m冷軋機(jī)速度和張力控制

1、 2800mm冷軋機(jī)速度、張力控制卷取機(jī) 軋機(jī) 開卷機(jī)一、 冷軋機(jī)工藝參數(shù)： 1，來料規(guī)格厚度：7.5mm寬度：12002650mm入口張力（KN）：180/9（低速）-96/4.8（高速）帶材外徑：2800mm（最大）最大卷重：30000kg2，成品規(guī)格厚度：0.15 6.0mm寬度：12002650mm出口張力（KN）：180/9（低速）-96/4.8（高速）帶卷內(nèi)徑：610mm/665mm帶卷外徑：2800mm(最大)鋼套筒規(guī)格：605/665×（2350）2900mm 最大軋制力：3000t（30MN）軋制速度：0-1500 m/min工作輥輥徑mm：450490二、 主傳動

2、參數(shù)：1， 開卷機(jī)電機(jī)： 電機(jī)類型：交流同步電動機(jī)，凸極式Ø電機(jī)型號：AMZ 0710MR06 LSB Ø極數(shù)： 6極Ø額定輸出功率：2205KW Ø電壓：3130V Ø電流：416-422A Ø轉(zhuǎn)速：0-339-1500RPM Ø頻率：19.5-75HZ Ø轉(zhuǎn)矩：54-14KN-m Ø減速比：4.09/2.2 Ø勵磁電流：196-160A Ø勵磁電壓：107-87V 2，機(jī)架主電機(jī) 電機(jī)類型：交流同步電動機(jī)，凸極式Ø電機(jī)型號：AMZ 0900XV06 LSB Ø極

3、數(shù)：6極Ø額定輸出功率：6500KW Ø電壓：3150V Ø電流 ：1212-1225A Ø轉(zhuǎn)速：0-438-1300RPM Ø頻率：21.9-65HZ Ø轉(zhuǎn)矩：142-48KN-mØ減速比2.279/1.225 Ø勵磁電流295-256A Ø勵磁電壓：135-118V 3，卷取機(jī)電機(jī)： 電機(jī)類型：交流同步電動機(jī)，凸極式電機(jī)型號：AMZ 0710LU06 LSB 極數(shù)：6極 輸出功率：2920KW 電壓：3150V 電流547-554A 轉(zhuǎn)速：392-1500RPM 頻率19.6-75HZ 轉(zhuǎn)速71-19

4、KN-m 減速比3.12/1.826 勵磁電流198-167A三，交流同步電動機(jī)介紹1， 概括：1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場觀念，發(fā)明了交流同步電動機(jī)。2， 同步電動機(jī)分類：a 隱極式同步電動機(jī)，b 凸極式同步電動機(jī)。3， 同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)： 4， 同步電動機(jī)的V型曲線：5， 同步電動機(jī)的啟動特性曲線：6， 同步電動機(jī)的啟動方法：輔助電動機(jī)起動法：選用一臺與同步電動機(jī)極數(shù)相同的小型異步電動機(jī)作為起動電動機(jī)，起動時，先用起動電動機(jī)將同步電動機(jī)帶動到異步轉(zhuǎn)速，再將同步電動機(jī)接上三相交流電源，這樣同步電動機(jī)即可起動，但這種方法僅適用于空載起動。變頻電源起動法 ：先采用變

5、頻電源向同步電動機(jī)供電，調(diào)節(jié)變頻電源使頻率從0緩慢升高，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速也從0緩慢升高，帶動轉(zhuǎn)子緩慢同步加速，直到額定轉(zhuǎn)速。該方法多用于大型同步電動機(jī)的起動。    異步起動法：在轉(zhuǎn)子上加上鼠籠或起動繞組，使之有異步電動機(jī)功能，在起動時勵磁繞組不通電，相當(dāng)異步電動機(jī)起動，待轉(zhuǎn)速接近磁場轉(zhuǎn)速時再接通勵磁電源，就進(jìn)入同步運(yùn)行。四，矢量控制簡介交流電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。矢量控制方式：基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式，無速度傳感器矢量控制方式，有速度傳感器的矢量控制方式等。矢量控制算法已被廣泛地應(yīng)用在siemens，ABB，GE，F(xiàn)uji等國際化大公司

6、變頻器上。這個概念是羅伯特·派克（Robert Park）在1929年的論文中提出的發(fā)展歷史 Blaschke在1971年申請美國專利時的方塊圖，達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)的K. Hasse及西門子公司的F. Blaschke分別在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是間接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布倫瑞克工業(yè)大學(xué)的維爾納·萊昂哈德（Leonhard further）進(jìn)一步開發(fā)磁場導(dǎo)向控制的控術(shù)，因此交流電機(jī)驅(qū)動器開始有機(jī)會取代直流電機(jī)驅(qū)動器。派克變換一直被用在同步電機(jī)及感應(yīng)電機(jī)的分析及研究，是了解磁場導(dǎo)向控制最需要知道的概念。派克

7、變換被列為二十世紀(jì)發(fā)表電力電子相關(guān)論文中第二重要的論文。利用矢量控制，可以類似控制他勵直流電機(jī)的方式控制交流感應(yīng)電機(jī)及同步電機(jī)。在他勵直流電機(jī)中，磁場電流及電樞電流可獨(dú)立控制，在矢量控制，磁場電流及電樞電流互相垂直，因此當(dāng)控制轉(zhuǎn)矩時，不會影響產(chǎn)生磁場的磁鏈，因此可以有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。矢量控制的特點(diǎn)：需要量測（或是估測）電機(jī)的速度或位置，若估測達(dá)的速度，需要達(dá)電阻及電感等參數(shù)，若可能要配合多種不同的達(dá)使用，需要自調(diào)適（autotuning）程序來量測馬達(dá)參數(shù)。調(diào)整控制的目標(biāo)值，轉(zhuǎn)矩及磁通可以快速變化，一般可以在5-10毫秒內(nèi)完成。轉(zhuǎn)矩的精度和控制系統(tǒng)中使用電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，因此若因?yàn)殡姍C(jī)溫度變化造

8、成轉(zhuǎn)子電阻阻值提高會造成誤差的變大。矢量控制對處理器效能的要求較高，至少一毫秒需執(zhí)行一次電機(jī)控制的算法。矢量計(jì)算： 五，工廠常用驅(qū)動調(diào)速電機(jī)的類型：1， 直流電動機(jī)2， 同步電動機(jī)3， 異步變頻電動機(jī)六， 開卷、主機(jī)、卷取電機(jī)控制方式：1， 恒功率2， 最大力矩3， 復(fù)合式七，系統(tǒng)計(jì)算、分析常用公式：1,M=975*P/n2,n=60f/p3,P=f*v4,Mdc=CMIS5,Mdc=CMMI2COS26,M=3PU2/2fXL7，F(xiàn)T=( FoTare)/sin(FT-帶材張力 Fo-張力計(jì)測量值 Tare輥重量 -板帶與軋制標(biāo)高夾角）八，軋機(jī)主電機(jī)控制模式及驅(qū)動數(shù)據(jù)分析：1， 速度控制：軋制方式穿帶方式點(diǎn)動方式2， 扭矩限幅控制冷軋機(jī)配置了兩級機(jī)械變速，低速檔能產(chǎn)生額定扭矩320KN-m, 高速檔能產(chǎn)生額定扭矩170KN-m CRM3,調(diào)速范圍：速度范圍為:0-296m/min, 0-800m/min, 0-550m/min, 0-1500m/min,九， 開卷、卷取電機(jī)控制及驅(qū)動數(shù)據(jù)分析：1， 張力控制系統(tǒng)：直接張力控制系統(tǒng)和間接張力控制系統(tǒng)直接張力控制通過張力計(jì)測量帶材張力來直接控制開卷機(jī)、卷取機(jī)電機(jī)扭矩的方法，間接張力控制通過計(jì)算卷徑或測量卷徑來控制開