基于單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、 2012年12嵌入式系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)命題 5 題 目 基于單片機(jī)的閉環(huán)溫控系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 貴州大學(xué) 專 業(yè) 計(jì)算機(jī)與科學(xué) 班 級(jí) 11計(jì)科班 學(xué)生姓名 蘇靖 學(xué) 號(hào) 1120070544 指導(dǎo)教師 武文躍 完成時(shí)間:12月28號(hào)之前 PID控制算法4.1 PID控制的發(fā)展PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，現(xiàn)今使用的PID控制器產(chǎn)生并發(fā)展于1915-1940年期間。盡管自1940年以來，許多先進(jìn)的控制方法不斷推出，但由于PID控制方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高、參數(shù)易于整定，P、I、D控制規(guī)律各自成獨(dú)立環(huán)節(jié)，可根據(jù)工業(yè)過程進(jìn)行組合，而且其應(yīng)用時(shí)期較長(zhǎng)，控制工程師們已經(jīng)積累了大量的

2、PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)。因此，PID控制器在工業(yè)控制中仍然得到廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有90%以上的工業(yè)控制器采用PID控制器。PID控制器的發(fā)展經(jīng)歷了液動(dòng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式幾個(gè)階段，目前正由模擬控制器向著數(shù)字化、智能化控制器的方向發(fā)展。144.2 PID控制理論P(yáng)ID控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值廠r(t)與實(shí)際輸出值y(t)構(gòu)成控制偏差e(t)： （4.1）將偏差的比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，因此稱為PID控制。PID控制系統(tǒng)原理如圖 4-1 所示。圖 4-1 PID 控制系統(tǒng)原理圖

3、其控制規(guī)律為： （4.2）或者寫成傳遞函數(shù)的形式為： （4.3）式中 ：比例系數(shù)：積分時(shí)間常數(shù)：微分時(shí)間常數(shù)PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：(1) 比例環(huán)節(jié)即時(shí)成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差；(2) 積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)；(3) 微分環(huán)節(jié)能夠反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并且能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。144.3 PID控制算法由于計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制系統(tǒng)，它只能根據(jù)采樣時(shí)

4、刻的偏差值計(jì)算控制量。因此，（4.2）式中的積分和微分項(xiàng)不能直接使用，需要進(jìn)行離散化處理?，F(xiàn)令為采樣周期，以一系列的采樣時(shí)刻點(diǎn)代表連續(xù)時(shí)間，以累加求和近似代替積分，以一階后向差分近似代替微分，做如下的近似變換： （4.4） （4.5） （4.6）其中，為采樣周期，為系統(tǒng)第次采樣時(shí)刻的偏差值，e()為系統(tǒng)第()次采樣時(shí)刻的偏差值，為采樣序號(hào)，=0，1，2，。將上面的（4.5）式和（4.6）式代入（4.2）式，則可以得到離散的PID表達(dá)式： （4.7）如果采樣周期足夠小，該算式可以很好的逼近模擬PID算式，因而使被控過程與連續(xù)控制過程十分接近。通常把(4-7)式稱為PID的位置式控制算法。若在（4

5、.7）式中，令： （稱為積分系數(shù)） （稱為微分系數(shù)）則 （4.8）（4.8）式即為離散化的位置式PID控制算法的編程表達(dá)式?？梢钥闯?，每次輸出與過去的所有狀態(tài)都有關(guān)，要想計(jì)算，不僅涉及和，且須將歷次相加，計(jì)算復(fù)雜，浪費(fèi)內(nèi)存。下面，推導(dǎo)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的遞推算式。為此，對(duì)（4.8）式作如下的變動(dòng)：考慮到第次采樣時(shí)有 （4.9）使（4.8）式兩邊對(duì)應(yīng)減去（4.9）式，得 整理后得 （4.10）其中，（4.10）式就是PID位置式得遞推形式。如果令 則 式中的、同（4.10）式中的一樣。因?yàn)樵谟?jì)算機(jī)控制中，、都可以事先求出，所以，實(shí)際控制時(shí)只須獲得、三個(gè)有限的偏差值就可以求出控制增量。由于其控制輸出對(duì)應(yīng)

6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置的增量，故（4.11）式通常被稱為PID控制的增量式算式。增量式PID控制算法與位置式控制算法比較，有如下的一些優(yōu)點(diǎn)： (1) 位置式算法每次輸出與整個(gè)過去狀態(tài)有關(guān)，算式中要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累計(jì)誤差。而增量式中只須計(jì)算增量，算式中不需 要累加，控制增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，當(dāng)存在計(jì)算誤差或者精度不足時(shí)，對(duì)控制量的影響較小，且較容易通過加權(quán)處理獲得比較好的控制效果；(2) 由于計(jì)算機(jī)只輸出控制增量，所以誤動(dòng)作影響小，而且必要時(shí)可以用邏輯判斷的方法去掉，對(duì)系統(tǒng)安全運(yùn)行有利；(3) 手動(dòng)一自動(dòng)切換時(shí)沖擊比較小。16 圖 4-2 增量式PID控制算法程序流

7、程圖鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，本系統(tǒng)的控制算法即采用增量式的PID控制算法。其程序流程圖如圖4-2所示。 第 22 頁(yè)一、系統(tǒng)設(shè)計(jì) (一) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)框圖如下所示：液晶顯示及按鍵設(shè)置溫度信號(hào)采集溫度控制接口步進(jìn)電機(jī)控制圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖總電路圖如下：圖2 系統(tǒng)總電路圖簡(jiǎn)單功能說明：一個(gè)顯示實(shí)時(shí)溫度的小系統(tǒng)，可以自行設(shè)定高溫報(bào)警和低溫報(bào)警值，實(shí)現(xiàn)溫度控制電機(jī)帶動(dòng)外圍器件功能。本系統(tǒng)通過溫度傳感器DS18B20實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)處理后顯示到液晶屏上，通過數(shù)據(jù)處理，溫度值精確度為0.1。簡(jiǎn)單操作方法：系統(tǒng)上電后液晶顯示實(shí)時(shí)溫度，通過按鍵可以設(shè)定高低溫限定值：A.按下K1，顯示系統(tǒng)的高低溫限

8、定值；B.再按K1，進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，液晶屏光標(biāo)閃動(dòng)提示設(shè)定，此時(shí)設(shè)定高溫限值還是低溫限值可以在 K1鍵轉(zhuǎn)換；C.進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)后，K2鍵用于值加1，K3鍵用于值減1；D設(shè)定完后，按鍵K4確認(rèn)后退出，返回顯示實(shí)時(shí)溫度！(二) 溫度信號(hào)采集電路選擇和數(shù)據(jù)處理方案：采用溫度傳感器DS18B20美國(guó)DALLAS公司的產(chǎn)品可編程單總線數(shù)字式溫度傳感器DS18B20可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度信號(hào)的采集，有很多優(yōu)點(diǎn)：如直接輸出數(shù)字信號(hào)，故省去了后繼的信號(hào)放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換部分，外圍電路簡(jiǎn)單，成本低;單總線接口，只有一根信號(hào)線作為單總線與MCU連接，且每一只都有自己唯一的64位系列號(hào)存儲(chǔ)在其內(nèi)部的ROM存儲(chǔ)器中，故在一根信號(hào)線上

9、可以掛接多個(gè)DS18820,便于多點(diǎn)測(cè)量且易于擴(kuò)展.DS18B20的測(cè)溫范圍較大，集成度較高，故選用此方案。DS18B20內(nèi)部1，2位寄存器存放實(shí)時(shí)溫度值，本系統(tǒng)對(duì)以上兩寄存器數(shù)據(jù)處理后精度為0.1；DS18B20第3，4位寄存器分別存放高溫限值和低溫限值，并且DS18B20內(nèi)部還有EEPROM，因此通過第3，4寄存器與EEPROM的數(shù)據(jù)交換就能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定后的值進(jìn)行貯存。(三) 軟件設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)中我選用Keil編程平臺(tái).主程序流程圖:初始化液晶顯示啟動(dòng)DS18B20并初始化讀取溫度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換顯示溫度顯示溫度上下限值KeyScan?kkk1k設(shè)置溫度上下限值溫度上下限值存入寄存器溫度比較啟動(dòng)電機(jī)

10、溫度是否大于高溫限值或小于低溫限值YESNOYESkNO圖3 主程序流程圖二、單元電路設(shè)計(jì) (一) 溫度信號(hào)采集電路圖4 溫度信號(hào)采集電路(二) 步進(jìn)電機(jī)電路圖5 步進(jìn)電機(jī)電路 (三) 液晶顯示模塊圖6液晶顯示模塊(四) 晶振復(fù)位電路圖7 晶振復(fù)位電路圖8 運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)（屏幕顯示的我的學(xué)號(hào)）通過控制可以改變顯示的溫度。如圖，顯示的溫度和設(shè)置的溫度，并無差別。三、總結(jié)體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)給我們提供了一個(gè)將自己所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的良機(jī)，通過了兩個(gè)周的設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多非常有價(jià)值的東西，懂得了如何將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)際程序的設(shè)計(jì)；掌握的單片機(jī)開發(fā)與設(shè)計(jì)的思路與方案確定；學(xué)會(huì)了更有效的查找自己所需的資料；同

11、時(shí)也意識(shí)到了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性；掌握了硬件與程序設(shè)計(jì)的一般步驟和方法。這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作的是非常有幫助的。設(shè)計(jì)是我們將來必需的技能，這次課程設(shè)計(jì)剛好給我們提供了一個(gè)應(yīng)用自己所學(xué)知識(shí)的機(jī)會(huì)，從到圖書館和網(wǎng)上查找資料到對(duì)硬件與程序模塊的設(shè)計(jì)對(duì)各模塊的調(diào)試再到最后整體設(shè)計(jì)調(diào)試，都對(duì)我所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了檢驗(yàn)，增強(qiáng)了自信心。 通過本次課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步溫習(xí)和鞏固了課本的理論知識(shí)，對(duì)單片機(jī)各接口與外部電路之間的連接關(guān)系有了更加深刻的理解。同時(shí)掌握了Proteus和keil軟件的基本應(yīng)用。同時(shí)，在課程設(shè)計(jì)過程中，將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)了理論聯(lián)系實(shí)際的能力。雖然設(shè)計(jì)時(shí)有時(shí)一個(gè)問題需要我們花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)

12、間，很煩很累但當(dāng)我們通過查找資料解決了之后心里很開心很有成就感。同時(shí)也使我明白了要將理論運(yùn)用于實(shí)踐還是一種非常重要的能力，要想牢固的掌握所學(xué)的知識(shí)我們必須將理論與實(shí)踐結(jié)合起來，用理論來指導(dǎo)實(shí)踐，用實(shí)踐來驗(yàn)證理論，增強(qiáng)對(duì)理論的理解。不斷地充實(shí)自己的理論，提高自己的動(dòng)手能力。最終完成了整個(gè)設(shè)計(jì)之后，使我更加堅(jiān)信只要我們努力和采用正確的方法，沒有什么事是我們解決不了的。 最后，我在這里衷心地感謝所有教給我知識(shí)和在課程設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭睦蠋焸兒屯瑢W(xué)們，是他們給我們的知識(shí)才使我們得以順利完成此次課程設(shè)計(jì)。四、參考文獻(xiàn) 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用 ， 張毅坤、陳善久、裘雪紅 西安電子科技大學(xué)出版社 51單片

13、機(jī)應(yīng)用從零開始 楊欣、王玉鳳、李湘黔 清華大學(xué)出版社 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全 宋戈、黃鶴松、員玉良 人民郵電出版社 郭天祥 電子工業(yè)出版社附錄:程序清單;-; 簡(jiǎn)單功能說明：一個(gè)顯示實(shí)時(shí)溫度的小系統(tǒng)，可以自行設(shè); 定高溫報(bào)警和低溫報(bào)警值，實(shí)現(xiàn)溫度控制電機(jī)帶動(dòng)外圍器; 件功能。; ;-DQEQUP1.7;DS18B20控制口RS EQU P2.4 RW EQU P2.5 E EQU P2.6 LCD EQU P0 FLAGEQU30H GEWEIEQU29HSHIEQU28HXIAOSHUEQU27HTEMP_TLEQU20H ;低溫限值TEMP_THEQU21H ;高溫限值TEMPHEQU

14、22H ;溫度高字節(jié)TEMPLEQU23H ;溫度低字節(jié)TEMPEQU24HK1EQUP3.0 K2EQUP3.1K3EQUP3.2K4EQUP3.3;=MAIN:MOVTEMP_TH,#25MOVTEMP_TL,#01ACALL INIT_LCD;初始化液晶ACALLWR_THL;寫入高溫限值和低溫限值寄存器ACALLWR_PROMACALLRE_PROM ;從EEPROM中返回高溫限值和低溫限值A(chǔ)CALLRESET ;初始化1820JBFLAG,LOOPACALLERROR;報(bào)錯(cuò)LOOP:ACALLREAD_T;1820讀取溫度ACALLDISP_TEMP;液晶顯示實(shí)時(shí)溫度ACALLKEY

15、SCAN;鍵盤設(shè)定高溫限值和低溫限值A(chǔ)CALLTEMP_COMPJMPLOOP;=啟動(dòng)1820讀取溫度=READ_T:SETBDQACALLRESETJBFLAG,READ_T1RETREAD_T1:MOVA,#0CCHACALLWR_1820MOVA,#44HACALLWR_1820ACALLRESETMOVA,#0CCHACALLWR_1820MOVA,#0BEHACALLWR_1820ACALLREAD_1820RET;=把高溫和低溫限值寫入寄存器=WR_THL:JBFLAG,WR_HLRETWR_HL:ACALLRESETMOVA,#0CCHACALLWR_1820MOVA,#4EHA

16、CALLWR_1820MOVA,TEMP_THACALLWR_1820MOVA,TEMP_TLACALLWR_1820RET;=把高溫和低溫限值寫入EEPROM=WR_PROM:ACALLRESETMOVA,#0CCHACALLWR_1820MOVA,#48HACALLWR_1820RET;=把EEPROM的值返回到高溫和低溫限值寄存器=RE_PROM:ACALLRESETMOVA,#0CCHACALLWR_1820MOVA,#0B8HACALLWR_1820RET;=初始化1820=RESET:SETB DQNOPCLRDQMOVR5,#250 DJNZR5,$SETBDQ NOPMOVR5

17、,#25HRESET1:JNBDQ,FLAG1DJNZR5,RESET1JMPNDQFLAG1:SETBFLAGMOVR5,#100DJNZR5,$SETBDQMOVR5,#100DJNZR5,$JMPRETUNDQ:CLRFLAGACALLERRORRETU:SETBDQRET;=1820寫字節(jié)=WR_1820:MOVR6,#8CLRCWR1:CLRDQMOVR5,#7DJNZR5,$RRCAMOVDQ,CMOVR5,#25DJNZR5,$SETBDQNOPNOPDJNZR6,WR1SETBDQRET;=讀取1820數(shù)據(jù)=READ_1820:MOVR2,#4MOVR1,#TEMPLRE1:M

18、OVR6,#8RE2:SETBDQNOPCLRDQCLRCNOPNOPSETBDQMOVR5,#9DJNZR5,$MOVC,DQMOVR5,#24DJNZR5,$RRCADJNZR6,RE2MOVR1,ADECR1DJNZR2,RE1RET;=轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)=TURN:MOVXIAOSHU,TEMPL ;保存TEMPL值，后面用于取低4位轉(zhuǎn)換小數(shù)部分MOVA,TEMPLMOVC,16 ;22H的位尋址RRCAMOVC,17RRCAMOVC,18RRCAMOVC,19RRCAMOVTEMP,A MOVA,XIAOSHUANLA,#00001111BMOVXIAOSHU,A RET;=鍵盤掃描=KEYS

19、CAN:JBK1,RETUN;按下K1,進(jìn)入鍵盤掃描ACALLDELAY20JNBK1,$ACALLCLR_LCD;清屏ACALLDISP_THL;顯示高溫限值和低溫限值A(chǔ)CALLSET_HL;設(shè)定限值A(chǔ)CALLWR_THL;把高溫限值和低溫限值寫入RAM/./ACALLLEDACALL WR_PROM;限值復(fù)制到EEPROM中RETUN:RET;-設(shè)定高低限值-SET_HL:/JNBK4,EXITJBK1,KEY4 ACALLDELAY20JNBK1,$CPL20H.1;標(biāo)志位，標(biāo)志設(shè)定高溫限值或低溫限值JB20H.1,SET_HJMPSET_L;-調(diào)高溫限值-SET_H:ACALLTH_S

20、HAN;光標(biāo)閃，進(jìn)入設(shè)定KEY2H:JNBK1,SET_L ;高溫限值與低溫限值間設(shè)定轉(zhuǎn)換JNBK4,EXITJBK2,KEY3H;按下K2，值加1ACALLDELAY20JNBK2,$ INCTEMP_THMOVA,TEMP_THCJNEA,#99,A0MOVTEMP_TH,#00A0:ACALLDISP_THL KEY3H: JBK3,KEY2H ;按下K3，值減1ACALLDELAY20JNBK3,$DEC TEMP_THMOV A,TEMP_THCJNEA,#0,A1MOVTEMP_TH,#99A1:ACALLDISP_THLJMPSET_H ;-調(diào)低溫限值-SET_L:ACALLTL

21、_SHANKEY2L:JNBK1,SET_H;高溫限值與低溫限值間設(shè)定轉(zhuǎn)換JNBK4,EXITJBK2,KEY3L;按下K2，值加1ACALLDELAY20JNBK2,$INCTEMP_TLMOVA,TEMP_TLCJNEA,#99,A2MOVTEMP_TL,#00A2:ACALLDISP_THL KEY3L:JBK3,KEY2L ;按下K3，值減1ACALLDELAY20JNBK3,$DECTEMP_TLMOVA,TEMP_TLCJNEA,#0,A3MOVTEMP_TL,#99A3:ACALLDISP_THLJMPSET_L ;-KEY4:JNBK4,EXIT ;K4用于退出設(shè)定JMPSET

22、_HL/JMPSET_HLEXIT:ACALLDELAY20JNBK4,$ MOV LCD,#00001100B ;設(shè)置液晶光標(biāo)不顯示、不閃爍 ACALL WR_COMM ACALLCLR_LCDACALLDISP_TEMPRET;=溫度比較=TEMP_COMP:MOVA,TEMP_THSUBBA,TEMPACALLDIANJIMOVA,TEMPSUBBA,TEMP_TLACALLDIANJIRET;=/*MORE:MOVDPTR,#MORE0MOVLCD,#0CEHACALLWR_COMMACALLDISP0RETMORE0:DB'>H',0H*/;=啟動(dòng)電機(jī)=;電機(jī)接

23、口是P1低4位，因?yàn)镻1.7是溫度傳感器的控制口;避免沖突，電機(jī)接口按位控制DIANJI:JCDIAN0RETDIAN0:MOVR0,#4/ACALLMOREDIAN1:SETBP1.0CLRP1.1CLRP1.2CLRP1.3 ACALLDELAYCLRP1.0SETBP1.1ACALLDELAYCLRP1.1SETBP1.2ACALLDELAYCLRP1.2SETBP1.3ACALLDELAY/RLADJNZR0,DIAN1CLRP1.0CLRP1.1CLRP1.2CLRP1.3RETDELAY:MOVR5,#5DLY1:MOVR6,#10DLY2:MOVR7,#50DJNZR7,$DJN

24、ZR6,DLY2DJNZR5,DLY1RET;=清屏=CLR_LCD:MOVLCD,#80HACALLWR_COMMMOVR0,#16CLR1:MOVLCD,#' 'ACALLWR_DATADJNZR0,CLR1MOVLCD,#0C0HACALLWR_COMMMOVR0,#16CLR2:MOVLCD,#' 'ACALLWR_DATADJNZR0,CLR2RET;=報(bào)錯(cuò)=ERROR:MOVLCD,#80HACALLWR_COMMMOVDPTR,#ERORTABACALLDISP0RETERORTAB:DB'INIT ERROR!',0H;=溫度標(biāo)志

25、=DISP_C: MOVLCD,A ACALL WR_COMM MOVLCD,#0DFH ACALLWR_DATA MOVLCD,#'C' ACALLWR_DATA RET;=數(shù)碼顯示=SHUMA:MOVDPTR,#SHUTABMOVCA,A+DPTRMOVLCD,AACALLWR_DATARETSHUTAB:DB30H,31H,32H,33H,34HDB35H,36H,37H,38H,39H ;=顯示實(shí)時(shí)溫度= DISP_TEMP:ACALLTURNMOV LCD,#80H ACALL WR_COMM MOV DPTR,#CURRENT ACALL DISP0 MOVLCD,

26、#0CAH ACALL WR_COMM MOVLCD,#2EH;小數(shù)點(diǎn) ACALL WR_DATA MOVA,#0CCHACALLDISP_C;溫度標(biāo)志 ;- MOVA,XIAOSHU MOVDPTR,#XIAOMOVC A,A+DPTRMOVXIAOSHU,AMOVA,TEMPMOVB,#10DIVABMOVSHI,AMOVGEWEI,BMOVA,XIAOSHUMOVLCD,#0CBHACALLWR_COMMACALLSHUMAMOVA,SHIMOVLCD,#0C8HACALLWR_COMMACALLSHUMAMOVA,GEWEIACALLSHUMA/MOVLCD,#0D0H ;把光標(biāo)移到別

27、處 /ACALLWR_COMM RETCURRENT:DB'XH:1120070544 ',0HXIAO:DB00H,00H,01H,01H,02H,03H,03H,04HDB05H,05H,06H,06H,07H,08H,08H,09H ;=字符顯示=DISP0: MOV R1,#0 NEXT: MOV A,R1 MOVC A,A+DPTR JZRETTMOV LCD,A INC R1 ACALL WR_DATA JMPNEXT RETT: RET ;=顯示高溫限值和低溫限值=DISP_THL:MOVDPTR,#SETTHLMOVLCD,#80HACALLWR_COMMACALLDISP0MOVDPTR,#THLMOVLCD,#0C1HACALLWR_COMMACALLDISP0 ;-F5_THL:/ACALLRE_PROMMOVA,TEMP_THMOVB