涂膠機器人用戶使用說明書

1、風擋玻璃涂膠工作站 使用說明書D/RIAMB-850415-SY使用說明書 項目名稱： 東安黑豹風擋玻璃機器人自動涂膠工作站 項目承擔單位：北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心北京機械工業(yè)自動化研究所目 錄1.概述2.機器人自動涂膠系統(tǒng)構成3.機器人自動涂膠工作站各設備簡介4.氣動工作原理5.工作站控制柜操作說明1.概述工作站用于汽車前后風擋玻璃和側窗玻璃涂膠，涂膠分別在兩個工作臺上完成：前后風擋玻璃裝卡在翻轉工作臺上，左右側窗玻璃裝卡在固定工作臺上，工件由氣缸定位夾緊后，由FANUC M16i機器人在玻璃邊緣進行涂膠。前后風擋玻璃涂完膠后經(jīng)翻轉180°后放置在翻轉臺前的工件支架上，人

2、工用吸盤取走工件進行裝配，左右側窗玻璃經(jīng)氣缸定位夾緊后進行涂膠，完后即可人工取走工件進行裝配。供膠系統(tǒng)采用55加侖和5加侖65：1柱塞泵為系統(tǒng)供膠，可確保比較粘稠的膠出膠量均勻。由于膠比較粘，在空氣中容易凝固，因此工作一段時間后需要將槍嘴的膠刮掉，以避免膠形改變。機器人在涂膠若干循環(huán)后，將槍尖移至刮膠工作臺的鋼絲上將多余的膠刮到下面的小桶中即可。機器人的工作范圍外部設置護欄，將電控柜布置在合理的位置上，以使機器人運動時不與機器人發(fā)生干涉，并且利于操作。雙工位旋轉臺上也o設有防護門，機器人工作位在護門內(nèi)，上下工件工位在護門外。2. 機器人自動涂膠系統(tǒng)構成機器人自動沾膠工作站主要包括：1、 轉工作

3、臺：前后風擋玻璃定位、夾緊、翻轉作業(yè)2、 側窗固定式工作臺：側窗玻璃定位夾緊作業(yè)3、 膠嘴清理即刮膠裝置4、 FANUC M16iB/10L 型機器人5、 由美國GRACO公司成套提供涂膠系統(tǒng)冷膠輸供系統(tǒng)6、 工作站電控系統(tǒng)7、 防護欄或工作間（廠方自制）機器人風擋玻璃涂膠工作站布置圖如下：設備相關技術參數(shù)和功能要求：1. 工件尺寸：（共兩種車型、八塊玻璃）2. 膠條斷面尺寸：膠條斷面（暫定）：邊長為10mm×15 mm的三角形式涂膠位置：沿玻璃外沿涂完整的一周圈 3. 生產(chǎn)節(jié)拍：8分/輛4. 控制系統(tǒng)主要功能： 工作站電控系統(tǒng)嚴格控制翻轉工作臺運動程序以及側窗定位工作臺，真空發(fā)生器

4、狀態(tài)檢測，機器人涂膠程序自動選擇，膠槍與機器人動作的協(xié)調(diào)，具有啟動，急停，暫停，手動/自動狀態(tài)切換等，確保涂膠系統(tǒng)按程序正常執(zhí)行和安全運行。3.機器人自動涂膠工作站各設備簡介3.1翻轉工作臺3.1.1結構及原理介紹翻轉工作臺用于前后風擋玻璃涂膠前定位夾緊、工件吸附和涂膠后翻轉180°置放工件。作業(yè)順序為：放置工件與托臂上 托臂下降工件落至支撐座上 橫向和縱向卡緊輪同時移動將工件卡緊定位 吸盤升起吸附工件橫向和縱向卡緊輪松開 機器人對工件涂膠 翻轉架與吸附的工件翻轉180° 吸盤釋放工件落于支撐架上 翻轉架翻轉-180°回原位。翻轉工作臺結構圖如下：3.1.1.1

5、托臂裝置結構及原理簡介 托臂機構由氣缸驅動做上下往復動作，在初始時未放置工件時處于抬起狀態(tài)，放置工件后，感應接近開關，托臂下降，工件被支撐座接住。托臂裝置起到初定位的作用，托臂與工件接觸部分采用尼龍制作，并根據(jù)幾種工件的大小，在相應位置作出標記，以方便操作者放置工件。托臂裝置分為左右兩部分，分別由兩個氣缸驅動，為保持左右托臂動作一直，須控制各個氣缸的運動速度，即調(diào)節(jié)各氣缸進出氣口的調(diào)速閥，旋鈕順時針轉為減速，逆時針轉為加速。3.1.1.2 對中卡緊裝置結構及原理簡介 對中卡緊裝置是將工件從橫向和縱向加緊并定位，為機器人涂膠作準備。前后風擋玻璃外形基本為等腰梯形（其中一種一側有缺口，另行考慮），

6、夾緊時從玻璃上下底邊和兩側邊兩個方向進行夾緊，兩個方向中的兩個擋塊通過曲柄滑塊機構和雙層轉盤聯(lián)接，同時向中間的工件靠攏，并用尼龍輪夾緊，這樣即可保證同步，又可保證定位準確。雙向夾緊的曲柄均采用氣缸驅動，滑塊與轉盤通過鉸鏈聯(lián)接，并由直線導軌導向，得到我們需要的夾緊位移方向。對于一側有缺口的玻璃，在缺口處增加一個氣缸，當橫向夾緊滑板到位后，缺口處的氣缸伸出，直到這一側夾緊塊與玻璃接觸夾緊。夾緊動作完成過程為，當工件落至支撐座上后，接近開關發(fā)出有件信號，控制系統(tǒng)控制兩個方向的夾緊氣缸同時向工件靠攏，當加緊塊與工件接觸到并夾緊后氣缸上的行程開關點亮，表示工件已夾緊，此時缺口處定位氣缸開始動作，如不能前

7、進則表示此工件非缺口玻璃，如向前動作一段行程，行程開關檢測到位，則表示是缺口玻璃，因此根據(jù)不同的行程開關到位檢測，可判斷是哪種工件，機器人根據(jù)此信號選擇相應的涂膠程序。氣缸進氣和出氣口處裝有截流調(diào)速閥，可調(diào)節(jié)氣缸運行速度，調(diào)節(jié)至兩個氣缸速度基本一致。在氣缸動作過程中，由于工件位置為粗放未置，可能不在正中位置，夾緊塊將會先后與工件邊緣接觸，自動將工件對中，在此過程中有一個調(diào)整位置過程，圓柱狀定位塊外層可旋轉，可在夾緊過程中彌補位置的偏差。對中卡緊機構結構圖如下：3.1.1.3 吸附翻轉裝置結構及原理簡介 吸附翻轉裝置是將工件吸附后涂膠，涂膠后將工件翻轉180°釋放工件。工作過程為工件經(jīng)

8、對中夾緊后，吸盤向上抬升與工件接觸后打開真空將工件吸附，系統(tǒng)檢測四個吸盤真空度達到要求后，定位塊松開，機器人開始涂膠，涂膠完成翻轉裝置翻轉180°將工件釋放在工作臺前的工件支架上，翻轉架返回原位，等待下一工作循環(huán)。吸附裝置由4個80直徑的風琴式吸盤和4個真空發(fā)生裝置組成。由于工件形狀為圓弧形，且各種工件弧度大小不一致，所以采用風琴式吸盤可適用于幾種工件，以彌補外形上的差異。一個吸盤配一個真空發(fā)生器，可確保系統(tǒng)安全，保證系統(tǒng)在四個吸盤真空度全部達到要求后再進行下一動作。氣缸將吸盤座抬升至與工件接觸，行程30mm，吸盤固定架由四個導向軸導向，四個吸盤整體動作。初始位置為氣缸伸出，當工件夾

9、緊后提升至與工件接觸，到位后真空發(fā)生器作用，吸附工件。翻轉架翻轉由三相異步電機減速機加變頻器驅動，電機減速機選用德國SEW產(chǎn)品，型號： R77-DT80N4 ，功率0.75KW，最高轉速1500r/min,，減速比：121.42。二級減速為齒輪減速，減速電機輸出軸直聯(lián)小齒輪，經(jīng)中間過渡輪傳遞到翻轉軸上。吸附翻轉裝置結構圖如下： 3.2側窗固定式工作臺3.2.1結構及原理介紹固定工作臺用于側窗玻璃涂膠前定位夾緊。工作臺分為左右兩側，分別適用于兩種側窗玻璃。工件涂膠前先判斷左右，然后放置在相應的支撐座上，并且將工件其中相鄰的兩邊（與圖中對應）與工作臺上的固定擋塊貼住，接近開關檢測到有工件后，另兩個

10、方向的活動定位塊由氣缸驅動，導桿導向向工件靠攏，直到頂住工件邊緣，行程開關進行檢測，并判斷工件種類，機器人得到信號后，執(zhí)行相應的涂膠程序，完成后擋塊退回。工作臺上的支撐座和擋塊均采用尼龍材料，中間的固定擋塊為兩側公用，且外圈可旋轉。固定工作臺結構圖如下：3.3膠嘴清理即刮膠裝置由于膠黏度較大，且在空氣中容易凝固，槍嘴出膠口處會被堵住，這樣會影響出膠量的均勻和膠形的穩(wěn)定，因此涂膠進行一段時間后，需要進行槍嘴的清理，即將槍嘴的膠刮掉。機器人在涂膠若干循環(huán)后，將槍尖移至刮膠工作臺的鋼絲上將多余的膠刮到下面的小桶中即可，留在鋼絲上的凝固的膠由氣缸驅動的刮板往復動作若干次刮掉，以保持鋼絲的清潔。3.4

11、FANUC M16iB/10L 型機器人FANUC M16iB/10L型機器人是6軸空間關節(jié)型，該機器人配以FANUC第三代控制器R-J3B采用最新運動控制技術，各軸工作速度提高，穩(wěn)定性好，工作效率高。FANUC M16iB/10L 型機器人動作范圍圖基本參數(shù)：項目規(guī) 格動作類型多關節(jié)型機器人控制軸6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）放置方式地裝動作范圍（最大動作速度） J1軸旋轉340°J2軸旋轉250°J3軸旋轉455°J4軸手臂旋轉400°J5軸手腕旋轉280°J6軸手腕旋轉900°J1軸旋轉165°/sJ2軸旋

12、轉165°/sJ3軸旋轉175°/sJ4軸手臂旋轉350°/sJ5軸手腕旋轉340°/sJ6軸手腕旋轉520°/s腕部許用最大扭矩J4軸2.2Kg·f·m J5軸2.2Kg·f·m J6軸1.0Kg·f·m 腕部許用最大慣量J4軸6.4Kg f·cm·s2 J5軸6.4Kg f·cm·s2 J6軸1.5Kg f·cm·s2 最大活動半徑1885mm手部最大負載最大10kg驅動方式AC伺服馬達驅動重復精度±0.1mm機

13、械部分重量230kg防塵標準IP54防水標準IP65安裝環(huán)境周圍溫度：045°C周圍濕度：通常75%RH以下短期95%RH以下（一個月內(nèi)） 振動值：0.5G以下R-J3B Mate 控制器單元: 英文顯示基本配置 : i型箱體電源輸入： 380V / 3 相內(nèi)置變壓器Flash ROM 模塊容量: 4MBDRAM 模塊容量: 8MBCMOS RAM 模塊容量: 512KB操作盒 (Type A) 連接電纜： 5米示教盤連接電纜： 10米數(shù)字信號 I/O (12/12) 連接電纜： 10米備件 (保險絲, 后備電池)軟件 - 基本軟件- 基本字庫: 英文- 機器人軟件- Sealing

14、 Tool軟件- 數(shù)字伺服功能- 操作指令功能- 位置寄存器功能- 時間計數(shù)器功能- 外部程序選擇功能- 磁盤連接功能（用戶選項）- TCP 自動設定功能手冊 (英文版)- Sealing Tool軟件操作和設置手冊- 機器人 的機械維修手冊- R-J3iB 控制器維修手冊FANUC M16iB/10L型機器人其動作范圍可充分滿足前、后風擋玻璃涂膠工作要求（參見布置圖）4.氣動工作原理工作臺氣動原理圖如下：4.1工作站氣動系統(tǒng)結構特點：1）均采用日本SMC公司氣動元件，質量好性能穩(wěn)定。2）翻轉臺對中夾緊和托臂采用氣壓驅動，氣缸采用方形雙作用氣缸，行程大，承載力大，行程兩端處具有緩沖旋鈕，可使氣

15、缸運動到兩個極限位置時平穩(wěn)，減少沖擊，緩沖效果好。3）吸盤提升氣缸采用薄形氣缸，外形小巧，節(jié)省空間，承載能力大，并且兩端也可調(diào)緩沖。4）固定工作臺上的定位氣缸采用圓形標準氣缸，節(jié)省空間，固定方式多樣方便。5）每臺氣缸的正反方向轉換均通過一個兩位五通電磁閥來控制，根據(jù)流量的不同，選用不同型號的電磁閥。6）每臺氣缸在極限位置設有行程開關，行程開關向控制系統(tǒng)給出位置信號，定位夾緊用需判斷工件種類的氣缸設置了多個開關。7）每臺氣缸都采用回流節(jié)流調(diào)速（排氣口安裝有節(jié)流調(diào)速閥），可手動調(diào)節(jié)排氣量的大小，以改變速度，因此速度剛性好，平穩(wěn)。4.2 工作臺氣動元件的調(diào)節(jié)1）壓力調(diào)定 系統(tǒng)共有3個調(diào)壓閥，兩聯(lián)件上

16、的調(diào)壓閥為主調(diào)壓閥，控制兩個旋轉臺的壓力，將減壓閥的手柄往上拉，打開鎖緊結構,順時針旋轉調(diào)節(jié)手柄，增大空氣壓力(相反則減少壓力)把工作空氣壓力調(diào)到約0.6Mpa。打開兩聯(lián)件中的開關閥（空氣釋放閥）后,用同樣的方法調(diào)節(jié)控制其他的調(diào)壓閥到相適應的壓力值。2）速度調(diào)定 調(diào)整安裝在每個氣缸上的兩個單向節(jié)流閥,使氣缸往復兩方向速度達到需要的速度值，并且保證兩方向的速度相等,滿足工作需要。3）緩沖調(diào)定 調(diào)整氣缸兩端緩沖旋扭,使工作臺板在接近行程末端時,不產(chǎn)生沖擊,運動較平穩(wěn)。4）定期排除分水過濾器中的水,灰塵,雜質。5）行程開關調(diào)定：當氣缸運動到極限位置時，調(diào)整行程開關位置,當行程開關改變信號狀態(tài)時，將行

17、程開關固定，行程開關向控制系統(tǒng)給出活塞位置信號。4.3工作臺維護與保養(yǎng)為保證氣動裝置的工作效率，避免意外事故，必須對進入氣動裝置的壓縮氣體進行凈化處理.故對兩聯(lián)件實行定期檢查,發(fā)現(xiàn)問題及時處理。為避免各零部件特別是運動部件沾上粉塵顆粒磨損零件,在開機前后應作好工作臺及周圍環(huán)境的清潔工作。如需調(diào)整工作臺的運動速度及行程開關位置，須經(jīng)有關人員同意,不可私自亂調(diào)。定期檢查各氣動元件的工作狀況,發(fā)現(xiàn)問題及時修復。注意觀察各參數(shù)壓力,速度,溫度,濕度的變化,發(fā)現(xiàn)異常及時調(diào)整。5.工作站控制柜操作說明5.1控制柜上電、斷電順序l 上電順序：1、 控制柜總空開（由“0”撥至“1”位置）2、 控制柜面板鑰匙開

18、關（順時針旋轉）3、 “驅動上電”按鈕（按下，指示燈點亮）4、 機器人控制柜總空開（由“OFF”撥至“ON”位置）5、 機器人控制柜上電開關（按下面板右側白色按鈕，指示燈點亮）l 斷電順序：1、 機器人控制柜上電開關（按下面板右側白色按鈕，指示燈滅）2、 機器人控制柜總空開（由“ON”撥至“OFF”位置）3、 “驅動斷電”按鈕（按下，“驅動上電”按鈕指示燈滅）4、 控制柜面板鑰匙開關（逆時針旋轉）5、 控制柜總空開（由“1”撥至“0”位置）5.2工作方式及選擇l 手動工作方式：在手動工作方式下，按動啟動按鈕，工作站一次只能對一個工件進行涂膠工作。l 自動工作方式：在自動工作方式下，只需按動一次

19、啟動按鈕，工作站將自動、循環(huán)、依次對三個工位的工件進行涂膠工作。注意事項：1、在手動/自動工作方式下，完成涂膠工作必須及時將已涂膠工件卸下； 2、在手動/自動工作方式下，三個工位一次工作循環(huán)只能放一個工件（特別在自動工作方式下）。l 測試工作方式：在測試工作方式下，可進行下列獨立操作：1、 試膠工作；2、 刮膠工作臺動作；3、 工作臺各個氣缸、電機的復位；4、 機器人手動示教軌跡。注意事項：在進行手動/測試/自動工作方式的切換時，務必先復位“膠槍動作”按鈕（使自鎖按鈕“膠槍動作”處于彈起狀態(tài)）。5.3工作流程前提條件：1、機器人處于準備好狀態(tài)l 示教程序處于連續(xù)執(zhí)行狀態(tài)（示教器左側“Step”

20、指示燈滅，可按動示教器上的“Step”鍵更改狀態(tài)）l 示教程序處于非中斷狀態(tài)（示教器顯示屏右上角程序執(zhí)行狀態(tài)顯示為“Abort”，不是“Pause”）當：1、程序執(zhí)行過程中沒有執(zhí)行“End”語句；2、程序執(zhí)行過程中有急停、暫停等非正常中斷發(fā)生。示教程序處于中斷狀態(tài)，示教器顯示屏程序執(zhí)行狀態(tài)顯示“Pause”，更改該狀態(tài)的步驟：（1） 按下示教器的“FUCN”鍵（功能鍵）（2） 選擇條目“1、Abort All”此時狀態(tài)會得到更改。2、固定工作臺、翻轉工作臺的各個夾緊定位機構處于零點位置（氣缸后退到位），翻轉工作臺托臂氣缸處于上升到位，翻轉工作臺翻轉架回復到位。3、固定工作臺、翻轉工作臺及機器人

21、上的各個急停開關應出于彈起狀態(tài)。步驟：1、按照工作節(jié)拍的需求，選擇“手動工作方式”或者“自動工作方式”（通過控制柜上的選擇開關選擇）； 2、在翻轉工作臺對前、后風擋玻璃進行涂膠作業(yè)時，將玻璃放在托臂相應標注位置；在固定工作臺對側窗玻璃進行涂膠作業(yè)時，將玻璃緊靠定位柱放置； 3、玻璃放置好后，需要5秒鐘左右的確認放置好時間，以確保工件涂膠的正確性，然后按下“膠槍動作”按鈕，再按下“翻轉臺啟動/固定臺啟動”按鈕，開始涂膠工作； 注意事項：（1）翻轉工作臺工作時，操作工人必須離開翻轉架工作半徑，以防發(fā)生不測。翻轉架翻轉時，切忌隨意觸摸下料工位的“下料檢測”開關； （2）若暫時不進行涂膠工作，應先復位

22、“膠槍動作”按鈕； （3）完成涂膠工作的工件，必須及時取下，以免誤動作。4、若為“自動工作方式”，一次只能對一個工件進行涂膠工作，即只能在完成一個工件后，再放置下一個工件，放置好后，不需要再次按動“啟動”按鈕，工作流程自動進行；若為“手動工作方式”，進行下一個工件的涂膠工作，必須再次按動“啟動”按鈕，且“固定臺啟動”的優(yōu)先權是固定工作臺的B工位，即如果B工位一直有玻璃，僅對B工位進行操作，只有B工位沒有玻璃時，才能對C工位進行涂膠工作；5、進行刮膠工作時，選擇“測試工作方式”，然后按下“清除”按鈕，以清除上次動作時的機器人程序號。按下“刮膠啟動”按鈕，開始刮膠工作；6、進行機器人示教涂膠軌跡的

23、工作時，選擇“測試工作狀態(tài)”，然后放置工件，依次按下“托臂下降”按鈕、“縱向檢測”按鈕、“橫向檢測”按鈕（如需要，還有“缺角檢測”按鈕）、“吸盤上升”按鈕，待四個吸盤都吸附到位后（可觀察“吸附到位檢測”開關上的指示燈），再將各個檢測氣缸復位。然后將機器人出于單步運行狀態(tài)，開始機器人示教。5.4急停解除若工作過程中出現(xiàn)機器人誤動作等緊急狀況，應及時按下工作臺各個位置的“急?！卑粹o，此時正在涂膠的工件將無法再進行機器人涂膠工作，可手工補膠。故障排除后，解除急停狀態(tài)的步驟如下：1、 復位“膠槍動作”按鈕；2、 按下“清除”按鈕，清除故障報警指示；3、 將工作方式改為“測試工作方式”；4、 手動將機器

24、人移動到安全、不會發(fā)生碰撞的區(qū)域；5、 復位各個檢測氣缸，如果需要，復位翻轉架；6、 將機器人工作狀態(tài)恢復為“準備好”狀態(tài)，具體操作見5.3。進行了如上操作后，方能解除急停狀態(tài)，可繼續(xù)進行下面的工作。5.5工作臺電控部分維護1 系統(tǒng)工作前，要求機器人工作范圍內(nèi)無任何人和堆放物，確保工作安全；2 打開鑰匙開關后，檢查電源指示燈是否亮；3 正確選擇系統(tǒng)工作方式；4 禁止非操作人員操作機器人和控制面板；5 嚴禁用濕布擦拭面板，以免造成短路損壞設備；6 操作面板嚴禁擺放其它東西，以免造成誤動作；7 操作臺下方的信號電纜是通過航空插頭與操作面板器件連接，注意不要硬性拉動電纜，以免造成電纜斷路或信號短路；

25、8. 安裝與使用a.檢察基礎預留孔尺寸與標高是否正確；b.設備就位帶上地腳螺栓；c.找平找正后二次灌漿；d.基礎養(yǎng)護,抹面；e.現(xiàn)場調(diào)試；f.調(diào)試合格方可使用；9.安全a.在機器人運動范圍外邊緣須設標志或圍欄,操縱者工作時不得入內(nèi)；b.開機前認真檢查機電系統(tǒng)是否正常,避免發(fā)生機電事故；c.工作時操縱者的手,頭等身體部位不得越入工作臺臺板運動范圍內(nèi),避免撞傷；d.維修機電系統(tǒng)時必須拉閘,不得帶電作業(yè)；6.自動輸供膠系統(tǒng)操作說明6.1系統(tǒng)的組成本系統(tǒng)主要由55加侖打膠泵組、5加侖打膠泵組、自動涂膠槍、空氣開關閥、空氣過濾器、空氣調(diào)壓器、膠調(diào)壓器、高壓液球閥、高壓膠管及膠管加溫系統(tǒng)等組成。6.2系統(tǒng)

26、的工作原理膠通過泵上的吸盤把膠從膠桶中吸出，通過膠泵把膠輸送到膠調(diào)壓器入口處，經(jīng)過膠調(diào)壓器的溫壓作用再輸送到自動涂膠槍處，使自動涂膠槍噴出流量均勻的膠來，可通過調(diào)整膠調(diào)壓器的出口壓力來調(diào)節(jié)自動涂膠機噴出的膠的流量大小，以達到噴涂出合格的產(chǎn)品。6.3系統(tǒng)的基本操作本系統(tǒng)有兩套打膠泵組，一套是55加侖泵組適用于大批量生產(chǎn)用，另一套5加侖泵組適用于小批量生產(chǎn)用，兩個泵組可根據(jù)用戶需求互相切換使用。但兩套泵組決不能同時使用，那樣會損壞該系統(tǒng)（注意：在使用其中一套打膠泵組時，一定要打開與該打膠泵組相連接的高壓液球閥，關閉與另一套打膠泵組相連的高壓液球閥。反之，則相反）1.給打膠泵安裝膠桶（1） 打開主空

27、氣總開關閥；（2） 調(diào)整打膠泵上升降裝置空氣調(diào)壓閥到6bar，把空氣切換閥手柄搬到上升檔，此時打膠泵的橫臂帶著膠泵上升吸盤緩慢升起，當上升到超過膠桶的高度時把空氣切換閥手柄搬到中檔位置，打膠泵的橫臂上升停止；（3） 把新膠桶去掉蓋后放在膠泵的橫臂下方，與膠泵吸盤對正；（4） 把打膠泵吸盤上的放棄孔閥門打開，把空氣切換閥手柄搬到向下位置，空氣壓力調(diào)到1bar，打膠泵的橫臂緩緩下降直到打膠泵落到膠桶中到吸盤上放氣孔擠出膠為止，然后關閉放氣閥；2.打膠泵的操作此打膠泵是65：1比率泵，動力源是空氣，當空氣為1bar時，打膠泵可打出65bar膠的壓力。此打膠泵的最大空氣壓力為6bar，因此此泵的工作空

28、氣壓力不能大于5.5bar，一般調(diào)到45bar。調(diào)好空氣壓力后開打泵入口處的空氣開關打膠泵即可工作。3.膠調(diào)壓器的操作本系統(tǒng)中膠的調(diào)壓器是空氣輔助式調(diào)壓器，也就是通過調(diào)整膠調(diào)壓器上部的空氣調(diào)壓器的空氣壓力來調(diào)整膠調(diào)壓器的出口處膠的壓力。具體空氣壓力與出口處膠壓力的對比值見下表：空氣壓力（bar）膠出口壓力0.7351.0551.4761.7902.11102.81453.51864.22214.92625.62964.打膠泵換新膠桶的操作當膠桶中無膠時，打膠泵就不能打出膠時就必須換新的膠桶。具體步驟如下：（1） 關閉打膠泵入口處的空氣開關；（2） 卸掉打膠泵膠的壓力（膠卸壓步驟見下面卸壓過程）（3） 打開打膠泵吸盤上進入空氣閥；（4） 打開打膠泵吸盤上的放氣閥；（5） 把打膠泵上空氣切換閥手柄搬到上邊位置；（6） 調(diào)整升降裝置空氣壓力到56bar，此時打膠泵橫臂慢慢升起；（7） 用手往下壓膠桶的四邊，輕輕把打膠泵上的吸盤從膠桶中抽出（注意不能用硬東西敲打膠桶的上邊以免損壞膠桶上邊，使吸盤抽不出來）；（8） 拿走膠桶換上新的膠桶；（9） 按前面安裝膠桶的步驟上好新膠桶。5.加熱膠管的設置由于膠對溫度的變化很敏感，為了防止溫度變化對膠產(chǎn)生的影響，本系統(tǒng)特安裝了膠管加熱