基于PLC多種液體混合控制

1、東 北 石 油 大 學課 程 設 計課 程 PLC控制系統(tǒng)課程設計 題 目 基于PLC的多種液體混合控制 院 系 電氣信息工程學院 專業(yè)班級 自14-3班 學生姓名 王福鵬 學生學號 140601140319 指導教師 孫行衍 王婷婷 2017年 10月 20日1東北石油大學課程設計任務書課程 PLC控制系統(tǒng)課程設計題目 基于PLC的多種液體混合控制專業(yè) 自動化 姓名 王福鵬 學號 140601140319 控制要求:本系統(tǒng)由軟PLC控制器、自動化控制軟件平臺等組成，設計出三種液體混合加熱，四種液體混合自動計數(shù)自動清零、手動清零的控制程序。 主要內(nèi)容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、

2、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令設計出PLC控制程序，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 設計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；5. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；6. 進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)多種液體混合控制功能。參考文獻：1 王祥群，高精度灌裝生產(chǎn)線中的自動化技術應用J，包裝與食品機械20042 秦讓，PLC在純凈水灌裝設備中的應用J，給水排水，20003 王事成、李玉成等，PLC在啤酒灌裝壓蓋機上的應用J，包裝工程，20004 張成，全自動液體灌裝機.，機電一體化，20035 吳東海，電器控制與PLC應用，化學工業(yè)出版社，2005完成期限 2017.10.92017.10.20 指導教

3、師 專業(yè)負責人 2017年 9月 29日目 錄第1章 多種液體混合灌裝機控制系統(tǒng)設計21.1 方案設計21.2 方案的介紹2第2章 硬件電路設計42.1 總體結構42.2 液位傳感器的選擇52.3 攪拌電機的選擇52.4 接觸器的選擇62.5 熱繼電器的選擇62.6 電磁閥的選擇62.7 PLC的選擇72.8 PLC輸入、輸出口分配92.9 液體混合裝置輸入/輸出接線9第3章 系統(tǒng)常見故障分析及維護113.1系統(tǒng)故障的概念113.2 系統(tǒng)故障分析及處理113.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護12第4章 軟件電路設計144.1程序框圖144.2 根據(jù)控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖14第5章 課

4、程設計心得17參考文獻18PLC控制系統(tǒng)課程設計 第1章 多種液體混合灌裝機控制系統(tǒng)設計1.1 方案設計對于本課題來說，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設備和工藝現(xiàn)狀來構成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機交互界面友好，應具備數(shù)據(jù)儲存和分析匯總的能力。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中, 多種液體混合是必不可少的工序, 而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。以往常采用傳統(tǒng)

5、的繼電器接觸器控制, 使用硬連接電器多, 可靠性差, 自動化程度不高。當前國內(nèi)許多地方的此類控制系統(tǒng)主要是采用DCS, 這是由于液位控制系統(tǒng)的儀表信號較多, 采用此系統(tǒng)性價比相對較好, 但隨著電子技術的不斷發(fā)展, PLC 在儀表控制方面的功能已經(jīng)不斷強化。用于回路調(diào)節(jié)和組態(tài)畫面的功能不斷完善, 而且PLC 的抗干擾的能力也非常強, 對電源的質(zhì)量要求比較低。目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造, 大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度, 為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障, 所以PLC 在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了良好的應用。采用PLC 對容器中的液位進行監(jiān)控控制, 其電路結構簡單, 設備投資

6、少, 監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高, 還具有在線修改功能, 靈活性強等優(yōu)點, 適用于多段液位控制的監(jiān)控場合。為此, 我們設計了以德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200 CPU 226CN 型PLC 為主控制器, PPI 通信協(xié)議下的多種液體混合監(jiān)控系統(tǒng)。整個設計過程是按思想工藝流程設計，為設備安裝、運行和保護檢修服務。設計的編寫按照國家關于電氣自動化工程設計中的電氣設備常用基本圖形符號（GB4728）及其他相關標準和規(guī)范編寫。設計原則主要包括：工作條件；工程對電氣控制線路提供的具體資料。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟、合理、合用、減小設備成本。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考

7、慮新技術、新產(chǎn)品。控制由人工控制到自動控制，由模擬控制到微機控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。 要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設計，需要從怎樣實現(xiàn)電磁閥的開關以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)狀就這個問題的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。1.2 方案的介紹（1）單片機控制單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，結構上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。但是，單片機是一個集成電路，不能直接將它與外部I/O信號連接，要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬

8、件設計、控制和程序設計的工作量相當大。（2）繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參數(shù)變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護。系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常工作，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制系統(tǒng)價格非常高，靈活性差，響應速度慢。（4）可編程序控制器控制可編程控制器(PLC)從上世紀70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構成開關量控制系

9、統(tǒng)，隨著30多年來微電子技術的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強了其功能?，F(xiàn)狀PLC已經(jīng)發(fā)展成不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種功能，是名副其實的多功能控制器。由PLC為主構成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。（3）工業(yè)控制計算機控制工控機采用總線結構，各廠家產(chǎn)品兼容性比較強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實時性強、功能復雜的領域中占優(yōu)勢。但工控機價格較高，將它用于開關量控制有些大才效用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端

10、子可靠。第2章 硬件電路設計2.1 總體結構從圖2-1中可知設計的液體混合裝置主要完成三種液體的自動混合攪拌。此裝置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3,SL4為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該點時為ON，YV1,YV2,YV3,YV4為電磁閥，M為攪拌機。另外還有控制電磁閥和電動機的1個交流接觸器KM。所有這些元件的控制都屬于數(shù)字量控制，可以通過引線與相應的控制系統(tǒng)連接從而達到控制效果。圖2-1 液體混合灌裝機要求如下：1、 初始狀態(tài)：當裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。2、 起始操作：按下啟動按鈕SB1，裝置開始按規(guī)定工作，液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，關閉液體A閥門，

11、打開B閥門。當液面到達SL3時，關閉液體B閥門，打開C閥門。當液面到達SL4時，關閉液體C閥門，攪拌電動機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電動機工作1min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL1時，SL1有接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過20s后，容器放空，混合液體閥門YV4關閉，接著開始下一個循環(huán)操作。3、 停止操作：按下停止按鈕后，要處理完當前循環(huán)周期剩余任務，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。2.2 液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器。其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關可提供非常準確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射

12、原理 ，當沒有液面時，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關量。應用此原理可制成單點或多點液位開關。LSF光電液位開關具有較高的適應環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1）工作壓力可達2.5Mpa；2）工作溫度上限為125；3）觸點壽命為100萬次；4）觸點容量為70W；5）開關電壓為24V DC；6）切換電流為0.5A。2.3 攪拌電機的選擇選用EJ15-3型電動機。其中“E”表示電動機，“J”表示交流的，15為設計序號，3為最大工作電流。相關元件主要技術參數(shù)及原

13、理如下：EJ15系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。1）額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，功率為2.5KW，采用三角形接法；2）電動機運行地點的海拔不超過1000m。工作溫度-1540/濕度90%；3）EJ15系列電動機效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。其硬件接線如圖2-2圖2-2 硬件接線2.4 接觸器的選擇選用CJ20-10/CJ20-16型接觸器。其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設計編號，10/16為主觸頭額定電流。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1） 操作頻率為1200/h；2） 機電壽命為1000萬次；3） 主觸頭額定電流

14、為10/16（A）；4） 額定電壓為380/220（A）；5） 功率為2.5KW。2.5 熱繼電器的選擇選用JR16B-60/3D型熱繼電器。其中“J”表示繼電器，“D”表示帶斷相保護。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1）額定電流為20（A）；2）熱元件額定電流為32/45（A）。2.6 電磁閥的選擇（1） 入罐液體選用VF4-25型電磁閥。其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設計序號，25表示口徑（mm）寬度。1）材質(zhì)：聚四氟乙烯；使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機溶劑、化學試劑等酸堿性的液體；2） 介質(zhì)溫度150/環(huán)境溫度-2060；3） 使用電壓：AC：220V50Hz/60Hz DC

15、: 24V；4） 功率：AC：2.5KW；5） 操作方式：常閉：通電打開、斷電關閉，動作響應迅速，高頻率。( 2 ) 出罐液體選用AVF-40型電磁閥。其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑（mm）相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：1） 其最大特點就是能通過設備上的按鍵設置來控制流量，達到定時排空的效果；2） 其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強的抗腐蝕能力；3） 使用電壓：AC：220V50Hz/60HZ DC：24V；4） 功率：AC：5KW。2.7 PLC的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器-接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也

16、間接的降低了設備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計算機技術、自動控制技術和通信技術結合在一起的新型工業(yè)自動控制設備，不僅能實現(xiàn)對開關量信號的邏輯控制，還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設備之間的通信。因此，將可編程控制器應用于多種液體混合灌裝機，完全能滿足控制要求，且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。在本控制系統(tǒng)中，所需的開關量輸入為6點，開關量輸出為5點，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用西門子S7-200作為控制單元來控制整個系統(tǒng)，之所以選擇這種PLC，主要考慮S7系列PLC有以下

17、特點：1）快速的CPU處理速度，大程序容量；2）編程及監(jiān)控功能強大，維修簡單；3）結構緊湊，價格低廉，具有極高的性能/價格比；4）豐富的指令系統(tǒng)。國際電工委員會( International Electrotechnical Commission,IEC)頒布的PLC的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應用而設計，它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出來控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備，都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

18、 PLC的一般結構如圖2-3所示，由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU（中央處理器）、存儲器、輸入/輸出接口電路、電源、外設接口、I/O擴展接口。圖2-3 PLC結構圖 （1） 中央處理單元（CPU）與通用計算機中的CPU一樣，PLC中的CPU也是整個系統(tǒng)的核心部件，主要有運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關電路。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。（2） 存儲器存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。PLC常用的存儲器類型有

19、RAM、EPROM、EEPROM等。（3）I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC的對外功能主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設備之間的連接部件，起著PLC與外部設備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。（4）電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場I/O設備相連接的部件。它的作用是將輸入信號轉(zhuǎn)換為PLC能夠接收和處理的信號，將CPU送來的弱電信號轉(zhuǎn)換為外部設備所需要的強電信號。 2.8 PLC輸入、輸出口分配輸入/輸出地址分配如表2-1表2-1液體混合裝置輸入/

20、輸出地址分配輸入設備輸入點編號輸出設備輸出點編號啟動按鈕I0.0電磁閥YV1Q0.0SL1液位傳感器I0.1電磁閥YV2Q0.1SL2液位傳感器I0.2電磁閥YV3Q0.2SL3液位傳感器I0.3電磁閥YV4Q0.4SL4液位傳感器I0.4攪拌機MQ0.3停止按鈕I0.52.9 液體混合裝置輸入/輸出接線輸入/輸出接線圖如圖2-4圖2-4 輸入/輸出接線圖（1）第一種液體的進入當PLC接通電源后，按下啟動按鈕SB0后，觸點I0.0接通，Q0.1得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV1接通并保持，液體A開始流入，當液體達到液面?zhèn)鞲衅鱏L1的位置時，SL1動作。（2）第二種液體的進入當液體達到液位傳感器

21、SL2的位置時，SL2動作，I0.2接通使Q0.2得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV2接通并保持，液體B開始流入液罐，同時I0.2的動斷輔助觸點I0.2斷開，液體A停止流入。（3）第三種液體的進入當液體達到液位傳感器SL3的位置時，SL3動作，I0.3接通使Q0.3得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV3接通并保持，液體C開始流入液罐，同時I0.3的動斷輔助觸點I0.3斷開，液體B停止流入。（4）攪拌機工作當液體達到液位傳感器SL4時，SL4動作，I0.4接通使Q0.4得電并自鎖，與之相連的電磁閥接通并保持，同時I0.4的動斷輔助觸點I0.4斷開，液體C停止流入，攪拌機開始攪拌，同時時間繼電器T37得

22、電開始計時。（5）混合液體開始排出1 min后時間繼電器T37計時時間到，其動合輔助觸點T37閉合，Q0.5得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV4接通并保持，同時Q0.5的動斷輔助觸點Q0.5斷開，斷開Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4，液體開始排出。（6） 混合液體排完Q0.5得電的同時帶動Q0.6得電，液體排出的同時SL4、SL3、SL2、SL1相繼復位，當液面下降到SL1時，SL1由接通變?yōu)閿嚅_，其動斷輔助觸點SL1復位閉合，時間繼電器T38得電開始計時，20s后T38計時時間到，其動斷輔助觸點T38斷開，Q0.5失電停止排放液體。（7）重復液體混合過程及停止T38動合輔助觸點閉合，Q0

23、.1得電自鎖，其動斷輔助觸點Q0.1斷開，T38失電復位，開始循環(huán)，當需要停止時按下停止按鈕I0.5，Q0.7得電并自鎖，當T38得電時Q1.0得電，停止工作。第3章 系統(tǒng)常見故障分析及維護為了延長PLC控制系統(tǒng)的壽命，在系統(tǒng)設計和生產(chǎn)使用中要對該系統(tǒng)的設備消耗、元器件設備故障發(fā)生點有較明白的估計，也就是說，要知道整個系統(tǒng)哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能對PLC過程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設計和維護有所幫助。3.1系統(tǒng)故障的概念系統(tǒng)故障一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關的網(wǎng)絡和外部設備

24、?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設備包括I/O端口和現(xiàn)場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。3.2 系統(tǒng)故障分析及處理3.2.1 PLC主機系統(tǒng)PLC主機系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)、電源在連續(xù)工作、散熱中、電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系統(tǒng)設計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主

25、要與制作工藝相關外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片、故障率已經(jīng)大大下降。對于PLC主機系統(tǒng)的故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，同時在系統(tǒng)維護時，嚴格按照操作規(guī)程進行操作，謹防人為的對主機系統(tǒng)造成損害。4.2.2 PLC的I/O端口PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。PLC的技術優(yōu)勢在于其I/O端口，在主機系統(tǒng)的技術水平相差無幾的情況下，I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關鍵部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響，首先應按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主

26、要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。3.2.3 現(xiàn)場控制設備在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面：（1）第1類故障點是在繼電器。接觸器、PLC控制系統(tǒng)的日常維護中，電器備件消耗量最大的為各類繼電器和空氣開關，主要原因除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點容易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。（2）第2類故障多發(fā)點在閥門等設備上。因為這類設備的關鍵執(zhí)行部件，利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位

27、就會產(chǎn)生誤差或故障。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。（3）第3類故障點是傳感器和儀表。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量和動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進行軟件濾波。這類故障的發(fā)生及處理也和日常巡檢有關，發(fā)現(xiàn)問題應及時處理。3.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設計的裝置，因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。單如果工業(yè)環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號；運

28、算出錯誤的結果；產(chǎn)生出錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常有必要的。外界干擾的主要來源有：1） 電源的干擾供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。2） 感應電壓的干擾PLC周圍鄰近的大容量設備啟動和停止時，因電磁感應引起的干擾；其他設備或空中強電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。3） 輸入輸出信號的干擾輸入設備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾；在感性負載的場合，輸出信號由斷開-閉合時產(chǎn)生的突變電流和由閉合-斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產(chǎn)生電弧等產(chǎn)

29、生的干擾。4）外部配線干擾因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝、布線不合理等產(chǎn)生的干擾。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：1 科學選型；2 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；3 正確的選擇接地點，完善接地系統(tǒng)；4 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。第4章 軟件電路設計4.1程序框圖程序框圖如圖4-1圖4-1 程序框圖4.2 根據(jù)控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖控制梯形圖如圖4-2圖4-2 控制梯形圖4-3 語句表語句表如表3-1表3-1 語句表1NETWORK 1LD I0.0O Q0.1O T38AN Q1.0AN I0.2AN Q0.5= Q0.1NETWORK 2LD I0.2AN I0.3