《主機(jī)遙控系統(tǒng)》(輪機(jī)專業(yè))

1、 緒論緒論 主機(jī)遙控：遠(yuǎn)離機(jī)側(cè)在駕駛主機(jī)遙控：遠(yuǎn)離機(jī)側(cè)在駕駛室或集中控制室通過自動控制室或集中控制室通過自動控制設(shè)備操縱柴油機(jī)主機(jī)的方式。設(shè)備操縱柴油機(jī)主機(jī)的方式。一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成 1、遙控操縱臺、遙控操縱臺 2、遙控裝置、遙控裝置 3、測速裝置、測速裝置 4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主機(jī)操縱系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主機(jī)操縱系統(tǒng) 5、安全保護(hù)裝置、安全保護(hù)裝置 二、主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能 1、邏輯程序控制（主機(jī)換向、起動等邏輯控制）、邏輯程序控制（主機(jī)換向、起動等邏輯控制） 2、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)速控制 3、安全保護(hù)與緊急操縱、安全保護(hù)與緊急操縱 4、模擬測試、模擬測

2、試三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的分類三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的分類 1、全氣動式遙控系統(tǒng)、全氣動式遙控系統(tǒng) 2、全電動式遙控系統(tǒng)、全電動式遙控系統(tǒng) 3、電、電氣結(jié)合式遙控系統(tǒng)氣結(jié)合式遙控系統(tǒng) 4、電、電液結(jié)合式遙控系統(tǒng)液結(jié)合式遙控系統(tǒng) 5、微機(jī)型遙控系統(tǒng)、微機(jī)型遙控系統(tǒng)第一章第一章 電電氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)氣式主機(jī)遙控系統(tǒng) （AUTOCHIEF-型）型） 電電氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)是由電子遙控裝置、柴油氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)是由電子遙控裝置、柴油 主機(jī)和氣動操縱系統(tǒng)三部分組成。主機(jī)和氣動操縱系統(tǒng)三部分組成。 AUTOCHIEF-型主機(jī)遙控系統(tǒng)由型主機(jī)遙控系統(tǒng)由Autochief-電電 子遙控裝置、子遙控裝置、Sulzer RND

3、 68M柴油主機(jī)及其操縱柴油主機(jī)及其操縱 系統(tǒng)組成。系統(tǒng)組成。 Autochief-電子遙控裝置安裝在集控室控制臺上，電子遙控裝置安裝在集控室控制臺上， 它是由它是由A、B、C、D、E五個(gè)模塊插入標(biāo)準(zhǔn)的印刷五個(gè)模塊插入標(biāo)準(zhǔn)的印刷 電路板框架內(nèi)而構(gòu)成。電路板框架內(nèi)而構(gòu)成。 Sulzer RND 68M主機(jī)操縱系統(tǒng)主機(jī)操縱系統(tǒng) 整個(gè)操縱系統(tǒng)包括氣源、換向控制、起動控制、整個(gè)操縱系統(tǒng)包括氣源、換向控制、起動控制、 轉(zhuǎn)速給定和安全保護(hù)等五部分。主要分布在集控轉(zhuǎn)速給定和安全保護(hù)等五部分。主要分布在集控 室控制臺、閥件箱和機(jī)旁。室控制臺、閥件箱和機(jī)旁。 Autochief-型型電子遙控裝置電子遙控裝置 1

4、、換向邏輯控制回路、換向邏輯控制回路 一一、主機(jī)停車情況時(shí)的換向、主機(jī)停車情況時(shí)的換向 1、換向邏輯條件、換向邏輯條件 1）換向鑒別邏輯）換向鑒別邏輯 有開車車令，車令與凸輪軸位置不一致。有開車車令，車令與凸輪軸位置不一致。 YRL=IH CS+IS CH 2）停油邏輯條件）停油邏輯條件 a）車令與凸輪軸位置不一致）車令與凸輪軸位置不一致 b）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致 c）有停車指令）有停車指令(正常停車、應(yīng)急停車、故障停車）正常停車、應(yīng)急停車、故障停車） YRT=IH（CS+RS）+IS（CH+RH）+IST 換向邏輯條件是：換向邏輯條件是： 車令與凸輪軸位置不一致，且滿足

5、停油條件。車令與凸輪軸位置不一致，且滿足停油條件。 2、正、倒車電磁閥驅(qū)動電路、正、倒車電磁閥驅(qū)動電路 二、主機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)中的換向二、主機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)中的換向 執(zhí)行四個(gè)程序：執(zhí)行四個(gè)程序：停油停油換向換向制動制動反向起動反向起動 滿足停油邏輯條件，控制停油伺服器動作。滿足停油邏輯條件，控制停油伺服器動作。 正、倒車電磁閥驅(qū)動電路正、倒車電磁閥驅(qū)動電路換向、停油控制氣路換向、停油控制氣路2、起動與制動邏輯控制回路、起動與制動邏輯控制回路 一、主起動邏輯回路一、主起動邏輯回路1、起動控制邏輯條件、起動控制邏輯條件1）無起動故障聯(lián)鎖信號）無起動故障聯(lián)鎖信號2）不是時(shí)間起動）不是時(shí)間起動3）滿足起動鑒別

6、邏輯）滿足起動鑒別邏輯4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速5）滿足主機(jī)起動準(zhǔn)備條件）滿足主機(jī)起動準(zhǔn)備條件2、主起動邏輯回路的工作原理、主起動邏輯回路的工作原理車向判別回路（起動鑒別邏輯回路）車向判別回路（起動鑒別邏輯回路）二、時(shí)間起動邏輯回路二、時(shí)間起動邏輯回路 1、時(shí)間起動的概念：、時(shí)間起動的概念： 在正常起動過程中，何時(shí)停止起動是以主機(jī)在正常起動過程中，何時(shí)停止起動是以主機(jī)轉(zhuǎn)速為依據(jù)的；時(shí)間起動是以設(shè)定的起動時(shí)間為轉(zhuǎn)速為依據(jù)的；時(shí)間起動是以設(shè)定的起動時(shí)間為依據(jù)的。在時(shí)間起動過程中，從主起動閥開啟瞬依據(jù)的。在時(shí)間起動過程中，從主起動閥開啟瞬間就進(jìn)行計(jì)時(shí)，設(shè)定時(shí)間一達(dá)到，不論

7、主機(jī)是否間就進(jìn)行計(jì)時(shí)，設(shè)定時(shí)間一達(dá)到，不論主機(jī)是否達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速就關(guān)閉主起動閥停止起動。達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速就關(guān)閉主起動閥停止起動。 一般設(shè)定的起動時(shí)間較短，主機(jī)還未達(dá)到發(fā)一般設(shè)定的起動時(shí)間較短，主機(jī)還未達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速就停止起動?；疝D(zhuǎn)速就停止起動。 2、時(shí)間起動邏輯條件：、時(shí)間起動邏輯條件：（1）主機(jī)在停車情況下起動）主機(jī)在停車情況下起動 主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后的起動，將撤銷主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后的起動，將撤銷 時(shí)間起動。時(shí)間起動。（2）第一次起動）第一次起動（3）打開主起動閥對主機(jī)開始起動時(shí)才進(jìn)行）打開主起動閥對主機(jī)開始起動時(shí)才進(jìn)行 時(shí)間起動的計(jì)時(shí)。時(shí)間起動的計(jì)時(shí)。3、時(shí)間起動回路、時(shí)間起動回路三、重復(fù)

8、起動邏輯回路三、重復(fù)起動邏輯回路 重復(fù)是指主機(jī)在一次起動失敗后，自動控制重復(fù)是指主機(jī)在一次起動失敗后，自動控制主機(jī)中斷起動片刻后的再次起動。重復(fù)起動的主機(jī)中斷起動片刻后的再次起動。重復(fù)起動的次數(shù)一般為三次，三次起動失敗，終止起動，次數(shù)一般為三次，三次起動失敗，終止起動，發(fā)出起動失敗報(bào)警。重復(fù)起動失敗，輪機(jī)員排發(fā)出起動失敗報(bào)警。重復(fù)起動失敗，輪機(jī)員排除故障后，必須將車鐘手柄拉回到停車位置，除故障后，必須將車鐘手柄拉回到停車位置，進(jìn)行復(fù)位操作，才能重新起動主機(jī)。進(jìn)行復(fù)位操作，才能重新起動主機(jī)。 AUTOCHIEF-型主機(jī)遙控系統(tǒng)型主機(jī)遙控系統(tǒng)在停車狀態(tài)下的重復(fù)起動情況在停車狀態(tài)下的重復(fù)起動情況 ：

9、 第一次是時(shí)間起動第一次是時(shí)間起動 第二次是正常起動第二次是正常起動 第三次是重起動第三次是重起動在運(yùn)行狀態(tài)下的重復(fù)起動情況在運(yùn)行狀態(tài)下的重復(fù)起動情況 ： 第一次是重起動第一次是重起動 第二次是重起動第二次是重起動 第三次是重起動第三次是重起動重復(fù)起動回路重復(fù)起動回路電壓比較器（施密特電路）電壓比較器（施密特電路）移位寄存器（計(jì)數(shù)器）移位寄存器（計(jì)數(shù)器）Q3Q2Q1=000，復(fù)位狀態(tài)，允許起動主機(jī)。，復(fù)位狀態(tài)，允許起動主機(jī)。Q3Q2Q1=001，第一次起動達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，或時(shí)間起動計(jì)時(shí)，第一次起動達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，或時(shí)間起動計(jì)時(shí) 達(dá)到，其中達(dá)到，其中Q1=1的作用是切除時(shí)間起動。的作用是切除時(shí)間起動

10、。 Q3Q2Q1=011，第二次起動達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，第二次起動達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，Q2=1的作用是為的作用是為 第三次重起動作準(zhǔn)備。第三次重起動作準(zhǔn)備。Q3Q2Q1=111，第三次起動達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，第三次起動達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，Q3=1的作用是使的作用是使 觸發(fā)器觸發(fā)器2F輸出輸出1，若第三次起動失敗，當(dāng)主機(jī)，若第三次起動失敗，當(dāng)主機(jī) 轉(zhuǎn)速又低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，使轉(zhuǎn)速又低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，使Fs=0 封鎖主起動封鎖主起動 回路，終止起動?；芈?，終止起動。 在主機(jī)三次起動失敗或一次性起動失敗或起在主機(jī)三次起動失敗或一次性起動失敗或起動空氣壓力過低的情況下會發(fā)生起動故障聯(lián)鎖。動空氣壓力過低的情況下會發(fā)生起動故障聯(lián)鎖。

11、主機(jī)故障排除后，將車鐘手柄拉回到停車位主機(jī)故障排除后，將車鐘手柄拉回到停車位 置，復(fù)位移位寄存器置，復(fù)位移位寄存器1F和觸發(fā)器和觸發(fā)器2F，撤消起動故，撤消起動故 障聯(lián)鎖。障聯(lián)鎖。主機(jī)三次重復(fù)起動時(shí)序圖主機(jī)三次重復(fù)起動時(shí)序圖第一次與第二次的間隔時(shí)間由時(shí)間起動充電回路決定第一次與第二次的間隔時(shí)間由時(shí)間起動充電回路決定第二次與第三次的間隔時(shí)間由電壓比較器的回差決定第二次與第三次的間隔時(shí)間由電壓比較器的回差決定 四、重起動四、重起動 重起動是指在應(yīng)急起動等情況下，遙控系統(tǒng)自動增加重起動是指在應(yīng)急起動等情況下，遙控系統(tǒng)自動增加起動供油量或者自動提高發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）起動供油量或者自動提高發(fā)火

12、轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）的起動。的起動。 1、重起動邏輯條件、重起動邏輯條件 1）滿足重起動鑒別邏輯）滿足重起動鑒別邏輯 （a）有應(yīng)急起動指令）有應(yīng)急起動指令 （b）或者有重復(fù)起動信號（）或者有重復(fù)起動信號（AUTOCHIEF-型為主機(jī)停型為主機(jī)停 車狀態(tài)下的第三次起動）車狀態(tài)下的第三次起動） （c）或者有倒車起動指令（）或者有倒車起動指令（AUTOCHIEF-型為運(yùn)行狀型為運(yùn)行狀 態(tài)時(shí)的換向過程中的起動態(tài)時(shí)的換向過程中的起動） YHL=IE+YF+YS 2）滿足起動控制邏輯）滿足起動控制邏輯 YSB 3）起動轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速）起動轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速 NH 重起動邏輯表達(dá)式：重起

13、動邏輯表達(dá)式：YH=YHLYSB NH 重起動實(shí)現(xiàn)方案：重起動實(shí)現(xiàn)方案：增加起動供油量、提高起動增加起動供油量、提高起動的發(fā)火轉(zhuǎn)速的發(fā)火轉(zhuǎn)速2、重起動控制回路（、重起動控制回路（AUTOCHIEF-）電動重起動控制回路電動重起動控制回路五、制動邏輯回路五、制動邏輯回路 主機(jī)制動方式有兩種：主機(jī)制動方式有兩種：能耗制動和強(qiáng)制制動能耗制動和強(qiáng)制制動 能耗制動通常用在中速機(jī)的應(yīng)急換向過程中，強(qiáng)能耗制動通常用在中速機(jī)的應(yīng)急換向過程中，強(qiáng)制制動適用于低速機(jī)的應(yīng)急和正常換向過程中的制制動適用于低速機(jī)的應(yīng)急和正常換向過程中的制動，同時(shí)也適用于中速機(jī)的正常換向過程中的制動，同時(shí)也適用于中速機(jī)的正常換向過程中的

14、制動，或能耗制動后的制動。制動，或能耗制動后的制動。 兩種制動方式只能在主機(jī)換向過程中才能出兩種制動方式只能在主機(jī)換向過程中才能出現(xiàn)，在非換向的正常停車、應(yīng)急停車或自動停車現(xiàn)，在非換向的正常停車、應(yīng)急停車或自動停車都不可能出現(xiàn)制動過程。都不可能出現(xiàn)制動過程。 強(qiáng)制制動強(qiáng)制制動 強(qiáng)制制動是指主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后，在主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)強(qiáng)制制動是指主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后，在主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動。強(qiáng)制制動的功能是控制主起火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動。強(qiáng)制制動的功能是控制主起動閥打開，讓空氣分配器投入工作。動閥打開，讓空氣分配器投入工作。 1、強(qiáng)制制動的邏輯條件：、強(qiáng)制制動的邏輯條件

15、： （1）滿足制動的鑒別邏輯，即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，）滿足制動的鑒別邏輯，即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致， YBL=IHRS+ISRH （2）換向已經(jīng)完成，既車令與凸輪軸位置一致，）換向已經(jīng)完成，既車令與凸輪軸位置一致， YRF （3）已經(jīng)停油，）已經(jīng)停油，YRT （4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速（起動空氣切斷轉(zhuǎn)速）NI 或或 者主機(jī)轉(zhuǎn)速低于強(qiáng)制制動轉(zhuǎn)速者主機(jī)轉(zhuǎn)速低于強(qiáng)制制動轉(zhuǎn)速NB 。 強(qiáng)制制動的邏輯表達(dá)式：強(qiáng)制制動的邏輯表達(dá)式： YBF（YBRF）=YBL YRF YRT NI （NB） 2、強(qiáng)制制動原理、強(qiáng)制制動原理 1）轉(zhuǎn)向判別回路）轉(zhuǎn)向判別回路2）主機(jī)在運(yùn)

16、行中的換向程序（低速柴油機(jī)）主機(jī)在運(yùn)行中的換向程序（低速柴油機(jī)） 主機(jī)在運(yùn)行中將車鐘手柄扳至反方向，并且按下主機(jī)在運(yùn)行中將車鐘手柄扳至反方向，并且按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序?yàn)椋喊粹o。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序?yàn)椋?停油停油凸輪軸換向凸輪軸換向強(qiáng)制制動強(qiáng)制制動反向起動反向起動 主機(jī)在運(yùn)行中將車鐘手柄扳至反方向，不按下主機(jī)在運(yùn)行中將車鐘手柄扳至反方向，不按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序?yàn)椋喊粹o。則遙控系統(tǒng)執(zhí)行的程序?yàn)椋?停油停油凸輪軸換向凸輪軸換向強(qiáng)制制動強(qiáng)制制動反向起動反向起動 主機(jī)換向時(shí)序圖主機(jī)換向時(shí)序圖3、轉(zhuǎn)速控制與負(fù)荷控制、轉(zhuǎn)速控制與負(fù)荷控制一、概述一、

17、概述 1、系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的組成 2、功能、功能 1）轉(zhuǎn)速控制）轉(zhuǎn)速控制 2）惡劣海況下的控制）惡劣海況下的控制（1）負(fù)荷控制方法）負(fù)荷控制方法（2）死區(qū)控制方法）死區(qū)控制方法 a）刻度控制）刻度控制 b）正?？刂疲┱？刂?c）惡劣海況控制）惡劣海況控制1、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成 轉(zhuǎn)速給定原理框圖轉(zhuǎn)速給定原理框圖二、程序加、減速二、程序加、減速 加速速率限制：加速速率限制： 在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，主機(jī)在低負(fù)荷區(qū)加速時(shí)，主機(jī) 的加速過程可以快一些，通的加速過程可以快一些，通 常在常在3070額定轉(zhuǎn)速范圍額定轉(zhuǎn)速范圍 內(nèi)的加速過程稱為內(nèi)的加速過程稱為“加速速加速速 率限制率限制”。

18、程序負(fù)荷：程序負(fù)荷： 在高負(fù)荷區(qū)，通常是在在高負(fù)荷區(qū)，通常是在 70100額定轉(zhuǎn)速加速時(shí)，額定轉(zhuǎn)速加速時(shí)， 轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加， 常把這個(gè)加速過程稱為常把這個(gè)加速過程稱為 “程序負(fù)荷程序負(fù)荷”。 在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消程序負(fù)荷。按鈕，可取消程序負(fù)荷。1、加速速率限制、加速速率限制2、程序負(fù)荷、程序負(fù)荷 1）原理圖）原理圖2）程序負(fù)荷電路圖）程序負(fù)荷電路圖2）程序負(fù)荷電路圖）程序負(fù)荷電路圖（1）脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器（2）脈沖頻率控制）脈沖頻率控制（3）程序計(jì)數(shù)器）程序計(jì)數(shù)器 J1J8 ：是預(yù)置數(shù)輸入端，：是預(yù)置數(shù)輸入端， Q

19、1Q8：是計(jì)數(shù)器輸出端，：是計(jì)數(shù)器輸出端，PE：是預(yù)置數(shù)或計(jì)數(shù)控制端，：是預(yù)置數(shù)或計(jì)數(shù)控制端，PE=1，為預(yù)置數(shù)狀態(tài)，為預(yù)置數(shù)狀態(tài)， Q1Q8=FFH。 PE=0，為計(jì)數(shù)狀態(tài)，為計(jì)數(shù)狀態(tài)，U/D=1，作加數(shù)計(jì)數(shù)，作加數(shù)計(jì)數(shù)，U/D=0，作減數(shù)計(jì)數(shù)，作減數(shù)計(jì)數(shù)， CP：計(jì)數(shù)脈沖輸入端：計(jì)數(shù)脈沖輸入端 C0： 進(jìn)位輸出端進(jìn)位輸出端（4）D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 D/A轉(zhuǎn)換器將程序轉(zhuǎn)換器將程序計(jì)數(shù)器輸出的八位二計(jì)數(shù)器輸出的八位二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量電壓應(yīng)的模擬量電壓ULP。 電壓電壓ULP隨著電子隨著電子開關(guān)的逐一斷開而逐開關(guān)的逐一斷開而逐漸增大。漸增大。（5）選小器）選小器n當(dāng)

20、當(dāng)Ui1Ui2時(shí)，時(shí)，U0=Ui1 此時(shí)，運(yùn)算放大器此時(shí)，運(yùn)算放大器A1為為跟隨器狀態(tài)，運(yùn)算放大跟隨器狀態(tài)，運(yùn)算放大器器A2為電壓比較器狀態(tài)。為電壓比較器狀態(tài)。n當(dāng)當(dāng)Ui2Ui1時(shí)，時(shí)，U0=Ui2 此時(shí)，運(yùn)算放大器此時(shí)，運(yùn)算放大器A2為為跟隨器狀態(tài)，運(yùn)算放大跟隨器狀態(tài)，運(yùn)算放大器器A1為電壓比較器狀態(tài)。為電壓比較器狀態(tài)。（6）離港程序負(fù)荷）離港程序負(fù)荷 主機(jī)從主機(jī)從70100%額定轉(zhuǎn)速的加速程序負(fù)荷。額定轉(zhuǎn)速的加速程序負(fù)荷。 操作：操作：將車鐘從港內(nèi)全速扳到海上全速，將車鐘從港內(nèi)全速扳到海上全速， 同時(shí)按下同時(shí)按下“離港離港”按鈕。按鈕。 應(yīng)急情況，按下應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕

21、，此時(shí)按鈕，此時(shí)Q1Q8=0FH， 可取消離港程序負(fù)荷?？扇∠x港程序負(fù)荷。（7）進(jìn)港程序負(fù)荷）進(jìn)港程序負(fù)荷 主機(jī)從主機(jī)從10070%額定轉(zhuǎn)速的減速程序負(fù)荷。額定轉(zhuǎn)速的減速程序負(fù)荷。 操作：操作：先按下先按下“進(jìn)港進(jìn)港”按鈕。直到轉(zhuǎn)速下降至港內(nèi)全按鈕。直到轉(zhuǎn)速下降至港內(nèi)全速速 時(shí)，再將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。時(shí)，再將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。 應(yīng)急情況，可直接將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。應(yīng)急情況，可直接將車鐘從海上全速扳到港內(nèi)全速。 可取消進(jìn)港程序負(fù)荷。可取消進(jìn)港程序負(fù)荷。 為防止主機(jī)在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負(fù)為防止主機(jī)在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負(fù)荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速

22、器輸入端之間荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出信號才是轉(zhuǎn)速的給定值。信號才是轉(zhuǎn)速的給定值。 轉(zhuǎn)速限制是指限制送到調(diào)速器的轉(zhuǎn)速給定值，轉(zhuǎn)速限制是指限制送到調(diào)速器的轉(zhuǎn)速給定值，以此來限制主機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。以此來限制主機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速限制包括：轉(zhuǎn)速限制包括： 臨界轉(zhuǎn)速的自動回避、輪機(jī)長最大臨界轉(zhuǎn)速的自動回避、輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制、倒車最大轉(zhuǎn)速限制、最小轉(zhuǎn)速限制。轉(zhuǎn)速限制、倒車最大轉(zhuǎn)速限制、最小轉(zhuǎn)速限制。 3、轉(zhuǎn)速限制、轉(zhuǎn)速限制3、轉(zhuǎn)速限制1）臨界轉(zhuǎn)速 自動回避2）輪機(jī)長最大 轉(zhuǎn)速限制3）故障自動 降速限制

23、4）最小轉(zhuǎn)速 限制5）最大倒車 轉(zhuǎn)速限制 1）臨界轉(zhuǎn)速的自動回避）臨界轉(zhuǎn)速的自動回避n 在柴油機(jī)全部工作轉(zhuǎn)速內(nèi)可能有兩個(gè)或兩個(gè)以在柴油機(jī)全部工作轉(zhuǎn)速內(nèi)可能有兩個(gè)或兩個(gè)以上共振區(qū)，其中最大的共振區(qū)稱為臨界共振區(qū)，上共振區(qū)，其中最大的共振區(qū)稱為臨界共振區(qū)，對應(yīng)的主機(jī)轉(zhuǎn)速叫臨界轉(zhuǎn)速。對應(yīng)的主機(jī)轉(zhuǎn)速叫臨界轉(zhuǎn)速。n柴油機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)工作時(shí)，產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動應(yīng)柴油機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)工作時(shí)，產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動應(yīng)力將超過材料的允許應(yīng)力。因此，柴油機(jī)在運(yùn)行力將超過材料的允許應(yīng)力。因此，柴油機(jī)在運(yùn)行期間必須避開臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。其原則是不在臨界轉(zhuǎn)期間必須避開臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。其原則是不在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)運(yùn)行，快速通過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。速區(qū)內(nèi)運(yùn)行

24、，快速通過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)。臨界轉(zhuǎn)速的回避方式臨界轉(zhuǎn)速的回避方式 避上限：避上限：當(dāng)車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)當(dāng)車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)入臨界轉(zhuǎn)速區(qū) 時(shí)，自動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限時(shí)，自動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限 值運(yùn)行。值運(yùn)行。 避下限：避下限：當(dāng)車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)當(dāng)車令轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)入臨界轉(zhuǎn)速區(qū) 時(shí)，自動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限時(shí)，自動使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限 值運(yùn)行。值運(yùn)行。 避上、下限：避上、下限：加速時(shí)避下限，減速時(shí)避上限。加速時(shí)避下限，減速時(shí)避上限。臨界轉(zhuǎn)速自動回避回路臨界轉(zhuǎn)速自動回避回路2）輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制（手動最大轉(zhuǎn)速限制）輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制（手動最大轉(zhuǎn)速限制） 在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急

25、情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消。按鈕，可取消。3）故障自動降速限制4）最小轉(zhuǎn)速限制5）最大倒車轉(zhuǎn)速限制4、轉(zhuǎn)速控制 1）電子調(diào)速器（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理基本PI調(diào)速回路（2）螺旋槳特性補(bǔ)償（校正電路）（2）螺旋槳特性補(bǔ)償（校正電路）2）PGA型液壓調(diào)速器5、負(fù)荷限制、負(fù)荷限制 負(fù)荷限制用來限制主機(jī)的供油量，防止主機(jī)超負(fù)荷限制用來限制主機(jī)的供油量，防止主機(jī)超負(fù)荷，又稱為燃油限制。負(fù)荷，又稱為燃油限制。 負(fù)荷限制包括：轉(zhuǎn)矩限制、增壓空氣壓力限制、負(fù)荷限制包括：轉(zhuǎn)矩限制、增壓空氣壓力限制、輪機(jī)長最大油量限制、螺旋槳特性限制等。輪機(jī)長最大油量限制、螺旋槳特性限制等。1）轉(zhuǎn)矩限制）轉(zhuǎn)矩限制 設(shè)定

26、轉(zhuǎn)速為設(shè)定轉(zhuǎn)速為Us ，轉(zhuǎn)矩限制是根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速的大小來，轉(zhuǎn)矩限制是根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速的大小來限制主機(jī)的最大允許供油量。限制主機(jī)的最大允許供油量。由電位器由電位器P4來調(diào)整轉(zhuǎn)矩限來調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制開始的轉(zhuǎn)速值制開始的轉(zhuǎn)速值Ua，一般，一般為額定轉(zhuǎn)速的為額定轉(zhuǎn)速的5060%。 當(dāng)當(dāng)UsUa時(shí)，時(shí)，A6是同相是同相輸入的比例運(yùn)算放大器，輸入的比例運(yùn)算放大器，隨著隨著Us的增大，的增大， A6輸出輸出按比例增大，按比例增大，Ua電位升高，電位升高，選小器輸出選小器輸出U0也隨之升高，也隨之升高，對應(yīng)一個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速，就對對應(yīng)一個(gè)設(shè)定轉(zhuǎn)速，就對應(yīng)一個(gè)最大允許供油量。應(yīng)一個(gè)最大允許供油量。（Fa）轉(zhuǎn)矩限制特性曲線調(diào)整轉(zhuǎn)

27、矩限制特性曲線調(diào)整由電位器由電位器P4調(diào)整供油起始值調(diào)整供油起始值Ua（ Fa ），），由電位器由電位器P5調(diào)整運(yùn)放器調(diào)整運(yùn)放器A6的比例增益的比例增益K （曲線斜率）（曲線斜率） （ Fa） （Fnm） 2）增壓空氣壓力限制）增壓空氣壓力限制 根據(jù)增壓空氣壓力根據(jù)增壓空氣壓力PK的大小來限制主機(jī)的最大允許供油量。的大小來限制主機(jī)的最大允許供油量。在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按鈕，可取消增壓空氣壓力限按鈕，可取消增壓空氣壓力限制。制。由電位器由電位器P6調(diào)整增壓空氣調(diào)整增壓空氣壓力限制的開始值壓力限制的開始值UN，由電位器由電位器P7調(diào)整起動供油調(diào)整起動供油限制值限制值

28、UM。 當(dāng)當(dāng)Uk UN 時(shí)，時(shí)，A8是同相是同相輸入的比例運(yùn)算放大器，輸入的比例運(yùn)算放大器，隨著隨著Uk的增大，的增大， A8輸出按輸出按比例增大，選小器輸出比例增大，選小器輸出U0也隨之升高，對應(yīng)一個(gè)增壓也隨之升高，對應(yīng)一個(gè)增壓空氣壓力，就對應(yīng)一個(gè)最大空氣壓力，就對應(yīng)一個(gè)最大允許供油量。允許供油量。UMUN增壓空氣壓力限制特性曲線調(diào)整增壓空氣壓力限制特性曲線調(diào)整由電位器由電位器P6調(diào)整運(yùn)放器調(diào)整運(yùn)放器A8的比例增益的比例增益K（曲線斜率）（曲線斜率）UMUN3）輪機(jī)長最大油量限制（手動最大油量限制）輪機(jī)長最大油量限制（手動最大油量限制） 在應(yīng)急情況，按下在應(yīng)急情況，按下“應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱”按

29、鈕，可取消。按鈕，可取消。6、控制信號轉(zhuǎn)換器和伺服器1）電/氣（E/P）轉(zhuǎn)換器2）Hagenuk電/液伺服器第二章第二章 微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)（微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)（DIFA-31型）型）DIFA31 主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成圖圖 4-4-1 微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺車鐘安全保護(hù)系統(tǒng)按鈕燈板車鐘打印機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)板故障燈和報(bào)警控制處理車令 加速或減速實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)處理設(shè)備集控室車鐘自動停車自動轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速限制集中監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警開關(guān)量輸入控制電磁閥柴油主機(jī)測速發(fā)電機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)速傳感器電子調(diào)速器電壓電流轉(zhuǎn)換電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)電壓電流轉(zhuǎn)換電氣轉(zhuǎn)換伺服執(zhí)行器調(diào)速器應(yīng)急停車 應(yīng)急運(yùn)行

30、B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT1、操縱部位轉(zhuǎn)換及按鈕指示燈板 1、操縱部位轉(zhuǎn)換 2、按鈕和指示燈板空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車鐘故障（燈）備車 （按鈕、燈）備車 完畢 （按鈕、燈）完車 （按鈕、燈）駕駛臺請求遙控（按鈕、燈）系統(tǒng)安全運(yùn)行（燈）凸輪軸在正車位置（燈）凸輪軸在倒車位置（燈）控制空氣（燈）應(yīng)急停車（按鈕、燈）自動控制系統(tǒng)故障（燈）駕駛臺控制（燈）機(jī)艙手動控制（燈）取消限制（按鈕、燈）三次啟動失?。簦┫匏伲簦?yīng)答 （按鈕、燈）實(shí)驗(yàn) （按鈕、燈）指示燈和按鈕面板指示燈和按鈕面板CPU 8085RAM 4KPROM 4KEPROM 16K74LS

31、373 鎖存器（并行）8251 （串行）8253 定時(shí)器8253 中斷控制器8255 （并行）8212 （并行）模擬實(shí)驗(yàn)裝置地址 數(shù)據(jù) 控制總線 開關(guān)量模擬量輸入車鐘記錄儀開關(guān)量輸出模擬量輸出圖圖 4-4-2 主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)原理框圖主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)原理框圖2、 SIEMENS-210D微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)框圖 主要功能3、輸入接口電路（模擬量輸 入接口電路） 1、輸入通道 包括輸入電路和多路轉(zhuǎn)換開關(guān) 1）輸入電路1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0 0.22V0.33V 0.07V圖圖4-4-4 模擬量開關(guān)量輸入

32、電路模擬量開關(guān)量輸入電路（a)（b)駕駛臺取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車完畢按鈕完車按鈕備車按鈕駕駛臺請求遙控按鈕控制空氣壓力開關(guān)自動控制開關(guān)油門桿停油位置開關(guān)方式2模擬實(shí)驗(yàn)開關(guān)啟動空氣壓力開關(guān)正倒車停油電磁閥接駕駛臺車鐘機(jī)艙車鐘未接測速發(fā)電機(jī)來自調(diào)速器插頭號 4z24 4b24地址 FEFE H 通道號 0 1 2 3 4 5 6 7 插頭號 4d24 4d26地址 FEFE H 通道號 8 9 10 11 12 13 14 15 圖圖 4-4-5 CC15印刷電路板輸入信號連接圖印刷電路板輸入信號連接圖24 V60 V集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺應(yīng)答按鈕空應(yīng)

33、急停車觸點(diǎn)應(yīng)急減速觸點(diǎn)空凸輪軸正車位置開關(guān)盤車機(jī)位置開關(guān)接駕駛臺發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器來自測速發(fā)電機(jī)1實(shí)際轉(zhuǎn)速插頭號 4z24 4b24地址 FEFC H 通道號 0 1 2 3 4 5 6 7 插頭號 4d24 4d26地址 FEFC H 通道號 8 9 10 11 12 13 14 15 空凸輪軸倒車位置開關(guān)接集控室發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器輪機(jī)長燃油限制24 V60 V圖圖 4-4-6 CC15印刷電路板輸入信號連接圖印刷電路板輸入信號連接圖2）多路轉(zhuǎn)換開關(guān)K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP54D0D1D2

34、D321啟動A/D轉(zhuǎn)換8701CND21D23圖圖4-4-3 輸入電路板電路圖（輸入電路板電路圖（1）AB11P+74LS37376S1S11AB1+MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331G DB0DB7DB1DB2 74LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111 ms5ms圖圖4-4-3 輸入電路板電路圖（輸入電路板電路圖（2）2、A/D轉(zhuǎn)換器3、8D鎖存器 74LS3734、雙向三態(tài)總線緩沖器 74LS245雙向三態(tài)緩沖器 5

35、、地址譯碼器6、輸入通道的選通與數(shù)據(jù)的讀取4、輸出接口電路 1、開關(guān)量輸出接口電路 2、模擬量輸出接口電路LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC51 8255PA FFEC H 0 1 2 3 4 5 6 7PB FFED H 0 1 2 3 4 5 6 7PC FFEE H0 1 2 3 4 5 6 7安全位試燈自動遙控故障啟動失敗駕駛臺遙控輪機(jī)長限油駕駛臺請求遙控凸輪軸在正車凸輪軸在倒車盤車機(jī)合上控制空氣故障實(shí)際轉(zhuǎn)速正常調(diào)速器在工作報(bào)警喇叭應(yīng)急操縱啟動空氣故障打印機(jī)故障正車換向倒車換向停車主機(jī)啟動慢轉(zhuǎn)啟動調(diào)速器停調(diào)光器圖圖4-4-8 開關(guān)量輸出接口電路開關(guān)量輸出

36、接口電路+M+_+MM-15V+15V去CC15M測速發(fā)電機(jī)1測速發(fā)電機(jī)2A/D轉(zhuǎn)換直流隔離放大器直流隔離放大器電壓源D/A轉(zhuǎn)換CPUD/A轉(zhuǎn)換8212鎖存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6 AB5 AB4 AB3AB2AB1MEMW AB0圖圖4-4-9 模擬量輸出接口電路模擬量輸出接口電路5、模擬試驗(yàn)裝置 1、模擬試驗(yàn)面板1 自動系統(tǒng)接通亮2 主啟動閥關(guān)閉亮3 調(diào)速器接通亮4 此燈亮可做模擬實(shí)驗(yàn)5 集控室控制亮6 調(diào)速器斷開亮7 車鐘發(fā)車令亮模擬電位器R發(fā)指令亮12345678910111213222332331234用駕駛車鐘發(fā)車令用模擬電位器發(fā)車令9 駕駛

37、臺發(fā)車令亮10 強(qiáng)制零位亮駕駛臺操縱11 集控 室 發(fā)車令正車倒車12 發(fā)正車車令亮13 發(fā)倒車車令亮加速減速正車倒車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電位器模擬實(shí)際轉(zhuǎn)速測速發(fā)電機(jī)來的轉(zhuǎn)速實(shí)際值45464847正車倒車TESTTEST14 整定最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速15 臨界轉(zhuǎn)速上限16 臨界轉(zhuǎn)速下限17 最大正車轉(zhuǎn)速 18 最大倒車轉(zhuǎn)速19 故障2限制20 輪機(jī)長限制21 啟動轉(zhuǎn)速24 快速率25 中速率 26 慢速率 27 應(yīng)急操縱28 29 跟蹤 30 轉(zhuǎn)換點(diǎn)1 31 轉(zhuǎn)換點(diǎn)2 車令值（參考值） 發(fā)送速率程序故障轉(zhuǎn)速實(shí)際值七段數(shù)碼顯示管傳送S4S3S2 S1 測量1 記數(shù)2 秒3 分4 時(shí)5 日6 月7 年8 打印9 d

38、elta n ( 每隔 delta n 車鐘打印機(jī)打印一次）S11S5S6S7S8 59 應(yīng)急操縱60 計(jì)算機(jī)工作 62 改變車令 63 第一次啟動 64 第二、三次啟動 65 不能啟動 66 油門在零位 67 凸輪軸在正車 S10凸輪軸模擬位置開關(guān) 68 凸輪軸在倒車 S9 69 正車換向 70 倒車換向 71 啟動 72 慢轉(zhuǎn)啟動 73 取消增壓限制 74 停車啟動空 氣分配器76 達(dá)到預(yù)整定啟動轉(zhuǎn)速75 77 調(diào)速器停 49 最小實(shí)際轉(zhuǎn)速 50 切斷空氣轉(zhuǎn)速1 51 切斷空氣轉(zhuǎn)速2 52 換向轉(zhuǎn)速 1 53 換向轉(zhuǎn)速 2 54 高速 55 達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速34 測速發(fā)電機(jī)故障34 測速發(fā)電機(jī)

39、故障35臨速運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)36 硬件故障37打印機(jī)故障38車鐘發(fā)令故障39 初次啟動脈沖故障40 三次啟動失敗41自動停車故障42 自動減速故障消除上述故障燈消除蜂鳴器音響R1R2圖圖4-4-10 模擬實(shí)驗(yàn)面板模擬實(shí)驗(yàn)面板編碼器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM編碼器編碼器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1 AB0RESET WR RD A0 A1 D7D0CSRESETWR RD A0 A1 D7D0CS8255 FF34 H 7 0 7 05 0PCPAPB8255FF35 H54 7 0PCPB7 07 0PAM

40、M899+&P511PESPAB11 AB9AB8AB10AB7 AB6MEMWMEMRAB4 AB5DS1DS1D7D0D7D0D7D0MDSTBDS2CLRSTBDS2CLRMDDB7DB0P5MM82128212D7D0V115V1218456727283132333435363738V133V132P5P5P5P5圖圖4-4-11 開關(guān)數(shù)碼顯示接口電路開關(guān)數(shù)碼顯示接口電路D8D0 D7 MDSTBDS2CLRD7D0P58212DS1411MEMWP5P5P5P5M100s INitDS2DS1CLRSTBMDP5MEMR248212FF01 HD7D0MCLRSTBMDP58212FF00 HDS2DS1D7D0BUSYD9D0 D7 D0 D1D745INTD0D3A3A0A1A2D2D18701 CNDC 506D0001020FV112V113V125V124SN74221V116圖圖4-4-12 電位器接口電路電位器接口電路2、模擬試驗(yàn)方法、模擬試驗(yàn)方法n模擬試驗(yàn)有兩種方式：模擬試驗(yàn)有兩種方式： 試驗(yàn)方式試驗(yàn)方式1，是在主機(jī)運(yùn)行時(shí)的試驗(yàn)，是在主機(jī)運(yùn)行時(shí)的試驗(yàn)，能模擬和檢查微型計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)的功能能模擬和檢查微型計(jì)算機(jī)遙控系統(tǒng)的功能和故障。和故障。 試驗(yàn)方式試驗(yàn)方式2，是在主機(jī)停車時(shí)的試驗(yàn)，是在主機(jī)停車時(shí)的試驗(yàn)，不僅能模擬和檢查