小型撕膜機(jī)的工作原理。一般的撕膜機(jī)的機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)都是由收料輪，剝膜氣缸，壓料氣缸，放料輪和冶具組成。它的工作電壓為220伏，使用單相電源；小型撕膜機(jī)的整機(jī)功率大體為220瓦?？梢杂糜诖笈?，多品種小型物件的表面保護(hù)膜的去除作業(yè)。1.2 撕膜機(jī)的工作原理撕膜機(jī)的汽缸帶動(dòng)安裝冶具的滑臺(tái)在線軌上作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成物料的進(jìn)給功能；馬達(dá)通過(guò)時(shí)規(guī)帶輪帶動(dòng)黏附膠帶作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)

9、，壓料汽缸在垂直方向上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成膠帶與工件表面壓合的功能，剝料汽缸在水平方向上做前后運(yùn)動(dòng)完成將保護(hù)膜撕離的過(guò)程。如果工作過(guò)程中出現(xiàn)故障，馬達(dá)斷電，蜂鳴器報(bào)警，在觸摸屏內(nèi)會(huì)顯示出故障原因，同時(shí)汽缸與馬達(dá)均有機(jī)械檔點(diǎn)，以保證出現(xiàn)故障后不會(huì)損傷及其它工件1。圖1-1 撕膜機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1.3 撕膜機(jī)的一個(gè)工作流程 (1）各汽缸位于初始位置，觸摸屏內(nèi)顯示就緒，（2）在制具上放要撕膜的工件單手啟動(dòng)任一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)吸真空。（3）手指同時(shí)放入左右感應(yīng)開(kāi)關(guān)中啟動(dòng)機(jī)器，（4）治具汽缸回(初始位為出位)，完成物料進(jìn)給，（5) 剝膜汽缸出(初始位為回位)， (6）壓料汽缸出(初始位為回位), 使料帶(膠帶)接

10、觸要撕離的膜，（7）剝膜汽缸回，（8）壓料汽缸回，（9）破真空，（10）治具汽缸出(取出工件)，（11）電機(jī)帶動(dòng)料帶運(yùn)行一定的時(shí)間，完成一個(gè)循環(huán)。1.4 本課題的研究目的和意義撕膜機(jī)主要用于將粘附于工件表面的保護(hù)薄膜(用于保護(hù)物件)毫無(wú)損傷的撕下。本設(shè)計(jì)課題主要研究某一類型的撕膜機(jī)的功能、機(jī)構(gòu)原理和零部件結(jié)構(gòu)，針對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的工程問(wèn)題，進(jìn)行撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。并利用CAD軟件創(chuàng)建相關(guān)的機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。在設(shè)計(jì)實(shí)踐中，學(xué)生將綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和理論，從而培養(yǎng)學(xué)生的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、機(jī)械繪圖能力及計(jì)算機(jī)仿真能力。2 設(shè)計(jì)方案與工作原理2.1 總體設(shè)計(jì)圖2-1 總體外觀三維圖撕

11、膜機(jī)的剝料機(jī)構(gòu)通過(guò)水平和豎直方向上的氣缸來(lái)輸出動(dòng)力，使?jié)L輪上下左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上面的粘性繆帶進(jìn)行撕膜運(yùn)動(dòng)。整個(gè)剝料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，左右擋座，浮動(dòng)接頭，從動(dòng)連板，滑板氣缸安裝座，擺桿，滾輪和安裝在滑板里面的線性滑軌等零件構(gòu)成，左右擋座檔點(diǎn)位置可以調(diào)節(jié)。擋座不僅可以在剝料機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中進(jìn)行定位，而且還可以在氣缸發(fā)生故障時(shí)保護(hù)其他零部件不受損害。另外還設(shè)計(jì)了擺桿，它通過(guò)彈簧和壓料氣缸安裝座上的調(diào)整螺釘相連，不僅可以減輕壓料氣缸的軸向負(fù)載力，還可以減輕氣缸撕膜時(shí)的橫向載荷，更加有力于剝料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定2。2.2 剝料機(jī)構(gòu)的工作原理剝料機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸來(lái)帶動(dòng)其他零件的運(yùn)動(dòng)，首先剝料氣缸工作，氣缸桿水平向左進(jìn)行

12、運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)和它連接的從動(dòng)連扳一起運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)從動(dòng)連扳帶動(dòng)安裝在線軌上的其它零件一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)行程為60mm，運(yùn)動(dòng)到位后，豎直方向的壓料氣缸開(kāi)始工作，帶動(dòng)他下面的滾輪一起向下運(yùn)動(dòng)，行程為20mm,此時(shí)滾輪正好壓緊放在物料臺(tái)上的工件，并且使?jié)L輪上的粘性繆帶緊黏附在所要撕的膜上，此時(shí)剝料氣缸作回程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)剝料滾輪上的繆帶把工件上的膜撕開(kāi)，等剝料氣缸桿回到初始點(diǎn)后，壓料氣缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，使各個(gè)零件回到初始位置。完成一個(gè)剝膜運(yùn)動(dòng)。2.3 剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路先選擇符合條件的剝料氣缸和壓料氣缸，再選擇合適的線軌，軸和 軸承，對(duì)它們進(jìn)行校核，然后通過(guò)這些標(biāo)準(zhǔn)件確定各個(gè)零件的大小尺寸，完成剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3。3

13、氣缸的選擇3.1 氣缸的介紹3.1.1 氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理以生活中最常使用的單桿雙作用氣缸為例。圖3-1顯示了氣缸的典型結(jié)構(gòu)，前端蓋、缸筒、活塞、活塞桿等零件共同組成了氣缸。雙作用氣缸有兩個(gè)腔，他是由活塞桿來(lái)區(qū)分的，沒(méi)有活塞桿的是無(wú)桿腔，有活塞桿腔的是有桿腔4。每當(dāng)無(wú)桿腔開(kāi)始?jí)哼M(jìn)空氣時(shí)，空氣推動(dòng)活塞，使有桿腔克服阻力向外運(yùn)動(dòng)；當(dāng)有桿腔開(kāi)始?jí)哼M(jìn)空氣時(shí)，會(huì)使無(wú)桿腔體積變小，也就是氣缸桿向內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有桿腔和無(wú)桿腔交替變換壓縮空氣時(shí)，會(huì)使氣缸桿作內(nèi)外往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)物體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)5。圖3-1 普通雙作用氣缸1、3緩沖柱塞 2活塞 4缸筒 5導(dǎo)向套 6防塵圈 7前端蓋 8氣口 9-傳感器 1

14、0活塞桿 11耐磨環(huán) 12密封圈 13后端蓋 14緩沖節(jié)流閥3.1.2 氣缸的分類氣缸有很多種，可以按它的功能、結(jié)構(gòu)特征、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等來(lái)進(jìn)行分類。下面對(duì)它的分類方法進(jìn)行介紹，以結(jié)構(gòu)特征來(lái)分類，氣缸有活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運(yùn)動(dòng)形式來(lái)分類，氣缸有直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)兩種。3.2 氣缸結(jié)構(gòu)的選擇3.2.1 剝料氣缸的結(jié)構(gòu)要求和選擇剝料氣缸在結(jié)構(gòu)方面只要求能帶動(dòng)氣缸作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可，沒(méi)有特殊要求，可以選擇普通的雙作用氣缸。3.2.2 剝料氣缸的結(jié)構(gòu)原理下面的圖3-2就是普通的單桿雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，單桿雙作用氣缸一般都是由密封件，缸筒，活塞，前后缸蓋等零件組成6。缸筒7通過(guò)前后缸蓋

15、固定連接。前后缸蓋通過(guò)活塞桿來(lái)區(qū)分，有活塞桿的就是前缸蓋如5，沒(méi)有的就是后缸蓋如14。進(jìn)排氣的通孔開(kāi)在缸蓋上，有的上面還安裝了氣緩沖機(jī)構(gòu)。在前缸蓋上有密封圈和防塵圈3，還有導(dǎo)向套4在上面用來(lái)提高導(dǎo)向精度。活塞桿6和活塞9之間緊緊相連?；钊喜粌H有密封圈10，11用來(lái)防止活塞的左右兩腔相互漏氣，還有耐磨環(huán)12用來(lái)提高氣缸的導(dǎo)向性。緩沖墊8裝在活塞兩側(cè)，一般的緩沖墊都為橡膠制成的。如果是用氣緩沖話，那么活塞兩側(cè)沿軸線的方向就會(huì)裝緩沖柱塞，同時(shí)在缸蓋上裝緩沖套和緩沖節(jié)流閥，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到端頭時(shí)，緩沖柱塞就會(huì)進(jìn)入緩沖套，氣缸的排氣需要經(jīng)過(guò)緩沖節(jié)流閥，這樣就會(huì)增加排氣阻力，用來(lái)產(chǎn)生排氣背壓，會(huì)形成緩沖氣墊

16、，起到緩沖作用7。圖3-2 普通雙作用氣缸 1，13彈簧擋圈 2防塵圈壓板 3防塵圈 4導(dǎo)向套 5桿側(cè)端蓋 6活塞桿7缸筒 8緩沖墊 9活塞 10活塞密封圈 11密封圈 12耐磨環(huán) 14無(wú)桿側(cè)端蓋3.2.3 壓料氣缸的結(jié)構(gòu)要求和選擇豎直方向的行程只有20mm，行程相對(duì)而言較短，而且壓料氣缸還要盡量輕便以減輕線軌的壓力，因此可以選擇薄型氣缸。為了更好的控制行程，可以在活塞上安裝磁環(huán)。3.2.4 壓料氣缸的結(jié)構(gòu)原理1. 薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)如圖3-3就是薄型氣缸的工作原理圖，它用膜片來(lái)代替活塞，膜片有盤型膜片和平膜片兩種，一般用橡膠和鋼片或青銅片制成，厚度一般為5-6mm。圖3-3所示的膜片是氣缸的原理

17、類似于單作用的彈簧復(fù)位式氣缸，在工作時(shí)。膜片在空氣的推動(dòng)下推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)主要有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性好，質(zhì)量較輕，成本低，無(wú)磨損件和維修方便等方面。缺點(diǎn)主要是行程較短，一般不會(huì)超過(guò)50mm。平膜片的會(huì)更短。圖3-3 薄膜式氣缸1缸體 2膜片 3膜盤 4活塞桿2. 磁性開(kāi)關(guān)氣缸磁性開(kāi)關(guān)氣缸在活塞上裝有磁環(huán)，薄膜氣缸裝在膜片上。在缸筒上裝有磁性開(kāi)關(guān)。磁性開(kāi)關(guān)可以通過(guò)檢測(cè)活塞的位置來(lái)控制行程位置，因此就不需要在缸筒上安裝行程閥或者行程開(kāi)關(guān)了，也不需要在活塞桿上裝擋塊了8。其原理圖如圖3-4所示，它在氣缸的活塞部位裝有永磁環(huán)，在缸筒上則裝有舌簧開(kāi)關(guān)，當(dāng)裝有永磁片的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近時(shí)，磁力線會(huì)

18、使其磁化，兩個(gè)環(huán)片就會(huì)吸引接觸，開(kāi)關(guān)就會(huì)接通。反之，當(dāng)永磁片離開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)就會(huì)斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)的接通和斷開(kāi)會(huì)使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)9。圖3-4 磁性開(kāi)關(guān)氣缸1動(dòng)作指示燈 2保護(hù)電路 3開(kāi)關(guān)外殼 4導(dǎo)線 5活塞 6磁環(huán) 7缸筒 8舌簧開(kāi)關(guān)3.3 氣缸缸徑的計(jì)算3.3.1 氣缸缸徑的計(jì)算方法101. 先求出氣缸的軸向負(fù)載F2. 求出氣缸的平均速度V 式（3-1)其中s是行程，t為一個(gè)行程的時(shí)間。3. 根據(jù)速度選定負(fù)載率當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng)，v 100 mm/s 時(shí)，0.65；當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng)，v100500 mm/s 時(shí)，0.5；當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng)，v 500 mm/s 時(shí)，0.35。4.根據(jù)負(fù)載率求出

19、氣缸的理論輸出力Ft 式（3-2）其中F為氣缸的軸向負(fù)載，為選定的負(fù)載率。5. 求出氣缸的直徑D 式(3-3)3.3.2 剝料氣缸缸徑計(jì)算1. 氣缸的工作環(huán)境水平方向的氣缸要求能帶動(dòng)安裝在線性滑軌上的零部件作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，已經(jīng)知道氣缸的工作壓力為0.5-0.6Pa，水平方向的行程為s=60mm，一個(gè)行程要求時(shí)間為0.5s，由于線性滑軌的摩擦系數(shù)太小，所以忽略不計(jì)，在撕膜時(shí)，氣缸要給出一個(gè)大約60N的撕膜力，要求符合條件的氣缸11。2. 缸徑的計(jì)算步驟先估算氣缸的軸向負(fù)載F = 60N根據(jù)（3-1）計(jì)算氣缸的平均速度根據(jù)速度可以選定負(fù)載率=0.5根據(jù)(3-2)求出氣缸的理論輸出力根據(jù)（3-3)求

20、出氣缸直徑(P取0.6MPa)這樣可以得出選取的氣缸缸徑要比16mm略大。3.3.2 壓料氣缸缸徑計(jì)算1. 氣缸的工作環(huán)境壓料氣缸安裝在氣缸安裝板上，安裝板和滑板，滑塊相連接，所有的重力都作用在線軌上，為了減輕線軌的壓力，所以壓料氣缸要比較輕便。氣缸在0.5-0.6MPa的工作壓力下，帶動(dòng)鉸鏈座和滾輪作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程為30mm，要求在0.3秒內(nèi)完成一個(gè)行程，氣缸要通過(guò)剝料滾輪對(duì)物體視施加100N的壓力12。2. 缸徑的計(jì)算步驟先估算氣缸軸向的負(fù)載根據(jù)（3-1）氣缸的平均速度選定氣缸的負(fù)載率根據(jù)（3-2）確定氣缸的理論輸出力根據(jù)（3-3)確定氣缸的缸徑（P取0.5MPa）可以確定壓料氣缸缸徑

21、要大于22.6mm。3.4 氣缸的安裝形式3.4.1 常見(jiàn)的安裝形式常見(jiàn)的氣缸安裝形式有：（1）固定式氣缸 氣缸固定安裝，有腳座式和法蘭式兩種。（2）軸銷式氣缸 缸體繞固定軸作一定角度的擺動(dòng)，有 U 形鉤式和耳軸式兩種。（3）回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機(jī)床主軸上，可以隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)13。3.4.2 剝料氣缸的安裝方法缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。這里面對(duì)水平剝料氣缸沒(méi)有特殊的固定要求，我選取了腳座式的安裝方法。3.4.3 壓料氣缸的安裝方法薄型氣缸的安裝形式有通孔（標(biāo)準(zhǔn)），兩端螺孔，腳座型和桿端法蘭

22、型等方法，本次選擇的安裝類型為標(biāo)準(zhǔn)的通孔方法，主要優(yōu)點(diǎn)是安裝簡(jiǎn)單方便14。3.5 確定氣缸的型號(hào)3.5.1 剝料氣缸的型號(hào)根據(jù)得出的缸徑大小和行程等方面的要求，我查找資料選取了一個(gè)符合要求的氣缸，它的型號(hào)為CDM2B20-75，缸徑為20mm，行程為75mm，是雙作用氣缸，完全符合要求。3.5.2 壓料氣缸的型號(hào)根據(jù)氣缸缸徑和行程的要求，我查找資料選擇了一種類型的薄型氣缸，它的型號(hào)為CDQ2B25-35DM-XC8，它的缸徑為25mm，行程為35mm，雙作用類型，符合要求15。3.6 剝料氣缸的缺點(diǎn)和改進(jìn)措施這種類型的氣缸行程較大，而行程越長(zhǎng)，活塞桿前端容許的橫向載荷越小，在一定橫向載荷的情況

23、下會(huì)導(dǎo)致氣缸出現(xiàn)偏心的情況，偏心嚴(yán)重的話，不僅會(huì)導(dǎo)致氣缸精度下降，還會(huì)導(dǎo)致活塞桿密封圈發(fā)生不均勻的磨損。針對(duì)這種情況，可以在氣缸桿的端面加上浮動(dòng)接頭，能夠有效地補(bǔ)償被驅(qū)動(dòng)體和氣缸的偏心，彌補(bǔ)平行精度的不足16。圖3-5 浮動(dòng)接頭的工作方式3.7 壓料氣缸的優(yōu)點(diǎn)此種氣缸使用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)控制氣缸的行程位置，不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊，設(shè)置方便。而且它無(wú)需給油，減少人工操作。不僅如此，它還可以承受相對(duì)較大的橫向負(fù)載，可以滿足滾輪撕膜時(shí)的橫向力。3.8 壓料氣缸的型號(hào)表示圖3-5 壓料氣缸型號(hào)的表示方法根據(jù)圖片3-5，就可以知道CDQ2B25-35D

24、M-XC8型號(hào)氣缸是一個(gè)內(nèi)置磁環(huán)，缸徑25mm,滿行程為35mm，采用通孔安裝方式的雙作用薄型氣缸。4 線性滑軌的選擇4.1 確定使用條件選用線性滑軌通常需要計(jì)算負(fù)荷，其必要的條件需得知：4.1.1 組合圖4-1 剝料結(jié)構(gòu)線軌組合方式跨距的尺寸：滑座之間的相互尺寸，如圖4-2所示為L(zhǎng)0與L1。L0:為機(jī)構(gòu)上單支滑軌上滑座之間的距離。L1為機(jī)構(gòu)上雙支滑軌之間的距離。L0與L1的尺寸大小容易影響整組線性滑軌組合的剛性與使用壽命。圖4-2 線軌的組合和受力分析本結(jié)構(gòu)選用的線軌只有一個(gè)滑軌，但有兩個(gè)滑塊，滑塊之間中心距離為45mm。4.1.2 安裝姿勢(shì)一般的安裝姿勢(shì)有水平、豎直、傾斜、壁掛、吊下等方式

25、，本機(jī)構(gòu)的線軌采用掛壁的安裝姿勢(shì)17。4.1.3 作用負(fù)荷1.作用負(fù)荷的大小線軌受到物體的重力，各零件總體的質(zhì)量大約為10Kg；另外還受到氣缸對(duì)它的牽引力，大約為60N。2. 作用負(fù)荷的方向和位置氣缸的牽引力為水平方向，位置基本上與滑塊中心平行，偏移可以忽略不計(jì)。但是豎直方向所受的重力因?yàn)楸趻斓陌惭b方式，力的方向與滑塊中心不在一個(gè)平面，如圖4-3。大致估算偏離為60mm。圖4-3 壁掛安裝的物體重力方向4.2 確定型式尺寸4.2.1 選擇合適的型式因?yàn)榛壱惺芤粋€(gè)比較大的側(cè)向力，還要承受一個(gè)較大的力矩，所以要選擇一個(gè)高負(fù)荷，高扭矩的線軌。我查找資料，選取了一款符合條件的線軌型號(hào)，為MR微型滾

26、珠線性滑軌。它采用哥德式45度四方向負(fù)荷結(jié)構(gòu)，能四個(gè)方向等負(fù)荷，能提高負(fù)荷能力，如圖4-4。圖4-4 哥德式45度四方向等負(fù)荷結(jié)構(gòu)4.2.2 確定滑軌的長(zhǎng)度物體行程為60mm，并且兩滑塊左右兩端之間的距離為90mm，并且滑軌兩端還要預(yù)留一些安全距離，最后可以定滑軌總廠為190mm。4.2.3 預(yù)壓選用表4-1 預(yù)壓選用表預(yù)壓等級(jí)微間隙、零間隙輕預(yù)壓中、重預(yù)壓使用狀況1.沖擊小1.懸臂使用1.沖擊大2.兩軸并列使用2.單軸使用的場(chǎng)合2.高振動(dòng)3.精度要求不高3.輕負(fù)載3.重切削場(chǎng)合4.滑動(dòng)阻力小4.高精度要求5.往復(fù)負(fù)荷較小場(chǎng)合應(yīng)用范例1.焊接機(jī)1.NC車床1.機(jī)械加工中心2.切斷機(jī)2.放電加工

27、機(jī)2.NC車床，銑床3.材料供應(yīng)機(jī)構(gòu)3.精密xy平臺(tái)3.磨床進(jìn)給軸4.刀具交換機(jī)構(gòu)4.一般加工機(jī)z軸4.刀具進(jìn)給軸5.一般機(jī)構(gòu)xy軸5.工業(yè)用機(jī)械手臂6.包裝機(jī)6.線路板打孔機(jī)根據(jù)表格可知線軌應(yīng)該選用輕預(yù)壓，因?yàn)榫€軌受到輕負(fù)載。4.2.4 線軌的型號(hào)最終選定型號(hào)為MR15MNSS2V1N-190L-15-15-I。此型號(hào)的定義為見(jiàn)下圖4-6.圖4-5 型號(hào)定義4.3 靜安全系數(shù)判斷4.3.1 計(jì)算負(fù)荷大小豎直方向重力大小式(4-1)物體重力偏移的力矩式（4-2)力矩對(duì)滑塊所造成的力式（4-3） 式中為滑塊在滑軌兩側(cè)力的作用點(diǎn)間距離。4.3.2 等效負(fù)荷計(jì)算等效負(fù)荷Re式（4-4)式中Rn為徑向

28、負(fù)載，Sn為側(cè)向負(fù)載已求出側(cè)向負(fù)載為W，徑向負(fù)載為Fm，帶入公式(4-4)可得因?yàn)橛袃蓚€(gè)滑塊，單個(gè)滑塊所受等效負(fù)荷為650Kgf。4.3.3 確定靜安全系數(shù)1.靜額定負(fù)載安全系數(shù)2. 確定接觸系數(shù)式（4-5）表4-2 接觸系數(shù)表靠緊時(shí)滑塊的個(gè)數(shù)接觸系數(shù)fc20.8130.7240.6650.61通常使用1根據(jù)表格可知道接觸系數(shù)為0.81。3.根據(jù)式（4-5）計(jì)算靜安全系數(shù)大小式中額定靜負(fù)荷C0查資料可得為4200Kgf。4.靜安全系數(shù)判斷表4-3 安全系數(shù)與運(yùn)轉(zhuǎn)情況表格運(yùn)轉(zhuǎn)情形S0一般運(yùn)轉(zhuǎn)1-2震動(dòng)或沖擊2-3高精度及高平穩(wěn)運(yùn)行3根據(jù)所求的安全系數(shù)5.23對(duì)照表格可知線軌可以高精度平穩(wěn)運(yùn)行。4

29、.3.4 壽命計(jì)算1. 計(jì)算額定壽命 式（4-6）式中L:額定壽命（km)，C:基本額定動(dòng)負(fù)荷（Kgf)，P：計(jì)算負(fù)荷（Kgf)，fc:接觸系數(shù)，fh:硬度系數(shù)，ft:溫度系數(shù)，fw:負(fù)荷系數(shù)。查資料可得MR型線性滑軌基本動(dòng)額定負(fù)載C=2052Kgf。硬度為HRC58度，F(xiàn)h=1。溫度為常溫，F(xiàn)t=1。接觸方式為兩個(gè)滑塊靠近接觸，F(xiàn)c=0.81。速度為0.12ms,fw=1。計(jì)算的P為650Kgf。代入公式（4-6）為2. 計(jì)算壽命時(shí)間計(jì)算公式式（4-7）式中Ln：壽命時(shí)間（h)。L：額定壽命（km），Ls：行程長(zhǎng)度（mm)。N1：每分鐘往返次數(shù)（min-1）。已知額定壽命為836km，行程長(zhǎng)

30、度為60mm，每分鐘往返次數(shù)為30次，帶入公式（4-7）得線軌至少可用3870小時(shí)。5 軸的設(shè)計(jì)校核在剝料機(jī)構(gòu)的所有軸中，只有剝料滾輪的芯軸需要校核，其它軸上所受的力都太小，只要滿足軸的直徑能夠和其他零件匹配就可以了。5.1 軸的材料選擇所有軸的材料都選擇為調(diào)制45鋼，這是在生活中運(yùn)用最廣泛的一種材料之一。5.2 軸的受力分析剝料滾輪的芯軸兩端通過(guò)軸承來(lái)固定支承，中間固定剝料滾輪，它是一個(gè)心軸，只要承受徑向上的力就可以了，下圖5-1為軸的受力分析圖。中間的滾輪給冶具上的物體施加一個(gè)豎直向下的100N的壓力，給軸帶來(lái)了100N的反作用力，軸的兩端軸承部分就會(huì)給軸一個(gè)50N的支承力。圖5-1 軸的

31、受力分析5.3 軸的校核（1）最大彎矩計(jì)算根據(jù)材料力學(xué)所學(xué)的內(nèi)容，可以判斷出在軸的中間部分所受的彎矩最大，所受彎矩大小為： 式（5-1）（2） 求軸的最小直徑查找資料可知，45調(diào)制鋼的許用疲勞應(yīng)力為180-165，可以求出最小直徑為：式（5-2）剝料滾輪的芯軸的直徑為6mm，滿足強(qiáng)度要求。6 軸承的選擇6.1 型號(hào)的初選剝料機(jī)構(gòu)上的軸承都只要承受徑向負(fù)載，所以選擇深溝球軸承，根據(jù)軸端的尺寸，可以選擇剝料滾輪芯軸的軸承內(nèi)徑為5mm，選擇軸承的型號(hào)為FL695ZZ；而其他軸的軸端尺寸為12mm，可以選擇軸承內(nèi)徑為12mm的6901的軸承。6.2 軸承的壽命計(jì)算選擇受力最大的軸承FL695ZZ進(jìn)行計(jì)

32、算6.2.1 軸承的負(fù)載軸承只受到徑向的負(fù)載查找資料可知軸承FL695ZZ的極限徑向載荷為430N,符合要求。6.2.2 軸承的壽命計(jì)算要計(jì)算軸承壽命首先計(jì)算當(dāng)量載荷，其計(jì)算公式為:式（6-1）式中 P為當(dāng)量動(dòng)載荷；Fr為軸承所受徑向載荷；Fa為軸承所受軸向載荷；X為徑向動(dòng)載荷系數(shù)，Y為軸向動(dòng)載荷系數(shù)。查表得X為1，Y為0，帶入公式（6-1）進(jìn)行計(jì)算：計(jì)算完當(dāng)量動(dòng)載荷，根據(jù)壽命公式計(jì)算軸承的壽命：查得樣本，單列FL695ZZ的額定動(dòng)載荷為1080N，軸承的轉(zhuǎn)速為7200r/h。計(jì)算壽命按最小壽命計(jì)算：式（6-2）可以確定軸承FL695ZZ至少可以使用23328小時(shí)。7 實(shí)體建模7.1 軟件介紹

33、 現(xiàn)在隨著科學(xué)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)所用的技術(shù)也提高迅速，每個(gè)行業(yè)都有各自獨(dú)自的軟件，現(xiàn)在，三維設(shè)計(jì)越來(lái)越多地運(yùn)用到實(shí)際生活當(dāng)中來(lái)。Pro/e作為眾多三維設(shè)計(jì)軟件中典型的一個(gè)，在全球得到了廣泛的應(yīng)用，并且漸漸成為最普及的繪圖軟件之一。Pro/e具有二維草圖繪制、實(shí)體零件建模、零件裝配、零件仿真等多種實(shí)用功能，并且具有多功能，全面化等優(yōu)點(diǎn)，更能吸引操作者。目前，能夠熟練的操作Pro/e已經(jīng)成為各行業(yè)工程師必備的技能之一18。用Pro/e繪制實(shí)體圖時(shí)，“打開(kāi)Pro/e新建零件取消使用缺省模版確定選擇mmns_part_solid確定”，就可以進(jìn)入實(shí)體圖繪制了19。7.2 從動(dòng)連扳建模從動(dòng)連扳的建模主要用拉

34、伸來(lái)做，如圖7-1所示為草繪平面圖，先拉伸出大致的實(shí)體模型，然后在打孔，陣列，倒圓角就可以得出完整的實(shí)體模型，如圖7-2為從動(dòng)連扳的實(shí)體圖。圖7-1 從動(dòng)連扳草繪圖圖7-2 從動(dòng)連扳實(shí)體圖7.3 滑板建模滑板的建模十分簡(jiǎn)單，首先草繪出整體結(jié)構(gòu)，然后再進(jìn)行打孔，陣列，倒角就行了。圖7-3為滑板的草繪圖，圖7-4為滑板的實(shí)體圖形。圖7-3 滑板草繪圖圖7-4 滑板實(shí)體圖7.4 氣缸安裝板的建模氣缸安裝板的建模十分簡(jiǎn)單，先對(duì)主體進(jìn)行拉伸，然后再進(jìn)行拉伸切除，再打孔陣列倒圓角就可以得出氣缸安裝板的三維模型。圖7-5為氣缸安裝板的草繪圖片，圖7-6為氣缸安裝板的實(shí)體模型。圖7-5 氣缸安裝板的草繪圖圖7

35、-6 氣缸安裝板的實(shí)體模型7.5 擺桿的建模擺桿的建模十分簡(jiǎn)單，先進(jìn)行拉伸，然后再拉伸切除，倒圓角就可以了。圖7-7為擺桿的草繪圖，圖7-8為擺桿的實(shí)體圖。圖7-7 擺桿的草繪圖圖7-8 擺桿的實(shí)體圖7.6 鉸鏈座的建模先建立鉸鏈座的實(shí)體模型，完成各個(gè)地方的打孔和倒圓角，然后用螺旋掃描完成螺紋的建立。圖7-9為螺紋的軌跡圖，圖7-10為螺紋的截面圖，圖7-11為鉸鏈座的實(shí)體模型。 圖7-9 螺紋的掃描軌跡圖 圖7-10 螺紋的截面圖圖7-11 鉸鏈座的實(shí)體模型7.7 氣缸的建模氣缸為標(biāo)準(zhǔn)件，為了仿真的需要，在進(jìn)行氣缸的建模時(shí)，氣缸缸徑大小，氣缸大小準(zhǔn)確，但有些地方省略了，只要保證能進(jìn)行仿真即可

36、，下面四幅圖剝料氣缸和壓料氣缸的實(shí)體模型。圖7-12 壓料氣缸圖7-13 剝料氣缸8 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的裝配撕膜機(jī)剝料機(jī)構(gòu)的裝配比較復(fù)雜，由于零件較多，我把裝配分為了多個(gè)步驟，有多個(gè)裝配組件。首先進(jìn)行線軌部分的零件裝配，然后進(jìn)行壓料氣缸部分零件的裝配，接下來(lái)為擺桿部分的裝配，然后是換向軸部分和惰輪軸部分，最后將各個(gè)組件按順序安裝在總的撕膜機(jī)裝配圖上，這樣總的裝配就完成了。如圖8-1為最后總的裝配圖。圖8-1 剝料機(jī)構(gòu)總裝圖8.1 滑塊部分的裝配滑塊部分的連接都為剛性連接，首先新建一個(gè)組件，名字就命名為“huakuaibufen”，點(diǎn)擊確定進(jìn)入設(shè)計(jì)環(huán)境。添加文件“huaban”在系統(tǒng)放置部分點(diǎn)默

37、認(rèn)缺省位置，再添加文件“huakuai”，讓滑板的面與滑塊的面匹配重合，再將花滑塊上的四個(gè)孔與滑板上的一一對(duì)應(yīng)，就可以完成連接，再用同樣的方法添加一個(gè)滑塊。再添加文件“congdonglianban”，放置的方法與滑塊基本一致，首先讓從動(dòng)連扳與滑板對(duì)應(yīng)的兩個(gè)面匹配重合，然后再將滑板上左側(cè)的三個(gè)孔與從動(dòng)連扳上的三個(gè)孔一一對(duì)應(yīng)，這樣就能完全約束從動(dòng)連扳。再添加文件“qiganganzhuangban”，先將它與滑板之間要貼合的面匹配重合，選取孔的中心線，讓它們對(duì)應(yīng)的軸線對(duì)齊重合。最后將螺釘一一對(duì)應(yīng)地放置在孔中，貼合面之間匹配重合，孔的中心線與軸的中心線對(duì)齊重合。然后輪到浮動(dòng)接頭的安裝，添加文件“f

38、udongjietou”，首先將浮動(dòng)接頭的中心線與從動(dòng)連扳上端的圓形部分的中心線對(duì)齊重合，然后再將貼合的面匹配對(duì)齊，這樣就完成了浮動(dòng)接頭的安裝。然后是剝料氣缸桿的安裝，剝料氣缸桿是插入在浮動(dòng)接頭的孔中，首先將桿插入浮動(dòng)接頭中，插入部分為10mm，匹配偏置兩個(gè)端面為10mm就可以了。桿上和浮動(dòng)接頭連接部分有個(gè)螺母，將螺母與浮動(dòng)接頭貼合的面匹配重合，然后再插入桿上就可以了。這樣滑塊組件的裝配就完成了。如圖8-2為滑塊組件的裝配圖。圖8-2 滑塊部分的安裝8.2 薄型氣缸部分的裝配薄型壓料氣缸在桿和氣缸部分為滑動(dòng)桿連接，還有軸和軸承之間為銷釘連接，其它部分都為剛性連接。新建一個(gè)組件，名稱為“boxi

39、ngqigangbufen”，點(diǎn)擊確定進(jìn)入設(shè)計(jì)環(huán)境。添加文件“boxingqigang”在系統(tǒng)放置部分點(diǎn)默認(rèn)缺省位置，然后添加文件“boxingqiganggan”，選擇連接方式為滑動(dòng)桿，然后定義軸的連接為桿的軸線和氣缸的孔的軸線之間的連接，將氣缸桿的front面與氣缸的front面匹配重合，這樣就完成了氣缸與氣缸桿之間的連接定義。添加文件“l(fā)uomu10”，將螺母與軸上相貼合的面進(jìn)行匹配重合，然后將氣缸桿的軸線與螺母孔的軸線進(jìn)行對(duì)齊重合，這樣完成螺母的安裝。添加文件“jiaolianzuo”，將與螺母要貼合的面進(jìn)行匹配重合，然后將氣缸桿的軸線與鉸鏈座上孔的軸線進(jìn)行對(duì)齊重合，這樣就完成了鉸鏈座

40、的安裝。再添加文件“boliaozhouduanban”，將剝料軸端板與鉸鏈座所要貼合的面進(jìn)行匹配重合，然后再對(duì)兩個(gè)孔上軸線與鉸鏈座上兩個(gè)孔的軸線一一進(jìn)行對(duì)齊重合，這樣就完成了剝料軸端板的放置，再添加一次文件“boliaozhouduanban”，按上次的方法定義鉸鏈座上另一端的軸端板安裝。添加文件“zhouchengFL6905”，將軸承孔的軸線與軸端板孔的軸線對(duì)齊重合，然后將軸承的端面與軸端板上固定軸承的端面進(jìn)行匹配重合，完成一個(gè)軸承的放置，然后按照這個(gè)方法再在軸的另一面放置一個(gè)軸承。添加文件文件“boliaogunlunxinzhou”，選擇軸和軸承的連接方式為銷釘連接，將軸的中心線與軸

41、承的中心線連接，然后將軸上固定軸承的端面與軸承的內(nèi)端面重合，到現(xiàn)在才完成了一半，長(zhǎng)時(shí)間右擊鼠標(biāo)，點(diǎn)擊添加集，再定義軸的另一端和軸承的銷釘連接，連接方法和上面相同。添加文件“boliaogunlunmiaozhou”，將繆軸上孔的中心線與心軸的中心線對(duì)齊重合，然后匹配偏置繆軸的端面與軸承內(nèi)端面的距離為0.5mm，這樣就完成了薄型氣缸部分的裝配。如圖8-3.圖8-3 薄型氣缸部分裝配圖8.3擺桿部分的裝配擺桿的裝配在剝料滾輪軸和軸承之間使用的是銷釘連接，其他部分采用的都是剛性連接。新建一個(gè)組件，組件名為“baiganbufen”，點(diǎn)擊確定進(jìn)入設(shè)計(jì)環(huán)境。添加文件“baigan”，在系統(tǒng)放置位置點(diǎn)缺省

42、設(shè)置，再添加文件“zhoucheng6901”，將軸承孔的中心線與擺桿對(duì)應(yīng)孔的中心線對(duì)齊重合，然后將軸承的端面與擺桿上對(duì)應(yīng)的端面進(jìn)行匹配重合，這樣就完成了一個(gè)軸承的放置，再用同樣的方法再放置一個(gè)相同的軸承在擺桿的另一端。添加文件“boliaogunlunzhou”，將滾輪軸與軸承之間進(jìn)行銷釘連接，軸的軸線和軸承的軸線相連接，軸承的端面與軸上的軸承端面重合，這樣就完成一個(gè)軸承與軸的銷釘連接，然后右擊鼠標(biāo)選擇添加集，再定義一次軸與另一個(gè)軸承的銷釘連接，如此，軸的連接定義就完成了。在軸上放置C型扣環(huán)，添加文件“cxingkouhuan”，將扣環(huán)的軸線與軸的軸線對(duì)齊重合，然后將扣環(huán)的端面與軸上它的貼合

43、面進(jìn)行匹配重合，這樣就完成了C型扣環(huán)的放置。添加文件“tanhuanggudinxiao”，將彈簧固定銷的軸線與擺桿上相對(duì)應(yīng)的孔的軸線進(jìn)行對(duì)齊重合，然后再將彈簧固定銷與擺桿之間相貼合的兩個(gè)面之間進(jìn)行匹配重合，最后將固定銷的front面與擺桿的front面進(jìn)行匹配角度為0度。完成彈簧固定銷的放置。放置彈簧固定銷的螺母，首先添加文件，然后將螺母與固定銷之間的軸線對(duì)齊重合，然后將螺母與擺桿之間相貼合的面進(jìn)行匹配重合，完成螺母的安裝。在擺桿的前段孔位置做一跳比較長(zhǎng)的直線，為了擺桿部分在下面的安裝做準(zhǔn)備，如圖8-4所示。圖8-4 擺桿部分裝配圖8.4 換向軸部分的裝配換向軸部分的裝配只有軸和軸承之間為銷

44、釘連接，其他部分為剛性連接。新建一個(gè)組件，命名為“huangxiangzhoubufen”，點(diǎn)擊確定進(jìn)入設(shè)計(jì)環(huán)境。先添加零件“huanxiangzhou”,設(shè)置其放置為缺省放置，然后再添加零件“zhoucheng6901”，將軸承與換向軸的軸線對(duì)齊重合，再將軸承與換向軸貼合的面之間進(jìn)行匹配重合這樣就完成了一個(gè)軸承的放置，在用同樣的方法放置另一個(gè)軸承。添加零件“huanxiangzhouxinzhou”，換向軸心軸與軸承之間為銷釘連接，先將它們之間的軸進(jìn)行連接，然后將貼合面重合完成連接。右擊新建集，完成換向軸芯軸與另一個(gè)軸承的銷釘連接。添加零件“cxingkouhuan”，將C型扣環(huán)用擺桿里同樣

45、的連接方式連接。這樣就可以完成換向軸部分的裝配。如圖8-5。圖8-5 換向軸部分裝配圖8.5 撕膜機(jī)總體的裝配首先新建一個(gè)組件，命名為“simoji”，點(diǎn)擊確定進(jìn)入設(shè)計(jì)界面。8.5.1 撕膜機(jī)立柱部分的裝配添加零件“simojilizhu”，設(shè)置為缺省放置。然后將線軌，左擋座，右擋座，等零件裝在立板上，都是剛性放置，如圖8-6為撕膜機(jī)立柱部分的裝配圖。圖8-6 撕膜機(jī)立柱部分安裝圖8.5.2 添加滑塊部分的組件添加滑塊部分的組件，滑塊部分組件與撕膜機(jī)組件之間為滑動(dòng)桿連接，首先定義剝料氣缸桿與氣缸之間的滑動(dòng)桿連接，分別為軸與軸連接，然后front面與front面重合，這樣就定義完氣缸桿與氣缸的滑

46、動(dòng)連接：右擊添加集，然后定義滑塊與滑軌之間的滑動(dòng)連接，首先滑塊的軸與滑軌的軸連接，然后滑塊與滑軌之間貼合的面重合，這樣就可以定義玩滑塊部分的組件放置。如圖8-7為添加滑塊部分的裝配圖。圖8-7 添加滑塊組件后裝配圖8.5.3 添加薄型氣缸部分的組件添加薄型氣缸部分的組件，它與撕膜機(jī)組件之間是剛性放置，將薄型氣缸上的孔與氣缸安裝板上的孔一一對(duì)應(yīng)放置就可以了。如圖8-8為添加薄型氣缸組件后的裝配圖。圖8-8 添加薄型氣缸部分后裝配圖8.5.4 添加擺桿部分的組件首先先在鉸鏈座上添加銷和扣環(huán)，然后通過(guò)銷的軸線和鉸鏈座的對(duì)稱面來(lái)創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)點(diǎn)和擺桿上的線建立槽連接，右擊新建集，然后通過(guò)擺桿和鉸鏈座

47、上的對(duì)稱面創(chuàng)建面連接，這樣擺桿前端就可以在那個(gè)平面上的直線上做直線運(yùn)動(dòng)，再右擊新建集，將擺桿上軸的軸線和滑板上的孔的軸線進(jìn)行對(duì)齊重合，這樣擺桿組件后面就能夠繞軸運(yùn)動(dòng)，前端直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖8-9為添加擺桿組件后的組件圖。圖8-9 添加擺桿部分后的裝配圖8.5.4 完成總裝圖擺桿部分添加完后，繼續(xù)添加彈簧，彈簧固定銷等小零件，完成總裝圖，總裝圖如圖8-10所示。8-10 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)總裝圖9 撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì)在撕膜機(jī)之剝料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)仿真中，主要的運(yùn)動(dòng)為剝料氣缸和壓料氣缸的左右和上下運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)零件的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中左右行程為60mm，上下行程為20mm，行程時(shí)間為向左為0.5s，向下為0

48、.2s，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)時(shí)間太短，決定放慢十倍來(lái)進(jìn)行仿真，下面為運(yùn)動(dòng)仿真的過(guò)程20。9.1 定義伺服電動(dòng)機(jī)在已經(jīng)裝配好的組件中，在菜單命令中點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)進(jìn)入仿真界面。單機(jī)定義伺服發(fā)動(dòng)機(jī)，首先定義向左方向的發(fā)動(dòng)機(jī)，名字改為“xiangzuo”，連接軸選定為氣缸的軸線，在輪廓部分設(shè)置速度為12，如圖9-1為“xiangzuo”發(fā)動(dòng)機(jī)的定義圖。圖9-1 “xiangzuo”伺服發(fā)動(dòng)機(jī)定義圖再定義一個(gè)向右的伺服發(fā)動(dòng)機(jī)，名字為“xiangyou”，定義運(yùn)動(dòng)軸時(shí)反向，其他與向左發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。定義一個(gè)向下的伺服電動(dòng)機(jī)，如圖9-2為“xiangxia”伺服電動(dòng)機(jī)的定義圖。定義運(yùn)動(dòng)軸是反向。圖9-2 “xiangxia”伺服

49、發(fā)動(dòng)機(jī)定義圖再定義一個(gè)向上的發(fā)動(dòng)機(jī)，名稱為“xiangshang”，定義運(yùn)動(dòng)軸時(shí)不需反向，其它與向下的伺服發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。9.2 創(chuàng)建運(yùn)行分析進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，如圖9-3為機(jī)構(gòu)分析圖。機(jī)構(gòu)分析名稱為“simo”，類型選擇為運(yùn)動(dòng)學(xué)。圖9-3 機(jī)構(gòu)分析圖9.3 回放結(jié)果并制作媒體播放文件單機(jī)回放按鈕，系統(tǒng)彈出如圖9-4所示的對(duì)話框，單擊其中的 按鈕，打開(kāi)如圖9-5所示的對(duì)話框。 單擊 （播放）按鈕可以觀察結(jié)果：?jiǎn)螕?(停止）按鈕結(jié)束運(yùn)動(dòng)仿真；單擊捕獲按鈕，如圖9-6打開(kāi)了捕獲對(duì)話框，單擊其中的瀏覽按鈕，可以選擇文件的保存路徑，并選擇保存格式。完成后單擊捕獲對(duì)話框中的確定按鈕，就可以制作媒體播放文件了。圖9-4 回放圖9-5 動(dòng)畫圖9-6 捕獲結(jié) 論在現(xiàn)今的生活中，手機(jī)普及很廣，手機(jī)膜產(chǎn)量也在增加，對(duì)能夠?qū)⑹謾C(jī)膜等膜制品從冶具上安全高效地撕下來(lái)的撕膜機(jī)的需求也在增加。在這樣的情況下，我