機(jī)械裝備設(shè)計(jì)集中式操縱機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 9.1 概述 9.3 集中式操縱機(jī)構(gòu)9.1 概述 9.1.1 操縱機(jī)構(gòu)的功用和基本 要求 9.1.2 操縱機(jī)構(gòu)的組成 9.1.3 操縱機(jī)構(gòu)的分類9.1.1 操縱機(jī)構(gòu)的功用和基本要求 專機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)把操縱人員施加于機(jī)械系統(tǒng)的操縱力經(jīng)過必要的轉(zhuǎn)換后傳遞到機(jī)械的被控部分，用于控制個(gè)執(zhí)行件的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、變速、換向以及控制各種輔助運(yùn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)位、定位、送料及夾緊。 操縱機(jī)構(gòu)不直接參與專機(jī)的運(yùn)動(dòng)工作。1. 輕便省力 （1）選擇合適的傳動(dòng)比、杠桿比，適當(dāng)加長操縱手柄或加大手輪直徑。 （2）將常用的操縱件布置在人手所及的便于操縱的區(qū)域，還要根據(jù)具體情況就位，不應(yīng)過高、過低

2、或過遠(yuǎn)。 （3）根據(jù)具體情況采用電力、液壓或氣動(dòng)控制 2. 易于操縱、便于記憶 （1）操縱件與運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致。手輪、搖把等的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合操作習(xí)慣。 （2）采用單手柄集中操縱機(jī)構(gòu)，以減少操縱手柄的數(shù)量?？蛇m當(dāng)采用集中操縱。 （3）操縱手柄或捏手的尺寸應(yīng)與人手相稱，不宜過大或過小。 （4）完成不同控制作用的手柄應(yīng)有不同的標(biāo)記，最好采用不同的顏色或形狀。 （5）開、停操縱，如用按鈕控制，按鈕水平排列時(shí)應(yīng)為右開左停，上下排列時(shí)應(yīng)為上開下停。3. 安全可靠 （1）每個(gè)操縱件周圍需要有足夠的空間以免操縱件之間以及操縱件與專機(jī)機(jī)壁之間發(fā)生碰撞或碰傷人手。 （2）停止按鈕必須安置在最方便的位置且要求醒

3、目，以便緊急停車時(shí)用。 （3）對于相互干涉的運(yùn)動(dòng)，應(yīng)有互鎖裝置，以保證在操作出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí)不發(fā)生事故。 （4）安裝及換向用的操縱機(jī)構(gòu)必須可靠定位，以免工作過程中自動(dòng)松開。 （5）尺寸較大、轉(zhuǎn)速較高的手輪在專機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)與運(yùn)動(dòng)件脫開，以防傷人。9.1.2 操縱機(jī)構(gòu)的組成 操縱機(jī)構(gòu)一般由四部分組成：（1）操縱件 產(chǎn)生操縱運(yùn)動(dòng)或發(fā)出操縱信號的機(jī)件。（2）傳動(dòng)裝置 它將操縱運(yùn)動(dòng)從操縱件傳給執(zhí)行件。（3）控制件 它控制操縱機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件，使之按要求的方向和行程運(yùn)動(dòng)。（4）執(zhí)行件 撥動(dòng)被操縱件運(yùn)動(dòng)的機(jī)件。（a）擺桿操縱機(jī)構(gòu) （b）齒扇齒條操縱機(jī)構(gòu)（c）凸輪操縱機(jī)構(gòu) （d）電磁杠桿操縱機(jī)構(gòu)（e）液壓操縱機(jī)構(gòu) （f

4、）電磁離合器操縱圖 9.1.3 操縱機(jī)構(gòu)的分類 （1）按一個(gè)操縱件所控制的執(zhí)行數(shù)目，可分為單獨(dú)式操作機(jī)構(gòu)和集中式操縱機(jī)構(gòu)。 單獨(dú)式操縱機(jī)構(gòu)的操縱件只能控制一個(gè)執(zhí)行件。 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、制造維修方便、安排手柄位置靈活、操縱時(shí)頂齒現(xiàn)象少。 缺點(diǎn)：手柄多、不便記憶、操縱不便、總的操縱時(shí)間長、操縱勞動(dòng)量大。 集中式操縱機(jī)構(gòu)是指一個(gè)操縱元件控制多個(gè)執(zhí)行件的操縱機(jī)構(gòu)。 優(yōu)點(diǎn)：使用方便，可縮短操縱時(shí)間，提高機(jī)床生產(chǎn)率 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 集中式操縱機(jī)構(gòu)又分為順序變速操縱機(jī)構(gòu)、選擇變速操縱機(jī)構(gòu)、預(yù)選變速操縱機(jī)構(gòu)。 （2）按執(zhí)行件撥動(dòng)被操縱件的方式，可分為擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)。 （3）按被操縱

5、件的受力狀況，可分為偏側(cè)作用式操縱機(jī)構(gòu)和對稱作用是操縱機(jī)構(gòu)。 9.3 集中式操縱機(jī)構(gòu) 9.3.1 順序集中變速操縱機(jī)構(gòu) 順序集中變速操縱機(jī)構(gòu)大多數(shù)采用凸輪或不完全齒輪，其中以凸輪應(yīng)用較為廣泛，尤其是圓盤凸輪，由于尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)床上用的更多些。 凸輪的溝槽曲線形狀是按一定的變速順序設(shè)計(jì)的。因此從一個(gè)速度變換到另一個(gè)速度必須經(jīng)過中間各級轉(zhuǎn)速，故稱為順序變速。 1. 圓盤凸輪操縱機(jī)構(gòu) 2. 圓柱凸輪操縱機(jī)構(gòu)9.3.2 越級集中變速操縱機(jī)構(gòu) 順序變速機(jī)構(gòu)在變速時(shí)需要經(jīng)過中間各級轉(zhuǎn)速。這樣齒輪齒頂頂住的可能性增加了，變速時(shí)間加長了，操縱也比較費(fèi)力。變速級數(shù)較多的操縱機(jī)構(gòu)可采用越級變速方式，但結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。 越級