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1、飛機起落架收放機構(gòu)設(shè)計要求?飛機起飛和著陸時,須在跑道上滑行,起落架放下機輪著地, 如方案圖中所示,此時油缸提供平衡力;飛機在空中是須將起 落架收進機體內(nèi),油缸為主動構(gòu)件。要求如下:? 1:起落架放下以后,只要油缸鎖緊長度不變,則整個機構(gòu)成自 由度為零的剛性架且處在穩(wěn)定的死點位置,活塞桿伸出缸外。? 2:起落架收起時,活塞桿往缸內(nèi)移動,所有構(gòu)件必須全部收進 缸體以內(nèi)不超出虛線所示區(qū)域。采取平面連桿機構(gòu)。? 3:采用平面連桿機構(gòu),油缸為單級。? 4:機構(gòu)在運行過程中最小傳動角不小于 30°。模型圖機構(gòu)簡圖be244mmcd436mmee100mmef144mmeg269mmgf131m
2、mhg155mmab250mm最小傳動角計算如圖當(dāng)ACD三點共線時,AC最小,貝U ABC最小根據(jù)余弦定理知ABC 31.03AC=132mmAB=250mmBC=244mm靜力分析飛機共有三個飛機起落架, 查資料知中型飛機約重 12t,飛機滾輪與地面的摩擦系數(shù)約為04 ,16000N??芍獑蝹€飛機起落架所受地面的支持力Fn 40000N,與地面摩擦力為 Ff=54.45deFaAFaxAFxFyFfFaxFeb ?sinFeb ? COSFnFayFeb sin?l abFflF ax12923F ay59349F cb33280位移圖儷.3.5230083,233e+0O8I 2. WOO?2 觸+0082.0Me+JO8L MWe+OOS1.494 肌 08l,205e+iO89.NTe+(0?3.350e+00?應(yīng)力圖m X已凸 J/it" 21 4砸瞞5訓(xùn)玷24 41甌鵝謝14倆Q.UO.IM1MI 032,0."95汎2弘遜864.0.1 258.5 50; W1.9
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