機器人工程挑戰(zhàn)賽生命科技競賽規(guī)則

1、三、財務(wù)會計發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題涉及的模型（一）財務(wù)會計發(fā)展的現(xiàn)狀 我國自從改革開放以后，經(jīng)濟以高速成長的方式呈現(xiàn)出來，隨后由于改革開放的不斷深入，我國的市場經(jīng)濟體系也進入了持續(xù)完善的過程，使得我國的財務(wù)會計有進一步的改革。財務(wù)會計在我國有著舉足輕重的地位，它主要以企業(yè)以及市場導(dǎo)向為基礎(chǔ)，并提供真實有效的市場經(jīng)濟信息給有需要的企業(yè)決策者和經(jīng)營者。當代會計是傳統(tǒng)會計在一定時期衍生出來的產(chǎn)物，而財務(wù)會計借鑒傳統(tǒng)會計發(fā)展的積極經(jīng)驗一步一步發(fā)展到今天。從總的方面來看，我國的財務(wù)會計是以獨立的狀態(tài)存在的，同時也在持續(xù)的完善和發(fā)展自身，它固然使得自己滿足了眾多國內(nèi)企業(yè)的需求，然而一些不足之處還是在慢慢體現(xiàn)

2、出來。比如：第一，財務(wù)會計的管理體制不夠完善。在現(xiàn)代會計管理體制當中加入了許多人為的主觀假設(shè)，這樣就會使會計信息失去了有效性和真實性，而使用這些會計信息的人由于信息的虛假錯誤導(dǎo)致決策失誤，嚴重的話造會導(dǎo)致經(jīng)濟損失；第二，財務(wù)會計發(fā)展中的執(zhí)法力度不夠。我國現(xiàn)行的會計法律法規(guī)體制當中仍舊存有許多問題，主要表現(xiàn)為現(xiàn)行的會計法規(guī)條例與當前的經(jīng)濟發(fā)展情況不相協(xié)調(diào)，執(zhí)行不夠徹底，會計行為更加混亂，同時本身的會計法制體系不夠科學(xué)?，F(xiàn)如今頒布執(zhí)行的會計法、注冊會計師法和其余有關(guān)的法律條例關(guān)于違法犯罪的人所需要承擔(dān)的法律責(zé)任也不是非常具體，對于違法者所需承擔(dān)的責(zé)任也比較輕，由此便導(dǎo)致財務(wù)會計在發(fā)展的過程中執(zhí)法效

3、率低下；第三，財務(wù)會計從業(yè)人員素質(zhì)比較低?，F(xiàn)在大學(xué)每一年都在擴招，學(xué)校財務(wù)會計專業(yè)對學(xué)生的招收條件與其他專業(yè)相比之下顯得寬松，這也直接致使財會人員績效的質(zhì)量是不同的。他們在與財務(wù)制度和財務(wù)知識有關(guān)的方面所表現(xiàn)出的欠缺等，使得財務(wù)會計在發(fā)展中整體水平的提高受到了影響，這是一個需要我們認真思考的問題。（二）財務(wù)會計發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)1.財務(wù)會計的管理體制不夠完善管理制度的規(guī)范和完善對于企業(yè)工作的開展有很大的幫助，不僅提高了工作效率，同時也是現(xiàn)代企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的前提。同樣的道理，財務(wù)會計中管理體制的完善與否也會直接影響到日常財務(wù)會計工作的開展進度，我們需要引起對該問題的足夠重視。企業(yè)的經(jīng)濟發(fā)展受制于財務(wù)

4、會計的管理體系，管理體系的不完善則會導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟的損失。另外在現(xiàn)代會計管理體制當中加入了許多人為的主觀假設(shè)，這樣就會使會計信息失去了有效性和真實性，而使用這些會計信息的人由于信息的虛假錯誤導(dǎo)致決策失誤，嚴重的話造會導(dǎo)致經(jīng)濟損失。任務(wù)內(nèi)容及得分條件2.財務(wù)會計發(fā)展中的執(zhí)法力度不夠財務(wù)會計中有相關(guān)的律例制度，嚴格依據(jù)這些制度有序展開是確保財務(wù)會計工作正常運行的前提與保證。然而在我國現(xiàn)行的會計法律法規(guī)體制當中仍舊存有許多問題，主要表現(xiàn)為現(xiàn)行的會計法規(guī)條例與當前的經(jīng)濟發(fā)展情況不相協(xié)調(diào)，執(zhí)行不夠徹底，會計行為更加混亂，同時本身的會計法制體系不夠科學(xué)?，F(xiàn)如今頒布執(zhí)行的會計法、注冊會計師法和其余有關(guān)的法律條

5、例關(guān)于違法犯罪的人所需要承擔(dān)的法律責(zé)任也不是非常具體，對于違法者所需承擔(dān)的責(zé)任也比較輕，由此便導(dǎo)致財務(wù)會計在發(fā)展的過程中執(zhí)法效率低下。3.生產(chǎn)經(jīng)營活動方面存在的問題 分值由于信息化時代的到來，跟隨社會發(fā)展腳步的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)以絕對的優(yōu)勢占據(jù)了整個加工制造業(yè)市場，取代了其在市場領(lǐng)域的霸主地位。而在這一期間，企業(yè)處在一個比較穩(wěn)定的經(jīng)濟環(huán)境之中（排除政治因素），變化幅度趨向于緩和,面臨風(fēng)險的情況較少。與工業(yè)時代不同，信息技術(shù)時期的經(jīng)濟環(huán)境呈現(xiàn)出一個多樣化的局面，經(jīng)濟競爭異常激烈，主要原因是：（1）商品價格、利率和匯率（后兩者實為貨幣價格）變更猛烈,反復(fù)不定；（2）技術(shù)的快速發(fā)展，使得生產(chǎn)配置

6、滿足不了生產(chǎn)的需要,企業(yè)產(chǎn)品很快被淘汰，企業(yè)的市場份額被別的競爭對手占有，實際收益減少；（3）金融業(yè)務(wù)和金融產(chǎn)品的大量涌現(xiàn)，使得金融市場更加復(fù)雜，波動頻繁。企業(yè)將更多的注意力放在對財務(wù)人員的培訓(xùn)、產(chǎn)品宣傳、企業(yè)上下級溝通等其他的信息傳遞上，這類信息傳遞的價值是企業(yè)總價值結(jié)構(gòu)中占據(jù)比例最大的構(gòu)成部分，導(dǎo)致企業(yè)不得不將所有勞動密集型的產(chǎn)品放棄，將大量資本投入到信息技術(shù)型產(chǎn)品。正是由于這樣的做法，信息技術(shù)時期資金鏈一旦斷裂，產(chǎn)品不能如期供應(yīng)，企業(yè)將面臨巨大的經(jīng)濟損失，導(dǎo)致財務(wù)風(fēng)險以及負債能力都受到了嚴重的影響。4.財務(wù)會計從業(yè)人員素質(zhì)比較低普通骨胳修復(fù)。這種差異主要體現(xiàn)在由于社會經(jīng)濟的發(fā)展，會計人員

7、的年齡、道德教育和職稱與當前經(jīng)濟發(fā)展不相協(xié)調(diào)，同時尚存在部分沒有財務(wù)會計相關(guān)證件和沒有接受過相應(yīng)高等教育的人員參與財務(wù)會計方面的工作， 他們在與財務(wù)制度和財務(wù)知識有關(guān)的方面所表現(xiàn)出的欠缺等，使得財務(wù)會計發(fā)展中整體水平的提高受到了影響，這是一個需要我們認真思考的問題。 5.財務(wù)會計信息滯后21世紀不僅僅是知識經(jīng)濟時代，也是一個信息技術(shù)時代。企業(yè)的發(fā)展離不開信息的傳遞，尤其在進行財務(wù)會計方面的工作時，經(jīng)營者需要依靠外界提供的會計信息進行有關(guān)企業(yè)經(jīng)濟活動的決策。為了使公司的財務(wù)狀況和盈利能力有大幅度的提升,企業(yè)需要更多關(guān)于經(jīng)濟業(yè)務(wù)真實有效的會計信息，但是,我國大多數(shù)企業(yè)因為財務(wù)會計的信息更新較為滯后

8、,企業(yè)的發(fā)展受到了嚴重的阻礙。在新形勢下,原本的會計信息傳遞已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的發(fā)展需求?，F(xiàn)如今的會計信息在都存在著滯后的問題,而且會計信息的滯后對于歷史成本的計量也有一定程度的局限性因而只能滿足少部分決策使用者的需求。對正臂骨，然后扣上藍色的石膏模，石膏模要一直向下四、解決財務(wù)會計發(fā)展中所出現(xiàn)問題的對策（一）加快管理會計制度化的建設(shè)，完善會計的管理體制管理會計是會計與現(xiàn)代管理理論的結(jié)合體，目標是為了使企業(yè)進行統(tǒng)一管理，提高企業(yè)的的管理效率和經(jīng)濟效益，是一種管理活動的規(guī)劃和控制業(yè)務(wù)的流程。同時影響著企業(yè)的發(fā)展，尤其是企業(yè)經(jīng)營者對未來經(jīng)濟形勢的預(yù)測和對經(jīng)營業(yè)務(wù)的決策這兩個方面都有著重大的影響。目前

9、，我們會以現(xiàn)有的經(jīng)濟發(fā)展形勢為依據(jù)，結(jié)合我國會計行業(yè)的特征，有必要制定完善的管理體系來確保財務(wù)會計的有效運行。所以，建立一套完整的管理會計制度是當前會計行業(yè)和企業(yè)最主要的任務(wù)，同時不僅要建立完善的管理體系，也要保證會計管理制度的有效實施，這樣才能徹底解決因為管理制度的不完善而引發(fā)的會計信息失真等問題。25分（二）嚴格落實會計人員的管理制度，加強執(zhí)法力度 如果會計人員的管理制度制定出來后得不到嚴格落實，同樣會對財務(wù)會計的發(fā)展產(chǎn)生阻礙。例如會計舞弊事件，它的產(chǎn)生取決于是否落實會計人員的管理制度，從舞弊想法的產(chǎn)生到舞弊的執(zhí)行，會計人員是關(guān)鍵，如果有一種方法能有效防范會計舞弊，那么整個舞弊事件也不能真

10、正發(fā)生。因此目前最主要的是提高會計人員積極的財務(wù)意識，嚴格落實會計人員的管理制度，從根本上杜絕因為管理制度的不完善而出現(xiàn)一些違法現(xiàn)象。會計人員的管理制度中含有會計從業(yè)資格考試，會計專業(yè)技術(shù)資格考試以及會計職業(yè)道德教育等，我們必須加強這些管理制度的實施，遏制因為執(zhí)法力度不徹底而出現(xiàn)的問題。（三）合理分配生產(chǎn)經(jīng)營活動資本信息化社會時期，市場以信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為主。企業(yè)在日常的生產(chǎn)經(jīng)營活動中將大量資本全部投入到信息技術(shù)型產(chǎn)品將會導(dǎo)致企業(yè)面臨嚴重的財務(wù)風(fēng)險。因此在這個時期，企業(yè)要將資本進行合理分配，把投入到信息技術(shù)型產(chǎn)品的部分資本分配到勞動密集型產(chǎn)品，這樣企業(yè)的資金才能周轉(zhuǎn)起來，產(chǎn)品也可以如期供應(yīng)，不會給

11、企業(yè)帶來嚴重的經(jīng)濟損失和財務(wù)風(fēng)險。特種骨胳修復(fù)（四）提高會計人員的整體地位與綜合素質(zhì)要想財務(wù)會計發(fā)揮其真正作用，同時還得確保財務(wù)會計人員的合法權(quán)益，我們應(yīng)該在法規(guī)條例中明確表示要提高財務(wù)會計在企業(yè)中的地位。不僅如此，我們還需要采取各種方法全面強化財務(wù)會計人員的職業(yè)道德與業(yè)務(wù)能力。重視財務(wù)會計人員在學(xué)校的教育，加強財務(wù)會計學(xué)課程的科學(xué)性，合理設(shè)置會計職業(yè)的道德課程。對于財務(wù)會計人員業(yè)務(wù)能力的提升，應(yīng)該以我國市場經(jīng)濟的發(fā)展方向為依據(jù)，結(jié)合財務(wù)會計中的會計理論知識和會計法規(guī)制度，采用多種方法落實會計人員業(yè)務(wù)素質(zhì)的發(fā)展與提高?？偠灾?，財務(wù)會計會隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展而不斷變化，然而在這一過程中，財務(wù)會計

12、與市場經(jīng)濟的發(fā)展不相協(xié)調(diào)而導(dǎo)致的一系列問題，需要我們格外重視，同時尋找解決問題的方案，進一步完善財務(wù)會計建設(shè)。不管是從財務(wù)會計人員自身改進或是由國家出面制定法規(guī)來采取措施，我們都應(yīng)該充分考慮到目前經(jīng)濟發(fā)展狀況對財務(wù)會計的需求，有針對性地進行處理。（五）關(guān)于會計信息的發(fā)布和傳播 將來會計消息的發(fā)表和流傳將由當前的書面形式轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有问?，一個全國性的、甚至是全球性的會計信息采集、剖析和檢索網(wǎng)絡(luò)逐漸初具模型。特別是隨著計算機聯(lián)機實時系統(tǒng)的出現(xiàn)以及在財務(wù)會計方面的運用,企業(yè)在經(jīng)濟業(yè)務(wù)發(fā)生或接收新信息時也可以及時的被記錄下來并對其進行有效處理；信息使用者可以采取上網(wǎng)聯(lián)機的方式,直接進入企業(yè)的管

13、理信息系統(tǒng)，即刻選取并分析所需要的信息，滿足其決策需要,所以不需要花費大量的時間去收集那些沒有整理的、虛假的消息。目前，日本Keiretsu1995年起，規(guī)定所有的公司將旗下所有子公司的財務(wù)報表整合在優(yōu)盤內(nèi)，然后將優(yōu)盤接口與其創(chuàng)設(shè)的全國電子數(shù)據(jù)收集、分析和檢索系統(tǒng)相連接，而該系統(tǒng)又與把骨橋完全插入腿骨。然后，測試骨胳的修復(fù)狀況，方法是只動腿用腳把球踢進球門。在任何時候只允許腳、場地膜、黑色圓環(huán)與球接觸，否則，將把球拿出場外。球必須接觸球門中的綠色區(qū)域。只要黑色圓環(huán)上不再有球，任何人都可以將它拿走連接，因此企業(yè)管理者就能很方便的查看財務(wù)會計數(shù)據(jù)以便做出決策。（六）開展以下工作積極應(yīng)對各種影響因素

14、隨時觀察、跟蹤、剖析、預(yù)測我國社會經(jīng)濟環(huán)境的轉(zhuǎn)變及其特質(zhì),并創(chuàng)建出相應(yīng)的會計反饋機制和操作機制，以保證會計的發(fā)展與社會經(jīng)濟的發(fā)展共同進步。要在組織的指導(dǎo)下，經(jīng)常性地大量調(diào)研，總結(jié)出我國會計信息使用者的信息需求與特征,并以此來確定我國財政報告發(fā)展及制訂出會計準則的目標。25分由于西歐等經(jīng)濟發(fā)達的國家對財務(wù)會計的研究早于亞洲，因此發(fā)達國家對財務(wù)會計的看法也具有權(quán)威性,盡管歐洲的各個國家在研究會計時是從不同方面入手的,但對于未來財務(wù)會計的發(fā)展都持有相同的態(tài)度和看法，而且截至今天,大部分國家已經(jīng)建立了一套滿足其國情需要的完整的會計體制。在對西方財務(wù)會計理論和方法學(xué)習(xí)、探究的同時，我們要格外注重中外國家

15、由于社會形態(tài)不同而導(dǎo)致的財務(wù)環(huán)境之間的差異，甚至必須以這個差異為前提。在研究過程中發(fā)現(xiàn)這個前提是成立的情況下，我們就要努力創(chuàng)造這個前提，要求財政部盡快建立滿足我國國情需要并與國際條例不相違背的會計體制。另一方面我國財務(wù)會計在未來推進相應(yīng)的會計改革過程中，應(yīng)該從完善、創(chuàng)新我國的財務(wù)會計制度方面著手，而不是一味地夸大西方國家的財務(wù)會計系統(tǒng)以取代我國現(xiàn)行的財務(wù)會計制度。要注意對觀念的不斷更新和對傳統(tǒng)的持續(xù)改革，針對實際情況的轉(zhuǎn)變及其趨勢,作更多超前性的考慮。如今，面對這個高速發(fā)展的信息化社會，我們只能積極應(yīng)對挑戰(zhàn)，除此之外沒有別的選擇。 在內(nèi)部增強會計掌控，提升會計信息質(zhì)量。當代企業(yè)在經(jīng)營

16、管理方面，比如在制定當代企業(yè)制度以及執(zhí)行的過程中,同時要加強對企業(yè)會計基礎(chǔ)工作的檢查與評估,提高企業(yè)會計信息的真實有效性。我國會計信息的真實性一般以財務(wù)會計人員的會計核算工作以及企業(yè)內(nèi)部和外界提供的會計信息為依據(jù),而在生活中這兩者難免不會出現(xiàn)失誤，這種失誤則直接導(dǎo)致了會計信息必然參有虛假成分。財務(wù)會計人員在進行會計核算工作的時候應(yīng)該根據(jù)企業(yè)實際產(chǎn)生的經(jīng)濟業(yè)務(wù)來反映財政狀態(tài)和盈利能力,這就要求會計信息必須是可證實性和如實表達的為基礎(chǔ)?，F(xiàn)代化的財務(wù)會計變革必然要在內(nèi)部增強會計掌控把注射器拿回基地。然后，把白血球與紅血球分開。最后，只把三個白血球全部送到病區(qū)中（場地東邊非橙色區(qū)的任何地方）。當注射器

17、的某一部分到達基地后，注射器及其中的血球可以用手處理對會計信息根源的真實性和義務(wù)性進行有效的管制。分離。紅血球是本屆比賽的接觸懲罰物品回基地25分，到達病區(qū)15分，場上的紅血球5分/個剔除壞死細胞隨機地，至少有1個壞死的細胞（黑色平板）面向南方，其它朝北。機器人只要一出基地，裁判員可能隨機安排模型，直到機器人第一次使小板發(fā)出咔噠聲。使所有黑色平板朝上或朝北，表示你已經(jīng)識別了壞死的細胞。使所有黑色小板只朝北，表示你已經(jīng)摧毀了壞死的細胞。所有位置必須全部發(fā)出咔噠聲識別20分，剔除25分掌握專利讓機械手抓住專利或使專利在一方。如果兩邊的手都抓住專利，兩隊均得到這項任務(wù)的滿分25分修補心臟讓心臟補釘進

18、入心臟20分安裝起搏器把起搏器裝到心臟中，使黑管的自由端進入心臟，但起搏器的灰色本體在外面25分研究神經(jīng)映射推動大腦的西側(cè)輸入神經(jīng)，看看東側(cè)的哪根神經(jīng)表現(xiàn)出一個輸出信號。一根紅色的神經(jīng)必須由大腦向外明顯移動，動多遠無所謂。這個動作揭示了神經(jīng)輸入/輸出關(guān)系15分目標的思維控制只推動大腦南側(cè)的輸入神經(jīng)，使門至少半開20分自動配藥從配藥器推出所有藍、白色藥片，但保留粉色藥片，還要把裝有藍色和白色藥片（至少各一片）的容器送進病區(qū)推出藥片25分，送進病區(qū)5分機械手靈敏度測試只推機械手上的藍色小板，使重物向上25分專業(yè)團隊把醫(yī)生和生物醫(yī)學(xué)工程師移動到病區(qū)會見患者，使3個小人全在病區(qū)內(nèi)25分安裝仿生眼至少移

19、動1個仿生眼，使它與位于場地中央的人的上半身（含輪廓）接觸20分安裝支架插入支架擴張變窄的動脈。動脈壁必須明顯地平行25分四、競賽方式1.競賽：兩個標準場地并排放置，兩隊同時上場比賽。在2.5分鐘時間內(nèi)，機器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分數(shù)，比賽時不會中斷計時。2.任務(wù)：機器人為了獲得分數(shù)而要完成的工作。機器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或多個任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分數(shù)。3.輪次：每支隊伍均比賽一次為一輪，比賽進行

20、3輪，取最好一輪成績。參賽隊伍在每輪比賽之間有足夠的時間去調(diào)整機器人和程序。4.成績排名：以每支隊伍成績最好一輪為排序依據(jù)，如最好成績相同看次好成績，如次好成績相同則看剩余一輪成績；如三輪成績都相同，依次把每輪完成時間做排序依據(jù)；若還相同，則在發(fā)生此種情況的隊伍中舉行一輪對抗賽，排定名次；如對抗賽成績?nèi)匀幌嗤?，則采取現(xiàn)場抽簽的方式確定最終名次。5.機器人：機器人尺寸（運行和靜止時）均不能超過40cm×40cm×40cm。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機器人。機器人的電子部件在每輪比賽過程中最多使用1個控制器、3個馬達。6.基地: 是場地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的

21、一個虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。注意：基地是一個空間而不是平面，作為準備機器人、出發(fā)和維修機器人的區(qū)域，出發(fā)前任何選手控制的物品、包括機器人不得超出基地范圍，有時候，基地是得分物體的目標位置。機器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時也不需要回基地。7.自動控制:機器人必須自動運行，即機器人離開基地后自動地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動返回基地。大多數(shù)機器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。在這個過程中，參賽隊伍必須接觸或調(diào)整機器人，根據(jù)機器人在場地上的位置以及所做的動作，將會產(chǎn)生不同的結(jié)果。8.設(shè)備管理：在基地里，任何妨礙機器人準備或運動的物體都可以放到基地附近區(qū)域，只要它們不引起場地的變化并且擺放的位置

22、不能具有策略性。9.合作:在比賽期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務(wù)。10.操作定義：為了避免在詞語理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機器人）的位置進行定義。當看到這些詞匯或反義詞（下劃線標注），要看這里對它的解釋： 在里面 / 進入 / 到 (把區(qū)域作為目標：物體的任何一部分只需要越過目標的外邊緣。 在里面 / 進入 (把容器作為目標：物體被容器所包住，至少有五個方向不能移動。 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標：物體的任何一部分都不在目標里面。注意：這表示物體必須完全在外面。 在上面 / 到上面 (把物體作為目標：目標物體必須能夠支撐物體的所有重量。當物體也被

23、其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標物體是否能夠支撐物體的所有重量。 脫離/拿走 (把物體作為目標：目標物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。 接觸 (針對任何目標：只有在使用詞語“接觸”的時候。物體本身必須要與目標直接接觸。 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。11.機器人攜帶物:凡是機器人所攜帶的物品都被定義為機器人攜帶物。本屆比賽沒有策略物的定義，原策略物定義是指參賽隊準備的物體，但不是機器人及其附加裝置?？梢栽跍蕚淠Ｊ狡陂g處理，或者由機器人自動使用。12.得分物體：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分數(shù)的物體。要得到分數(shù)，每個得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機器人或任何

24、策略物體的位置無關(guān)。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。13.取消游離物體：本屆比賽取消游離物體定義，所有散落在場地上的物品都不得用手對其進行移動、恢復(fù)、改變，包括裁判在內(nèi)，機器人損壞除外。14.失去接觸：如果機器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將保留在原地，機器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。在過渡模式中失去接觸，隊員可以繼續(xù)對物體進行操作。15.預(yù)備模式：在比賽開始前以及在每次啟動前，認為機器人處于預(yù)備模式。這個時候，機器人必須處于基地里面，隊員可以用手進行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機械結(jié)構(gòu)、按開關(guān)、給傳感器信號以及瞄準。16.出發(fā)位置：機器人啟動時，機器人的每一部分及與它相連的任何物體必須完全在基地里。17.啟動程序：機器人啟動前必須是靜止的，參賽隊員不能接觸機器人的任何部分。允許參賽隊伍用以下3種方式啟動機器人：按下按鈕、給傳感器信號、等待一個正在運行或停止的程序繼續(xù)運行。在整個啟動過程中不允許隊員以其它方式操作機器人。啟動后，機器人進入過渡模式。18.過渡模式：啟動后到出基地前，機器人處于過渡模式中。此時，機器人不能進行任何操作但可以攜帶