輪機自動化基礎(chǔ)(本科)-選擇題復習題

1、1、對于自動控制系統(tǒng)，最不利的擾動形式是_。A. 階躍輸入 B. 速度輸入C. 加速度輸入 D. 脈沖輸入2、在反饋控制系統(tǒng)中，為了達到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用_。A. 正反饋 B. 負反饋C. 在偏差大時用正反饋 D. 在偏差值小時用負反饋3、在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果按照某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為_。A. 定值控制 B. 程序控制C. 隨動控制 . 函數(shù)控制4、閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，若輸入量是擾動信號，輸出為被控量，則該環(huán)節(jié)是_。 A. 調(diào)節(jié)單元 B. 測量單元C. 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制對象5、與閉環(huán)系統(tǒng)相比較，開環(huán)系統(tǒng)主要是沒有 。A執(zhí)行機構(gòu) B反饋環(huán)節(jié) C調(diào)節(jié)單元 D顯示單元 6、衡

2、量控制系統(tǒng)準確性的指標是_。 A. 衰減率 B. 振蕩次數(shù)C. 最大動態(tài)偏差和靜態(tài)偏差 D. 過渡過程時間7、控制系統(tǒng)的衰減率等于0.8時的過渡過程是_。 A. 等幅振蕩過程B. 非周期過程C. 衰減振蕩過程 D. 發(fā)散振蕩過程8、在反饋控制系統(tǒng)中，給定值為r，被控量為y，對無差控制系統(tǒng)，其超調(diào)量p 為_。 A. p =0 B. p =1 C. p 為余差 D. 9、在定值控制系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率應是 。A0 B0.50.7C0.750.9 D1 10、在純比例控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器的比例帶PB調(diào)得太大，控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標將會發(fā)生變化的是： 。A靜態(tài)偏差減小 B最大動態(tài)偏差C衰減

3、率增加 D振蕩周期減小11、理想的定值控制系統(tǒng)過渡過程是 。12、某溫度調(diào)節(jié)器PB=20%，測量范圍為20100，輸出電流為010mA，若溫度為50，輸出為8 mA，問溫度為48時，輸出為_。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一個PI調(diào)節(jié)器，PB=100%時，P和I的飛升曲線如圖所示，則積分時間Ti應為_。 A.Ti=1min B. Ti=2min2min4min6minC. Ti=4min D. Ti=6min14、采用PI調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為提高運行中控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應采取的措施是_。 A. 增加PB，減小Ti B. 增加PB，增加TiC. 減小PB

4、；增加Ti D. 減小PB，減小Ti15、船舶液位控制系統(tǒng)中通常不能采用的調(diào)節(jié)器是_。A. P B. PI C. 雙位 D. PD16、在對象時間常數(shù)較大的系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可增加_控制。 A. 雙位 B. 比例 C. 積分 D. 微分17、在用PI調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把PB調(diào)得較大，而把Ti整定得很小，則系統(tǒng)的動態(tài)過程_。 A. 最大動態(tài)偏差emax,穩(wěn)定性好 B. emax，穩(wěn)定性差C. emax ，穩(wěn)定性好 D. emax，穩(wěn)定性差18、有兩個單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下y1=y2，受到相同基本階躍擾動后，其飛升曲線如下圖所示，試比較可看出 。AC1C2，R1R2 BC

5、1C2，R1R2 CC1C2，R1R2 DC1C2，R1R2 19、在用PD調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是_?？杀燃儽壤饔帽壤龓∫恍挥糜诳刂茖ο髴T性較大的控制系統(tǒng)；控制對象慣性越大，其微分時間Td應調(diào)整得越?。晃⒎肿饔每梢韵o態(tài)偏差；微分作用強表示微分作用保留的時間短；微分作用具有抵制偏差出現(xiàn)的能力。A. B. C. D. 20、線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定條件應為A系統(tǒng)的開環(huán)特征報分布在S平面的左半面B系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分布在S平面的左半面C系統(tǒng)的開環(huán)特征根分布在S平面的右半面D系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分布在S平面的右半面21、在定值控制系統(tǒng)中為確保其精度，常采用_。A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B. 閉

6、環(huán)正反饋控制系統(tǒng)C. 閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)D. 手動控制系統(tǒng)22、一個控制系統(tǒng)比較理想的動態(tài)過程應該是_。A. 衰減振蕩B. 等幅振蕩C. 發(fā)散振蕩D. 非周期過程23、一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于_。A. 上一環(huán)節(jié)的輸出B. 反饋量C. 環(huán)節(jié)特性D. A+C 24、在反饋控制系統(tǒng)中，其反饋環(huán)節(jié)是_。 A. 顯示單元B. 調(diào)節(jié)單元C. 測量單元D. 執(zhí)行機構(gòu)25、反饋控制系統(tǒng)的特點是 。反饋控制系統(tǒng)具有負反饋；反饋控制系統(tǒng)是一個控制偏差的系統(tǒng)；信號在各個單元之間的傳遞是單向性的；各單元的輸出信號影響輸入信號；調(diào)節(jié)器輸出的信號是由偏差信號決定的；信號的傳遞在系統(tǒng)中形成一個閉合回路。A B C D 2

7、6、給定值按人們事先安排好的規(guī)律進行變化的控制系統(tǒng)是 。A定值控制系統(tǒng)B程序控制系統(tǒng) C隨動控制系統(tǒng)D開環(huán)控制系統(tǒng) 27、在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A，第二個波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài)值為，則衰減率等于_。 A. （A-）/A B. （A-B）/AC. （B-）/B D. （A-B）-/A28、在控制系統(tǒng)動態(tài)過程結(jié)束后，被控量的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差稱為_。 A. 靜態(tài)偏差B. 最大動態(tài)偏差C. 超調(diào)量D. 衰減率29、反饋控制系統(tǒng)衰減率從0變到1，則系統(tǒng)的振蕩情況為 。A.發(fā)散振蕩非周期 B.慣性衰減振蕩發(fā)散 C等幅振蕩衰減振蕩非周期D發(fā)散衰減振蕩慣性 30、定值控制系統(tǒng)，其動態(tài)過程的

8、最佳衰減比應是 。A21 B41 C14 D12 31、有兩個單容控制對象受到相同階躍擾動后，其飛升曲線如下圖所示，通過比較可看出 。AK1K2，T1T2 BK1K2，T1T2 CK1K2，T1T2 DK1K2，T1T2 32、一個比例控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器的PB=50%，系統(tǒng)受擾動后偏差信號變化10%，調(diào)節(jié)器指揮調(diào)閥的開度變化是_。 A. 10% B. 20% C. 50% D. 100%33、比例調(diào)節(jié)器的優(yōu)點、缺點分別是 。A調(diào)節(jié)超前，消除靜差不可能B調(diào)節(jié)及時，消除靜差不可能 C消除靜差，調(diào)節(jié)不及時D消除靜差，調(diào)節(jié)不能超前 34、當輸入為階躍信號時，調(diào)節(jié)器輸出開始階躍變化很大值以后逐浙回零，這是

9、_。 A. 積分作用規(guī)律B. 微分作用規(guī)律C. 比例作用規(guī)律D. 雙位作用規(guī)律35、在用比例調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的溫度系統(tǒng)中，溫度變化到量程最大范圍的50%時，調(diào)節(jié)閥開度變化了100%，則此比例帶為 。A250% B40% C50% D60% 36、在用PI調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把積分時間調(diào)到無窮大，則系統(tǒng)動態(tài)過程_。A. 振動傾向顯示增大 B. 最大動態(tài)偏差顯示減小 C. 過渡過程時間會增長 D. 存在靜態(tài)偏差37、減小調(diào)節(jié)器的比例帶對反饋控制系統(tǒng)動態(tài)過程的影響是 。A穩(wěn)定性提高，靜態(tài)偏差增大B穩(wěn)定性降低，靜態(tài)偏差減小C穩(wěn)定性提高，靜態(tài)偏差減小 D穩(wěn)定性降低，靜態(tài)偏差增大 38、有一調(diào)節(jié)器，其輸出

10、不僅取決于偏差的大小，同時于偏差存在的長短有關(guān)，這是一臺 調(diào)節(jié)器。AP BPD CPI DPID 39、在采用比例積分調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是_。比純比例控制的比例帶要大一些；比純比例控制的比例帶要小一些；控制對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應小一些；控制對象慣性小，比例帶應大一些，積分時間應短一些；系統(tǒng)受到擾動后，比例積分控制能消除靜態(tài)偏差；所整定的積分時間越短，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。A. B. C. D. 40、在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)應采用 。A比例調(diào)節(jié)器 BPD調(diào)節(jié)器 CPI調(diào)節(jié)器 DPID調(diào)節(jié)器 41. 一個環(huán)節(jié)

11、的輸出量變化取決于（ ）。A輸入量的變化 B反饋量 C環(huán)節(jié)特性 DA+C42. 在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)單元根據(jù)（ ）的大小和方向，輸出一個控制信號。A給定值 B偏差 C測量值 D擾動量43. 在反饋控制系統(tǒng)中，為了達到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用（ ）。A正反饋 B負反饋 C在偏差大時用正反饋 D在偏差值小時用負反饋44. 閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號，則該環(huán)節(jié)是（ ）。A調(diào)節(jié)單元 B測量單元 C執(zhí)行機構(gòu) D控制對象45. 在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指（ ）。A設(shè)定值 B調(diào)節(jié)器的輸出 C被控對象的輸入 D被控對象的輸出46. 一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于（ ）。A上一環(huán)節(jié)的輸

12、出 B反饋量 C環(huán)節(jié)特性 DA+C47. 在反饋控制系統(tǒng)中，被控對象的輸入和輸出分別是（ ）。A被控量和控制量 B偏差和控制量 C設(shè)定值和測量值 D控制量和被控量 48. 下述關(guān)于自動化基本概念的論述中錯誤的是（ ）。A按偏差進行控制的系統(tǒng)必定是負反饋控制系統(tǒng)B各個環(huán)節(jié)輸出量的變化不僅取決于輸入量的變化，而且與環(huán)節(jié)特性有關(guān)C控制系統(tǒng)一般由控制對象、測量單元、調(diào)節(jié)單元、執(zhí)行機構(gòu)以及比較單元等組成 D引起被控量變化的一切因素統(tǒng)稱為擾動，包括基本擾動和外部擾動49. 在反饋控制系統(tǒng)中，r是給定值，y是被控量，z是測量值，d是擾動量，則偏差e是（ ）。Ae=rz Be=rd Ce=ry De=yd50

13、. 在控制系統(tǒng)方框圖中，各環(huán)節(jié)輸入量與輸出量的關(guān)系是（ ）。A前者影響后者 B后者影響前者 C互相影響 D互無影響 答案：A51. 與閉環(huán)系統(tǒng)相比較，開環(huán)系統(tǒng)主要是沒有（ ）。A執(zhí)行機構(gòu) B反饋環(huán)節(jié) C調(diào)節(jié)單元 D顯示單元52. 在反饋控制系統(tǒng)中，其反饋環(huán)節(jié)是（ ）。A顯示單元 B調(diào)節(jié)單元 C測量單元 D執(zhí)行機構(gòu)53. 反饋控制系統(tǒng)是屬于（ ）。A開環(huán)系統(tǒng) B閉環(huán)系統(tǒng) C邏輯控制系統(tǒng) DAB54. 在運行參數(shù)的自動控制系統(tǒng)中，若測量單元發(fā)生故障而無信號輸出，則該控制系統(tǒng)是（ ）。A負反饋控制系統(tǒng) B正反饋控制系統(tǒng) C閉環(huán)控制系統(tǒng) D開環(huán)控制系統(tǒng)55. 在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥開度的變化是直接由

14、（ ）決定的。A被控量的變化量 B給定值的變化量 C負荷的變化量 D偏差的大小 答案：D56. 不屬于組成反饋控制系統(tǒng)基本單元的設(shè)備是（ ）。A控制對象 B顯示單元 C測量單元 D執(zhí)行機構(gòu)57. 控制器只按給定值變化的系統(tǒng)是（ ）。A定值控制系統(tǒng) B隨動控制系統(tǒng) C開環(huán)系統(tǒng) D程序控制系統(tǒng)58. 調(diào)節(jié)器的輸入量與輸出量分別為（ ）。A給定值，測量值 B給定值，顯示值 C測量值，調(diào)節(jié)閥開度 D偏差值，調(diào)節(jié)閥開度59. 反饋控制系統(tǒng)的特點是（ ）。反饋控制系統(tǒng)具有負反饋；反饋控制系統(tǒng)是一個控制偏差的系統(tǒng)；信號在各個單元之間的傳遞是單向性的；各單元的輸出信號影響輸入信號；調(diào)節(jié)器輸出的信號是由偏差信號

15、決定的；信號的傳遞在系統(tǒng)中形成一個閉合回路。 A B C D60. 對定值控制系統(tǒng)來說，其主要擾動是（ ）。A.電源或氣源的波動 B.給定值的變動 C.控制對象的負荷變化 D.調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不合適61. 在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若控制精度太低，其原因是（ ）。A壓力設(shè)定值太大 B壓力設(shè)定值太小 C幅差太大 D幅差太小62. 輸入信號任意變化，而調(diào)節(jié)器輸出只有兩個狀態(tài)或輸出為0或1，則這是（ ）。A比例作用規(guī)律 B積分作用規(guī)律 C微分作用規(guī)律 D雙位作用規(guī)律63. 在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，若給水泵電機起動頻繁，應做的工作是（ ）。A把調(diào)節(jié)板上的上、下銷釘一起上移 B把調(diào)節(jié)板上的上、下銷

16、釘一起下移C調(diào)節(jié)板上的上銷釘下移，下銷釘上移 D調(diào)節(jié)板上的上銷釘上移，下銷釘下移64. 在采用雙位作用規(guī)律調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點是（ ）。A對被控量進行連續(xù)控制 B穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大 C按偏差的大小和方向控制 D按被控量的上、下限值控制65. 在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，給水泵電機開始通電時刻為（ ）。A水位達到上限水位 B水位下降到中間水位 C水位達到下限水位 D水位上升到中間水位66. 在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，把調(diào)節(jié)板上的上面銷釘從離浮子桿最近的孔插在離浮子桿最遠的孔中，下面銷釘位置不變，則系統(tǒng)會（ ）。 A給水泵電機起停頻繁 B上、下限水位均上移 C上限水位上移，

17、下限水位不變 D下限水位上移，上限水位不變67. 在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，把調(diào)節(jié)板上的下面銷釘從最上面的孔插在最下面的孔中，上面銷釘位置不變，則系統(tǒng)會（ ）。 A給水泵電機起停頻繁 B下限水位下移，上限水位不變 C上、下限水位一起下移 D下限水位上移，上限水位不變68. 在雙位控制系統(tǒng)中，用YT-1226壓力調(diào)節(jié)器檢測壓力信號，若壓力下限調(diào)在0.45MPa，幅差旋鈕調(diào)在7格上，則壓力上限值是（幅差范圍0.070.25MPa）（ ）。A0.55MPa B0.60MPa C0.65MPa D0.74MPa69. 在雙位控制系統(tǒng)，用YT-1226壓力開關(guān)檢測壓力信號，若壓力上限調(diào)在0.76

18、MPa，幅差旋鈕調(diào)在5格，此時，壓力的下限值應是（幅差范圍0.070.25MPa）（ ）。A0.6MPa B0.65MPa C0.7MPa D0.5MPa70. 在使用YT-1226壓力開關(guān)檢測壓力信號時，若壓力下限值調(diào)定為0.49MPa，要求上限值為0.68MPa，已知幅差調(diào)整范圍是0.070.25MPa，則幅差調(diào)整旋鈕應設(shè)定的格數(shù)是（ ）。 A5 B6.7 C7.3 D8.571. 設(shè)YT-1226壓力調(diào)節(jié)器的上限值為PZ，下限值為PX，幅差旋鈕設(shè)定的格數(shù)為X，則幅差P為（ ）。A B CD72. 在用YT-1226型壓力調(diào)節(jié)器對鍋爐蒸汽壓力進行雙位控制時，原蒸汽壓力下限值為0.54MPa

19、，幅差旋鈕設(shè)定在5格，現(xiàn)要保持上限值不變，把下限值調(diào)到0.49MPa，則蒸汽壓力上限值及幅差旋鈕設(shè)定的格數(shù)分別為（ ）。A0.65MPa，5格 B0.7MPa，8格 C0.65MPa，8格 D0.7MPa，5格73. 在采用比例調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，受到擾動后，系統(tǒng)達到新的平衡狀態(tài)時，調(diào)節(jié)器的輸入（ ）。A0 B靜差 C給定值 D測量值74. 一個調(diào)節(jié)器當輸入階躍偏差信號時，輸出也是階躍變化信號，該調(diào)節(jié)器是（ ）。AP調(diào)節(jié)器 BPI調(diào)節(jié)器 CI調(diào)節(jié)器 DPD調(diào)節(jié)器 75. 比例調(diào)節(jié)器的優(yōu)點、缺點分別是（ ）。A調(diào)節(jié)超前，消除靜差不可能 B調(diào)節(jié)及時，消除靜差不可能 C消除靜差，調(diào)節(jié)不及時 D消除靜

20、差，調(diào)節(jié)不能超前 76. 比例作用規(guī)律無法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調(diào)節(jié)器的（ ）。A輸出與偏差無關(guān) B輸出變化量不依賴于偏差的存在而存在C輸出變化量依賴于偏差的存在而存在 D輸出與偏差成反比77. 在采用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)受到擾動后，系統(tǒng)達到新的平衡狀態(tài)時，調(diào)節(jié)器的輸入為（ ）。A0 B給定值r C靜態(tài)偏差 D測量值z 78. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，調(diào)節(jié)器輸出穩(wěn)定不再變化的條件是（ ）。A偏差e=0 B調(diào)節(jié)閥開度適應負荷要求 CA或B D調(diào)節(jié)閥開度適應負荷要求且e=079. 采用比例調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)，欲要減小穩(wěn)態(tài)誤差，則應（ ）。A減小時間常數(shù) B減小放

21、大系數(shù) C減小比例帶 D減小偏差80. 在純比例控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器的PB調(diào)得太小，控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標中將不會發(fā)生的變化是（ ）。A靜態(tài)偏差 B最大動態(tài)偏差emax C過渡過程時間ts D振蕩次數(shù)N81. 一個比例控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器的PB=50%，系統(tǒng)受擾動后偏差信號變化10%，調(diào)節(jié)器指揮調(diào)節(jié)閥的開度變化是（ ）。A10% B20% C50% D100% 82. 某溫度調(diào)節(jié)器PB=20%，測量范圍為20100，輸出電流為010mA，若溫度為50，輸出為8mA，問溫度為48時，輸出為（ ）（設(shè)為反作用式調(diào)節(jié)）。 A2mA B4mA C5.5mA D9.25mA83. 比例調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)終了時靜態(tài)偏差

22、大，說明（ ）。APB小，擾動量小 BPB小，擾動量大 CPB大，擾動量大 DPB大，擾動量小84. 采用PI的系統(tǒng)，當加進積分作用時的比例帶要比純比例調(diào)節(jié)時（ ）。A略大 B略小 C不變 D依調(diào)節(jié)對象而定85. 在用比例調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的溫度系統(tǒng)中，溫度變化到量程最大范圍的25%時，調(diào)節(jié)閥開度變化了100%，則此比例帶為（ ）。A250% B25% C200% D60% 86. 一個比例調(diào)節(jié)器其PB=100%，當輸入的偏差信號變化10%時，調(diào)節(jié)器輸出的變化是（ ）。A5% B10% C20% D100%87. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是（ ）。A振蕩激烈

23、B靜態(tài)精度高 C過渡過程時間短 D容易受到外部干擾的影響88. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=50%，被控量經(jīng)23次波動就穩(wěn)定下來，現(xiàn)把PB調(diào)到80%，則動態(tài)過程（ ）。A波動次數(shù)增加 B最大動態(tài)偏差減小 C穩(wěn)定性下降 D靜態(tài)偏差增大89. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)，原系統(tǒng)在PB=70%下運行，現(xiàn)把PB調(diào)整到40%，則控制系統(tǒng)動態(tài)過程（ ）。A穩(wěn)定性更好 B靜態(tài)偏差增大 C最大動態(tài)偏差減小 D波動次數(shù)減少90. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，比例帶大小對動態(tài)過程影響很大，其錯誤的提法是（ ）。A控制對象遲延小，慣性小PB宜大 B從穩(wěn)定性出發(fā)PB宜大C從精度出發(fā)PB宜大 D

24、PB小于臨界比例帶，系統(tǒng)將發(fā)散振蕩91. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的溫度控制系統(tǒng)中，若把調(diào)節(jié)器的比例帶PB調(diào)整得太小，則對控制系統(tǒng)動態(tài)過程的影響是（ ）。靜態(tài)偏差；最大動態(tài)偏差emax；衰減率；振蕩次數(shù)N；過渡過程時間ts；溫度表指針激烈振蕩。 A B C D92. 積分調(diào)節(jié)在實踐中極少被單獨采用的主要原因是（ ）。A在起始階段調(diào)節(jié)太靈敏 B容易引起超調(diào)和振蕩C積分時間難以調(diào)整 D衰減率大，過渡過程時間長93. 能消除靜態(tài)偏差的調(diào)節(jié)器是（ ）。AP和PI BP和PD CPD和PID DPI和PID94. 有一臺PI電動調(diào)節(jié)器，其動特性如圖1-3-3所示，該調(diào)節(jié)器目前整定的積分時間是（ ）。圖1-3-

25、3A0min B1min C2min D3min 答案：D95. 有一PI調(diào)節(jié)器，對其施加0.01 MPa的階躍輸入后，其輸出先立即從0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后線性增加，5 min后增加到0.08 MPa，則調(diào)節(jié)器的PB和Ti分別為（ ）。APB=50%，Ti=5 min BPB=100%，Ti=2.5 min CPB=100%，Ti=5 min DPB=50%，Ti=2.5 min96. 積分調(diào)節(jié)規(guī)律的缺點是（ ）。A.輸出與輸入無對應關(guān)系 B.不能消除靜態(tài)偏差 C.自適應控制能力弱 D.調(diào)節(jié)不及時且能產(chǎn)生調(diào)節(jié)過頭97. 在采用比例積分調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是

26、（ ）。比純比例控制的比例帶要大一些；比純比例控制的比例帶要小一些；控制對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應小一些；控制對象慣性小，比例帶應小一些，積分時間應短一些；系統(tǒng)受到擾動后，比例積分控制能消除靜態(tài)偏差；所整定的積分時間越短，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。A B C D98. 在用比例積分調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶和積分時間均增大，其動態(tài)過程的變化是（ ）。系統(tǒng)反應加快；系統(tǒng)反應遲緩；最大動態(tài)偏差emax；衰減率；系統(tǒng)穩(wěn)定性下降；靜態(tài)偏差增大。A B C D99. 在控制對象時間常數(shù)較大的控制系統(tǒng)中，為了改善其動態(tài)性能，應采?。?）調(diào)節(jié)規(guī)律。A比例 B比例微分 C比例積分 D雙位100. 有一

27、只調(diào)節(jié)器，當輸入一個階躍信號時，它首先有一個較大的階躍輸出，然后該輸出值逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一值上，則這是（ ）。A比例調(diào)節(jié)器 B比例積分調(diào)節(jié)器 C比例微分調(diào)節(jié)器 D比例積分微分調(diào)節(jié)器101. 調(diào)節(jié)器中加上適當?shù)奈⒎肿饔?，則反饋控制系統(tǒng)的（ ）。A穩(wěn)定性提高，動態(tài)偏差增大 B穩(wěn)定性降低，動態(tài)偏差減小C穩(wěn)定性提高，動態(tài)偏差減小 D穩(wěn)定性降低，動態(tài)偏差增大102. 在用PD調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是（ ）?？杀燃儽壤饔帽壤龓∫恍?；用于控制對象慣性較大的控制系統(tǒng)；控制對象慣性越大，其微分時間Td應調(diào)整得越??；微分作用可以消除靜態(tài)偏差；微分作用強表示微分作用保留的時間短；微分作用具有

28、抵制偏差出現(xiàn)的能力。A B C D103. 采用比例微分調(diào)節(jié)器是考慮它有以下的優(yōu)點（ ）。能消除靜態(tài)偏差；能實現(xiàn)超前控制，及時克服擾動；能抑制動態(tài)過程的振蕩；過渡過程時間縮短；被控量不會出現(xiàn)較大的偏差；可使振蕩周期加長。A B C D.104. 在采用PD調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，加進微分作用后，其比例帶比純比例作用的比例帶（ ）。A略小一點 B略大一點 C不變 D隨控制對象特性而定 在采用PD調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)受到擾動后，動態(tài)過程振蕩激烈，但穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較小，其可能原因是（ ）。APB太大，Td太長 BPB太大，Td太短 CPB太小，Td適中 DPB太小，Td太短105. 令調(diào)節(jié)器輸出量為

29、P，輸入量為e，輸出量隨時間的變化規(guī)律如圖1-3-18所示，則這是（ ）。圖1-3-18APID調(diào)節(jié)器 BPI調(diào)節(jié)器 CPD調(diào)節(jié)器 DP調(diào)節(jié)器106. 在PID三作用調(diào)節(jié)器中，首先起作用的是（ ）。A積分和微分環(huán)節(jié) B比例和微分環(huán)節(jié) C比例和積分環(huán)節(jié) D比例環(huán)節(jié)107. 對一臺PID調(diào)節(jié)器施加一個階躍的輸入信號后，其輸出的先后順序是（ ）。A比例積分微分 B積分比例微分 C比例微分積分 D微分積分比例108. 有一控制系統(tǒng)，其階躍響應曲線如圖1-1-5所示，其超調(diào)量p為（ ）。圖1-1-5A5% B10% C25% D50% 答案：C109. 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量等于0，則動態(tài)過

30、程是（ ）。A衰減振蕩 B非周期過程 C等幅振蕩 D發(fā)散振蕩 110. 在保證一定的衰減率的條件下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其（ ）。A穩(wěn)定性好 B穩(wěn)定性差 C快速性好 D快速性差 111. 超調(diào)量是控制系統(tǒng)的（ ）指標A靜態(tài) B快速性 C誤差 D穩(wěn)定性 112. 在系統(tǒng)過渡過程曲線上，第一個波峰到第二個波峰之間的時間，稱為（ ）。A過渡過程時間 B振蕩周期 C上升時間 D峰值時間113. 定值控制系統(tǒng)，其動態(tài)過程的最佳衰減比應是（ ）。A21 B41 C14 D12 114. 衰減率大的控制系統(tǒng)，說明控制系統(tǒng)的（ ）。A穩(wěn)定性差 B穩(wěn)定性好 C動態(tài)精度高 D穩(wěn)態(tài)精度高 115. 反饋控制系

31、統(tǒng)衰減率0的過渡過程是（ ）。A散振蕩過程 B非周期過程 C等幅振蕩過程 D衰減振蕩過程 116. 若控制系統(tǒng)的動態(tài)過程=1，則該系統(tǒng)的特點是（ ）。A是個理想的控制系過程 B精度高，但穩(wěn)定性差，過渡時間長C過渡時間最短，但穩(wěn)定性和精確度都差 D穩(wěn)定性最好，過渡時間長 117. 衡量控制系統(tǒng)準確性的指標是（ ）。A衰減率 B振蕩次數(shù) C最大動態(tài)偏差和靜態(tài)偏差 D過渡過程時間 118. 最大動態(tài)偏差用來衡量控制系統(tǒng)的（ ）。A穩(wěn)定性 B準確性 C快速性 DAC 119. 用來衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標是（ ）。A動態(tài)偏差 B靜態(tài)偏差 C振蕩周期 D衰減率 120. 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)

32、量上升，則控制系統(tǒng)（ ）。A穩(wěn)定性好 B穩(wěn)定性差 C靜態(tài)偏差大 D動態(tài)精度高 121. 衡量自動控制系統(tǒng)快速性的指標是（ ）。A衰減率 B最大動態(tài)偏差 C過渡過程時間 D超調(diào)量 122. 反饋控制系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)的衰減率為（ ）。A1 B4 C2 D0 答案：D123. 在定值控制系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率應是（ ）。A0 B0.50.7 C0.750.9 D1 124. 在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A，第二個波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài)值為，則衰減率等于（ ）。A（A）/A B（AB）/A C（B）/B D（AB）/A 125. 有一控制系統(tǒng)，其階躍相應曲線如圖1-1-7所示，其超調(diào)量為（ ）。圖1-1-7A等于0 B等于50% C大于0 D等于100% 答案：A126. 有一控制系統(tǒng)，其階躍相應曲線如圖1-1-8所示，其超調(diào)量為（ ）。圖1-1-8A5% B15% C10% D50% 答案：D127. 有一控制系統(tǒng)，其階躍響應如圖1-1-9所示，其衰減率為（ ）。圖1-1-9A0 B1 C無窮大 D-1 答案：B128. 有一控制系統(tǒng)，其階躍響應如圖1-1-10所示，其衰減率和過渡過程時間為（ ）。圖1-1-10A0和 B1和 C0.5和