啤酒灌裝生產線設計

1、目錄1 前言 32 總體方案設計 42.1 啤酒罐裝傳送帶調速系統(tǒng)設計要求 42.2 方案比較 42.3 方案選擇與方案論證 83 罐裝傳送帶調速系統(tǒng)分析 93.1 罐裝傳送帶調速系統(tǒng)工藝流程 93.2 輸入信息分析 103.3 輸出信息分析 114 罐裝傳送帶調速控制系統(tǒng)硬件設計 124.1 罐裝傳送帶系統(tǒng)總圖設計 124.2 電器元件的選型 135 罐裝傳送帶調速控制系統(tǒng)軟件設計 145.1 編程平臺介紹 145.2 罐裝傳送帶控制程序設計 155.3 罐裝傳送帶程序的仿真調試 196 罐裝傳送帶調速監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計 206.1 MCGS 組態(tài)軟件介紹 206.2 上位機監(jiān)控畫面的組態(tài)設計

2、 226.3 實時數據庫的變量設置 226.4 腳本程序的設定 236.5 PLC 與 MCGS 的連接 237 總結 258 參考文獻 26/、八1 前言近年來，社會的發(fā)展和進步對各行各業(yè)提出了越來越高的要求。機械化加工企業(yè)為了 提高生產效率和市場競爭力，采用了機械化流水線作業(yè)的生產方式，對不同的產品分別組成 了自動流水線。產品不斷地更新?lián)Q代，也同時要求相應的控制系統(tǒng)隨之改，提高產品生產的 效率。在這種情況下，硬連接方式的繼電接觸式控制系統(tǒng)就不能滿足經常更新的要求了。這 是因為，一是成本高，二是周期長。在早期還出現過矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系 統(tǒng)，由于這些裝置體積大，功能少，本身存在

3、很多不足，雖然在能夠提高控制系統(tǒng)的通用性 和靈活性，但均未得到廣泛應該。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器的發(fā)展和應用， 在上世紀 60 年代出現了能夠以軟件手 段來實現各種控制功能的革命性控制裝置一可編程邏輯控制器（PLQo它把計算機的功能完備、通用性和靈活性好等優(yōu)點和繼電接觸式控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優(yōu) 點結合起來了，因此它是一種能夠完全適應于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置。PLC和原來的控制系統(tǒng)相比，增加了算術運算、數據轉換、過程控制、數據通信等功能，能夠很方便的完成大 型而復雜的任務。可編程序控制器作為工業(yè)自動化的支柱之一，在工業(yè)自動控制領域占有十 分重要的地位。眾所周知，變頻器是利

4、用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電 能控制裝置。在工業(yè)生產領域中，變頻調速是異步電動機控制的一種比較合理和理想的調速 方法，它通過改變定子供電頻率來改變同步轉速實現對異步電動機的調速，在調速過程中從 高速到低速都能可以保持有限的轉差率，因而具有高效率、寬范圍和高精度的調速性能，能 夠很好地提高工業(yè)生產的效率。在許多工業(yè)控制中，由于對生產效率的需要，要求電動機能 夠調速。過去由于交流電動機調速困難，調速性能要求高的場合一般都采用直流調速，而直 流電冬季結構復雜，體積大，維修困難，因此隨著變頻調速技術的成熟，交流調速正逐步取 代直流調速，往往需要進行矢量控制和直接轉矩控制，來滿

5、足各種生產工藝的要求。利用變 頻器拖動電動機，起動電流小，可以實現軟起動、多段速調速和無級調速，方便的進行加減 速控制，是電動機獲得高性能，大幅度地節(jié)約電能，因而變頻器在工業(yè)生產和生活中得到了 越來越廣泛的應用。隨著電力電子元件的迅速發(fā)展，變頻調速的應用己越來越廣泛，而且中、小功率的變 頻器都有定型產品，無需用戶進行主回路參數計算，即可以按機械設備的工藝要求直接選用 變頻器。如能正確使用，其壽命可達 10年以上,消耗的功率也大大下降，因此節(jié)能潛力非常 大，最有效的節(jié)能措施就是采用變頻調速器來調節(jié)流量，應用變頻器節(jié)電率為20%-50%效益顯著。綜合上述可編程控制器和變頻器控制的諸多優(yōu)點， 我們將

6、二者結合起來， 通過可編程控 制器輸出來控制變頻器的多段速調速，讓電動機轉速跟隨檢測的反饋信號而變化，實現對灌 裝啤酒傳送帶速度的自動控制，使其與灌裝機的速度相匹配，提高工業(yè)生產的效率。本次設 計將可編程控制器和變頻器控制進行了充分的結合運用，將可編程控制器的開關量輸出端直 接與變頻器的開關輸入端相連，體現了由新的控制器帶來新的控制理念的思想。2總體方案設計2.1啤酒罐裝傳送帶調速系統(tǒng)設計要求要求PLC根據瓶流通過變頻器調整輸送帶的速度，即PLC根據瓶流情況選擇多段速控制, 做到輸送帶速度與灌裝機速度很好的匹配。系統(tǒng)構成如下圖所示。由光電檢測開關檢測瓶流速度，不同的瓶流速度對應變頻器的不 同速

7、度，由PLC的輸出端子去控制變頻器的多段速控制端，實現速度的調整，實現與灌裝速 度相匹配。圖2.1系統(tǒng)構成圖在灌裝速度不變的情況下，瓶流速度必須和灌裝速度保持一致，為了保持一致，需要用一 個光電傳感器把檢測到的瓶流脈沖輸入到 PLC由PLC控制變頻器多段速調速。并且可以在 MCG上做到上位監(jiān)控。2.2方案比較本次設計我們初構了兩個設計方案方案一：無級調速基本原理：圖2.2方案一方框圖由于變頻器的頻率指令信號可以從變頻器的模擬輸入端子送入，進行變頻器的無級調速，且其模擬端子的輸入信號可以是 010V、-10V+10V、420mA。因而我們將用光電傳感器檢 測瓶流速度反饋信號送入PLC與已知的罐裝

8、速度信號做差得到差值電壓 V，然后對V進行處 理，將處理結果經中間處理單元（D/A轉換器、電平匹配處理單元等）處理后變?yōu)檫B續(xù)的電 信號輸入變頻器的模擬信號輸入端，從而控制變頻器的頻率連續(xù)變化，讓變頻器改變輸出頻 率驅動電動機，實現對電動機的調速控制即控制瓶流速度與罐裝速度相匹配。使用該方法需 要注意兩點：一是必須根據變頻器的輸入阻抗來選擇 PLC的模擬輸出模塊，二是必須選擇PLC 的模擬輸出模塊與變頻器的輸出信號范圍相一致。方案二：多段速調速基本原理：圖2.3方案二方框圖通過變頻器的多功能輸入端的設定，即設定多級速度頻率，可以實現多級調速運轉，并 可通過外部信號選擇使用某一級速度，本次設計為3

9、級速度頻率。用PLC的開關量輸入輸出模塊控制變頻器的多功能輸入端，以控制電機的正轉和轉速等，實現有級調速。Y0STFY1STRRIIY3RMVIRLX6AX；BCOMC小COM1PLC變頻器CC12SD圖2.4多段速調速連線框圖變頻器的多段速調速可以通過 RH RM RL三個輸入端子的不同組合來設定 7個不同的 速度，并且速度多可以單獨的通過控制面板在 0120HZ之間任意設定，設定范圍廣。第1、 2、3速在出廠時分別設定為50HZ 30HZ 10HZ第47速未設定，需通過手動進行相關的 設定。如果將設定參數 P63設定為8: REX（多段15速選擇）,就可以通過RH RM RL REX 四個

10、端子的不同組合來設定15速選擇，但此時變頻只能單向運轉，不能反轉運行。REXRHRMRL轉速編號010010010200013001140110501016011171000811009101010100111101112111013圖2.5多段速調速速段分配表RM3速埠速 低速】紋al頻率井*時間輸岀頻斃REX|111eheziONON4 | itON ON11NON|QNONfeiQNONONononionIonONON圖2.6多段速調速原理圖用此方法可以有兩種基本算法：算法一：多段調速之一次調解法，即用光電傳感器檢測瓶流速度并送入PLC與已知的罐裝速度做差得到差值電壓 V，然后對V進行處

11、理，得出需要調解的速度段數，由PLC輸出以 控制變頻器的頻率控制端，變頻器改變輸出頻率驅動電動機，實現對電動機的調速即控制瓶 流速度與罐裝速度相一致，達到設計目的。算法二：多段調速之漸次調解法，即用光電傳感器檢測瓶流速度并送入PLC與已知的罐裝速度做差得到差值電壓 V，然后對V進行處理，將V與給定值進行比較，若小于一定范圍， 則速度降級，若大于一定范圍，則速度升級，若在一定范圍內，則速度級數不變。另外，如 果轉速超越允許范圍而過快，則 PLC的丫3端口輸出L1燈報警信號；反之如果轉速低于允許 范圍而過慢，則由PLC的Y4端口輸出L2燈報警信號，整個轉速控制過程由 PLC輸出以控 制變頻器的頻率

12、控制端，以使變頻器改變輸出頻率驅動電動機，從而實現對電動機的調速即 控制瓶流速度與罐裝速度一致，達到設計目的。在該方案中，我們還增加了變頻器的故障反饋保護系統(tǒng)，由變頻器的 A端輸出，當變頻 器發(fā)生故障時，反饋控制信號經A端傳送到PLC的輸入控制端口 X9端，經PLC邏輯運算后 由丫5端輸出，控制接觸器KM1動作，及時切斷變頻器的主電源，起到保護作用。2.3 方案選擇與方案論證方案二的算法一調解速度比較迅速，但有時調解的速度級差較大，會對電動機有傷害， 影響電動機的壽命；方案一的算法二調解速度較慢，雖然調解速度的級差較小，但比較平滑， 有利于保護電機，而且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，可靠性

13、高，同用模擬信號進行 速度給定的方法相比，這種方式的設定精度高，成本低，也不存在由飄移或偏差過大帶來的 各種問題。且方案二能夠對變頻器起到很好的保護作用，能夠及時避免變頻器因為故障而損 毀。方案一為無級調速，調速精度高，控制效果好，平滑性好，但由于在中間處理單元中出 現了模擬信號，就會存在溫漂、信號電壓差等誤差影響，且算法較復雜，在選擇PLC 時還要求根據變頻器的輸入阻抗來選擇 PLC 的模擬輸入模塊，同時還要讓 PLC 的模擬輸出模塊與 變頻器的輸入信號范圍相一致，對于精度要求不高的系統(tǒng)，成本和效益比較差。另外在多段 調速中，系統(tǒng)的控制信號為數字信號，所以頻率設定值比較準確，不會受溫漂的影響

14、。且調 速實現比較簡單，易于實現，對于精度要求不高的場合非常適用。因此，綜合考慮各方面因 素及要求，選擇方案二的算法二作為本次設計的設計方案，經實驗論證后也是完全可行的。3罐裝傳送帶調速系統(tǒng)分析3.1罐裝傳送帶調速系統(tǒng)工藝流程啟動開始狀態(tài)模式選擇»手動選擇速度檔位自動光電開關檢測 瓶流速度理送入PLC計數20S1f障切斷電源N啟動高速20Sy 低速報警L2N啟動中速20S圖3.1系統(tǒng)工藝流程圖罐裝傳送帶控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設計目的是利用PLC和變頻器控制電動機轉動帶動皮帶傳動，然后將要灌裝的瓶傳送給灌裝機，達到瓶流速度和灌裝速度的協(xié)調，從而提高工作效率。 本次設計的工藝流程圖如圖3.1所示

15、，系統(tǒng)啟動后按下電機正轉開關，若電機出現異常馬上 切斷工作電源進行保護，若電機情況正常則電開始下一步工作。電機開始轉動，帶動皮帶傳 動，待灌裝的瓶子在皮帶的傳動作用下經過光電傳感器，傳感器對瓶子進行計數送往PLC進行數據處理，處理后得到的瓶流速度和 PLC存儲器里面設定的值進行比較，判斷是否需要進 行調速，如果不需要調速電機按照原來的速度運轉，如果需要進行調速，則PLC輸出控制信號給變頻器多段速調速控制端，變頻器接受到PLC傳送過來的控制信號后經內部處理，輸出特定頻率的電壓實現對電機的變頻調速。變頻器異常輸出端反饋信號給PLC輸入，實現對變頻器的保護。3.2輸入信息分析根據系統(tǒng)的功能需要，本系

16、統(tǒng)的輸入信號主要有10個，分別是啟動按鈕、停止按鈕、自動、手動切換按鈕、檢測頻率輸入信號端、變頻器突發(fā)信號進入端。啟動按鈕用于啟動調速 系統(tǒng)開始工作，停止按鈕用于結束調速系統(tǒng)，自動按鈕用于控制電機自動調速運轉，手動按鈕用于手動控制電機轉速，頻率信號輸入端是用于將光電傳感器傳來的脈沖信號傳入PLC，由PLC進行邏輯處理，突發(fā)信號進入端用于檢測變頻器的異常以便于及時進行處理，防止變 頻器因此而損壞。輸入信號表如圖 3.2所示：輸入端口列表元件符號名稱作用端子號SA選擇開關X0手動X1自動輸SB1按鈕開關X2啟動SB2按鈕開關X3停止SB3按鈕開關X5高速入SB4按鈕開關X6中速SB5按鈕開關X7低

17、速SB6按鈕開關X8:停止報警A變頻器故障反饋信號X10P反饋保護IC光電檢測信號X4計數檢測圖3.2輸入端口列表圖3.3輸出信息分析根據系統(tǒng)的功能需要，本系統(tǒng)的輸出信號主要有 7個，其中丫0、丫1、丫2用于設定頻率 控制信號，控制電動機的低、中、高、速運轉。 丫3用于實現電動機轉速的過快報警，丫4用 于實現電動機轉速的過慢報警，丫5用于當變頻器發(fā)生異常故障時斷開變頻器電源， 丫6用于 啟動電動機的正轉運行，PLC輸出信號表如表3.2所示：輸出端口列表兀件符號名稱端子號作用輸RL低速輸入丫0起動低速運行RM中速輸入丫1起動中速運行RH高速輸入Y2起動高速運行L1報警燈L1Y3過速報警L1出L2

18、報警燈L2Y4慢速報警L2KM1接觸器Y5變頻器反饋保護STF正轉輸入Y6正轉運行圖3.3輸出端口列表4罐裝傳送帶調速控制系統(tǒng)硬件設計4.1罐裝傳送帶系統(tǒng)總圖設計系統(tǒng)總圖如下所示：QF1 S253SC圖4.1系統(tǒng)總設計圖4.2電器元件的選型本設計中所使用到的元器件清單如下表所示：元件清單列表編號'代號元件名稱型號規(guī)格件數作用1PLC可編程控制器# FX2N-32MR尺寸mm : 13ox 87x190邏輯控制2VVVF變頻器FR-S540-0.4K尺寸mm ：108x 128x1129電壓頻率變化匕3M電動機Y 90L-2-B3/E畫2KW/2850r/imirfl帶動皮帶傳動力4QF

19、1自動空氣開關總 S253SC20A/3P1電源總開關5QF2自動空氣開關總 S25SC6A/2P1PL電源開關6QF2自動空氣開關總 S25SC6A/2P1PL負載電源開:關7FU1熔斷器RL160A熔體5A3電源保護8FU2熔斷器RT1832A熔體A2PL短路保護9FU3熔斷器RT1832A熔體A2PL負載短路保護10FU4熔斷器RT1832A熔體A3變頻器過載保護11KM1交流接觸器EB9-3O-10線圈電壓20v9A 1變頻器故障保護12FR過電流繼電器罟 JCK-10A220電流整俎A 1電機過電流保護13SB1SE16按鈕開關LA19-116put入控制14IC光電開關E3JK-D

20、S30M11瓶流脈沖檢測15IC1IC；2施密特觸發(fā)器#74HC142穩(wěn)定脈沖控制16L1報警燈1型號AC22（紅1過快報警117L2報警燈2型號AC22（綠1過慢報警218T變壓器BK-4KVA 380/220V 1320VA1降壓給定19SA選擇開關TSSL-301自動手動選扌1圖4.2元器件清單選擇表5罐裝傳送帶調速控制系統(tǒng)軟件設計5.1編程平臺介紹GXdeveloper :三菱可編程控制器FX系列和QA系列的編程軟件。主要用于xp系統(tǒng)下的三菱 pic編程軟件，中文簡體；支持三菱最新的fx3u/fx3uc系列plc編程；支持三菱a系列、q系列、Fx系列及運動控制器的編程等。它包括PLC程

21、序設計軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設計，網絡參數設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調 試，結構化程序的編寫（分部程序設計），可制作成標準化程序，在其它同類系統(tǒng)中使用。設計 非常方便，本次設計我們就選用了 GX developer軟件作為編程平臺進行設計。操作界面如下 圖所示：圖5.1 GX Developer編程界面5.2罐裝傳送帶控制程序設計具體設計程序及注釋如下:XOOO卄XOOC13X001TI-SETSfl$0S31-(CMX珂4CALI.PlFEM)I'5ETX005TI-SET3：pi公用程序手動子程序RSIYDO)YCXM1手動控制高速

22、X006卄YtXJlRSTpTy（xm）YOOJ5ETVOOlXCll X0&341手動控制中 速手動控制低 速自動子程序變頻器異常 斷開其電源3=-iLJ動止 啟停STLco1J定20秒為單位時間記X4脈沖 個數啟動電機正 轉120099MID,_JI_ICP跟coM3 111rrwco111SET左；111 1v-1HISETS22脈沖個數coC0<4C0=44<C0<8脈沖個數co8<=C0<=12C0<16；5EIC0=16屮：($15：1C0>16C0<4則為速度過低， 啟動報警150KI (0取消報警lJi1STSOW圖5.2

23、所編程序圖MIO(A'0021701T1T33SETS2O(KSTCO(STLS23)b4<=C0<=8時,啟動高速 20秒后返回 繼續(xù)判斷瓶 流速度；ST)STLS25MIO7RSTCOoia(SETRET8<=c0<=12時,啟動中速 20秒后返回 繼續(xù)判斷瓶 流速度12<=C0<=16時,啟動低速 20秒后返回 繼續(xù)判斷瓶 流速度C0>16時則為速度過高啟動報警二5.3罐裝傳送帶程序的仿真調試用GX developer的simulator進行仿真，具體步驟如下:1進入仿真環(huán)境i|T"l1丹.，十.L 'tlH i.ii

24、A.up' f -X祀ZT ?口 0 曽F卜 Hit* :盼¥瀆甲 卓Hq Tjiip 口割 qrL. 1n*iw* ik.ewi 丄»1-麗Ji J虬惟細J ISIS工1肓=-咖| ：十k |毘康嗝ajjiv iaJLhfe上U懺測釦一一上L”二丁圖喘劉1 milUI-IT； LlT： T2ET LLLL5$(I：針+0 I'FF廣&W 用H_k廠時Ml iHh.KCO說bBJ 1Imp ri a rn4昭圖5.3仿真環(huán)境圖2加載程序進行邏輯功能調試圖5.3仿真環(huán)境程序加載圖6罐裝傳送帶調速監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計6.1 MCGS組態(tài)軟件介紹MCGS(Mo

25、 nitor and Control Gen erated System)是一套基于 Win dows 平臺的，用于快速構 造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現場數據采集、 實時和歷史數據處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企 業(yè)監(jiān)控網絡等功能。使用MCGS，用戶無須具備計算機編程的知識，就可以在短時間內輕而易舉地完成一個 運行穩(wěn)定，功能全面，維護量小并且具備專業(yè)水準的計算機監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。MCGS具有操作

26、簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性等突出特點，已成功 應用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機械制造、交通運輸、能源原 材料、農業(yè)自動化、航空航天等領域，經過各種現場的長期實際運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。MCGS 5.1軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。組態(tài)環(huán)境相當于一套完整的工具 軟件，幫助用戶設計和構造自己的應用系統(tǒng)。運行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構造的組態(tài)工程， 以用戶指定的方式運行，并進行各種處理，完成用戶組態(tài)設計的目標和功能。MCGS組態(tài)軟件(以下簡稱 MCGS)由“ MCGS組態(tài)環(huán)境”和“ MCGS運行環(huán)境”兩 個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立，又緊密相關。多任務多線與

27、I. M! aL ! Bi MH W !M . |rM M! jL :組態(tài)環(huán)境 :運行環(huán)境I構建刃jm *»沁吃M報警丁 I態(tài)龍計報左紳卸箒桂rli!:觀診控制I二m密輸小 印衣打即 I設諾輸出*圖6.1 MCGS功能流程圖MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序 McgsSet.exe支持，其 存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設計、設備連接、 編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，生成擴展名為 .mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結果數據庫，其與 MCGS運行環(huán)境一起，構成了用戶應用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。MCGS運行

28、環(huán)境是用戶應用系統(tǒng)的運行環(huán)境，由可執(zhí)行程序 McgsRun.exe支持，其存放于 MCGS目錄的Program子目錄中。在運行環(huán)境中完成對工程的控制工作。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數據庫和運行策 略五部分構成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個設備窗口和多個用戶 窗口，負責調度和管理這些窗口的打開或關閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編 制工程菜單，設計封面圖形，確定自動啟動的窗口，設定動畫刷新周期，指定數據庫存盤文 件名稱及存盤時間等。設備窗口：是連接和驅動外部設備的

29、工作環(huán)境。在本窗口內配置數據采集與控制輸出設 備，注冊設備驅動程序，定義連接與驅動設備用的數據變量。用戶窗口：本窗口主要用于設置工程中人機交互的界面，諸如：生成各種動畫顯示畫面、 報警輸出、數據與曲線圖表等。實時數據庫：是工程各個部分的數據交換與處理中心，它將 MCGS工程的各個部分連接 成有機的整體。在本窗口內定義不同類型和名稱的變量，作為數據采集、處理、輸出控制、 動畫連接及設備驅動的對象。運行策略：本窗口主要完成工程運行流程的控制。包括編寫控制程序（即 ifthe腳本程 序），選用各種功能構件，如：數據提取、定時器、配方操作、多媒體輸出等，如圖 6.1所示, 可以由它實現對工業(yè)生產的仿真

30、上位監(jiān)控過程。一:耒略組蕊詣壞舉6.2上位機監(jiān)控畫面的組態(tài)設計基于PLC與變頻器的罐裝傳送帶控制系統(tǒng)界面如下:I1星示飼醞魚晝I4ir-1J.圖6.2 MCGS上位機模擬監(jiān)控圖CTTOT33 -i* c9剛八Tri：*示1I6.3實時數據庫的變量設置實時數據庫的變量設置圖如下:圖6.3實時數據庫的變量設置圖6.4腳本程序的設定通過腳本程序設定控制上位監(jiān)控的仿真界面，由運行策略進入設定，如下圖:二策略組態(tài)：循環(huán)第醛H胃 按黑設定的吋同循壞運行遑 跑車程胖 可|腳事程胃 £| Ki8 可|聊車程序 可腳專程呼圖6.4腳本程序控制結構圖6.5 PLC與MCGS的連接打開“設備窗口”后，雙擊

31、進入。點擊鼠標右鍵，進入“設備工具箱”，如下圖:誰畫級蠱:杏備衣LJ彩由設名0-審口茍誦.交盜盈圖6.5連接圖一在“設備工具箱”中選入“串口通訊父設備”和“三菱FX-232”，先進入“串口通訊父設備”對其“基本屬性”進行設置，結果如下圖:圖6.6連接圖圖6.8連接圖四然后對'三菱FX-232 ”進行設置，其設置包括“基本屬性”,“通道連接”如圖所示:生 卜芾怕連拷宦帶爾忒|戟押 it卜丁里|竟筆用Lt宓設毎冋吐恒【肉惋屆q主j復五設呂內伽；?和比nntiAMCUJ魚右謨站It俠和効15.- ft 禰-K-K 1=一夢“ P3P初齢工作世亦1 -啟動是-卜詡.耳冋曲1*” *!1 (1三

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