中二冰箱側(cè)板線電氣操作說明書

1、海爾中二冰箱側(cè)板線電氣操作說明書電氣操作說明書1、 概要本說明書介紹了海爾中二冰箱側(cè)板線的一般操作使用與日常檢修維護的方法和步驟。海爾中二冰箱側(cè)板線控制系統(tǒng)主要由三菱Q系列PLC、觸摸屏、高性能運動CPU、三菱伺服控制單元與各種檢測開關(guān)及執(zhí)行機構(gòu)組成，該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單以及使用、操作、日常維護方便等特點。2、 工作前檢查1） 確認外部電源已向配電柜供電；2） 確認供氣壓力在0.40.6MPa之間；3） 檢查液壓站油箱液位位置，如低于規(guī)定液面，請及時補充液壓油；4） 檢查各工段緊固螺釘是否有松動，如有松動，請緊固；5） 確認各工段傳送帶狀態(tài)完好；6） 檢查各工段傳送帶及工作位

2、置處是否有雜物、障礙物，如果有，請及時清理干凈；7） 確認上料工段（包括從下料段上料時的下料工段）上料小車有料，位置處在上料位置；并且檢查板料是否擺放整齊，是否平整干凈；8） 確認各工段是否存有板料：沒有板料，則正常啟動運行；存在同一種型號板料，需要在全線手動運行中裝載與之相同的型號數(shù)據(jù)；存在不同型號板料，則需在各段手動選擇型號，分別送出。3、 系統(tǒng)開機流程1） 將操作臺1的鑰匙選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”檔，各操作臺與配電柜“總電源通”指示燈亮，表明總電源已接通；2） 在總電源接通的同時，各操作臺“控制電源通”指示燈亮，表明控制電源已接通；3） 等待23分鐘，直到PLC的CPU與觸摸屏啟動準備完成，

3、并與從站建立通訊連接，此時CPU上綠燈常亮，沒有紅、黃燈常亮或閃爍；觸摸屏進入開機界面，如圖1所示。圖1 開機界面4、 操作臺觸摸屏操作41 系統(tǒng)管理單擊開機界面的“系統(tǒng)管理”按鈕，觸摸屏進入系統(tǒng)管理操作界面，如圖2所示：圖2 系統(tǒng)管理界面系統(tǒng)管理操作界面包括故障報警監(jiān)視、系統(tǒng)設(shè)置及型號參數(shù)設(shè)置修改三個子界面，以下介紹三個子界面的功能和操作方法：1、故障報警監(jiān)視故障報警監(jiān)視界面顯示的是各種故障報警發(fā)生的時間和恢復(fù)的時間，包括各操作臺急停，料車電機故障，變頻器故障，伺服電機故障，伺服驅(qū)動器故障等。故障報警監(jiān)視界面如圖3所示： 圖3 故障報警監(jiān)視界面2、系統(tǒng)設(shè)置在進入系統(tǒng)設(shè)置界面前需要先點擊“密碼

4、登錄”按鈕，輸入管理員密碼方可進入，當伺服軸零點丟失時，將伺服軸“JOG-”到極限位置，點擊系統(tǒng)設(shè)置界面上的相應(yīng)的“定義零點”按鈕，完成零點定義。系統(tǒng)設(shè)置操作界面如圖4所示：圖4系統(tǒng)設(shè)置3、型號參數(shù)設(shè)置修改在進入型號參數(shù)設(shè)置修改界面前先點擊“密碼登錄”按鈕，輸入管理員密碼進入，型號參數(shù)設(shè)置修改界面分為三個界面。圖5-1 型號參數(shù)設(shè)置修改1 圖5-2 型號參數(shù)設(shè)置修改2圖5-3 型號參數(shù)設(shè)置修改3對于型號參數(shù)設(shè)置界面1來說，先輸入新建或要修改的板料型號，然后選擇拼裝板還是U殼板，單擊“拼裝板”按鈕，選擇U殼板，否則為拼裝板；單擊“沖切板料”按鈕可使該壓機不沖切板料。設(shè)置完成后對于型號參數(shù)設(shè)置界面

5、2、3來說，各個型號伺服軸位置值既可通過手動修改數(shù)值后，然后單擊“配方數(shù)據(jù)修改”按鈕來保存；也可通過單擊“實際配方數(shù)據(jù)保存”按鈕，在彈出的對話框中點擊“確定”來將實際位置值保存。前一種方法保存后，不改變伺服實際位置，后一種伺服實際位置與保存的數(shù)據(jù)一致。42 系統(tǒng)運行方式系統(tǒng)分為手動運行和自動運行兩種方式，必須在觸摸屏的開機界面中選擇一種運行方式后，系統(tǒng)才能正常運行。兩種方式也可以在系統(tǒng)運行過程中相互切換。4.2.1 手動運行單擊“手動運行”按鈕，控制系統(tǒng)處在手動運行工作模式，觸摸屏進入手動運行界面，如圖6所示： 圖6 手動操作界面在手動操作界面中，需要選擇上料小車，板料型號，然后點擊“裝載板料

6、型號”，再點擊需要手動操作的各工位的手動操作界面按鈕，進入相應(yīng)的手動操作界面進行手動操作。點擊“自動操作界面”按鈕進入自動操作界面。4.2.1.1各工位手自動切換及再啟動操作 在所有觸摸屏上，每個工位都有“手/自動切換”“復(fù)位/啟動”兩個按鈕，這兩個按鈕的操作規(guī)則如下所述：1. 在全線處于手動狀態(tài)時，單擊各段“手/自動切換”按鈕，對應(yīng)的指示燈亮，表明該工位處于單段自動狀態(tài)；單擊“復(fù)位/啟動”按鈕，該工位首先進行單段復(fù)位判斷，滿足運行條件，則不需復(fù)位，直接開始單段自動運行；需要復(fù)位則在需要復(fù)位完畢后，再單擊“復(fù)位/啟動”按鈕，開始單段自動運行。在完成一個工作循環(huán)后，自動停止運行，等待下一個工作循

7、環(huán)。 2.在全線處于手動狀態(tài)時，單擊各段“手/自動切換”按鈕，對應(yīng)的指示燈亮，表明該工位處于單段手動狀態(tài)，此時，可以通過觸摸屏上的手動操作按鈕進行手動操作。手動操作完畢，單擊“復(fù)位/啟動”按鈕，同樣先進行單段復(fù)位判斷，滿足運行條件，則不需復(fù)位，直接恢復(fù)全線自動運行；需要復(fù)位則在復(fù)位完畢后，再單擊“復(fù)位/啟動”按鈕，才能恢復(fù)全線自動運行。 “手/自動切換”和“復(fù)位/啟動”兩個按鈕一般在設(shè)備調(diào)試或某工位在全線自動運行過程中出現(xiàn)緊急故障的情況下配合使用，以方便生產(chǎn)人員的操作。4.2.1.2上料手動操作 上料工位主要由上料料車、取料機架、板料輸送線三部分組成。上料料車用來存放待生產(chǎn)的板料；取料機架可以

8、將存放在料車上的板料放到板料輸送線上；板料輸送線用來將板料傳送到?jīng)_切工段。上料手動操作界面在操作臺1觸摸屏上如圖7所示：圖7 上料手動操作界面操作流程如下：料車出擺放板料料車回機架上機架取料機架下吸盤吸料機架上機架返回機架下吸盤放料機架上側(cè)推前傳送正轉(zhuǎn)通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。操作注意事項如下：1）手動操作前先選擇上料小車，輸入1，或2，或3，或4，此時相應(yīng)的料車上料標志燈亮，再輸入板料型號，單擊“裝載板料型號”按鈕；單擊“手/自動切換”“復(fù)位/啟動”按鈕，“復(fù)位_OK”“手/自動標志”燈亮?xí)r，可以進行手動操作。2）將板料放在料車上時，應(yīng)放在適當位置，并碼放整齊；料車返回必須到位；3）

9、機架前后移動時，機架必須上升到位，否則機架將不能移動；4）機架在前、后停止限位處時，單擊“取料向下”才能起作用，在其他位置，機架不會有向下動作；5）機架在前停止限位處時，單擊“取料向下”按鈕，機架向下移動時吸真空同時開；6）機架在后停止限位處時，單擊“取料向下”按鈕，機架向下移動到達“機架中間限位”時，機架停止向下移動，吸真空關(guān)，板料落到輸送線上；7）可以通過單擊“上料出料輸送正轉(zhuǎn)”按鈕，來停止吸真空閥的動作；8）手動操作前先開啟變頻器電源。4.2.1.3沖切1手動操作 沖切1工段主要由板料輸送線、定位機構(gòu)、伺服電機、液壓站、沖切模具五部分組成。沖切1手動操作界面在操作臺1觸摸屏上如圖8所示：

10、圖8 沖切1手動操作界面操作流程如下：機擋上沖切正轉(zhuǎn)板料傳送到位傳送帶下后推前壓機下側(cè)推前壓機下到位壓機上側(cè)推回機擋下后推回傳送帶上沖切正轉(zhuǎn)通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。操作注意事項如下：1）廢料電機在系統(tǒng)運行時必須啟動，變頻器電源在運行前開啟；2）在工作前必須保證液壓電機啟動；3）壓機向下時，傳送帶必須在下限位置；4）沖切傳送正、反轉(zhuǎn)運行時，傳送帶必須在上限位置。單擊“沖切1壓機定位手動操作界面1”按鈕時，進入沖切1壓機定位手動操作界面1，如圖9所示：圖9 沖切1伺服手動操作界面1 單擊“壓機使能關(guān)”按鈕，指示燈亮，壓機使能開，伺服軸不能手動轉(zhuǎn)動，手動操作伺服電機時，先要對目標位置進行設(shè)

11、定，在“位置設(shè)定”欄輸入要達到的位置值，還可以對伺服點動速度進行設(shè)定，設(shè)定完位置值和速度值后，單擊“運行”按鈕，伺服軸就會向目標位置運行，單擊“停止定位運行”按鈕，伺服軸停止轉(zhuǎn)動，單擊“JOG+”按鈕伺服軸正向轉(zhuǎn)動，單擊“JOG-”按鈕伺服軸反向轉(zhuǎn)動。單擊“復(fù)位”按鈕，使運動CPU報警復(fù)位，伺服驅(qū)動器報警復(fù)位。單擊“沖切1壓機定位手動操作界面2”按鈕時，進入沖切1壓機定位手動操作界面2，如圖10所示：圖10 沖切1手動操作界面2沖切1壓機定位手動操作界面2各按鈕功能與沖切1壓機定位手動操作界面1相同，在這里不再介紹。4.2.1.4沖切2手動操作 沖切2手動操作界面的其它各按鈕功能參看沖切1手動

12、操作界面的介紹。沖切2各手動操作界面如圖11、12、13所示：圖11 沖切2手動操作界面圖12 沖切2伺服手動操作界面1圖13 沖切2手動操作界面24.2.1.5翻轉(zhuǎn)手動操作翻轉(zhuǎn)工段主要由送料輸送線、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、接料輸送線三部分組成。翻轉(zhuǎn)操作流程如下：翻轉(zhuǎn)送料前板料傳送到位翻轉(zhuǎn)接料上翻轉(zhuǎn)送料上翻轉(zhuǎn)送料下翻轉(zhuǎn)接料下翻轉(zhuǎn)接料下到位翻轉(zhuǎn)接料前通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。 翻轉(zhuǎn)手動操作界面如圖14所示：圖14 翻轉(zhuǎn)手動操作界面4.2.1.6輥軋手動操作輥軋工段用來使沖切完成的板料輥軋成型，其手動操作流程如下：輥軋調(diào)寬 或 輥軋調(diào)窄尺寸合適輥軋正轉(zhuǎn) 或 輥軋反轉(zhuǎn)操作注意事項如下：1、整個輥軋工段內(nèi)，

13、每次只允許進一張板料；2、除調(diào)整輥軋工段內(nèi)部滾輪外，應(yīng)將防護罩關(guān)閉，以防異物落入，損傷板料或滾輪；3、輥軋工段內(nèi)部有板料時，在板料進入小輪前，允許輥扎傳送反轉(zhuǎn)；但在板料進入小輪后，一般不允許反轉(zhuǎn)。輥軋手動操作界面在操作臺2觸摸屏上如圖15所示，單擊“輸送正轉(zhuǎn)”“輸送反轉(zhuǎn)”按鈕，實現(xiàn)輥軋段的前后傳輸。當輥軋段擠料時，報警燈亮。圖15 輥軋手動操作界面輥軋伺服手動操作界面的其它各按鈕功能參看沖切1手動操作界面的介紹。輥軋伺服手動操作界面如圖16所示：圖16 輥軋伺服手動操作界面4.2.1.7儲料輸送手動操作儲料輸送操作界面如圖17所示：圖17 儲料輸送操作界面4.2.1.8中切手動操作中切工位主要

14、由切斷機構(gòu)、傳送機構(gòu)、定位機構(gòu)及液壓部分組成。其操作流程如下：機擋上輸送前進傳送板料到位傳送停止傳送帶下后推出側(cè)拉回中切刀下中切刀上機擋下后推回側(cè)拉出傳送帶上輸送前進操作注意事項如下：1. 手動操作前保證液壓開，變頻器電源開；2. 中切刀向下時，傳送帶應(yīng)在下限；3. 中切刀等動作時應(yīng)注意其他人員的人身安全。中切手動操作界面在操作臺2觸摸屏上如圖18所示：圖18 中切手動操作界面 中切伺服操作界面在操作臺2觸摸屏上如圖19所示，其中各個按鈕的功能參考沖切1伺服手動操作界面的按鈕功能介紹。圖19 中切伺服手動操作界面4.2.1.9打Z手動操作打Z工段主要由打Z機構(gòu)、傳送機構(gòu)、定位機構(gòu)及液壓站等幾部

15、分構(gòu)成。手動操作界面在操作臺3觸摸屏上如圖20所示：圖20 打Z手動操作界面其操作流程如下：機擋上正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回壓塊下打Z模出打Z出擠邊出擠邊回打Z回打Z?；貕簤K上機擋下側(cè)拉出后推回輸送帶上正轉(zhuǎn)通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。操作注意事項如下：1、手動操作前液壓電機啟動，變頻器電源開；2、打Z壓塊向下時，傳送帶應(yīng)在下限；3、打Z壓塊向下時，打Z，擠邊及打Z模均應(yīng)在后限；4.2.1.10端折彎手動操作端折彎工位主要由兩套端折邊機構(gòu)、傳送機構(gòu)和定位機構(gòu)等構(gòu)成。1、U殼板端折彎手動操作界面在操作臺3觸摸屏上如圖21所示：圖21 U殼板端折彎手動操作界面其操作流程如下：機

16、擋上輸送正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回端壓刀下機擋下側(cè)拉出后推回端彎邊上端彎邊下端壓刀上輸送帶上輸送正轉(zhuǎn)通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。操作注意事項如下：1）手動操作前變頻器電源開；2）端壓刀向下時，傳送帶應(yīng)在下限；3）端彎邊向上動作時，后推不能伸出；4）端壓刀、端彎邊動作時應(yīng)注意其他人員的人身安全。2、拼裝板后端折彎手動操作界面在操作臺3觸摸屏上如圖22所示：圖22 拼裝板后端折彎手動界面其操作流程如下：機擋上輸送正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回端壓刀下機擋下側(cè)拉出后推回端彎邊上端彎邊下端壓刀上輸送帶上輸送正轉(zhuǎn)通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。3、拼裝板前端折彎手動操

17、作界面在操作臺3觸摸屏上如圖23所示：圖23 拼裝板前端折彎手動界面其操作流程如下：機擋上輸送正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回端壓刀下機擋下側(cè)拉出后推回端彎邊上端彎邊下端壓刀上輸送帶上輸送正轉(zhuǎn)通過上面操作可以完成一個工作循環(huán)。打Z伺服手動操作界面1、打Z伺服手動操作界面2、端折彎伺服手動操作界面以及操作臺4觸摸屏上的自動貼附伺服電機手動操作界面、折U伺服電機手動操作界面1、折U伺服電機手動操作界面2各種按鈕功能在此不再贅述，請參看沖切1伺服手動操作界面1的介紹。 4.2.1.10皮帶機1、2手動操作 皮帶機1、2手動操作界面如圖24所示：圖24 皮帶機1、2手動操作界面4.2.1.1

18、1自動貼附手動操作自動貼附手動操作界面如圖25-1所示：圖25-1 自動貼附手動操作界面 自動貼附手動操作流程，對拼裝板單軸手動操作為： A軸定位步A軸機擋出A軸傳送正轉(zhuǎn)板料到位A軸機擋回側(cè)推出A軸貼附步 A軸定位步B軸定位步B軸機擋出B軸傳送正轉(zhuǎn)板料到位B軸機擋回側(cè)推出B軸貼附步 B軸定位步對U殼板，若A、B兩軸需同時動作，則：A軸定位步B軸定位步A軸機擋出出料正轉(zhuǎn)板料到位A軸機擋回側(cè)推出手動貼附 A軸定位步B軸定位步圖25-2自動貼附A軸參數(shù)設(shè)置界面圖25 -3自動貼附B軸參數(shù)設(shè)置界面A、B軸貼附動作的參數(shù)設(shè)置如圖25-2、3所示，對于U殼板，具體設(shè)置方式如下：1、先設(shè)定合適的A軸定位位置

19、；2、將鋪好冷凝管的板料傳送到A軸定位位置處；4、設(shè)定合適的B軸定位位置；5、根據(jù)冷凝管的實際相對位置、長度、根數(shù)分別設(shè)定A、B兩軸的第1至第10根軸的下降和升起位置值；6、將最大位置值數(shù)據(jù)加上200，即為結(jié)束位置數(shù)據(jù)；7、手動貼附，根據(jù)實際所貼效果再做微調(diào)；8、在1#操作臺存入所對應(yīng)型號配方里。4.2.1.12皮帶機3手動操作 皮帶機3手動操作界面如圖26所示：圖26 皮帶機3手動操作界面4.2.1.13折U、下料手動操作折U工段主要由折U機構(gòu)、傳送機構(gòu)、定位機構(gòu)等三部分構(gòu)成。折U手動操作界面在操作臺6觸摸屏上如圖27所示：圖27 折U手動操作界面下料工位主要由下料機械手和輸送皮帶組成。手動

20、操作界面如圖28所示：圖27 下料手動操作界面 手動時，折U與下料需要協(xié)調(diào)動作才能完成，其操作流程如下：托輪升輸送正轉(zhuǎn)板料到位托輪降后推出側(cè)拉開壓刀出壓刀下鎖緊開側(cè)拉復(fù)位后推回折U上取料前進夾緊開吸盤開折U下鎖緊回壓刀上取料上升取料返回返回到位取料上升上升到位垂直放料取料下降下降到位夾緊松吸盤關(guān)水平取料取料上升出料正轉(zhuǎn)人工取料操作注意事項如下：1、壓刀向下時，傳送帶、托輪應(yīng)在下限，鎖緊裝置松開，刀頭需伸出； 2、折U向上動作時，機擋及后推均應(yīng)返回初始位置，鎖緊裝置需鎖緊；3、壓刀向上時，鎖緊裝置應(yīng)松開，刀頭需縮回；4、下料機械手取料和放料時，應(yīng)注意高度。4.2.2 自動運行 單擊開機界面“自動

21、運行”按鈕，控制系統(tǒng)處在自動運行工作模式，觸摸屏進入自動控制界面，如圖26所示：圖26 自動控制界面自動運行操作的步驟如下：1、在料車選擇，型號選擇，生產(chǎn)張數(shù)設(shè)定處輸入相應(yīng)的料車號，型號以及準備生產(chǎn)的張數(shù)；2、單擊“確定”按鈕完成設(shè)置，按照自上而下的生產(chǎn)順序；先生產(chǎn)單擊第一次“確定”按鈕所對應(yīng)的板料型號，例如：在設(shè)定時先單擊2號“確定”按鈕，再單擊第1個，最后單擊第4個，那么就會按照241的生產(chǎn)順序生產(chǎn)。3、單擊“運行準備”按鈕，等待1-2分鐘，待運行準備指示燈亮，表明全線準備完成；單擊“全線復(fù)位”按鈕，等待幾分鐘，待全線復(fù)位指示燈亮，表明全線復(fù)位完成。4、單擊“狀態(tài)監(jiān)控界面”按鈕，可以判別全線工作狀態(tài)。如圖27所示：圖27 狀態(tài)監(jiān)控界面從手/自標志指示燈可以判斷各工位的工作狀態(tài)，燈不亮?xí)r為手動狀態(tài)，燈亮?xí)r為自動狀態(tài)；各工位復(fù)位完成后，對應(yīng)的復(fù)位標志指示燈亮；各工位的當前生產(chǎn)型號可以顯示出來；各工位伺服定位完成時，對應(yīng)的指示燈亮 ；當全線運行時，有個別段處于手動狀態(tài)，單擊“復(fù)位各段手動狀態(tài)”，將其復(fù)位為自動狀態(tài)。5、在全線準備和全線復(fù)位完畢后