7平面連桿機(jī)構(gòu)講解

1、教案（首頁(yè)）課題序號(hào)29授課班級(jí)06機(jī)械1、機(jī)電3授課課時(shí)2授課形式講授法授課章節(jié) 名稱(chēng) 5-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)使用教具掛圖、教具教學(xué)目的1、熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)、釵鏈四桿機(jī)構(gòu)的一般概念。2、掌握釵鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱(chēng)。3、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型。教學(xué)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的組成；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型。教學(xué)難點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的分析更新、補(bǔ) 充、刪減 內(nèi)容無(wú)課外作業(yè)P97： 1、 3教學(xué)后記學(xué)生課后要在理解的基礎(chǔ)上加強(qiáng)對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記憶，熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)。授課主要內(nèi)容或板書(shū)設(shè)計(jì)第五章平面連桿機(jī)構(gòu)1、平面連桿機(jī)構(gòu)：2、四桿機(jī)構(gòu)：3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 5-1鉸鏈四桿機(jī)

2、構(gòu)的組成與分類(lèi)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：1）機(jī)架；2）連桿；3）連架桿二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型（根據(jù)連架桿中是否有曲柄存在來(lái)分）：一般分為二種類(lèi)型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1）定義：2 ）運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)3）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：4）應(yīng)用舉例：2、雙曲柄機(jī)構(gòu)：具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1） 定義：特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)曲柄隨之變速回轉(zhuǎn)一周。2）平形四邊形機(jī)構(gòu)：3）反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu)：3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)舊知內(nèi)容新授1復(fù)習(xí)機(jī)構(gòu)與構(gòu)件的概念及兩者之

3、間的區(qū)別第五章平面連桿機(jī)構(gòu)1平面連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移 動(dòng)副相互連接而成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)。2、四桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副 機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為四桿機(jī)構(gòu)。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng) 為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 5-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類(lèi)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱(chēng)及特征：1） 機(jī)架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的構(gòu)件（又稱(chēng)靜件或固 定件）。2） 連桿機(jī)構(gòu)中不與機(jī)架相連的構(gòu)件。3）連架桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架用低副相連的構(gòu)件。連架桿按其運(yùn)動(dòng)特征分為兩種：曲柄一一與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)

4、副軸線(xiàn)整圈旋 轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿一一與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)擺動(dòng) 的構(gòu)件。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型：根據(jù)機(jī)構(gòu)中曲柄的存在一般分為二種類(lèi)型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（1）定義：具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（2）運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將曲柄的整圈旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成搖桿的往 復(fù)擺動(dòng)（曲柄為主動(dòng)件）；也能將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn) 換成曲柄的整圈旋轉(zhuǎn)（搖桿為主動(dòng)件）。（3）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄作等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件搖桿作變速的往復(fù) 擺動(dòng)。（4）應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、剪板機(jī)、顎式破碎機(jī)、攪拌機(jī)、雷達(dá)擺動(dòng)裝置（曲柄為主動(dòng)件）；縫紉機(jī)的踏內(nèi)容新授板機(jī)構(gòu)（搖桿為王動(dòng)件

5、）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)1定義：具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)連桿架均為曲柄，都能作整圈旋轉(zhuǎn)， 兩個(gè)曲柄可以分別為主動(dòng)件。2、分類(lèi)：1）普通雙曲柄機(jī)構(gòu)：特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)曲柄隨之變速回轉(zhuǎn)一周。（即同向變速）2）平形四邊形機(jī)構(gòu)：（1）定義：當(dāng)連桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等且兩曲柄相等時(shí)，若曲柄轉(zhuǎn)向 相同，稱(chēng)為平形四邊形機(jī)構(gòu)。（2）特點(diǎn)：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。（即同向同速）3）反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu)：（1）定義：當(dāng)連桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等且兩曲柄相等時(shí)，若曲柄轉(zhuǎn) 向相不同，稱(chēng)為反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2）特點(diǎn)：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。（即反向變速）3、平形四

6、邊形機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主動(dòng)曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄 與連桿出現(xiàn)兩次共線(xiàn)，此時(shí)導(dǎo)致不能正常傳動(dòng)。為避免這一現(xiàn)象， 常采用的方法有：一是利用從動(dòng)曲柄本身的質(zhì)量或附加一轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量較大的飛輪，依靠慣性作用來(lái)導(dǎo)向；二是增設(shè)輔助構(gòu)件；三是 米取多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列。4、應(yīng)用實(shí)例：（1）插床（普通雙曲柄機(jī)構(gòu)）；（2）慣性篩（普通雙曲柄機(jī)構(gòu)）；（3）機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)裝置（平形四邊形機(jī)構(gòu)） （加輔助構(gòu)件：曲柄EF）； （4）左右車(chē)輪采用錯(cuò)列結(jié)構(gòu)（平形四邊形機(jī)構(gòu)）；（5）車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)（反向平形雙曲柄機(jī)構(gòu) ）三、雙搖桿機(jī)構(gòu)1定義：具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。2、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)兩搖桿可以分別為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與搖桿

7、共線(xiàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn) 位置， 1與 2分別為兩搖桿的最大擺角。3、應(yīng)用實(shí)例：自卸翻斗裝置港口起重機(jī)飛機(jī)起落架（利用死點(diǎn)位置）完成習(xí)題集P24 1、2學(xué)生鞏固完成習(xí)題冊(cè)P27六（1）一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及各組成部分的特征1. 平面連桿機(jī)構(gòu)2. 四桿機(jī)構(gòu)。3. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。4. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱(chēng)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型基本類(lèi)型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)布置作業(yè)P97: 1、3教案（首頁(yè)）課題序號(hào)30授課班級(jí)06機(jī)械1、機(jī)電3授課課時(shí)2授課形式講授法授課章節(jié) 名稱(chēng) 5-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)使用教具掛圖、教模教學(xué)目的1、掌握曲柄存在的條件、三種基本類(lèi)型的判別方法2、掌握鉸

8、鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性3、掌握死點(diǎn)位置并能通過(guò)作圖方法找出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置教學(xué)重點(diǎn)曲柄存在的條件及三種基本類(lèi)型的判別方法 機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性的判別和如何克服死點(diǎn)位置教學(xué)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)的急回特性和死點(diǎn)位置實(shí)用意義更新、補(bǔ) 充、刪減 內(nèi)容無(wú)課外作業(yè)P97 :8、 9教學(xué)后記急回特性的概念、大小的計(jì)算及優(yōu)點(diǎn)學(xué)生們掌握的情況較好，死點(diǎn)位置的概念、克服方法及應(yīng)用舉例，學(xué)生課后要多看書(shū)。授課主要內(nèi)容或板書(shū)設(shè)計(jì) 5-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、 曲柄存在的條件:（1）連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是取短桿；（2）取短桿 與最長(zhǎng)桿之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。二、三種基本類(lèi)型的判別方法：1）右鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和

9、必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，貝U: （1）取最短桿為連架桿時(shí)，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）取最短桿為機(jī) 架時(shí)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）取最短桿為連桿時(shí)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。2） 若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無(wú)曲 柄存在，無(wú)論以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、 急回特性1、急回特性的定義：2、急回特性系數(shù) K表示K從動(dòng)件空回行程平均速度 V2180日818k-1從動(dòng)件工作行程平均速 度w 一 180-日8 k+1三、死點(diǎn)位置教學(xué)過(guò)程復(fù)習(xí)舊知內(nèi)容新授主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課堂教學(xué)安排1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及各組成部分的特征2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型3、各舉一例說(shuō)明三種鉸

10、鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型的應(yīng)用 5-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否能有作整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，取決于各構(gòu)件的長(zhǎng) 度之間的關(guān)系，這就是所謂的曲柄存在條件。c分析：設(shè)曲柄AB連桿BC搖桿 CD機(jī)架AD的桿長(zhǎng)度分別 為a、b、c、d，AB為主動(dòng) 件B點(diǎn)通過(guò)B、R點(diǎn)時(shí)，曲 柄AB與連桿BC形成兩次共 線(xiàn)。當(dāng)構(gòu)件AB與BC在Bi 共線(xiàn)時(shí)，由 ACD可得：b-a+c d; b-a+d c當(dāng)構(gòu)件AB與BC在B共線(xiàn)時(shí)，由ACD 可得：a+b c+d綜合兩種情況有：a+d b+c a+c b+da+b c+d簡(jiǎn)化上式得：ab； ac； aV2），這種性質(zhì)稱(chēng)為機(jī) 構(gòu)的急回特性。2、急回特性的意

11、義：縮短空回行程的時(shí)間，提高生產(chǎn)效力。3、急回特性的表示符號(hào)：急回特性用急回特性系數(shù)K表示，即卜從動(dòng)件空回行程平均速度 v2 t, 曙 180十=從動(dòng)件工作行程平均速度二乙=180 -二式中K急回特性系數(shù)9 極位夾角，搖桿位于兩極限位置時(shí)，曲柄所夾的銳角。4、極位夾角9與急回特性K之間的關(guān)系：v T80 k 1k +1說(shuō)明：（1）機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，取決于急特性系數(shù) K。K愈大，急 回特性愈顯著，也就是從動(dòng)件回程愈快；K=1時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（2）急回特性系數(shù)K與極位夾角9有關(guān)，9 =0，K=1，機(jī)構(gòu)無(wú) 急回特性；9 0機(jī)構(gòu)有急回特性，且9愈大，急回特性愈顯著。5、常見(jiàn)機(jī)構(gòu)中具有急回特性：（均

12、是以曲柄為主動(dòng)件）學(xué)生鞏固課堂小結(jié)布置作業(yè)（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（3）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、死點(diǎn)位置1、概念：死點(diǎn)位置就是連桿與從動(dòng)件共線(xiàn)的位置。在死點(diǎn)位置， 驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的有效回轉(zhuǎn)力矩等于零。此時(shí)，從動(dòng)件和整個(gè)機(jī) 構(gòu)靜止不動(dòng)（即卡死、自鎖）或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。2、死點(diǎn)的意義：（1） 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，存在死點(diǎn)位置是不利的。（弊）（2）工程上，有時(shí)也利用死點(diǎn)位置的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)某些工作要 求。（利）3、克服“死點(diǎn)”位置的方法：（1）依靠從動(dòng)件的慣性（2）增設(shè)輔助構(gòu)件（3）多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列4、常見(jiàn)機(jī)構(gòu)中的“死點(diǎn)”位置的有：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（以搖桿為主動(dòng)件，有兩個(gè)死點(diǎn)位置）（2）平行四邊

13、形機(jī)構(gòu)（以曲柄為主動(dòng)件，兩個(gè)死點(diǎn)位置）（3）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（以曲柄為主動(dòng)件，兩個(gè)死點(diǎn)位置）（4）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（5）雙搖桿機(jī)構(gòu)（任一搖桿為主動(dòng)件時(shí)，均有一個(gè)死點(diǎn)位置）完成習(xí)題冊(cè) P24: 5、6 ； P28: 2； P97： 11一、曲柄存在的條件；三種基本類(lèi)型的判別方法：二、急回特性1、急回特性的定義2、急回特性系數(shù)K表示三、死點(diǎn)位置P97：8、9教案（首頁(yè)）課題序號(hào)31授課班級(jí)06機(jī)械1、機(jī)電3授課課時(shí)2授課形式講授法授課章節(jié) 名稱(chēng) 5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化使用教具掛圖、教模教學(xué)目的1、掌握曲柄滑機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化。2、熟悉曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及構(gòu)成條件。3、熟悉導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

14、教學(xué)重點(diǎn)曲柄滑機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及構(gòu)成條件；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件更新、補(bǔ) 充、刪減 內(nèi)容無(wú)課外作業(yè)P97: 10、11、13 補(bǔ)充教學(xué)后記鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式都可以看作是改變四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件的形狀、 相對(duì)長(zhǎng)度或選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架而獲得。授課主要內(nèi)容或板書(shū)設(shè)計(jì) 5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)概念：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。演化：特點(diǎn)：應(yīng)用：分類(lèi)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類(lèi)：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩類(lèi)。二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有

15、一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件位置演化而成。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)：（1）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（3）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（4）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程復(fù)習(xí)舊知內(nèi)容新授主要教學(xué)內(nèi)容及步驟1曲柄存在的條件2、 急回特性的定義、急回特性系數(shù) K極位夾角93、通過(guò)死點(diǎn)位置的常用措施引入：在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了三種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型外，在 生產(chǎn)實(shí)際中，還廣泛地采用其他多種形式。各種形式的平面連桿 機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型通過(guò)選取不同構(gòu)件 為機(jī)架、改變構(gòu)件的形狀（擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副、將轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副）、 改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度等方法演化而成。 5

16、-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1概念：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī) 構(gòu)。2、演變來(lái)源：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、演變過(guò)程：搖桿長(zhǎng)度趨向無(wú)窮大4、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 固定原跆巳艱搖桿機(jī)構(gòu)轄塁導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)&蠶熊壕曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Y曲柄搖塊機(jī)構(gòu)衛(wèi)定濟(jì)范移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化分析：當(dāng)搖桿 CD的長(zhǎng)度趨向無(wú)窮大， 原來(lái)C點(diǎn)沿圓弧的往復(fù) 運(yùn)動(dòng)變成沿直線(xiàn)的往復(fù) 移動(dòng)，搖桿變成了沿導(dǎo) 軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)演化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若曲柄為主動(dòng)件，并作整周回轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊 C移動(dòng)的距離H等 于曲柄長(zhǎng)度r的兩倍，即H=2r。反之，若取滑塊C為主動(dòng)件，當(dāng)

17、滑塊作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄 AB作整周回轉(zhuǎn)，但存在兩個(gè)死點(diǎn)位 5、應(yīng)用:（1）壓力機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（以曲柄為主動(dòng)件）內(nèi)容新授（2）內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（以滑塊為主動(dòng)件，存在兩個(gè) 死點(diǎn)位置）.對(duì)單缸內(nèi)燃機(jī)，通常采用附加飛輪，利用慣性通過(guò)死 點(diǎn)；對(duì)多缸內(nèi)燃機(jī)通常采用錯(cuò)列各缸的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方式。（3）搓絲機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)6、分類(lèi)：（1）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（3）偏心輪機(jī)構(gòu)7、死點(diǎn)位置：有兩個(gè)（以滑塊為主動(dòng)件）8急回特性：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（無(wú)急回特性） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（有急回特性）柏柄樹(shù)境機(jī)構(gòu) ICk悴甜專(zhuān)料機(jī)構(gòu) 序動(dòng)耳樺機(jī)購(gòu) 曲柄癮余機(jī)他1丄 怙桎動(dòng)導(dǎo)杵機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1定義：

18、連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為導(dǎo) 桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。2、演變來(lái)源：由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件位置演化而成。3、演變過(guò)程：固定原曲柄14、 分類(lèi)：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：l1 v |2擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：11 125、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：（1） 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 類(lèi)似于雙曲柄機(jī)構(gòu)）（2） 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)（運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)類(lèi)似于曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)）6、應(yīng)用：旋轉(zhuǎn)油泵（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）、牛頭刨床（擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）三、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)）1、演變來(lái)源：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、演變過(guò)程：固定原連桿23、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：件1作轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，件4相對(duì)于3滑動(dòng)并一起

19、繞C 點(diǎn)擺動(dòng)?；?在3中移動(dòng)，1繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。4、應(yīng)用：自卸翻斗裝置四、固定滑塊機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）內(nèi)容新授學(xué)生鞏固課堂小結(jié)布置作業(yè)1演變來(lái)源：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、演變過(guò)程：固定滑塊33、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：件1為主動(dòng)件，件2繞C點(diǎn)擺動(dòng)，件4相對(duì)3往復(fù) 移動(dòng)。4、應(yīng)用舉例：抽水機(jī)五、歸納如下表：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)擺動(dòng)導(dǎo)曲柄搖移動(dòng)導(dǎo)名稱(chēng)桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)演化 方法固定原曲柄AB固定原連桿BC固定原 滑塊C曲柄BC長(zhǎng)曲柄BC長(zhǎng)機(jī)構(gòu)度大于機(jī)架 AB度小于機(jī)架AB組成長(zhǎng)度，長(zhǎng)度，條件即 11 12即 11 V 12曲柄BC與:曲柄BC作r曲柄abr曲柄ab導(dǎo)桿AC均能作整圈轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)長(zhǎng)度11小于為主動(dòng)件，整圈轉(zhuǎn)動(dòng)，可分桿AC作往復(fù)擺機(jī)架BC長(zhǎng)度連桿BC繞C別取作主動(dòng)件動(dòng)12時(shí)，曲柄點(diǎn)擺動(dòng)，從機(jī)構(gòu)無(wú)死曲柄為主作整圈轉(zhuǎn)動(dòng)件導(dǎo)桿AC點(diǎn)位置動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)動(dòng)，11 12相對(duì)于固定運(yùn)動(dòng)件導(dǎo)桿有急回滑塊C作往特點(diǎn)特性時(shí)，曲柄只復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)導(dǎo)桿為主能往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿相有兩個(gè)死點(diǎn)位對(duì)搖塊3滑置動(dòng)，并隨同 搖塊繞機(jī)架 上C點(diǎn)擺動(dòng)習(xí)題冊(cè) P27:五（1、2）； P281、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)概念及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分類(lèi)和形成條件。3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化。4、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件及其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)P97： 10、11、13 補(bǔ)充教案（