傳感器與檢測技術(shù)的論文2

1、傳感器與檢測技術(shù)李自動(dòng)化傳感器是能感受規(guī)定的被檢測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可輸出信號的器件或裝置。一、傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。 敏感元件是直接感受被測物理 量，并以確定關(guān)系輸出另一物理量的元件（如彈性敏感元件將力，力 矩轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出）。轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件輸出的非電量 轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號?；?本轉(zhuǎn)換電路是將該電信號轉(zhuǎn)換成便于傳輸，處理的電量。二、傳感器的分類1、按被測量對象分類（1）內(nèi)部信息傳感器主要檢測系統(tǒng)內(nèi)部的位置，速度，力，力矩， 溫度以及異常變化。（2）外部信息傳感器主要檢測系統(tǒng)的外部環(huán)境狀 態(tài)，它有

2、相對應(yīng)的接觸式（觸覺傳感器、滑動(dòng)覺傳感器、壓覺傳感器） 和非接觸式（視覺傳感器、超聲測距、激光測距）。2、傳感器按工作機(jī)理（1）物性型傳感器是利用某種性質(zhì)隨被測參數(shù)的變化而變化的原 理制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。（2）結(jié)構(gòu)型傳感器是利用物理學(xué)中場的定律和運(yùn)動(dòng)定律等構(gòu)成的 學(xué)資學(xué)習(xí)網(wǎng) 。(主要有電感式傳感器；電容式傳感器；光柵式傳感器).3、按被測物理量分類如位移傳感器用于測量位移，溫度傳感器用于測量溫度。4、按工作原理分類主要是有利于傳感器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。5、按傳感器能量源分類(1)無源型：不需外加電源。而是將被測量的相關(guān)能量轉(zhuǎn)換成電量輸出(主要有：壓電式、磁電感應(yīng)式、熱電式、

3、光電式)又稱能量 轉(zhuǎn)化型；(2)有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱能量控制型(主1 要有： 電阻式、電容式、電感式、霍爾式) 。6、按輸出信號的性質(zhì)分類(1)開關(guān)型(二值型)：是“1”和“0”或開(ON)和關(guān)(OFF;(2)模擬型：輸出是與輸入物理量變換相對應(yīng)的連續(xù)變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；(3)數(shù)字型：計(jì)數(shù)型：又稱脈沖數(shù)字型，它可以是任何一種脈沖發(fā)生器所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比；代碼型(又稱編碼型) 輸出的信號是數(shù)字代碼，各碼道的狀態(tài)隨輸入量變化。其代碼“1”為高電平，“0”為低電平。三、傳感器的特性及主要性能指標(biāo)1、傳感器的特性主要是指輸出與輸入之間的關(guān)系，有靜態(tài)特

4、性和動(dòng)態(tài)特性。2、傳感器的靜態(tài)特性是當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系，叫靜 態(tài)特性，簡稱靜特性。.表征傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)有線性度，敏感度，重復(fù)性等。 3、傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指傳感器的輸出量對于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性稱為動(dòng)態(tài)特性，簡稱動(dòng)特性。傳感器的動(dòng)態(tài)特性取決于傳 感器的本身及輸入信號的形式。傳感器按其傳遞，轉(zhuǎn)換信息的形式可 分為接觸式環(huán)節(jié)；模擬環(huán)節(jié)；數(shù)字環(huán)節(jié)。評定其動(dòng)態(tài)特性：正 弦周期信號、階躍信號。4、傳感器的主要性能要求是：1）高精度、低成本。2）高靈敏度。3） 工作可靠。4）穩(wěn)定性好，應(yīng)長期工作穩(wěn)定，抗腐蝕性好；5）抗干擾能力強(qiáng)；6）動(dòng)態(tài)

5、性能良好。7）結(jié)構(gòu)簡 單、小巧，使用維護(hù)方便等；四、傳感檢測技術(shù)的地位和作用1、地位：傳感檢測技術(shù)是一種隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的技術(shù)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一。2、作用：能夠進(jìn)行信息獲取、信息轉(zhuǎn)換、信息傳遞及信息處理等功能。應(yīng)用：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS、柔性制造系統(tǒng)（FMS、加 工中心（MC、計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)（CAM。五、基本特性的評價(jià)1、測量范圍：是指傳感器在允許誤差限內(nèi)，其被測量值的范圍；量程：則是指傳感器在測量范圍內(nèi)上限值和下限值之差。2、過載能力：一般情況下，在不引起傳感器的規(guī)定性能指標(biāo)永久改 變條件下，傳感器允許超過其測量范圍的能力。 過載能力 通常用

6、允許超過測量上限或下限的被測量值與量程的百分比表示。3之X與引起此變化的輸入量的變化 Y、靈敏度：是指傳感器輸出量 比。4、靈敏度表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力。靈敏度越高越好，因?yàn)殪`敏度越高，傳感器所能感知的變化量越小，即被測量稍有微小變化，傳感器就有較大輸出。K值越大，對外界反應(yīng)越強(qiáng)。5、反映非線性誤差的程度是線性度。線性度是以一定的擬合直線作基準(zhǔn)與校準(zhǔn)曲線作比較，用其不一致的最大偏差 Lmax與理 論量程輸出值Y (=ymax- ymin)的百分比進(jìn)行計(jì)算。6、穩(wěn)定性在相同條件，相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)，其輸入/輸出特性不發(fā)生變化 的能力，影響傳感器穩(wěn)定性的因素是時(shí)間和環(huán)境。7、

7、溫度影響其零漂，零漂是指還沒輸入時(shí)，輸出值隨時(shí)間變化而變 化。長期使用會(huì)產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。8、重復(fù)性：是衡量在同一工作條件下，對同一被測量進(jìn)行多次連續(xù) 測量所得結(jié)果之間的不一致程度的指標(biāo)；(分散范圍小，重 復(fù)性越好)9、精確度：簡稱精度，它表示傳感器的輸出結(jié)果與被測量的實(shí)際值之間的符合程度，是測量值的精密程度與準(zhǔn)確程度的綜合反映。10、分辨力是指傳感器能檢出被測量的最小變化量。 11、動(dòng)態(tài)特性：反映了傳感器對于隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)量的響應(yīng)特性，傳感器的響應(yīng)特性必須在所測頻率范圍內(nèi)努力保持不失真測量條件。一般地，利用光電效應(yīng)、壓電效應(yīng)等物性型傳感器，響 應(yīng)時(shí)間快，工作頻率范圍寬。、環(huán)境參數(shù)：指傳感器允許

8、使用的工作溫度范圍以及環(huán)境壓力、環(huán)12.境振動(dòng)和沖擊等引起的環(huán)境壓力誤差，環(huán)境振動(dòng)誤差和沖擊誤差。六、傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)1、標(biāo)定（計(jì)量學(xué)稱之為定度）是指在明確傳感器輸入/輸出變換關(guān)系 的前提下，利用某種標(biāo)準(zhǔn)器具產(chǎn)生已知的標(biāo)準(zhǔn)非電量（或其它標(biāo)準(zhǔn)量）輸入，確定其輸出電量與其輸入量之間的過程。2、校準(zhǔn)是指傳感器在使用前或使用過程中或擱置一段時(shí)間再使用時(shí)，必須對其性能參數(shù)進(jìn)行復(fù)測或作必要的調(diào)整與修正，以確保傳 感器的測量精度。3、標(biāo)定系統(tǒng)的組成：被測非電量的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生器；待標(biāo)定傳感器；它所配接的信號調(diào)節(jié)顯示、記錄器等。4、靜態(tài)標(biāo)定是給傳感器輸入已知不變的標(biāo)準(zhǔn)非電量，測出其輸出， 給出標(biāo)定方程和標(biāo)定常數(shù)，

9、計(jì)算其靈敏度，線性度，滯差， 重復(fù)性等傳感器的靜態(tài)指標(biāo)。學(xué)資學(xué)習(xí)網(wǎng)5、傳感器的靜態(tài)標(biāo)定設(shè)備有力標(biāo)定設(shè)備，壓力標(biāo)定設(shè)備，溫度標(biāo)定設(shè)備等。6、對設(shè)備要求：具有足夠的精度；量程范圍應(yīng)與被標(biāo)定傳感器的量程相適應(yīng)；性能穩(wěn)定可靠，使用方便，能適應(yīng)多種環(huán)境。7、傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定的目的是檢驗(yàn)測試傳感器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。8、動(dòng)態(tài)標(biāo)定指標(biāo)是通過確定其線性工作范圍，頻率響應(yīng)函數(shù)，幅頻特性和相頻特性曲線，階躍響應(yīng)曲線，來確定傳感器的頻率響應(yīng)范圍， 幅值誤差和相位誤差，時(shí)間常數(shù)，阻尼比，固有頻率等。、常用的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)激勵(lì)設(shè)備有激振器、激波管、周期與非周期函數(shù)9.（其中激振器可用于位移、速度、加速度、力、壓力傳壓力發(fā)生器；

10、感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定）、傳感器與檢測技術(shù)的發(fā)展方向：開發(fā)新型傳感 器。傳感檢測10 技術(shù)的智能化復(fù)合傳感器研究生物感官，開發(fā)仿生傳感器。、開發(fā)新型傳感器： 利用新材料制作傳感器；利用新加工技術(shù) 11制作傳感器；采 用新原理制作傳感器。、傳感檢測技術(shù)的智能化：傳感檢測系統(tǒng)目前 迅速地由模擬式、數(shù)12字式向智能化方向發(fā)展。功能：自動(dòng)調(diào)零 和自動(dòng)校準(zhǔn)；自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換；自動(dòng)選擇功自動(dòng)故障診斷。自動(dòng)定時(shí)測量；能；自動(dòng)數(shù)據(jù)處理和誤差修正；位移檢測傳感器、移可分為線位移和角位移兩種，測量位移常用的方法有：機(jī)械法，1光測法，電測法。位移傳感器的分類：參量型位移傳感器，發(fā)電型 位移傳感器，大2位移傳感器。 一 、 參量

11、型位移傳感器1、參量位移傳感器的工作原理：將被測物理量轉(zhuǎn)化為電參數(shù)，即電阻，電容或電感等。2、 電阻式位移傳感器的電阻值取決于材料的幾何尺寸和物理特征，即 R=p L/S）電位計(jì)由骨架、電阻元件、電刷等組成；1（ 2）電位計(jì)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大，性能穩(wěn)定，并容易實(shí)現(xiàn)任意函數(shù)關(guān)系，缺點(diǎn)：是要求輸入量大，電刷與電阻元件之間有干摩擦，容易磨損，產(chǎn)生噪聲干擾。3、線性電位計(jì)的空載特性：Rx=RX/L=KrX（Kr 電位計(jì)的電阻靈 敏度）。電位計(jì)輸出空載電壓為 Uo=UiX/L=KuX（Ku電位計(jì)的電壓 靈敏度 ）非線性電位計(jì)空載特性：其電阻靈敏度Kr=DR/Dx,電壓靈敏度Ku=Duo/Dx4、

12、 電阻應(yīng)變式位移傳感器：是將被測位移引起的應(yīng)變元件產(chǎn)生的應(yīng)變，經(jīng)后續(xù)電路變換成電信號，從而測出被測位移。5、電容式位移傳感器：是利用電容量的變化來測量線位移或角位移的裝置。（1） 變極距型的電容位移傳感器：有較高的靈敏度，但電容變化與極距變化之間為非線性關(guān)系，其它兩種類型的位移傳感器具有比較好的線性，但敏度比較低。（2） 變極板面積型電容位移傳感器：用于線位移測量，也可用于角位移測量。(3)變介質(zhì)型電容式位移傳感器：用于位移或尺寸測量的改變介質(zhì)型 電容位移傳感器，一般都具有較好的線性特性，但也有輸入 /輸出呈 非線性關(guān)系。(4)容柵式電容位移傳感器 是在面積型電容位移傳感器的基礎(chǔ)上(特 點(diǎn)：因

13、多極電容及平均效可分為長容柵和圓容柵。發(fā)展來的，應(yīng)，分辨力高，精度高，量程大對刻劃精度和安裝精度要求可有所降低，一種很有發(fā)展前途的傳感器。電容式位移傳感器的絕緣和屏蔽6、)若絕緣材料性能不佳，絕緣電阻隨環(huán)境溫度和濕度而變化，(1 還會(huì)使電容位移傳感器的輸出產(chǎn)生緩慢的零位漂移；(2)絕緣材料應(yīng)具有高的絕緣電阻、低的膨脹系數(shù)、幾何尺寸的長期穩(wěn)定性和低的吸潮性；(3)通常對電容位移傳感器及其引線采取屏蔽措施，即將傳感器放在金屬殼內(nèi)，接地應(yīng)可靠；(4)可以消除不穩(wěn)定的寄生電容，還可以消除外界靜電場和交變 磁場的干擾。7、電感式位移傳感器：將被測物理量位移轉(zhuǎn)化為自感 L,互感M的變 化，并通過測量電感量

14、的變化確定位移量。主要類型有自感式、 互感式、渦流式和壓磁式。輸出功率大，靈敏度高，穩(wěn) 定性好等優(yōu)點(diǎn)。(1)自感式電感位移傳感器原理：纏繞在鐵心的線圈中通以交變 電流，產(chǎn)生磁通，形成磁通回路。為了提高自感位移傳感器的精度和靈敏度，增大特性的線性度, 實(shí)際用的傳感器大部分都作為差動(dòng)式改善其性能考慮的因素有：1）損耗問題，2）氣隙邊緣效應(yīng)的影響，3）溫度誤差，4）差動(dòng)式電感位移 傳感器的零點(diǎn)剩余電壓問題。:將被測位移量的變化轉(zhuǎn)）互感式位移傳感器（測量范圍最大）2 （故 稱為變壓基本結(jié)構(gòu)原理與常用變壓器類似，換成互感系數(shù)的變化， 器式位移傳感器。）渦流式位移傳感器： 利用電渦流效應(yīng)將被測量變換為傳感

15、器 3 （變化的一種裝置。只要 分為高頻反射和低頻透射兩類。線圈阻抗Z二、發(fā)電型位移傳感器1、發(fā)電型位移傳感器（壓電位移傳感器）是將被測物理量轉(zhuǎn)換為電 源性參量。2、壓電式位移傳感器的基本工作原理是將位移量轉(zhuǎn)換為力的變化， 然后利用壓電效應(yīng)將力的變化轉(zhuǎn)換為點(diǎn)信號。三、大位移傳感器1、磁柵式位移傳感器是根據(jù)用途可分為長磁柵和圓磁柵位移傳感器， 分別用于測量線位移和角位 移。磁頭分動(dòng)態(tài)和靜態(tài)。2、當(dāng)磁頭不動(dòng)時(shí)，輸出繞組輸出一等幅的正弦或余弦電壓信號，其 頻率仍為勵(lì)磁電壓的頻率，其幅值與磁頭所處的位置關(guān)系。當(dāng)磁頭運(yùn) 動(dòng)時(shí)，幅值隨磁尺上的剩磁影響而變化。4、光柵式位移傳感器有測量線位移的長光柵和測量角

16、位移的圓光柵。其性質(zhì)：光柵移動(dòng)方向與莫爾條紋移動(dòng)方向垂直。5、兩塊光柵作為一個(gè)標(biāo)尺光柵（不動(dòng)的）和一個(gè)指示光柵（動(dòng)的）：標(biāo)尺光柵是一個(gè)長條形光柵，光柵長度由所需量程決定。6、莫爾條紋的性質(zhì)：當(dāng)兩個(gè)光柵沿刻線垂直方向相對移動(dòng)時(shí)，莫 光柵移動(dòng)一個(gè)爾條紋相對柵外不動(dòng)點(diǎn)沿著近似垂直的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)， 柵距W莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋間距 B;光柵運(yùn)動(dòng)方向改變，莫爾 條紋的運(yùn)動(dòng)方向也作相應(yīng)改變；光柵條紋的光強(qiáng)度隨條紋移動(dòng)按正 一弦規(guī)律變化。7、感應(yīng)同步器是利用電磁感應(yīng)原理將線位移和角位移轉(zhuǎn)換成點(diǎn)信號 的一種裝置。根據(jù)用途，可將感應(yīng)同步器分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種， 分別用于測量線位移和角位移。原理：當(dāng)滑塊的兩相繞組

17、用交流電勵(lì)磁時(shí)，由于電磁感應(yīng)，在定尺的繞組中會(huì)產(chǎn)生與勵(lì)磁電壓同頻率的交變感應(yīng)電動(dòng)勢E。當(dāng)滑尺相對定尺移動(dòng)時(shí)，滑尺與定尺的相對位置發(fā)生變化， 改變了通過定尺繞 組的磁通，從而改變了定尺繞組中輸入的感應(yīng)電動(dòng)勢 E。根據(jù)對滑尺的正、余弦繞組供給勵(lì)磁電壓方式的不同，又分為鑒相和鑒幅型測試系統(tǒng)。特點(diǎn)：精度較高，對環(huán)境要求低，可測大位移；工作可靠，抗 干擾能力強(qiáng)，維護(hù)簡單，壽命長；對局部誤差有平均化作用。） 8、激光式位移傳感器結(jié)構(gòu)由：激光器、光學(xué)元件、光電轉(zhuǎn)換元件組 成激光測試系統(tǒng)，將被測位移量轉(zhuǎn)化成電信號。（特點(diǎn)：精度高，測量范圍大、測試時(shí)間短、非接觸、易數(shù)字化、效率高。）學(xué)資學(xué)習(xí)網(wǎng)9、激光干涉測長技

18、術(shù)用途：精密長度測量（磁尺、感應(yīng)同步器、 光柵檢定）；精密機(jī)床位移檢測與校正；集成電路制作中的精密 定位。10、常用的激光干涉測長傳感器：單頻激光干涉?zhèn)鞲衅?；雙頻激 光干涉?zhèn)鞲衅鳌?力、扭矩和壓力傳感器一、測力傳感器1:測量力的傳感器多為電氣式，根據(jù)轉(zhuǎn)換方式分為參量型和發(fā)電型。 參量型測力傳感器有電阻應(yīng)變式，電容式，電感式，發(fā)電型測力傳感器有壓電式，壓磁式。2:電阻式應(yīng)變測力傳感器原理是將力作用在彈性元件上，彈性元件在力作用下產(chǎn)生應(yīng)變，利用貼在彈性元件上應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻的變化，然后利用電橋?qū)㈦娮枳兓D(zhuǎn)換成電壓或電流的變化， 在送入 測量放大電路測量。彈性元件：（1）柱型彈性元件；（2）薄

19、壁環(huán)型彈性元件；（3）梁型彈 性元件：懸臂梁式、兩端固定梁式。3、應(yīng)變片是非電量電測中一種常見的轉(zhuǎn)換元件。，由于應(yīng)變片使用簡單，測量精度高，體積小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，應(yīng)用廣。4、金屬絲的作用是感受機(jī)械試件的應(yīng)變變化，稱為敏感柵。5、對金屬絲的要求：（1）具有較高的電阻系數(shù)（單位長度的電阻要 大）；（2）具有盡可能大的電阻應(yīng)變靈敏度系數(shù)；（3）具有較小的溫度系數(shù)；（4）具有較高的彈性極限，以便得到較 寬的應(yīng)變測量范圍；（5）良好的加工性和焊接性；（6）對銅的熱電動(dòng) 勢要小。6、底基的作用：是將試件的應(yīng)變準(zhǔn)確地傳給敏感柵，所以底基應(yīng)具 有較低的彈性模量，較高的絕緣電阻，良好的抗?jié)窨篃嵝阅堋＃ǔＳ?底 基

20、：紙基、膠基、玻璃纖維布基）.紙基制作簡單，價(jià)格便宜，比較柔軟，易于粘貼，應(yīng)變極限打，但耐潮濕性和耐熱性差。膠基比紙基更柔軟，且具有較好的絕緣性，較高的彈性，耐熱和耐潮濕性都較好，7、箔式電阻應(yīng)變片：敏感柵是用（35） um厚的金屬箔粘于膠基上， 用光刻技術(shù)加工成需要的形狀。優(yōu)點(diǎn)：（1）金屬箔很薄，因而所感受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng) 力狀態(tài)更接近；（2）箔式敏感柵面積大，散熱條件好，允許通 過較大的電流，靈敏度較高，輸出信號功率比較大，為絲式電阻應(yīng)變 片的100400倍；（3）箔式敏感柵的尺寸可以做的很準(zhǔn)確，基長可以 很短，并能制成任意形狀，從而可擴(kuò)大使用范圍；（4）便于成批生產(chǎn)。缺點(diǎn)：生產(chǎn)工

21、序復(fù)雜，引線的焊點(diǎn)采用錫焊，不適于在高溫環(huán)境中測量，另外價(jià)格比較高。8、半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于壓阻效應(yīng)。（1）壓阻效應(yīng)是指固體受到應(yīng)力作用時(shí)，其電阻率發(fā)生變化。這 就叫壓阻效應(yīng)。(2)優(yōu)點(diǎn)：半導(dǎo)體應(yīng)變片橫向效應(yīng)小，其橫向靈敏度幾乎為零； 機(jī)械滯后小，可制成小型和超小型片子。(3)缺點(diǎn)：應(yīng)變靈敏系數(shù)的離散性大，機(jī)械強(qiáng)度低，非線性誤差 大，溫度系數(shù)大，使用于需要大信號輸出場合。(平四臂工作方式雙臂、電橋又單臂、應(yīng)變片的布置和接橋方式：、9.衡條件 U。=0 RR=RR 4312工作方式單臂雙臂四臂應(yīng)變片所在位置R1R2 R1,R1, R2, R3, R4輸出電壓Uo1/4UiK &1

22、/2UiK &UiKe10、壓電式傳感器是基于壓電元件的壓電效應(yīng)而工作的。壓電效應(yīng)有正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)。(1)正壓電效應(yīng)是當(dāng)某些晶體沿一定方向受外力作用而變形時(shí)， 在其相應(yīng)的兩個(gè)相對表面產(chǎn)生極性相反的電荷，當(dāng)外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電狀態(tài)，電荷的極性取決于變形的形式。(2)逆壓電效應(yīng)是當(dāng)某些晶體的極化方向施加外電場，晶體本身 將產(chǎn)生機(jī)械變形，當(dāng)外電場撤去后，變形也隨之消失。電壓式傳感器的前置放大器的輸入阻抗應(yīng)盡可能的高。11、壓電式力傳感器是利用壓電晶體的縱向和剪切向壓電效應(yīng)。(單分量和多分量)學(xué)資學(xué)習(xí)網(wǎng)12。，低頻12、電荷放大器的選擇：要求電荷放大器輸入阻抗高于10響應(yīng)為0.0

23、01Hz13、壓磁效應(yīng)是在機(jī)械力作用下，鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力變化，使磁 導(dǎo)率發(fā)生變化，磁阻相應(yīng)也發(fā)生的現(xiàn)象。外力是拉力時(shí)，在作用力方 向鐵磁材料磁導(dǎo)率提高，垂直作用力方向磁導(dǎo)率降低；作用力為壓力 時(shí)，則反之14、壓磁式力傳感器工作原理是根據(jù)壓磁效應(yīng)原理，當(dāng)在一次側(cè)繞組 由于壓磁元件在未受力時(shí)各鐵心中產(chǎn)生磁場，通過交變勵(lì)磁電流時(shí)，向同性，磁力線呈軸對稱分布。15、壓磁式力傳感器結(jié)構(gòu)主要是由壓磁元件，彈性機(jī)架，基座和傳力 鋼球等組成。二、扭矩傳感器1、電阻應(yīng)變式扭矩傳感器的 工作原理是在軸類零件受扭矩作用時(shí)， 在其表面產(chǎn)生切應(yīng)變，此應(yīng)變可用電阻應(yīng)變片測量。（集流環(huán)按工作原理分類：電刷-滑環(huán)式、水銀

24、式、感應(yīng)式。）2、壓磁式扭矩儀又叫磁彈式扭矩儀工作原理是根據(jù)磁彈效應(yīng)，受扭 矩作用的軸的導(dǎo)磁性發(fā)生相應(yīng)變化，即磁導(dǎo)率發(fā)生 變化，從而引起線圈的感抗變化，通過測量電路測量感抗的變化可確 定扭矩。3、電容式扭矩測量儀工作原理 是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)，將軸受扭矩作用后 的兩端相對轉(zhuǎn)角變化變換成電容器兩極板之間的相對有效面積的變 化，引起電容量的變化來測量扭矩。其最要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，測量時(shí) 學(xué)資學(xué)習(xí)網(wǎng)它需要集流裝置傳輸信號。4、 光電式扭矩測量儀：這種扭矩傳感器的工作轉(zhuǎn)速為（ 100800） r/min ，測量精度為1%。5、鋼弦式扭矩傳感器是將扭矩轉(zhuǎn)換成鋼弦固有頻率變化進(jìn)行工作。（優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，允許導(dǎo)線長達(dá)幾百米到幾千米，測量精度可達(dá)±1%。 ）三、壓力