華中數(shù)控銑床一周實訓教案

1、華中數(shù)控銑床實訓教案實訓目的：1、掌握數(shù)控機床安全規(guī)程；2、掌握HNC-21/22M致控系統(tǒng)銃床工件坐標系的設定方法；3、了解HNC-21/22MR控系統(tǒng)銃床程序調試步驟方法；4、初步了解HNC-21/22MR控系統(tǒng)銃床程序的編輯方法；5、 了解HNC-21/22M致控系統(tǒng)銃床操作面板各個按鍵的含義、功能以及相對應的操作；6、 了解HNC-21/22M致控系統(tǒng)銃床刀具補償值的設定方法；7、 掌握數(shù)控銑床的各種工作方式以及其對應的相關操作。實訓要求：1、 熟知數(shù)控銑床操作面板上各個按鍵的含義；2、 能夠熟練地通過數(shù)控銑床操作面板的按鍵控制機床的運動；3、 要求能夠熟知數(shù)控銑床的幾種基本工作方式以

2、及對應的操作；4、 掌握在數(shù)控銑床上簡單零件編輯程序的方法；5、 熟練的調試程序、檢查程序的正確性。實訓設備HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床2臺第一課銑床面板與基本操作數(shù)控機床安全規(guī)程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協(xié)調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數(shù)控機床周圍的環(huán)境整潔

3、。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗。數(shù)控銑床操作面板簡介1、機床操作面板（ 1）工作方式選擇鍵對操作機床的動作進行分類，包括自動、單段、手動、增量、手搖、回零幾種工作方式。（ 2）和程序相關的執(zhí)行按鍵控制程序的啟動、停止、執(zhí)行等內容，包括：“循環(huán)啟動”、“進給保持”、“空運行”等功能按鍵。（ 3）和機床動作相關的按鍵控制機床的各種運動，包括：“冷卻液開/?！?、“換刀允許”、“主軸正轉”、“主軸停止”等相關按鍵。（ 4）倍率修調按鍵控制機床相關運動的運動速度，包括：“主軸修調”、“快速修調”、“進給修調”和倍率選擇鍵等。2、系統(tǒng)控制面板（1）顯示屏數(shù)控系統(tǒng)人機對話的界面，顯示一系列的數(shù)

4、字文字符號以及向用戶反應機床的即時狀態(tài)，當前工作區(qū)域、工作方式、工作狀態(tài)、坐標、程序、參數(shù)等信息。(2)功能按鍵用來選擇顯示屏中對應的功能區(qū)域，不同菜單層對應的功能不同0I 7.0.帆床擰制面板,H擰I上正r JGH JI .T371000J L(3)MDI鍵盤參數(shù)設置和程序編輯的操作錄入鍵盤，包括字母鍵、數(shù)字鍵、編輯鍵和光標移動鍵等。45制磔室臺雀言順翎幗程序比埴MDI I冏毛史忘7獷他押工靜話新殺尺寸萬人功能nF3科reF9no直徑胡3蛤2兩3 3Vmi叩 ZZt| 皿| 丁口】H基本操作1、開機按下西一合上電柜空氣開關一復位（右旋右后一I回參考點2、回參考點（回零）回參考點|一包/區(qū)逗（

5、先回Z,后回X、Y3、關機按下急停一關閉電柜空氣開關4、坐標軸的移動a）、手動連續(xù)亙一按住+X/+Y/+Z/-X/-Y-Z口（連續(xù)進給）b）、手搖增量I一手搖脈沖發(fā)生器選擇所需移動軸一選擇手搖倍率X1X10X100X1000一手輪5、 主軸動作：叵/手搖一|主軸正轉|/.軸彳？止|/|主軸反轉注意：主軸正反轉切換時，應先停止，以保護機床。6、 |機床鎖住|與|進給保持|:機床鎖住|在手動或者說非自動加工狀態(tài)時，將機床MS、T、F功能鎖定進給保持|在自動加工狀態(tài)時，進給動作暫停。7、 |超程解除機械超程：刀具到達機床移動空間的極限位置時出現(xiàn)。此時，魁程解除犍的指示燈亮。一直按住程解除|鍵一行聞或

6、者手搖一沿著超程反方向移動坐標軸軟超程：沿著超程反方向移動坐標軸注意：超程解除時，一定要先判斷超程的方向，然后必須沿著超程的反方向移動坐標軸，否則可能損壞機床。8、 刀具松緊在手動方式下，通過按壓“換刀允許”按鍵，使得允許刀具松/緊操作有效（指示燈亮）抓住刀柄，然后按一下主軸外殼上的“刀具松/緊”紅色按鍵。再按一下又為夾緊刀具，如此循環(huán).9、 數(shù)控程序運行控制開關循環(huán)啟動模式選擇旋鈕在“自動”、“單段”和“MD位置時按下有效，其余位置時按下無效。進給保持在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕暫停程序運行。10、空運行按下此鍵，CNC處于空運行狀態(tài)，各軸以G0O勺速度運動11、 冷卻啟停在手動方式下，按一

7、下冷卻開/停冷卻液開，默認值為冷卻液關，再按卜又為冷卻液關，如此循環(huán)4、 注意事項1、 開關機前應按下“急停”。2、 開機后應回參考點。3、 下班時，應將機床復位并打掃干凈。5、 當日考核針對當天實訓內容進行考核，采用抽查方式。第二課華中數(shù)控銑床程序編輯、校驗數(shù)控機床安全規(guī)程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協(xié)調一

8、致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數(shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗。程序的基本格式（“x”為字母或者數(shù)字）文件名：Oxxxx 1234N010 G54 G90N020 G00 X0 Y0 Z100N030 M03 S600N040 M08N100 M98 PxxxN200 M05N210 M30 xxx（1 55000）；選擇工件坐標系；起刀點；主軸轉動，轉速600；開啟切削液（實質性的加工程序）（子程序調用）（主軸停）（程序結束）（子程序號）（子程序主體）M99（子程序結束并返回）一、/汪忠：1）、程序中的“；”、“（）”

9、為注釋符。2）、在切削運動程序段（如：G01、G02G03后應寫上“F”值，一般F取5060。三、程序的新建、輸入、保存“主菜單”一納輯程序F2f軌建程序臼-輸入文件名（如：O1234）一EN正桿進入編輯區(qū)編輯程序一保存程序F4一ENTER四、程序的校驗叵/|單段（通擇程序用方向鍵選擇所需程序f|enteRM床而斗同序校驗f5-循環(huán)啟動注息：1）、校驗時，系統(tǒng)可能提示X、Y、Z軸未對刀，此時應先對刀，建立工件坐標系后再校驗。2）、選擇叵力自動校驗，m加單段校驗。3）、校驗的過程中，可以按菜單一示切換F9|進行顯示狀態(tài)的轉換。但圖像模擬時，圖像不進行多次刷新。4）、校驗前一定要確認加工方式為“校

10、驗”狀態(tài)。五、從指定行執(zhí)行口!斗程序F14一擇程序Fl|f用方向鍵選擇程序文件名一|ENTER一行控制F2f從紅色行開始運行F128)一指定行運行下8一從指定行開始運行F2一同一輸入指定的行號（如:從當前行開始運行F3一ENTERS盾環(huán)啟動六、常見報錯信息1 .程序格式錯2 .某軸需重新對刀3 .參數(shù)錯誤4 .圓弧數(shù)據(jù)錯5 .循環(huán)未指定七、實例學生可以自行編制程序，也可采用以下圖例程序：O0603% 0603N01 G54 G90 G49 G40 G80;N02 G0 Z100;N03 X0 Y0;N04 M03 S500 F30;N05 M07;N06 G41 X-25 Y-35 D01;N

11、07 G1 Z-1;N08 Y19;N09 G3 X-19 Y25 R6;N10 G1 X20;N13 G3 X19 Y-25 R6;N14 G1 X-19;N15 G2 X-25 Y-19 R6;N16 G3 X-45 R10;N17 G0 Z100;N18 G40 X0 Y0;N11X25Y20;N19M30;N12Y-19;八、基本編程指令1、絕對值G90與增量值編程G91格式：G90/G912、快速定位G00格式：G00X_Y_Z_3、線性進給G01格式：G01X_Y_Z_F_4、圓弧進給G02/G03格式：G02/G03X_Y_R_（I_J_）F_5、刀具補償功能指令右,補把II-M

12、 刀具施工刀具半徑補償G40,G41,G42格式：G40/G41/G42G0/G1X_Y_Z_D_說明：G40:取消刀具半徑補償；G41:左刀補（在刀具前進方向左側補償）；G42:右刀補（在刀具前進方向右側補償）；X,Y,Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點（注：投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償）；D:G41/G42參數(shù)，即刀補號碼（D00D99）,它代表刀補表中對應的半徑補償值。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷一、/汪忠：（1）刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；（2）刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00/G01指令，不得是G02/G03。例：考慮刀具

13、半徑補償，編制圖所示零件的加工程序：要求建立如圖所示的工件坐標系，按箭頭所指示的路徑進行加工，設加工開始時刀具距離工件上表面50mm切削7泵度為10mm%1008G92X-10Y-10Z50G90G17G42G00X4Y10D01Z2M03S900G01Z-10F800X30G03X40Y20I0J10G02X30Y30I0J10G01X10Y20Y5G00Z50M05G40X-10Y-10M02汪忠：(1)加工前應先用手動方式對刀，將刀具移動到相對于編程原點(-10,-10,50)的對刀點處；在系統(tǒng)“刀具表”中設定01號刀的半徑值。(2)圖中帶箭頭的實線為編程輪廓，不帶箭頭的虛線為刀具中心的

14、實際路線。九、當日考核針對當天實訓內容進行考核，采用抽查方式。第三課對刀、建立工件坐標系一、數(shù)控機床安全規(guī)程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應注意相互協(xié)調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數(shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗二、機床坐標系1、機床坐標系的確

15、定（1）機床相對運動的規(guī)定在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。（2）機床坐標系的規(guī)定標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如圖3.1所示。在數(shù)控加工中就應該用機床坐標系來描述。圖3.1立式數(shù)控銃床標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸

16、的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定:圖3.2直角坐標系定則，大拇指的指向為 X、Y、Z坐標中任意軸的正向,1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標,食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為丫坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用ABC表示，根據(jù)右手螺旋則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向，見圖3.2。（3）運動方向的規(guī)定3.3所示為數(shù)控銃床上三個增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，如圖運動的正方向。圖3.3機床運動的方向三、工件坐標系設置設置（F5）坐標系設定（F

17、2）在命令行輸入各個坐標軸的坐標數(shù)據(jù)Enter注：先利用手動操作通過對刀的方式確定確定工件坐標系的原點，然后輸入各個坐標軸的坐標數(shù)據(jù)確定工件坐標系。i當，華口,控加工方式T月ZJ運行正E；W5t君R工母序工1NDOOO自動生標系的4XY50D01口*工件指令絲枕X|1伯2MI9beTTgg?37Z205000tLHUU工件些茄定點2GjOOCI|V|(3上靦12naTnon一招傳語注拾修調性過傳浙：LUxHEIh|回應1誓F3返皿鬻對力F三HDI運行前11替|返國FW四、刀具補償值的設定刀具補償（F4）刀補表（F2）通過光標上下左右鍵選擇所需要的修改選項一Enter入入修改數(shù)值一Enter注意

18、：刀具的組號、壽命和位置不要隨意改動。五、坐標系的校驗首午將Z軸抬到一定安全高度，然后在MDI方式下，輸入：G54G00X0Y0一ENTER一循環(huán)啟動。如果運行后刀具不是停留在所希望的地方，說明坐標系建錯。六、當日考核針對當天實訓內容進行考核，采用抽查方式。第四課簡單零件的加工數(shù)控機床安全規(guī)程1、實訓人員應穿好工作服、安全鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽注意：不允許戴手套操作機床2、不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、開機之前，應先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、需要兩人或多人操作共同完成的事項，應

19、注意相互協(xié)調一致。6、機床的電器設備是由專門人員負責，其他人員不能擅自亂動。7、保持數(shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、下班前應清掃機床，關斷總電源，關好門窗簡單零件加工（只加工外輪廓）零件圖:1、不準用砂布及鍵刀等修飾表面;2、未注公差尺寸按GB1804-M程序：N262 G01 X-27.283N350 G02 X54.9 Y0. I-21.1 J-50.683O01%0001N12G90G54G0X60.9Y0.S3800M03N14Z100.M07N16Z3.N18G01Z-2.F200N20G17G02I-60.9J0.F500N22G01X54.9N24G02X-43.234Y-33.83

20、5I-54.9J0.N26G03X-35.Y-36.1I8.234J13.835N28G01X30.N30G03X46.1Y-20.I0.J16.1N32G01Y20.N34G03X30.Y36.1I-16.1J0.N36G01X25.N38G02X21.1Y40.I0.J3.9N40G01Y50.683N42G02X54.9Y0.I-21.1J-50.683N44G01X46.1Y-12.339N46Y-20.N48G02X30.Y-36.1I-16.1J0.N50G01X29.155N52X24.876Y-42.1N54G02X-24.876I-24.876J42.1N56G01X24.8

21、76N58X24.566Y-36.1N60X30.N62G03X46.1Y-20.I0.J16.1N64G01Y20.N66G03X30.Y36.1I-16.1J0.N68G01X25.N70G02X21.1Y40.I0.J3.9N72G01Y51.1N74X20.07N76X-20.07N78G02X20.07I20.07J-51.1N80G01X-21.1N82Y40.N84G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N86G01X-35.N88G03X-51.1Y20.I0.J-16.1N92G03Y-20.07I16.1J0.N94G02Y20.07I51.1J20.07N96G03Y2

22、0.I16.1J-0.07N98G01Y-20.N100G03Y-20.07I16.1J0.N102G02Y-20.I16.1J0.07N104G01Y20.N106G02X-35.Y36.1I16.1J0.N108G01X-27.283N110X-25.N112G03X-21.1Y40.I0.J3.9N114G01Y50.683N116Y40.N118G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N120G01X-35.N122G03X-43.234Y33.835I0.J-16.1N124G02X-21.1Y50.683I43.234J-33.835N126G01Y40.N128G02X-25.

23、Y36.1I-3.9J0.N130G01X-27.29N132X-35.N134G03X-51.1Y20.I0.J-16.1N136G01Y-20.N138G03X-35.Y-36.1I16.1J0.N140G01X30.N142G03X46.1Y-20.I0.J16.1N144G01Y20.N146G03X30.Y36.1I-16.1J0.N148G01X25.N150G02X21.1Y40.I0.J3.9N152G01Y51.1N154X-21.1N156Y40.N158G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N160G01X-35.N162G03X-51.1Y20.I0.J-16.1N

24、164G01Y-20.N166G0Z20.N168X60.9Y0.N170Z1.N172G01Z-4.F200N176G01X54.9N178G02X-43.234Y-33.835I-54.9J0.N180G03X-35.Y-36.1I8.234J13.835N182G01X30.N184G03X46.1Y-20.I0.J16.1N186G01Y20.N188G03X30.Y36.1I-16.1J0.N190G01X25.N192G02X21.1Y40.I0.J3.9N194G01Y50.683N196G02X54.9Y0.I-21.1J-50.683N198G01X46.1Y-12.339N

25、200Y-20.N202G02X30.Y-36.1I-16.1J0.N204G01X29.155N206X24.876Y-42.1N208G02X-24.876I-24.876J42.1N210G01X24.876N212X24.566Y-36.1N214X30.N216G03X46.1Y-20.I0.J16.1N218G01Y20.N220G03X30.Y36.1I-16.1J0.N222G01X25.N224G02X21.1Y40.I0.J3.9N226G01Y51.1N228X20.07N230X-20.07N232G02X20.07I20.07J-51.1N234G01X-21.1N2

26、36Y40.N238G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N240G01X-35.N242G03X-51.1Y20.I0.J-16.1N244G01Y-20.N246G03Y-20.07I16.1J0.N248G02Y20.07I51.1J20.07N250G03Y20.I16.1J-0.07N252G01Y-20.N254G03Y-20.07I16.1J0.N256G02Y-20.I16.1J0.07N258G01Y20.N260G02X-35.Y36.1I16.1J0.N264X-25.N266G03X-21.1Y40.I0.J3.9N268G01Y50.683N270Y40.N272

27、G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N274G01X-35.N276G03X-43.234Y33.835I0.J-16.1N278G02X-21.1Y50.683I43.234J-33.835N280G01Y40.N282G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N284G01X-27.29N286X-35.N288G03X-51.1Y20.I0.J-16.1N290G01Y-20.N292G03X-35.Y-36.1I16.1J0.N294G01X30.N296G03X46.1Y-20.I0.J16.1N298G01Y20.N300G03X30.Y36.1I-16.1J0.N302G0

28、1X25.N304G02X21.1Y40.I0.J3.9N306G01Y51.1N308X-21.1N310Y40.N312G02X-25.Y36.1I-3.9J0.N314G01X-35.N316G03X-51.1Y20.I0.J-16.1N318G01Y-20.N320G0Z20.N322X60.9Y0.N324Z-1.N326G01Z-6.F200N328G02I-60.9J0.F500N330G01X54.9N332G02X-43.234Y-33.835I-54.9J0.N334G03X-35.Y-36.1I8.234J13.835N336G01X30.N338G03X46.1Y-20

29、.I0.J16.1N340G01Y20.N342G03X30.Y36.1I-16.1J0.N344G01X25.N346G02X21.1Y40.I0.J3.9N348G01Y50.683N352 G01 X46.1 Y-12.339N354 Y-20.N356 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0.N358 G01 X29.155N360 X24.876 Y-42.1N362 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1N364 G01 X24.876N366 X24.566 Y-36.1N368 X30.N370 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1N3

30、72 G01 Y20.N374 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0.N376 G01 X25.N378 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9N380 G01 Y51.1N382 X20.07N384 X-20.07N386 G02 X20.07 I20.07 J-51.1N388 G01 X-21.1N390 Y40.N392 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0.N394 G01 X-35.N396 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1N398 G01 Y-20.N400 G03 Y-20.07 I16.1 J0.N402 G02 Y20.07 I51.1 J20.07N40