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文檔簡(jiǎn)介
1、一、選擇CCD關(guān)鍵參數(shù):1. 精度:根據(jù)“視野“與“分辨率”選擇CCD?!耙曇笆侵窩CD 在X和丫方向上所能覆蓋的范圍,而“分辨率”是由1個(gè)像素 等于多少mm來確 定的。以下公式表示了它們的關(guān)系。分辨率二Y方向的視野(mm) / CCD在Y方向上的像素?cái)?shù)2. 視野:是指CCD在X和Y方向上所能覆蓋的范圍3. 工作距離:WD (工作距離二鏡頭頂端與工件之間的距離)、4. 景深:確定產(chǎn)品是靜止的,還是運(yùn)動(dòng)的,或者是不同的產(chǎn)品會(huì)有高度 差。5. 安裝空間:如果空間不足??梢赃x擇小型cod和側(cè)視鏡比較合適。6. 傳輸速度:標(biāo)準(zhǔn)速度的31萬像素CCD以16.0 ms的速率傳輸 圖像。相同分辨 率的高速C
2、CD具有4.7 ms的圖像傳輸速 度。在由于高速生產(chǎn)線而需要更快處理時(shí)間的檢測(cè)中,高速 CCD非常有效7.黑白與彩色CCD的選擇:應(yīng)根據(jù)需要檢測(cè)什么類型的瑕疵來選擇彩色或黑白CCDo難以與背景區(qū)分的瑕疵可能需要使用彩色CCDo8.軟件調(diào)試:光源選擇步驟:一根據(jù)目標(biāo)材料、形狀和應(yīng)用,從以下三種類型中選擇合適的照射方向:鏡面反射、漫反射和透射。(1)鏡面反射光從目標(biāo)上直接反射回CCDo這種照明在檢測(cè)玻璃基板等高反射性工件時(shí)非 常有效。(2)漫反射光在目標(biāo)表面反射時(shí)向許多方向散射。這種照明方法在通過反射性包裝檢測(cè) 工件時(shí)非常有效。(3)透射從目標(biāo)背后發(fā)出光線,CCD接收透射的輪廓。這種方法通常在尺寸
3、檢測(cè)中 使用二確定合適的型狀一旦根據(jù)類型(鏡面反射型、漫反射型、透射 型)選擇了照明方法,即可根據(jù)要 檢測(cè)的工件、檢測(cè)工件的背景及其周圍環(huán) 境選擇型號(hào)。按照明類型分類的典型照明設(shè)備鏡面反射型同軸照明環(huán)形照明條形照漫反射型低角度照明環(huán)形照明條形照透射型 面照明棒形照明鏡面反射型的照明最佳旋轉(zhuǎn)是同軸照明,條件如下:1照明在玻璃表面上反射。2需要增強(qiáng)玻璃板和背景之間的差異。3最好對(duì)工件實(shí)施垂直照明。4可在目標(biāo)上方提供一定的空間。透射的照明最佳旋轉(zhuǎn)是背光照明,條件如下:1工件為帶有凹凸的金屬物體,會(huì)導(dǎo)致不規(guī)則的鏡面反射。2通過使用透射,可檢測(cè)到工件的邊緣,而不會(huì)受凹凸的影響。3可在工件背后安裝照明設(shè)備
4、。由於現(xiàn)場(chǎng)條件複雜多變,最終還是要通過現(xiàn) 場(chǎng)測(cè)試才能確定使用什麼型號(hào)的光源三確定正確的顏色(波長(zhǎng))最后要根據(jù)工件和背景確定照明的顏色。當(dāng)使用彩色CCD時(shí),通常選擇白色。自當(dāng)使用黑白CCD時(shí),需要獲知以下信補(bǔ)色:補(bǔ)色為色相環(huán)上相互處于對(duì)邊位置的顏色。當(dāng)對(duì)物體施加來自補(bǔ)色的光時(shí),物體會(huì)顯得非常暗。波長(zhǎng):不同波長(zhǎng)的光以不同的顏色顯現(xiàn)。波長(zhǎng)確定了特定顏色的特性,如 易于透 射(紅色長(zhǎng)波長(zhǎng))或易于散射(藍(lán)色短波長(zhǎng))。四.鏡頭選擇1.連接環(huán)的作用:2. 用大景深(焦距范圍)對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)焦CI)焦距越短,景深越大(2) 鏡頭至物體的距離越長(zhǎng),景深越大連接環(huán)和微距鏡頭使景深更小(3) 光圈越是小,景深越大較窄
5、的光圈和明亮的照明會(huì)使聚焦容易景深的定義:一個(gè)鏡頭,在垂直方向上,能清晰成像的空間距離,成為景深。一 般來說,鏡頭的焦距越短,景深越大;焦距越長(zhǎng),景深越 小。對(duì)於同一個(gè)鏡頭,光圈越大,景深越?。还馊υ叫?,景 深越大。3. 因鏡頭性能引起的對(duì)比度差異提示7 請(qǐng)?jiān)谶x擇鏡頭時(shí)遵照以下步驟(“確定合適的焦距和所需要的視野(2) 根據(jù)所需要的景深確定 鏡頭光圈(3) 根據(jù)檢測(cè)精度選擇高分辨率鏡頭或標(biāo)準(zhǔn)鏡頭光圈/相對(duì)孔徑光圈:控制鏡頭入光量的光學(xué)裝置。我們用f值表示光圈大小。光圈數(shù)f#:它表示鏡頭焦距與整個(gè)有頭有效通光孔徑的比值,爲(wèi)了便於表示,鏡 頭上一般會(huì)省略小數(shù)點(diǎn),標(biāo)出這個(gè)數(shù)值的10倍,光圈數(shù) 越小,
6、通光孔 徑就越大,在同一單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)光量就越多,並 且上一級(jí)的進(jìn)光面積剛好是下一級(jí)的兩倍,例如:光圈從f/8調(diào) 整到f/5. 6,進(jìn)光面積便多一倍,我們也說光圈開大了一級(jí)。在其他條件不變的情況下,光圈越大,進(jìn)光量越多,圖像比較亮;光圈越 小,進(jìn)光量越少,圖像比較暗。聚焦環(huán):可以使圖像清晰成像鏡頭參數(shù):2.光圈/相對(duì)孔徑3.視場(chǎng)(視野)/視場(chǎng)角視場(chǎng):是指鏡頭能觀測(cè)的的實(shí)際範(fàn)圍的物理尺寸。視場(chǎng):以被測(cè)目標(biāo)的物象可通過鏡頭的最大範(fàn)的兩條邊緣構(gòu)成的夾角,稱為視場(chǎng)角4.工作距離:實(shí)際使用時(shí),一個(gè)鏡頭不能對(duì)任何物距下的目標(biāo)都能清晰成 像,所有鏡頭的工作距離是個(gè)有限的範(fàn)圍。5.最大兼容CCD尺寸:所有鏡頭都只能在一定的範(fàn)圍內(nèi)清晰成像,最 CCD 大兼容尺寸指鏡頭能支持的最大清晰成像的範(fàn)圍。實(shí)際使用中,注 鏡頭 意所選擇的的最大兼容CCD尺寸要大於或等於所選擇的相機(jī)芯片的尺寸。安裝注意事項(xiàng):提示影像系統(tǒng)中通常使用CCTV鏡頭。為了將CCTV鏡頭的視野設(shè)為大約2 m
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