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1、1第三章 基于S3C2440A的最小系統(tǒng)合肥學(xué)院 電子信息與電氣工程系 干開(kāi)峰2目 錄3.1 三星ARM處理器概述3.2 S3C2440A特性3.3 S3C2440A存儲(chǔ)器3.4 S3C2440A時(shí)鐘和電源管理33.1 三星ARM處理器概述1、S3C44B0處理器:處理器: ARM7TDMI、66MHz、集成LCD控制器(支持STN,但不支持TFT)、無(wú)網(wǎng)絡(luò)接口;適用產(chǎn)品:POS、PDA、E-BOOK、GPS、智能電話(huà)、電子書(shū)包、機(jī)頂盒,手持游戲機(jī)等等。160LQFP,160FBGA。支持LINUX、PSOS、uC/OSII等。 2、S3C2410處理器處理器: ARM920T、200MHz、
2、支持TFT、USB HOST、USB DEVICE、 SD Card 以及MMC接口、 觸摸屏接口, NAND FLASH直接引導(dǎo)。無(wú)網(wǎng)絡(luò)接口。適用產(chǎn)品: POS、PDA、E-BOOK、GPS、智能電話(huà)、電子書(shū)包、機(jī)頂盒,手持游戲機(jī)、電子相冊(cè)、多媒體產(chǎn)品、視頻監(jiān)控、智能控制儀表等等。272BGA。支持WINCE、LINUX、VxWorks等。 43.1 三星ARM處理器概述3、S3C4510B處理器處理器: ARM7TDMI、50MHz、MAC 接口、無(wú)LCD控制器、適用產(chǎn)品:以太網(wǎng)HUB、交換機(jī)、路由器、VOIP MODEM、家庭網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。208QFP,支持VXWORKS,LINUX,
3、PSOS,NUCLEUS等。4、S3C2510處理器處理器: ARM940T、166MHz、2 MAC 接口、DES/3DES 加密、PCI總線、USB HOST 和 DEVICE。適用產(chǎn)品:以太網(wǎng)HUB、交換機(jī)、路由器、VOIP、XDSL MODEM、WLAN 產(chǎn)品、家庭網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。416BGA,支持VXWORKS、LINUX、NUCLEUS。53.1 三星ARM處理器概述5、S3C2440處理器處理器: ARM920T 、400533MHz、支持TFT、USB HOST、DEVICE、 SD Card 以及MMC接口、 觸摸屏接口、AC97 CODEC、8通道10bit ADC、照相機(jī)
4、接口、289-FBGA,S3C2440 CPU支持包括微軟Windows CE、Palm OS、Symbian和Linux等操作系統(tǒng) 6、S3C24A0處理器: ARM926EJ內(nèi)核、集成的16位定點(diǎn)DSP指令集、支持Jazelle技術(shù),使得硬件設(shè)備可以直接運(yùn)行Java程序源代碼、CAMERA MODULE、內(nèi)置硬件MPEG4等接口,應(yīng)用3G手機(jī)。 63.2 S3C2440A特性一、概述1、三星公司推出的16/32位RISC微處理器S3C2440A,為手持設(shè)備和一般類(lèi)型應(yīng)用提供了低價(jià)格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。2、為了降低整體系統(tǒng)成本,S3C2440A提供了豐富的內(nèi)部設(shè)備。73、
5、S3C2440A采用了ARM920T的內(nèi)核,0.13um 的CMOS 標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元。4、它采用了新的總線架構(gòu)Advanced Micro controller Bus Architecture (AMBA)。5、其低功耗、 簡(jiǎn)單、優(yōu)雅以及全靜態(tài)設(shè)計(jì)特點(diǎn),適合于對(duì)成本和功率敏感型的應(yīng)用。86、S3C2440A的杰出特點(diǎn)是其核心處理器(CPU),是一個(gè)16/32位ARM920T 的RISC處理器。ARM920T 實(shí)現(xiàn)了 MMU, AMBA BUS和 Harvard 高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。7、這一結(jié)構(gòu)具有獨(dú)立的 16KB指令 Cache和 16KB數(shù)據(jù) Cache。 每個(gè)都是由具有8字長(zhǎng)的行組
6、成。8、通過(guò)提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè), S3C2440A降低了整體系統(tǒng)成本并且無(wú)需配置額外的組件。9二、S3C2440A集成的片上功能1、1.2V內(nèi)核供電,1.8V/2.5V/3.3V存儲(chǔ)器供電,3.3V外部I/O供電,具備16KB的I-Cache和16KB的D-Cache/MMU微處理器。 2、外部存儲(chǔ)控制器(SDRAM控制和片選邏輯) 。3、LCD控制器(最大支持4K色STN和256K色TFT)提供1 通道LCD專(zhuān)用DMA 。 4、4 通道DMA并有外部請(qǐng)求引腳。 105、3 通道UART(IrDA1.0,64字節(jié)Tx FIFO,和64字節(jié)Rx FIFO) 。6、2 通道SPI 。7、1
7、 通道IIC-BUS接口。 8、1 通道IIS-BUS音頻編解碼器接口。9、AC97 解碼器接口 。10、兼容SD 主接口協(xié)議1.0 版和MMC 卡協(xié)議2.11 兼容版。 1111、2 端口USB 主機(jī)/1 端口USB 設(shè)備(1.1 版)。12、4 通道PWM 定時(shí)器和1 通道內(nèi)部定時(shí)器 / 看門(mén)狗定時(shí)器 。13、8 通道10 比特ADC 和觸摸屏接口。 14、具有日歷功能的RTC 。15、相機(jī)接口(最大4096 4096像素的支持;2048 2048像素的支持以及縮放。) 16、130 個(gè)通用I/O 口和24 通道外部中斷源。 17、具有普通、慢速、空閑和掉電模式。 18、具有PLL 片上時(shí)
8、鐘發(fā)生器12三、體系結(jié)構(gòu)1、為手持設(shè)備和通用嵌入式應(yīng)用提供片上集成系統(tǒng)解決方案 2、16/32 位RISC 體系結(jié)構(gòu)和ARM920T內(nèi)核強(qiáng)大的指令集 3、加強(qiáng)的ARM體系結(jié)構(gòu)MMU用于支持WinCE,EPOC 32和Linux134、指令高速存儲(chǔ)緩沖器 (I-Cache),數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)緩沖器 (D-Cache ),寫(xiě)緩沖器和物理地址TAG RAM 減少主存帶寬和響應(yīng)性帶來(lái)的影響5、采用ARM920T CPU內(nèi)核支持ARM調(diào)試體系結(jié)構(gòu)6、內(nèi)部高級(jí)微控制總線 (AMBA )體系結(jié)構(gòu)(AMBA2.0,AHB/APB)14四、系統(tǒng)管理器1、支持大/小端方式2、支持高速總線模式和異步總線模式3、尋址空間
9、:每bank 128M 字節(jié) (總共1G 字節(jié))4、支持可編程的每bank 8/16/32位數(shù)據(jù)總線帶寬5、從bank 0 到bank 6 都采用固定的bank 起始尋址156、bank7具有可編程的bank 的起始地址和大小 7、8個(gè)存儲(chǔ)器bank: 其中6 個(gè)適用于ROM,SRAM,和其他 另外2 個(gè)適用于ROM/SRAM和同步DRAM8、所有的存儲(chǔ)器bank都具有可編程的操作周期169、支持外部等待信號(hào)延長(zhǎng)總線周期10、支持掉電時(shí)的SDRAM自刷新模式11、支持各種型號(hào)的ROM引導(dǎo) (NOR/NAND Flash,EEPROM,或其他)17五、NAND Flash啟動(dòng)引導(dǎo)1、支持從NAN
10、D flash存儲(chǔ)器的啟動(dòng)2、采用4KB內(nèi)部緩沖器進(jìn)行啟動(dòng)引導(dǎo)3、支持啟動(dòng)之后NAND存儲(chǔ)器仍然作為外部存儲(chǔ)器使用4、支持先進(jìn)的NAND flash18六、Cache存儲(chǔ)器1、64 項(xiàng)全相連模式,采用I-Cache(16KB)和D-Cache(16KB )2、每行8字長(zhǎng)度,其中每行帶有一個(gè)有效為和兩個(gè)dirty位3、偽隨機(jī)數(shù)或輪轉(zhuǎn)循環(huán)替換算法位4、采用寫(xiě)穿式(write-through ) 或?qū)懟厥剑╳rite-back )cache操作來(lái)更新主存儲(chǔ)器5、寫(xiě)緩沖器可以保存16個(gè)字的數(shù)據(jù)和4個(gè)地址19七、時(shí)鐘和電源管理1、片上MPLL和UPLL: 采用UPLL產(chǎn)生操作USB主機(jī)/設(shè)備的時(shí)鐘 MP
11、LL 產(chǎn)生最大400MHZ 1.3V操作MCU 所需要的時(shí)鐘2、通過(guò)軟件可以有選擇性的為每個(gè)功能模塊提供時(shí)鐘203、電源模式:正常,慢速,空閑和掉電模式 正常模式:正常運(yùn)行模式 慢速模式:不加PLL 的低時(shí)鐘頻率模式 空閑模式:只停止CPU 的時(shí)鐘; 掉電模式:所有外設(shè)和內(nèi)核的電源都切斷; 4、可以通過(guò)EINT15:0或RTC報(bào)警中斷來(lái)從掉電模式中喚醒處理器21八、中斷控制器1、60個(gè)中斷源(1個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器,5個(gè)定時(shí)器,9個(gè)UARTs,24個(gè)外部中斷,4個(gè)DMA,2個(gè)RTC,2 個(gè)ADC,1 個(gè)IIC,2 個(gè)SPI,1個(gè)SDI,2個(gè)USB,1 個(gè)LCD和1個(gè)電池故障,1個(gè)NAND 和2個(gè)Ca
12、mera),1個(gè)AC97音頻2、電平/邊沿觸發(fā)模式的外部中斷源3、可編程的邊沿/ 電平觸發(fā)極性4、支持為緊急中斷請(qǐng)求提供快速中斷服務(wù)22九、具有脈沖帶寬調(diào)制功能的定時(shí)器(PWM) 1、4 通道16位具有PWM功能的定時(shí)器,1通道16 位內(nèi)部定時(shí)器,可基于DMA或中斷工作2、可編程的占空比周期,頻率和極性3、能產(chǎn)生死區(qū)4、支持外部時(shí)鐘源23十、RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)1、全面的時(shí)鐘特性:秒、分、時(shí)、日期,星期、月和年2、32.768KHz 工作3、具有報(bào)警中斷4、具有節(jié)拍中斷 24十一、通用I/O端口1、24 個(gè)外部中斷端口2、130個(gè)多功能輸入/輸出端口十二、DMA控制器1、4 通道的DMA控制器2
13、、支持存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器,IO到存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器到IO和IO到IO的傳輸3、采用觸發(fā)傳輸模式來(lái)加快傳輸速率25十四、LCD控制器控制器STN LCD顯示特性1、支持3種類(lèi)型的STN LCD顯示屏:4位雙掃描,4位單掃描,8位單掃描顯示類(lèi)型2、支持單色模式、4級(jí)、16級(jí)灰度STN LCD、256色和4096色STN LCD263、支持多種不同尺寸的液晶屏 LCD 實(shí)際尺寸的典型值是:640 480,320 240,160160 及其他最大虛擬屏幕大小是4M字節(jié)256 色模式下支持的最大虛擬屏是:4096 1024,2048 2048,10244096等27十五、TFT彩色顯示屏1、支持彩色TFT的1,
14、2,4或8bbp(像素每位)調(diào)色顯示2、支持16,24bbp無(wú)調(diào)色真彩顯示TFT3、在24bbp 模式下支持最大16M色TFT4、lpc3600定時(shí)控制器,為嵌入式lts350Q1-PD1/2(SAMSUNG 3.5“ Portrait / 256kcolor/ Reflective a-Si TFT LCD)285、lpc3600定時(shí)控制器,為嵌入式lts350Q1-PE1/2 (SAMSUNG 3.5” Portrait / 256Kcolor/ Transflective a-Si TFT LCD)6、支持多種不同尺寸的液晶屏 典型實(shí)屏尺寸:640 480,320 240,160160
15、及其他 最大虛擬屏大小4M字節(jié)64K 色彩模式下最大的虛擬屏尺寸為2048 1024 及其他29十六、UART1、3 通道UART,可以基于DMA模式或中斷模式工作2、支持5 位,6 位,7 位或者8 位串行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收3、支持外部時(shí)鐘作為UART的運(yùn)行時(shí)鐘(UEXTCLK )304、可編程的波特率5、支持IrDA1.0 6、具有測(cè)試用的還回模式7、每個(gè)通道都具有內(nèi)部64字節(jié)的發(fā)送FIFO和64字節(jié)的接收FIFO31十七、A/D 轉(zhuǎn)換和觸摸屏接口1、8 通道多路復(fù)用ADC2、最大500KSPS/10 位精度3、內(nèi)部TFT 直接觸摸屏接口十八、看門(mén)狗定時(shí)器1、16位看門(mén)狗定時(shí)器2、在定時(shí)器溢出
16、時(shí)發(fā)生中斷請(qǐng)求或系統(tǒng)復(fù)位32十九、IIC總線接口1、1 通道多主IIC總線2、可進(jìn)行串行,8位,雙向數(shù)據(jù)傳輸,標(biāo)準(zhǔn)模式下數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)100kbit/s,快速模式下可達(dá)到400kbit/s33二十、IIS總線接口1、1通道音頻IIS總線接口,可基于DMA方式工作2、串行,每通道8/16位數(shù)據(jù)傳輸3、發(fā)送和接收具備128字節(jié)(64字節(jié)加64字節(jié))FIFO 4、支持IIS格式和MSB-justified數(shù)據(jù)格式34二一、AC97音頻解碼器接口1、支援16位采樣2、1-ch 立體聲 PCM 輸入/ 1-ch 立體聲 PCM 輸出1-ch MIC 輸入二二、USB 主設(shè)備1、2 個(gè) USB 主設(shè)備接
17、口2、遵從OHCI Rev.1.0 標(biāo)準(zhǔn)3、兼容 USB version 1.1 標(biāo)準(zhǔn)35二三、USB 從設(shè)備1、1 個(gè)USB 從設(shè)備接口2、具備5 個(gè)Endpoint3、兼容USB ver1.1 標(biāo)準(zhǔn)二四、SPI 接口1、兼容2通道SPI協(xié)議2.11版2、發(fā)送和接收具有28位的移位寄存器3、可以基于DMA或中斷模式工作36二五、SD 主機(jī)接口1、正常,中斷和dma數(shù)據(jù)傳輸模式(字節(jié),半字節(jié) ,文字傳輸)2、DMA burst4接入支持(只支持字傳輸)3、兼容SD存儲(chǔ)卡協(xié)議1.0版 4、兼容SDIO卡協(xié)議1.0版5、發(fā)送和接收具有64字節(jié)FIFO6、兼容MMC卡協(xié)議2.11版37二六、相機(jī)接口
18、1、支持 ITU-R BT 601/656 8-bit 模式2、具有DZI (數(shù)字變焦) 能力3、具有極性可編程視頻同步信號(hào)4、最大值支持4096 x 4096像素輸入(支持 2048 2048像素輸入縮放)5、鏡頭旋轉(zhuǎn) (x軸, y軸,和180 旋轉(zhuǎn))6、相機(jī)輸出格式(16/24-bit的RGB與YCBCR 4:2:0/4:2:2格式)38二七、工作電壓1、內(nèi)核:300MHz時(shí)1.20V,400MHz時(shí)1.3V;內(nèi)存:支持1.8v / 2.5v / 3.0v / 3.3v 。2、輸入/輸出:3.3v二八、操作頻率1、Fclk 最高達(dá) 400MHz2、Hclk 最高達(dá) 136MHz 3、Pcl
19、k 最高達(dá) 68MHz 39二九、S3C2440A內(nèi)核結(jié)構(gòu) 主要由ARM920T內(nèi)核和片內(nèi)外設(shè)兩大部分構(gòu)成:1、ARM920T內(nèi)核:由ARM9內(nèi)核ARM9TDMI、32KB的Cache、MMU三部分組成。2、片內(nèi)外設(shè):分為高速外設(shè)和低速外設(shè),分別用AHB總線和APB總線。40 41三十、S3C2440A的封裝(289FBGA)Gizmondo (S3C2440)Gigabeat (S3C2440)DMP-1 (S3C2440)EntertainmentMobile PhoneE28 2800 (S3C2440)M500 (S3C2440)GPSRider (S3C2440)M (S3C2440
20、)iPAQ Series (S3C2410/2440)PDA三星S3C2440的應(yīng)用產(chǎn)品43TX S3C2440核心板44TX S3C2440底板45GT2440A板46MINI2440板471.3 S3C2440A存儲(chǔ)器一、一、S3C2440A存儲(chǔ)器控制器存儲(chǔ)器控制器概述概述1、S3C2410A的存儲(chǔ)器管理器提供訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器的所有控制信號(hào):26位地址信號(hào)、32位數(shù)據(jù)信號(hào)、8個(gè)片選信號(hào)、以及讀/寫(xiě)控制信號(hào)等。2、地址空間:每個(gè)bank128MB,一共8個(gè)bank,即總共1G尋址空間。3、Bank0:16/32bit尋址。其他bank:8/16/32bit尋址。 Bank0bank5:ROM、
21、SRAM;bank6bank7:ROM、SRAM、SDRAM。4、Bank0bank5的起始地址和空間大小是固定的,為128MB。bank6和bank7的容量可編程改變,可以是2、4、8、16、32、64、128MB,并且bank6的起始地址是固定的,bank7的開(kāi)始地址與bank6的結(jié)束地址相連接,但是二者的容量必須相等。 485、bank0可以作為引導(dǎo)ROM,其數(shù)據(jù)線寬只能是16位和32位,復(fù)位時(shí)由OM0、OM1引腳確定;其它存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)線寬可以是8位、16位和32位。6、支持自刷新和低功率模式SDRAM。7、支持大端(Big Endian)和小端(Little Endian)的存儲(chǔ)格式。
22、495051 Bank6和bank7的大小必須是相同的,bank6的起始地址是確定 的,而bank7的大小是可以改變大的。 選擇S3C2440的啟動(dòng)模式。注意:bank0是16位或32位的52二、存儲(chǔ)器的控制寄存器二、存儲(chǔ)器的控制寄存器內(nèi)存控制器為訪問(wèn)外部存儲(chǔ)空間提供存儲(chǔ)器控制信號(hào), S3C2440A存儲(chǔ)器控制器共有13個(gè)寄存器。53541、總線寬度和等待控制寄存器總線寬度和等待控制寄存器STn:控制存儲(chǔ)器組:控制存儲(chǔ)器組n的的UB/LB引腳輸出信號(hào)引腳輸出信號(hào)。1:使:使UB/LB與與nBE3:0相連;相連;0:使:使UB/LB與與nWBE3:0相連相連WSn:使用:使用/禁用存儲(chǔ)器組禁用存
23、儲(chǔ)器組n的的WAIT狀態(tài)狀態(tài)1:使能:使能WAIT;0:禁止:禁止WAITDWn:控制存儲(chǔ)器組:控制存儲(chǔ)器組n的數(shù)據(jù)線寬的數(shù)據(jù)線寬00:8位;位;01:16位;位;10:32位;位;11:保留:保留55Tacs:設(shè)置:設(shè)置nGCSn有效前地址的建立時(shí)間有效前地址的建立時(shí)間00:0個(gè)個(gè);01:1個(gè);個(gè);10:2個(gè);個(gè);11:4個(gè)時(shí)鐘周期個(gè)時(shí)鐘周期Tcos:設(shè)置:設(shè)置nOE有效前片選信號(hào)的建立時(shí)間有效前片選信號(hào)的建立時(shí)間00:0個(gè)個(gè);01:1個(gè);個(gè);10:2個(gè);個(gè);11:4個(gè)時(shí)鐘周期個(gè)時(shí)鐘周期Tacc:訪問(wèn)周期:訪問(wèn)周期000:1個(gè);個(gè);001:2個(gè);個(gè);010:3個(gè);個(gè);011:4個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘1
24、00:6個(gè):個(gè):101:8個(gè);個(gè);110:10個(gè);個(gè);111:14個(gè)個(gè)2、BANKn-存儲(chǔ)器組控制寄存器存儲(chǔ)器組控制寄存器(n=0-5)56Tcoh:nOE無(wú)效后片選信號(hào)的保持時(shí)間無(wú)效后片選信號(hào)的保持時(shí)間00:0個(gè)個(gè);01:1個(gè);個(gè);10:2個(gè);個(gè);11:4個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘Tcah: nGCSn無(wú)效后地址信號(hào)的保持時(shí)間無(wú)效后地址信號(hào)的保持時(shí)間00:0個(gè)個(gè);01:1個(gè);個(gè);10:2個(gè);個(gè);11:4個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘Tacp:頁(yè)模式的訪問(wèn)周期:頁(yè)模式的訪問(wèn)周期00:2個(gè)個(gè);01:3個(gè);個(gè);10:4個(gè);個(gè);11:6個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘PMC:頁(yè)模式的配置,每次讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)數(shù):頁(yè)模式的配置,每次讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)數(shù)00:1個(gè)個(gè);
25、01:4個(gè);個(gè);10:8個(gè);個(gè);11:16個(gè)個(gè)注:注:00為通常模式。為通常模式。57MT:設(shè)置存儲(chǔ)器類(lèi)型設(shè)置存儲(chǔ)器類(lèi)型00:ROM或者或者SRAM,3:0為為T(mén)acp和和PMC;11:SDRAM, 3:0為為T(mén)rcd和和SCAN; 01、10:保留:保留Trcd:由行地址信號(hào)切換到列地址信號(hào)的延時(shí)時(shí)鐘數(shù):由行地址信號(hào)切換到列地址信號(hào)的延時(shí)時(shí)鐘數(shù)00:2個(gè)時(shí)鐘;個(gè)時(shí)鐘;01:3個(gè)時(shí)鐘;個(gè)時(shí)鐘;10:4個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘 SCAN:列地址位數(shù):列地址位數(shù)00:8位;位;01:9位;位;10:10位位 3、BANK6/7-存儲(chǔ)器組存儲(chǔ)器組6/7控制寄存器控制寄存器58REFEN:刷新控制:刷新控制。1:
26、使能刷新;使能刷新;0:禁止刷新:禁止刷新TREFMD:刷新方式:刷新方式。1:自刷新:自刷新0:自動(dòng)刷新自動(dòng)刷新Trp:設(shè)置:設(shè)置SDRAM行刷新時(shí)間行刷新時(shí)間(時(shí)鐘數(shù))(時(shí)鐘數(shù))00:2個(gè)時(shí)鐘;個(gè)時(shí)鐘;01:3個(gè);個(gè);10:3個(gè);個(gè);11:4個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘Tsrc:設(shè)置:設(shè)置SDRAM行操作時(shí)間行操作時(shí)間(時(shí)鐘數(shù))(時(shí)鐘數(shù))00:4個(gè)時(shí)鐘;個(gè)時(shí)鐘;01:5個(gè);個(gè);10:6個(gè);個(gè);11:7個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘注:注: SDRAM的行周期的行周期= Trp + Tsrc。Refresh_count:刷新計(jì)數(shù)值:刷新計(jì)數(shù)值4、REFRESH-刷新控制寄存器刷新控制寄存器59Refresh_count:刷新
27、計(jì)數(shù)器值:刷新計(jì)數(shù)器值計(jì)算公式:計(jì)算公式:刷新周期刷新周期=(211- Refresh_count+1)/HCLK例子:設(shè)刷新周期例子:設(shè)刷新周期=15.6s,HCLK=60MHz則則刷新計(jì)數(shù)器值刷新計(jì)數(shù)器值=211+1-6015.6=11131113=0 x459=0b1000101100160高高24位未用。位未用。BURST_EN:ARM突發(fā)操作控制突發(fā)操作控制0:禁止突發(fā)操作;:禁止突發(fā)操作;1:可突發(fā)操作:可突發(fā)操作SCKE_EN:SCKE使能控制使能控制SDRAM省電模式省電模式0:關(guān)閉省電模式;:關(guān)閉省電模式;1:使能省電模式:使能省電模式SCLK_EN:SCLK省電控制省電控制
28、,使其只在,使其只在SDRAM訪問(wèn)周期內(nèi)使能訪問(wèn)周期內(nèi)使能SCLK0:SCLK一直有效;一直有效;1:SCLK只在訪問(wèn)期間有效只在訪問(wèn)期間有效BK76MAP:控制:控制BANK6/7的大小及映射的大小及映射5、BANKSIZE-BANK6/7組大小控制寄存器組大小控制寄存器61BK76MAP:控制:控制BANK6/7的大小及映射的大小及映射100:2MB;101:4MB;110:8MB 111:16MB;000:32MB;001:64MB010:128MB62WBL:突發(fā)寫(xiě)的長(zhǎng)度:突發(fā)寫(xiě)的長(zhǎng)度。0:固定長(zhǎng)度;:固定長(zhǎng)度;1:保留:保留TM:測(cè)試模式:測(cè)試模式。00:模式寄存器集;其它保留:模式
29、寄存器集;其它保留CL:列地址反應(yīng)時(shí)間:列地址反應(yīng)時(shí)間000:1個(gè)時(shí)鐘;個(gè)時(shí)鐘;010:2個(gè)時(shí)鐘;個(gè)時(shí)鐘;011:3個(gè)時(shí)鐘;其它保留個(gè)時(shí)鐘;其它保留BT:猝發(fā)類(lèi)型:猝發(fā)類(lèi)型0:連續(xù);:連續(xù);1:保留:保留BL:猝發(fā)時(shí)間:猝發(fā)時(shí)間000:1個(gè)時(shí)鐘;其它保留個(gè)時(shí)鐘;其它保留6、MRSRB6/7-BANK6/7模式設(shè)置寄存器模式設(shè)置寄存器63三、三、Nand Flash及其控制器及其控制器1、Nor flash存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器和和Nand flash存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 Nor flash存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)器:讀速度高,而擦、寫(xiě)速度低,容量小,價(jià)格高。讀速度高,而擦、寫(xiě)速度低,容量小,價(jià)格高。 Nand flash存
30、儲(chǔ)器:存儲(chǔ)器:讀速度不如讀速度不如Nor flash,而擦、寫(xiě)速度高,容量大,價(jià)格,而擦、寫(xiě)速度高,容量大,價(jià)格低。有取代磁盤(pán)的趨勢(shì)。低。有取代磁盤(pán)的趨勢(shì)。因此,現(xiàn)在不少用戶(hù)從因此,現(xiàn)在不少用戶(hù)從Nand flash啟動(dòng)和引導(dǎo)系統(tǒng),而在啟動(dòng)和引導(dǎo)系統(tǒng),而在SDRAM上執(zhí)上執(zhí) 行主程序代碼。行主程序代碼。2、Nand Flash控制器概述控制器概述(1)S3C2410X微控制器從微控制器從Nand flash的引導(dǎo)功能:的引導(dǎo)功能:其內(nèi)部有一個(gè)叫做其內(nèi)部有一個(gè)叫做“起步石起步石(Steppingstone)”的的 SRAM緩沖器緩沖器,系統(tǒng),系統(tǒng) 啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)時(shí),Nand flash存儲(chǔ)器的前存
31、儲(chǔ)器的前面面4KByte字節(jié)將被自動(dòng)載入到字節(jié)將被自動(dòng)載入到起步石起步石中,然后系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行這些載入的引導(dǎo)中,然后系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行這些載入的引導(dǎo)代碼。引導(dǎo)代代碼。引導(dǎo)代 碼執(zhí)行完畢后,自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到碼執(zhí)行完畢后,自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到SDRAM執(zhí)行。執(zhí)行。(2)Nand flash操作的校驗(yàn)功能:操作的校驗(yàn)功能:使用使用S3C2410X內(nèi)部硬件內(nèi)部硬件ECC功能可以對(duì)功能可以對(duì)Nand flash的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性的檢測(cè)。的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性的檢測(cè)。 643、Nand Flash控制器主要特性控制器主要特性(1)Nand Flash模式:模式:支持讀支持讀/擦擦/編程編程N(yùn)and flash存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器。(2)自動(dòng)導(dǎo)
32、入模式:自動(dòng)導(dǎo)入模式:復(fù)位后,引導(dǎo)代碼被送入復(fù)位后,引導(dǎo)代碼被送入Steppingstone,傳送后,引導(dǎo)代碼在,傳送后,引導(dǎo)代碼在 Steppingstone中中執(zhí)行。執(zhí)行。 (3)具有硬件具有硬件ECC(糾錯(cuò)碼)功能:(糾錯(cuò)碼)功能:硬件產(chǎn)生糾錯(cuò)代碼。硬件產(chǎn)生糾錯(cuò)代碼。(4)內(nèi)部?jī)?nèi)部4KB的的SRAM緩沖器緩沖器Steppingstone,在,在Nand flash引導(dǎo)后可以作為其他用途使用。引導(dǎo)后可以作為其他用途使用。 65Nand Flash控制器功能框圖控制器功能框圖 主要由主要由6部分組成部分組成引腳信號(hào):引腳信號(hào):CLE:命令鎖存:命令鎖存R/nB :就緒:就緒/忙忙664、Na
33、nd Flash 控制器的寄存器控制器的寄存器67NFEN:NF控制器使能控制控制器使能控制0:禁止使用;:禁止使用;1:允許使用:允許使用IECC:初始化:初始化ECC編碼編碼/解碼器控制位解碼器控制位0:不初始化:不初始化ECC;1:初始化:初始化ECCNFCE:NF片選信號(hào)片選信號(hào)nFCE控制位持續(xù)時(shí)間設(shè)置控制位持續(xù)時(shí)間設(shè)置0: nFCE為低有效;為低有效;0: nFCE為高無(wú)效為高無(wú)效TACLE:CLE/ALE持續(xù)時(shí)間設(shè)置值(持續(xù)時(shí)間設(shè)置值(0-7)持續(xù)時(shí)間持續(xù)時(shí)間 HCLK * (TACLS + 1)CLE/ALE :命令:命令/地址鎖存允許地址鎖存允許(1)NFCON-Flash配
34、置寄存器配置寄存器68TWRPH0:寫(xiě)信號(hào):寫(xiě)信號(hào)持續(xù)時(shí)間設(shè)置值持續(xù)時(shí)間設(shè)置值(07)持續(xù)時(shí)間持續(xù)時(shí)間 HCLK * (TWRPH01) TWRPH1:寫(xiě)信號(hào)無(wú)效后:寫(xiě)信號(hào)無(wú)效后CLE/ALE保保持時(shí)間設(shè)置值持時(shí)間設(shè)置值(07)持續(xù)時(shí)間持續(xù)時(shí)間 HCLK * (TWRPH11)(2)NFCMD-Flash命令寄存器命令寄存器69高高24位未用,低位未用,低8位為讀入或者寫(xiě)出的數(shù)據(jù)位為讀入或者寫(xiě)出的數(shù)據(jù)(3)NFADDR-Flash地址寄存器地址寄存器(4)NFDATA-Flash數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器高高24位未用,低位未用,低8位為位為Flash存儲(chǔ)器地址值存儲(chǔ)器地址值70RnB:Nand F
35、lash存儲(chǔ)器狀態(tài)位存儲(chǔ)器狀態(tài)位0:存儲(chǔ)器忙;:存儲(chǔ)器忙;1:存儲(chǔ)器準(zhǔn)備好:存儲(chǔ)器準(zhǔn)備好(5)NFSTAT-Flash狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器(6)NFECC-Flash錯(cuò)誤校正碼寄存器錯(cuò)誤校正碼寄存器71一、時(shí)鐘和電源管理功能一、時(shí)鐘和電源管理功能1、時(shí)鐘功能、時(shí)鐘功能有兩個(gè)鎖相環(huán)有兩個(gè)鎖相環(huán)MPLL、UPLL產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的不同頻率的產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的不同頻率的時(shí)鐘。時(shí)鐘。(1)為)為CPU產(chǎn)生產(chǎn)生FCLK時(shí)鐘時(shí)鐘(2)為)為AHB產(chǎn)生產(chǎn)生HCLK時(shí)鐘時(shí)鐘使用使用HCLK的設(shè)備:中斷控制器、存儲(chǔ)器管理器、的設(shè)備:中斷控制器、存儲(chǔ)器管理器、DMA控控制器、制器、LCD控制器、控制器、FLASH控制
36、器、控制器、USB Host(不用(不用PLL時(shí))、總線控制器、片外設(shè)備。時(shí))、總線控制器、片外設(shè)備。1.4 S3C2440A時(shí)鐘和電源管理72(3)為)為APB產(chǎn)生產(chǎn)生PCLK時(shí)鐘時(shí)鐘使用使用PCLK的設(shè)備:的設(shè)備: 117個(gè)通用個(gè)通用I/O口口GPIO、ADC、5個(gè)定時(shí)器與個(gè)定時(shí)器與4個(gè)個(gè)PWM、3個(gè)個(gè)UART、2個(gè)個(gè)SPI、IIC、USB Device (不用(不用PLL時(shí))、時(shí))、RTC、WDT、SD卡接口、卡接口、IIS接接口(口(Host and Device)(4)為)為USB (Host and Device)產(chǎn)生產(chǎn)生UCLK時(shí)鐘時(shí)鐘(48MHz)2、電源管理功能、電源管理功能
37、具有具有4種電源管理模式:正常模式、慢時(shí)鐘模式、空閑模式、種電源管理模式:正常模式、慢時(shí)鐘模式、空閑模式、掉電模式。掉電模式。1.4 S3C2440A時(shí)鐘和電源管理73(1)正常模式:)正常模式:1)鎖相環(huán)工作;)鎖相環(huán)工作; 2)為)為CPU和所有片內(nèi)外設(shè)提供時(shí)鐘。和所有片內(nèi)外設(shè)提供時(shí)鐘。此模式系統(tǒng)功耗最大。此模式系統(tǒng)功耗最大。(2)慢時(shí)鐘模式:)慢時(shí)鐘模式:鎖相環(huán)不工作,鎖相環(huán)不工作,CPU等直接使用原始時(shí)鐘、或原始時(shí)等直接使用原始時(shí)鐘、或原始時(shí)鐘的分頻工作。鐘的分頻工作。此模式工作時(shí)鐘頻率低而使功耗低,并且鎖相環(huán)不工此模式工作時(shí)鐘頻率低而使功耗低,并且鎖相環(huán)不工作也使功耗降低。作也使功耗
38、降低。1.4 S3C2440A時(shí)鐘和電源管理74(3)空閑模式:)空閑模式:停止為停止為CPU提供時(shí)鐘,提供時(shí)鐘,CPU不工作(其外設(shè)均工作)。不工作(其外設(shè)均工作)。退出方法:退出方法:任何中斷請(qǐng)求可喚醒任何中斷請(qǐng)求可喚醒CPU工作,退出空閑模工作,退出空閑模式。式。(4)斷電模式:)斷電模式:時(shí)鐘模塊斷電,除了喚醒電路之外所有部分均不供電。時(shí)鐘模塊斷電,除了喚醒電路之外所有部分均不供電。系統(tǒng)需分成兩部分供電。此模式功耗最低。系統(tǒng)需分成兩部分供電。此模式功耗最低。(必須設(shè)置有外中必須設(shè)置有外中斷斷)退出方法:退出方法:用中斷喚醒。用中斷喚醒。1)外部中斷)外部中斷EINT0-15;2)實(shí)時(shí)鐘
39、報(bào)警中斷。)實(shí)時(shí)鐘報(bào)警中斷。1.4 S3C2440A時(shí)鐘和電源管理75二、電路結(jié)構(gòu)與工作原理二、電路結(jié)構(gòu)與工作原理1、電路結(jié)構(gòu)、電路結(jié)構(gòu) 主要由主要由5部分組成:部分組成:時(shí)鐘源、時(shí)鐘源、MPLL、UPLL、時(shí)鐘、時(shí)鐘控制器、電源控制器等??刂破鳌㈦娫纯刂破鞯?。1.4 S3C2440A時(shí)鐘和電源管理76電路結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)晶振、晶振、外部時(shí)鐘外部時(shí)鐘MPLLCLKHCLKPCLKFCLKUCLK77晶振電路和外部時(shí)鐘晶振電路和外部時(shí)鐘782、時(shí)鐘源選擇、時(shí)鐘源選擇 S3C2440A的時(shí)鐘可以選用晶振的時(shí)鐘可以選用晶振(XTAL),也可以使用外部,也可以使用外部時(shí)鐘(時(shí)鐘(EXTCLK),由系統(tǒng)復(fù)位
40、時(shí),在復(fù)位信號(hào)上升沿對(duì)),由系統(tǒng)復(fù)位時(shí),在復(fù)位信號(hào)上升沿對(duì)引腳引腳OM3、OM2所測(cè)的狀態(tài)來(lái)確定。所測(cè)的狀態(tài)來(lái)確定。 其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。793、頻率計(jì)算、頻率計(jì)算(1)鎖相環(huán)輸出頻率)鎖相環(huán)輸出頻率MPLL =(mFin)/(p2S)m = M8, M:M寄存器的值寄存器的值p = P2, P:P寄存器的值寄存器的值S:S寄存器的值寄存器的值(2)S3C2410內(nèi)核時(shí)鐘頻率內(nèi)核時(shí)鐘頻率 使用鎖相環(huán):使用鎖相環(huán):FCLK=MPLL 慢模式下:慢模式下:FCLK=MPLL/除數(shù)器比率除數(shù)器比率80三、專(zhuān)用寄存器三、專(zhuān)用寄存器S3C2410的時(shí)鐘與電源管理共有的時(shí)鐘與電源管
41、理共有6個(gè)專(zhuān)用寄存器,其基地址個(gè)專(zhuān)用寄存器,其基地址均為均為0 x4C000000。811、PLL鎖定時(shí)間寄存器(鎖定時(shí)間寄存器(LOCKTIME)822、MPLL控制寄存器(控制寄存器(MPLLCON)833、UPLL控制寄存器(控制寄存器(UPLLCON)84MPS值選擇推薦表值選擇推薦表85MPS值選擇推薦表(續(xù)值選擇推薦表(續(xù)1)86MPS值選擇推薦表(續(xù)值選擇推薦表(續(xù)2)874、時(shí)鐘控制寄存器(、時(shí)鐘控制寄存器(CLKCON)888990915、慢時(shí)鐘控制寄存器(、慢時(shí)鐘控制寄存器(CLKSLOW)92說(shuō)明:說(shuō)明: 1、進(jìn)入慢時(shí)鐘模式、進(jìn)入慢時(shí)鐘模式MPLL可關(guān)、也可開(kāi)。但關(guān)閉可關(guān)
42、、也可開(kāi)。但關(guān)閉MPLL更節(jié)電。更節(jié)電。 2、退出慢時(shí)鐘模式應(yīng)先啟動(dòng)、退出慢時(shí)鐘模式應(yīng)先啟動(dòng)MPLL,否則因,否則因MPLL未穩(wěn)定而未穩(wěn)定而FCLK無(wú)時(shí)鐘輸出。無(wú)時(shí)鐘輸出。936、時(shí)鐘比控制寄存器(、時(shí)鐘比控制寄存器(CLKDIVN)94慢時(shí)鐘模式時(shí)鐘設(shè)置慢時(shí)鐘模式時(shí)鐘設(shè)置95說(shuō)明:說(shuō)明:(1)慢時(shí)鐘模式不用慢時(shí)鐘模式不用PLL。(2)EXT指晶振或外部時(shí)鐘。指晶振或外部時(shí)鐘。(3)USB的的UCLK均為均為48MHz96四、四、S3C2410時(shí)鐘及電源管理應(yīng)用時(shí)鐘及電源管理應(yīng)用1、鎖相環(huán)的應(yīng)用、鎖相環(huán)的應(yīng)用鎖相環(huán)主要功能是提供系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行時(shí)鐘。應(yīng)用時(shí)注意鎖相環(huán)主要功能是提供系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行時(shí)
43、鐘。應(yīng)用時(shí)注意以下問(wèn)題:以下問(wèn)題:(1)系統(tǒng)復(fù)位后必須寫(xiě)一次控制寄存器)系統(tǒng)復(fù)位后必須寫(xiě)一次控制寄存器MPLLCON、UPLLCON才能使其正常工作。即便是不改變其值也要寫(xiě)一次,才能使其正常工作。即便是不改變其值也要寫(xiě)一次,雖然復(fù)位后雖然復(fù)位后MPLL、UPLL均是使能的。均是使能的。(2)是多數(shù)情況下,是多數(shù)情況下,啟動(dòng)鎖相環(huán)后,都有一段啟動(dòng)鎖相環(huán)后,都有一段鎖相穩(wěn)定時(shí)間鎖相穩(wěn)定時(shí)間(大于(大于150 S ),在這段),在這段時(shí)間時(shí)間FCLK無(wú)時(shí)鐘輸出無(wú)時(shí)鐘輸出(為低電(為低電平)。在慢時(shí)鐘模式未撤銷(xiāo)時(shí)啟動(dòng)平)。在慢時(shí)鐘模式未撤銷(xiāo)時(shí)啟動(dòng)MPLL無(wú)此現(xiàn)象。無(wú)此現(xiàn)象。97(3)在)在MPLL正常
44、工作時(shí)重新設(shè)置正常工作時(shí)重新設(shè)置MPS值改變時(shí)鐘頻率,也值改變時(shí)鐘頻率,也出現(xiàn)出現(xiàn)FCLK無(wú)時(shí)鐘輸出(為低電平)現(xiàn)象。無(wú)時(shí)鐘輸出(為低電平)現(xiàn)象。(4)USB的時(shí)鐘問(wèn)題。使用的時(shí)鐘問(wèn)題。使用UPLL其時(shí)鐘為恒定值其時(shí)鐘為恒定值48MHz;不使用不使用UPLL則時(shí)鐘為晶振或外部時(shí)鐘值。則時(shí)鐘為晶振或外部時(shí)鐘值。2、與斷電模式相關(guān)的問(wèn)題、與斷電模式相關(guān)的問(wèn)題(1)ADC的掉電問(wèn)題。的掉電問(wèn)題。如果系統(tǒng)進(jìn)入到斷電模式,則應(yīng)該設(shè)如果系統(tǒng)進(jìn)入到斷電模式,則應(yīng)該設(shè)置置ADC的控制寄存器為掉電模式。的控制寄存器為掉電模式。98(2)斷電模式數(shù)據(jù)總線)斷電模式數(shù)據(jù)總線(D31:0或或D15:0)的上拉問(wèn)題的上拉問(wèn)題。1)斷電時(shí)數(shù)據(jù)總線保持高阻態(tài);斷電時(shí)數(shù)據(jù)總線保持高阻態(tài); 2)上拉電阻應(yīng)使能;)上拉電阻應(yīng)使能; 3)若有總線驅(qū)動(dòng)器,如)若有總線驅(qū)動(dòng)器,如74LVCH162245,不上拉則省電。,不上拉則省電。(3)電池失效信號(hào)對(duì)斷電喚醒的影響。)電池失效信號(hào)對(duì)斷電喚醒的影響。電池失效信號(hào)電池失效信號(hào)nBATT_FLT會(huì)屏蔽所有的斷電喚醒信號(hào),必須先處理電池失會(huì)屏蔽所有的斷電喚醒信號(hào),必須先處理電池失效問(wèn)題。效問(wèn)題。(4)RTC報(bào)警中斷信號(hào)喚醒斷電模式問(wèn)題。報(bào)警中斷信號(hào)喚醒斷電模式問(wèn)題。 RTC報(bào)警中斷信號(hào)報(bào)警
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