ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書A

1、SUNUNZDYZ夜壓支架用戶使用手冊神坤裝備股份有限公司電液事業(yè)部-3 -3-第一部分用戶技術資料一、系統(tǒng)配置和連接 二、系統(tǒng)工作原理 三、系統(tǒng)主要設備介紹 1 .支架控制器2 .雙路防爆電源箱3 .隔離耦合器4 .壓力傳感器5 .行程傳感器6.紅外檢測器四、系統(tǒng)主要功能介紹 1 .單個支架的鄰架控制.2 .多個支架的成組控制.3 .工作面所有支架的聯(lián)動控制4.自動補液功能5 .閉鎖和緊急停止功能.6 .工作面所有支架的編號功能7 .程序加載功能8 .故障檢測和提示功能.9 .參數(shù)設置和修改功能.10 .信息功能五、控制器配置 六、控制器按鍵功能 七、控制器菜單顯示功能 1 .默認顯示畫面2

2、.菜單項的顯示時間3 .菜單項的調(diào)動方法4 .菜單結(jié)構4 .功能操作-6 - -7-7 - -7 - -8 - -9 - -9 - -9 -10-10 - -11 - -13 - -13 - -14 - -14 - -15 - -16 - -16 - -16 - -16-17-21 - -21 - -22 - -22 - -22 -25第二部分液壓系統(tǒng)用戶技術資料28一、液壓系統(tǒng) 1 .功能2 .設計3 .使用的材料4 .外形尺寸及重量5 .壓力6.過濾器7 .固定板8 .換向閥9 .主閥內(nèi)部液壓原理圖10 .管路連接二、乳化油1 .乳化液的工作濃度2.配制液壓支架用乳化液的水3 .液壓介質(zhì)的

3、存放4 .乳化液參數(shù).28.28 .28 28 28 .29 .29 .29 .29 31 31 3434 34 35 355 .乳化液參數(shù)的檢查.6 .使用DBT推薦乳化油7 .液壓介質(zhì)的存放8 .液壓介質(zhì)的適應性.9 .液壓介質(zhì)的工作濃度10 .工藝用水的質(zhì)量.11 .乳化液參數(shù)12 .乳化液參數(shù)的檢查13 .潤滑油脂三、操作1 .主控閥的操作和功能2.過濾器3535353636363737383939.42第三部分操作規(guī)程43一、操作前的準備 二、支架常用動作操作方法1. 本架操作2. 鄰架操作3. 成組操作4. 手動操作三、電液控制主要功能操作步驟1. 菜單參數(shù)的修改2. 控制器手動編

4、號3. 控制器自動編號4. 程序加載5. 傳感器校正6. 自動補液參數(shù)設置.7. 鄰架操作8. 成組操作9. 聯(lián)動操作四、注意事項.43.43.43.43.44.44.45454545.454646.47.47.4748第一部分用戶技術資料ZDY Z-Z液壓支架控制器是中國航天科技集團第七研究院下屬四川神坤裝 備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架 控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺液 壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機地結(jié) 合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅(qū)動 電路控制各電磁閥

5、的開關動作，進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和 支架的各種動作，使支架達到預先設定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進 給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置不需配置服務器、不需安裝順槽控制中心便 可獨立運行，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、 相互控制的目的。通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián) 網(wǎng)，構成與刮板輸送機、皮帶輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、采煤機、泵站等井 下設備的聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān) 控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠 程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支

6、架的動作流程，各支架 所有閥門的接通和關閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機的位置。ZDYZ液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓支架的控制和操作，支 架的型式、結(jié)構和控制要求不同，配套的 ZDYZ夜壓支架電液控制裝置的配置 和軟件也隨之變化。本手冊提供了 ZDYZ液壓支架電液控制裝置的有關技術資 料，重點介紹系統(tǒng)的功能、參數(shù)和操作使用方法。一、系統(tǒng)配置和連接圖1及圖2展示了 ZDYZ夜壓支架電液控制裝置應用于煤礦工作面的配置 狀況和連接關系，從圖中可以了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設備和裝置 構成，它們的分布以及如何連接成系統(tǒng)。圖1表示的是全工作面整個系統(tǒng)配置圖，每個支架裝備一臺支架控

7、制器, 還配備連接了隔離耦合器和雙路防爆電源等其他設備部件，控制器之間按順 序互聯(lián)成網(wǎng)，形成完整的系統(tǒng)。圖2表示的是在一個支架之內(nèi)以支架控制器為核心， 并配以相關輸入輸出外圍設備的單架系統(tǒng)，每個單架系統(tǒng)組合到圖1中就是一套完整的全工作面 電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關問題作幾項說明:(1)每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設備的三個傳感器，一個紅外傳感器檢測煤機的位置，一個 壓力傳感器測量立柱下腔液壓力，一個行程傳感器測量推移千斤頂?shù)男谐獭?27AC交流電源線127AC交流電源線圖1 ZDYZ液壓支架電液控制裝置全工作面系統(tǒng)配置和連接圖工作面的支

8、架控制器因防爆電源的供電能力限制而被分組，相鄰的最多5個控制器由一路獨立的防爆電源模塊供電，成為一個控制器組。分組的 標志是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而 又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達到本質(zhì)安全性能所采取的措 施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。(3)所有支架控制器靠現(xiàn)場總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡，總線電纜從端頭支架控 制器開始，一直到端尾支架控制器，順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來(在兩 組分界點由隔離耦合器接口)。每個支架控制器都有地址編號，并按連接順序 連續(xù)編號?？偩€電纜為4根芯線，其中1號芯線為電源12V, 2、3號芯線為 信號線，4號芯線為電源0V(

9、4)ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口 到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關設備的監(jiān)測控制功能。(5) ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口 到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關設備的監(jiān)測控制功能, 并可把數(shù)據(jù)通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計算機與工作面液壓 支架實時控制系統(tǒng)之間的連接也是 4芯的電纜，對接點是端頭或端尾支架控 制器的通信端口。(6)ZDYZ液壓支架電液控制裝置工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔 爆兼本質(zhì)安全型外，其它全為本質(zhì)安全型。升級鄰架展紅外壓力行程過行程 傳感器00 0 0 O O&

10、#169;O 0 0 O O O OO O O O 0 O OK濾器鄰架幫護級一 一霧膜底起幫護衡平護側(cè)幫護級一 一霧膜底起護側(cè)衡平架拉溜推幫護級一 一幫護霧膜底起架拉溜降 推升先導電磁閥組ZDYZ液壓支架電液控制裝置單臺配置和連接二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ液壓支架電液控制裝置主要由支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離 耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺支架上，其主要作用把煤 礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器 的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅(qū)動器控制電磁閥的開關動作,ZDYZ進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預 先設定

11、的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。液壓支架電液控制裝置控制器實際上是一個專用的微型控制計算機，軟硬件 兼具，硬件包括微處理器，存儲器，型式多樣的輸入出接口和通信接口，軟 件包括系統(tǒng)程序和應用程序。它存儲并運行程序，直接指揮本支架的所有動 作。按鍵、液晶顯示屏、各類LED蜂鳴器等構成人機交互界面，實施按鍵操 作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。具有獨特的通信接口，實現(xiàn)自動 控制和監(jiān)測的功能，控制程序的參數(shù)可在線通過鍵操作方便地設置、輸入或 修改，可以在線裝入新的應用程序，為快捷修改調(diào)整程序提供了條件。ZDYZ液壓支架電液控制裝置采用分布式控制系統(tǒng)，采用智能型控制器完 成支

12、架的單架手動動作、單架自動動作、成組自動功能和聯(lián)機自動功能。ZDYZ液壓支架電液控制裝置為井下現(xiàn)場實時控制系統(tǒng)，各支架控制器之 間通過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。并很容易 與采煤機、刮板機、膠帶機等井下采煤設備聯(lián)動，構成巷道控制中心和井上 遠程監(jiān)控中心。系統(tǒng)不需配置服務器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中 心便可獨立運行。通過井下巷道控制中心，支架控制器可與采煤機、刮板輸 送機等構成聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面 監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上 遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各

13、種 壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機的位置。三、系統(tǒng)主要設備介紹1. 支架控制器ZDY Z-Z支架控制器的核心是一臺專用的微型控制計算機，具有工業(yè)化的 外觀結(jié)構、先進的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應用程序是專為支架 的控制操作設計的，應用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進行， 這為應用程序的裝載、升級和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強了系統(tǒng)的適應性。控制器具有完備的人機交互界面，設有21個操作鍵、一個閉鎖按鈕、 一個急停按鈕、2X10中文漢字液晶顯示屏、各種動作的 LED發(fā)光管信號顯示 燈以及蜂鳴器，這些硬件設施保證了操作者方便地進行各種操作控制和參數(shù) 設置，并及時獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息?？刂?/p>

14、器有足夠的各種類型的輸入 口、輸出口、升級口及通信口總共14個，它們的電纜插座都分布在控制器后 面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的4芯結(jié)構，1號芯為電源12V, 4號芯為0V或接 地，2號芯和3號芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓 DC12V靜態(tài)工 作電流不超過150mA防護等級IP65,防爆等級Ex ib I 。2. 雙路防爆電源箱KDW0.6-127雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝置，它從工作面接入127V交流電源，變換成空載13.3V、滿負荷12.5V的直流電源，向ZDYZ系統(tǒng)各類設備供電。電源箱內(nèi)裝有二個獨立的AC/DC膠封模塊，構成獨立的雙路電源，每路額定負載電流2.

15、5A，最多可向5個相鄰的支 架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護、雙重截止式快速過流和過壓3。保護、可帶載啟動和自動恢復。電源箱的防護等級IP65,防爆等級Ex dibI。電源箱輸入輸出口布置及交流輸入、直流輸出的連接關系見圖圖3雙路防爆電源箱的布置和接線圖3. 隔離耦合器ZDYZ-J隔離耦合器是相鄰兩個由不同電源供電的支架控制器組之間的總 線接口設備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制 器組提供通道，內(nèi)部有三個光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通 道，隔離耦合器有兩個接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的工作電壓DC12V靜態(tài)工作電流不超過30mA防護等

16、級IP65,防爆等級Ex ib4. 壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立柱測壓孔中，根 據(jù)其檢測到的壓力實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參 數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻應變橋? 給控制器輸出0.54.5V的模擬電壓信號，傳感器的壓力測量范圍060Mpa 工作電壓DV12V防護等級IP65,防爆等級Ex ib I 。5. 行程傳感器行程傳感器是推移千斤頂活塞桿移動行程的檢測單元，反映支架或推桿所 處的位置，是控制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的 進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長的直管結(jié)構，一端固定在液

17、壓 缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī) 則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡電位器的電路?；钊麅?nèi) 嵌裝著一個套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所 到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位 器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換, 向控制器輸出0.54.5V模擬電壓信號。接線插座位于千斤頂外壁的端部,推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為0960mm也可由用戶依據(jù) 支架的推溜移架步距確定，行程傳感器的分辨度為 3mm工作電壓DC12V防 護等級IP65,防爆等級Ex ib I

18、。6. 紅外檢測器紅外檢測器是由安裝在安裝在采煤機上的紅外線發(fā)射器和裝在支架立柱 上的紅外線發(fā)射器組成，紅外接收器正對著采煤機上的紅外線發(fā)射器，并與 發(fā)射器處在同一高度，紅外射線從采煤機上紅外線發(fā)射器的鏡頭發(fā)出，射向 支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理 變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號，紅外線發(fā)射器、接收器的 工作電壓均為12VDC防護等級IP65,防爆等級Ex ib I 。四、系統(tǒng)主要功能介紹ZDYZ夜壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動作，控制是在應用 程序基礎上進行，控制命令由操作者通過按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機位置 由系統(tǒng)自動發(fā)出，傳感

19、器檢測的實時值和用戶設置的各種參數(shù)也是控制過程的 重要條件。ZDYZ液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計算機總線控制技術的優(yōu) 勢，賦予了系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應用程序的裝載、 修改和升級簡單易行，控制參數(shù)項目完善、設置和調(diào)整簡便，使系統(tǒng)的控制功 能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應。1.單個支架的鄰架控制操作者在任意一個支架上，先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后， 按面板 上相應的操作鍵可使被控支架進行某一動作或某些復合動作，這是系統(tǒng)提供 的初級功能。支架的所有單動作，在面板上都定義了專用鍵，在被控支架選 定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動作均屬于點動

20、操作鍵, 按下某鍵后被選支架產(chǎn)生相應的動作，動作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手, 松開該鍵后被選支架相應的動作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推 溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。ZDY Z-Z液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵焕芤簧鶆幼鲄f(xié)調(diào)連續(xù) 起來，成為一個自保持方式的復合動作。按下“降拉升”鍵后被選支架開始進 行降拉升動作，松開該鍵后動作維持，自動按程序設計步驟執(zhí)行，每個單動作 的進程及單動作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設置的時間參數(shù)和傳感器實時檢測的數(shù) 據(jù)為依據(jù)。降拉升動作啟動后，再按一下該鍵或達到降拉升菜單設置的參數(shù)后, 被選支架降拉升停止。當在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，

21、如在一段時間后沒有選擇進行任何動作，超過主控時間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時 將自動退出鄰架功能選擇狀態(tài)。2. 多個支架的成組控制成組控制是以工作面的任何一個支架為基準（操作架），向左或向右選擇 連續(xù)相鄰的任意個支架，設定為某次一個或多個動作的一個支架組，支架的 某一動作（單動作或自動順序復合動作）在給出命令后從這個組一端的起始 架開始運行，按一定的順序在組內(nèi)自動地逐架或隔幾架傳遞，每架的動作自 動開始和自動停止，直至本組另一端的末架完成該動作為止。成組執(zhí)行什么 動作、組的方向位置、成組架數(shù)、動作的傳遞方向取決于操作架位置以及在 操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設置，

22、也就是 給成組控制設置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設置，參數(shù)存入后只在需要 改變時才重新設置，ZDYZ液壓支架電液控制裝置的應用程序為支架的所有動 作都提供了每次一個或多個成組控制的功能。成組動作啟動后，正常情況下每臺支架都按壓力、行程或時間作為本架進行該成組動作結(jié)束的依據(jù)，當?shù)竭_相應的壓力、行程或時間后，被選支架 停止相應的動作。如有異常情況時按一下停止鍵，相應的成組動作停止。在操作控制器上可對某一組支架同時進行多個成組操作，每個成組動作選定以后，只需按一下“啟動”鍵就可啟動。當在一臺控制器上要同時進行 多個成組動作時，后選擇的成組動作只能改變行程（如選擇的成組動作具有 該參數(shù)），成組方向、

23、遞進方向和成組數(shù)量均不能改變。成組功能的每個正反 動作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個方向進行成組動作。成 組支架升/降、推溜/拉溜、護幫伸/收互斥。成組動作啟動后，所有被選支架的報警器發(fā)警示聲音，警示燈閃爍，以聲光提示本架即將開始動作，提醒人員注意。當警示時間到后報警器停止，被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)行相應的動作， 成組范圍內(nèi)的其它支架按“延 遲時間”依次動作，對成組降拉升動作，下一個支架的動作啟動是在前一個 支架拉架完成開始升架時進行。當任意支架完成所有成組動作時，相應控制 器的警示燈停止閃爍。當所有支架完成某一動作后，操作控制器相應動作的 按鍵指示燈滅，結(jié)束該動作的選擇。選擇

24、“成組功能”時，操作控制器首先根據(jù)默認的成組數(shù)量和成組方向確定成組區(qū)間（成組的首尾支架），如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則 成組數(shù)量減少盡可能的最大成組數(shù)量。當成組動作選擇后，在顯示屏的第一行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動作名稱行程參數(shù) 首支架 號 遞進方向 末支架號 成組數(shù)量”，對于成組護幫、側(cè)護、噴霧、平衡、支 架升降和起底等動作，在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項。例如成組狀態(tài)條“拉 架1<10 10 ”，每項參數(shù)的具體含義如下:“拉架”表示成組動作名稱，控制器操作面板上設置的所有支架動作都可進行成組操作，當選定某種成組功能后便在該位置顯示對應的成組動作名 稱，如“推溜”

25、、“拉架”、“拉溜”、“降拉升”等?！?”表示成組成組首支架號，“ 10”表示成組末支架號，成組首、末支架號不能修改，每次成組方向位置和成組數(shù)量改變后，由軟件自動判別生成。當需要的成組方向位置與預設的區(qū)間方位不一致但又未啟動任何成組動作 時，可按“左鄰架”或“右鄰架”鍵改變成組方向位置，成組方向位置的改 變可能會減少成組數(shù)量，因此每次改變成組方向位置時控制器重新確定成組 范圍，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少為盡可能的最 大成組數(shù)量，控制器默認的成組方向位置為遠離于煤機的方向?！癡”表示遞進方向，當需要的遞進方向與預設方向不一致又未啟動任何成組動作時，可按“菜單左翻”、“菜單右

26、翻”鍵改變遞進方向，遞進方向 的改變不會減少成組數(shù)量，控制器默認的遞進方向為煤機前進方向?！?0”表示成組數(shù)量，當需要的成組數(shù)量與預設的值不一致又未啟動任何成組動作時，可按“菜單下翻”鍵改變該參數(shù)值（但不能超出經(jīng)過檢測到的 最大成組數(shù)量），這時光標停在“10”位置處，按數(shù)字鍵重新輸入成組數(shù)量后 再按下“確認”鍵后即可。每次改變成組數(shù)量時控制器自動檢測并驗證本次 修改的數(shù)量是否超過最大檢測出的成組數(shù)量，如數(shù)量超出則自動調(diào)整為盡可 能的最大成組數(shù)量。3. 工作面所有支架的聯(lián)動控制這是支架控制的高級功能，要實現(xiàn)這項功能系統(tǒng)必須有采煤機的位置檢 測裝置，檢測到的采煤機位置信息必須傳給系統(tǒng)。根據(jù)工作面的

27、作業(yè)規(guī)程, 確定采煤機運行到某一位置時哪些支架應相應地執(zhí)行什么動作，這些操作要 求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機位置的信息自動發(fā)出命令指揮相 應的支架控制器完成這些操作，支架的正常動作過程完全自動地進行。聯(lián)動運行使能時，整個工作面上所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈 閃爍，聯(lián)動啟動后所有控制器的“聯(lián)動運行”按鍵指示燈常亮。聯(lián)動運行啟 動后再按“停止”鍵或聯(lián)動運行正常結(jié)束時，所有控制器的“聯(lián)動運行”按 鍵指示燈滅。當“聯(lián)動運行”按鍵指示閃爍但又未啟動聯(lián)動運行時，超過主 控時間后，將自動結(jié)束聯(lián)動運行選擇，“聯(lián)動運行”按鍵指示滅。聯(lián)動運行使 能時，可用“菜單左翻”、“菜單右翻”鍵改變煤機檢測方

28、向，但當聯(lián)動啟動 后，不能再改變煤機檢測方向。4. 自動補液功能ZDY Z-Z液壓支架控制器提供了一項自動補液功能，支柱在支撐中如因某 種原因發(fā)生卸載，使壓力降落，當壓力降至某一設定值時，系統(tǒng)會自動執(zhí)行 升柱，補壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護質(zhì)量。自動補液功能默認為 開啟狀態(tài)，在顯示屏的第一行為自動補液狀態(tài)條。自動補液一共有上限閥值、下限閥值、下下限值、補液時間、補液間隔和 補液次數(shù)六個參數(shù)，上限閥值是當支架上升到頂梁支撐煤層時，為了保證支護 質(zhì)量，立柱壓力應達到的目標壓力值。下限閥值是頂梁支撐煤層后允許的最小 立柱壓力值，這是自動補液開啟的門坎值，當立柱壓力低于此值但大于下下限 值，如

29、“自動補液”功能開啟則該支架將自動補液，直到立柱壓力達到上限閥 值時為止。下下限值是自動補液無效的壓力值，當立柱壓力低于此值時，即使“自動補液”功能開啟也不執(zhí)行補液動作，下下限值大于頂梁脫離煤層后的最 大立柱壓力值。補液時間是每次補液動作的最長時間，超過此時間后，即使壓 力未補到上限閥值，本次補液動作也暫停，等待下次補液。補液間隔是當立柱壓力未達到上限閥值時如要進行多次補液，兩次補液之間的間隔時間。補液次 數(shù)是當立柱壓力未到上限值時的最多補液次數(shù)，當超過此值時，自動補液功能 被封鎖，不會再進行補液，待進行一次支架升操作后，自動補液功能封鎖才解 除。5. 閉鎖和緊急停止功能當在某臺支架上進行維修

30、或檢查時， 為了安全起見，可按下該支架控制器 上的閉鎖按鈕將本支架閉鎖，同時在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有 解鎖操作后才可恢復。閉鎖的實質(zhì)就是不讓電磁閥通電動作，禁止電磁閥驅(qū) 動器的工作，閉鎖操作的本架是靠硬件閉鎖，其左右鄰架則靠軟件閉鎖。左 右鄰架控制器可執(zhí)行鄰架操作，但不能執(zhí)行成組和聯(lián)動操作。對于被閉鎖的 三臺支架不會產(chǎn)生任何動作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。當工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個支架控制器 上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動功能選擇解除，所有 支架的動作停止，相應的指示燈滅。系統(tǒng)可進行鄰架操作，但無法啟動成組 和聯(lián)動運行，當急停

31、故障解除后再次啟動聯(lián)動運行時，可從急停前的狀態(tài)開 始聯(lián)動運行。6. 工作面所有支架的編號功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有先進的手動編號和自動編號功能，系統(tǒng) 上電時默認為手動編號模式，可手動設置單臺控制器的架號。當系統(tǒng)接入多 臺新控制器時，可啟動自動編號功能，系統(tǒng)由首架控制器開始，按連接順序 依次向后編號，直到工作面上能檢測到的最后一臺控制器（尾架控制器）編 號完成為止。手動編號時，如系統(tǒng)已存在該架號的控制器，則新控制器將在“輔助功能”菜單的“本支架號”行末尾處顯示“重”，等待操作人員重新設置地址, 當架號設置正確后“重”消失。當架號重復后如未進行重新設置，退出“輔 助功能”菜單的“本支架號

32、”子菜單項或退回默認畫面時，該控制器架號自 動恢復為原來的本支架號，且“輔助功能”菜單的“本支架號”行末尾處顯 示的“重”自動消失。當系統(tǒng)各部分都正常時，每次自動編號后檢測出的支架總數(shù)與實際的支架 數(shù)量是一致的。但如系統(tǒng)某部分有故障，自動編號也能成功進行并正常返回到 默認顯示畫面，但支架總數(shù)低于實際的支架數(shù)量，這時就必需由現(xiàn)場操作人員 進行故障排除，然后再重新進行自動編號，直到全工作面所有控制器均編號成 功為止。自動編號后，如控制器的編號與工作面每臺支架上所掛置的支架號不一 致，可改變“主參數(shù)”菜單中“工作面類型”菜單項的值使其一致。系統(tǒng)在任何時候接入一臺新控制器后，必需手動或自動設置架號，并

33、通過工作面上除新控制器外的其它任意一臺控制器上“輔助功能”菜單中的“參 數(shù)同步”子菜單項進行參數(shù)同步，否則系統(tǒng)就有可能出現(xiàn)菜單不同步、 地址重 復或地址遺漏控制器，支架編號和參數(shù)同步這兩步不分先后次序，當系統(tǒng)出現(xiàn) 地址重復、地址遺漏或地址不連續(xù)時，系統(tǒng)無論手動運行還是自動運行均可 能會出現(xiàn)異常情況。當系統(tǒng)接入多臺新控制器而采用手動編號時，系統(tǒng)不能自動識別地址順 序來保證接入新控制器后系統(tǒng)地址順序的正確性，只能由操作人員人工進行 檢查，因此接入多臺新控制器時，建議采用自動編號。7. 程序加載功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有優(yōu)盤加載、空機加載和全工作面加載三 種程序加載方式，控制器支持優(yōu)盤的熱

34、插拔和即插即用功能。任意控制器清 除程序后，可選擇進行優(yōu)盤加載、空機加載或全工作面加載三種方式之一的 程序加載方式。當控制器未清除程序時，只能采取全工作面加載方式，對工 作面中所有控制器進行程序加載。程序加載前不該變控制器加載前的參數(shù)，因此任何控制器在完成程序加載后重新進入系統(tǒng)時必需執(zhí)行“參數(shù)同步”操作，以保證工作面上所有控制 器的參數(shù)一致，程序加載如有地址重復，則必需進行手動或自動編號。8. 故障檢測和提示功能ZDYZ-Z液壓支架控制器具有多種故障檢測和提示功能，能檢測并顯示出 急停、過流、外圍和通信四種故障情況，工作面中所有控制器都將在顯示屏 故障提示行顯示出所有發(fā)生故障的支架號。通信故障

35、顯示在默認畫面中，采 取“就近顯示”的原則，一次最多只顯示左右鄰近兩個控制器的通信故障。當某臺支架有外圍故障（傳感器或電磁閥）時，可在故障控制器的“故障信 息”菜單中查出究竟是那支傳感器或那片電磁先導閥有故障。9. 參數(shù)設置和修改功能用戶可用“菜單左翻”、“菜單右翻”、“菜單上翻”和“菜單下翻”鍵對 各菜單項參數(shù)進行設置和修改，菜單參數(shù)設置和修改時必需首先輸入用戶密 碼，如用戶輸入密碼錯誤，則系統(tǒng)提示“密碼錯誤”，短暫停留一段時間后又 彈出需要用戶輸入密碼的提示，等待用戶再次輸入新的密碼。如在用戶輸入 密碼或進行菜單參數(shù)設置、修改過程中發(fā)生輸入錯誤，可再次按“確認”鍵 重新輸入。如在一定時間之

36、內(nèi)用戶未作任何輸入， 超過主控時間之后或按“成 組停止”鍵，系統(tǒng)立即切換為默認顯示畫面。10. 信息功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置的信息功能豐富，系統(tǒng)可向用戶提供的信息 歸納為以下幾類：支架成組動作的警示聲光信號，控制過程、控制參數(shù)和狀 態(tài)信息，支架工況信息（傳感器檢測值），故障和錯誤信息及一些系統(tǒng)本身的 狀態(tài)信息，ZDYZ液壓支架電液控制裝置還具有向井下順槽控制中心或地面監(jiān) 控中心傳輸信息的功能。五、控制器配置ZDY Z-Z液壓支架控制器前面板上配置了供操作和顯示的全部元件，構成了 用戶操作的人機界面，圖4為前面板布置圖，用戶使用支架控制器主要用來 操縱支架的所有動作，操作者在控制器上通過

37、按鍵發(fā)出控制命令，可以實施 鄰架控制、成組控制、聯(lián)動控制、就地閉鎖、緊急停止等，控制器的就地閉鎖 鈕位于面板右下角，向里按壓時實現(xiàn)三臺支架的就地閉鎖，緊急停止鈕位于面板右上角，向里按壓時實現(xiàn)工作面所有支架的緊急停止?？刂破髋渲糜幸壕э@示窗口，顯示控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，包括控制（工作） 狀態(tài)、故障錯誤信息、設置及參數(shù)值、檢側(cè)值以及控制器本身的某些運行參 數(shù)等?？刂破髋渲糜懈鞣NLED狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者 之間得到良好的溝通?？刂破骱竺婀灿?14個插口供電纜插入，通過電纜使控制器和整個系統(tǒng)連接起來，圖5為背面板布置圖。右鄰架O升級f擴展O纖外O行程O過濾誌O0®*圖5

38、液壓支架控制器背面板布置圖控制器中的應用程序是控制的基礎，控制器采集傳感器檢測的實時值和存儲的參數(shù)作為控制的條件。通過控制器的按鍵操作，可對系統(tǒng)進行一些控制 所必須的功能設置和參數(shù)輸入，設置參數(shù)項目多樣且可調(diào)，使系統(tǒng)具備適應 性和靈活性。六、控制器按鍵功能ZDYZ-Z液壓支架控制器共設有21個鍵，分布如下:»啟諭 StartEnter停止Stop0刪晝詢'二吐*左解彬嗓?2Fun艷淄伸測«ir蚊測護圖 5 ZDYZ-Z液壓支架控制器按鍵布置圖ZDY Z-Z液壓支架控制器的操作均通過按鍵實施，按鍵的用途是發(fā)出命令、選擇功能、選擇顯示、功能設置及參數(shù)輸入等，各按鍵的用途

39、和功能詳見表 1表1 ZDYZ-Z液壓支架控制器按鍵功能說明表功能說明故障查該鍵盤為菜單功能的一個快捷鍵，在缺省畫面時按下該鍵，可查詢系統(tǒng)時間、電磁先導閥故障、傳感器故障等信息二功能2Fun二功能該鍵為一開關鍵盤，當鄰架選擇或成組有效時，可與其他動作復用鍵組合，進行鄰架或2成組動作。3左鄰架本架左邊的支架為本次操作的目標架，參數(shù)設置是為菜單上翻4右鄰架本架右邊的支架為本次操作的目標架，參數(shù)設置是為菜單下翻5降柱“一功能”無效時為支架降柱，“一功能”有 效時為二級護幫伸，在參數(shù)設置時為數(shù)字“ 7”6移架“一功能”無效時為支架移架，“二功能”有效時為噴霧，在參數(shù)設置時為數(shù)字87升柱“二功能”無效時

40、為支架升柱，“二功能”有 效時為一級護幫收，在參數(shù)設置時為數(shù)字“9”8聯(lián)動在空閑狀態(tài)時啟動聯(lián)動運行9停止停止成組操作和聯(lián)動操作10伸平衡支架伸平衡，在參數(shù)設置時為數(shù)字“ 4”11起底支架起底，在參數(shù)設置時為數(shù)字“ 5”12收平®空6收平衡支架收平衡，在參數(shù)設置時為數(shù)字“ 6”13*確認Enter確認進入?yún)?shù)設置，參數(shù)設置確認鍵14洎動Start左成組15右成組161819'推潮驛移升20啟動左成組右成組伸護幫收護幫推溜降移升啟動成組操作和聯(lián)動操作工作狀態(tài)時為本架左面若干臺支架成組操作，參數(shù)設置為菜單左翻工作狀態(tài)時為本架右面若干臺支架成組操作，參數(shù)設置為菜單右翻支架伸護幫， 在

41、參數(shù)設置時為“-”（負號）支架收護幫， 在參數(shù)設置時為“ 0”空閑狀態(tài)時按下為本架推溜，當鄰架功能按下進為鄰架推溜，當成組功能按下時為成組推溜，當“二功能”按下進為伸側(cè)護幫，在參數(shù)設置時為“ T當鄰架功能按下時為鄰架降移升，當成組功能按下時為成組降移升，當“二功能”按下進為收側(cè)護幫，在參數(shù)設置時為數(shù)字“ 2”21伸側(cè)護“3”伸AN護當鄰架功能按下時為鄰架伸側(cè)護，當“二功 能”按下進為收側(cè)護，在參數(shù)設置時為數(shù)字七、控制器菜單顯示功能ZDYZ-Z液壓支架控制器有一個位于控制器面板左邊的2X10中文液晶顯 示窗口，用于顯示參數(shù)設置和支架運行時的有關提示信息。信息內(nèi)容可分為三類，第一類是屬于應用程序菜

42、單的各個項目，隨時由操作者調(diào)動顯示，第二 類也是應用程序運行中反映支架工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息，由程序支 配顯示。第三類是控制器未進入應用程序運行，在程序引導時顯示的信息或 底層軟件的顯示信息。ZDY Z-Z液壓支架控制器的程序設計者把對控制器的操作使用項目都系統(tǒng) 地歸納并組織在一個菜單之中，讓操作者有條不紊地利用菜單完成各種操作。只有一些重要常用的或是安全所需的緊急操作可以不進入菜單而直接按鍵發(fā) 令執(zhí)行，例如鄰架控制、閉鎖、急停等。成組控制是菜單內(nèi)的操作項目，只 是程序為它們安排了直接選定各特定菜單項的專用鍵。菜單中包括了有關支 架控制的大量的功能設置和參數(shù)輸入項目，所以菜單對于使用控制

43、器來說是 個基礎，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。1. 默認顯示畫面ZDY Z-Z控制器默認顯示畫面有兩行，通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間、立柱壓力、推桿行程、煤機位置和方向。當某臺控制器按下“閉鎖”按鈕后，在閉鎖控 制器及左右鄰架控制器顯示出“閉鎖”二字?？刂破魃想姾蠡蛟谀硞€操作之 后沒有新的操作，或是執(zhí)行了某個任務之后未接收到新的命令時，窗口顯示的就是默認畫面。2. 菜單項的顯示時間菜單項的顯示時間稱為主控時間，任何一個菜單項都是由菜單操作鍵調(diào)出來 顯示的，而按一次或幾次菜單操作鍵就使控制器進入某一菜單項，并維持一段時 間，在進入主控時間后，可能有后續(xù)的鍵操作，也可能沒有。在最后一次菜單鍵 操作后，

44、如沒有后續(xù)的操作，則最多持續(xù)一個主控時間就要回到默認顯示畫面。3. 菜單項的調(diào)動方法ZDYZ-Z液壓支架控制器具有5個菜單翻轉(zhuǎn)和設置鍵，“確認”鍵進入菜單參數(shù)設置，“菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動鍵，按這兩個鍵可 使液晶顯示窗口顯示的菜單項切換到左邊一列或右邊一列?！安藛紊戏辨I和“菜單下翻”鍵是菜單行移動鍵，按兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項 向上一行或下一行滾動，這樣就可以用連續(xù)按動行列移動鍵的方法使我們要 選擇需要操作的某一菜單項。4. 菜單結(jié)構ZDY Z-Z夜壓支架控制器菜單由許多菜單項組成，每一菜單項都有各自的特 定功能。這些菜單項目被組織在一個縱為列橫為行的矩陣結(jié)構中，

45、一個菜單 項占有某一列的某一行，同一功能類的項目歸在一列中。液晶顯示窗口某一 時刻只能顯示一個主菜單的七個菜單項，只有高亮菜單項才可以操作，稱之 為當前菜單項，菜單結(jié)構詳見圖6?？倕?shù)1-寸降拉升參數(shù)闇推溜參數(shù)_>護幫參數(shù)->1噴霧參數(shù)計拉溜參數(shù)歲補液參數(shù)A 1煤機聯(lián)動聯(lián)動高級參數(shù)iiii+主控時間11拉架數(shù)量推溜數(shù)量1護幫數(shù)量1噴霧數(shù)量拉溜數(shù)量補液延時1分段間隔數(shù)分段移架144+44$4支架總數(shù)11拉架間隔延遲時間1延遲時間1延遲時間延遲時間補液上限1滾筒寬度數(shù)噴霧聯(lián)動 1+4壓力量程11降柱時間推溜行程1護幫保護1噴霧時間拉溜時間初撐壓力1 端頭支架數(shù)收幫聯(lián)動14+4J _i4

46、推桿量程11降柱壓力推溜壓力1伸護幫時間拉溜行程補液下限收幫間隔數(shù)伸幫聯(lián)動1*紅外閥值11移架壓力收護幫時間1拉溜壓力補液時間伸幫間隔數(shù)拉架聯(lián)動14+占4保護時間11移架時間協(xié)同支架數(shù)補液時隔1機頭偏移數(shù)推溜聯(lián)動1*預警時間11移架行程1組拉溜功能補液次數(shù)機尾偏移數(shù)聯(lián)動復位1+4阻力系數(shù)11升柱壓力自動補液1搖臂長度數(shù)聯(lián)動功能1*4礦壓力顯示11起底時間蛇行曲線長破碎頂板14工作面類型11移架起底拉架滯后數(shù)推溜滯后數(shù)*頭噴霧數(shù)量晌 頭噴霧間隔尾噴霧數(shù)量J尾噴數(shù)量I降柱收護幫I升柱伸護幫:4I降柱收側(cè)護4I升柱伸側(cè)護:4I降柱時移架: 4I降移升功能1測量值信息！故障信息* +紅外傳感器1本支架

47、號J11壓力傳感器壓力系數(shù)411行程傳感器行程系數(shù)； 1電源電壓值壓力補償1傳感器電壓行程補償1電流消耗量壓力誤差i聯(lián)動復位1行程誤差1壓力檢測1行程檢測紅外檢測i先導閥檢測本機復位i軟件版本號圖6 ZDYZ-Z液壓支架控制器菜單結(jié)構圖4.功能操作4.1本架推溜系統(tǒng)在默認畫面下，按下鍵，該鍵的指示燈長亮，進行長達5鐘的本架推溜，推溜時間結(jié)束后，自動關閉推溜先導閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜,同時該鍵按鍵指示燈熄滅。4.2鄰架操作CD鄰架降柱左瞬系統(tǒng)在默認畫面下，按下鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則 停止降柱，在主控時

48、間內(nèi)再次按下該鍵時又開始降柱，該功能屬點動操作。屬于類似情況的還有升柱、移架、護幫伸收、側(cè)護伸收、起底、噴霧等。鄰架降移升左瞬系統(tǒng)在默認畫面下，按下鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下S戀鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設置的參數(shù)開始降柱-移架-升柱過程，完成后指示燈熄滅，支架停止動作。4.3成組操作左咸粗右威細系統(tǒng)在默認畫面下按下時，系統(tǒng)進入成組操作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作等待用戶按功能鍵，此時按下鍵，屏幕顯示如下*E3-再按下StartI鍵，從4到15號支架進入成組操作預警期，開始聲光報警，聲光報警結(jié)束后，開始從4號支架往15號支架開始以推溜，每臺支架啟動動作 時間以間

49、隔時間為準。在接“啟動”前，可以改變動作遞進的方向，為本次 成組的數(shù)量。成組范圍內(nèi)的控制器接到信號后，屏顯示如下成組操作完成后，返回缺省畫面。成組收護幫、成組伸護幫、成組拉溜與此上面的類似。成組降移升左成組右咸堀系統(tǒng)在默認畫面下，按下鍵，系統(tǒng)進入成組工作狀態(tài),屏幕顯示如下DU然后按下屏幕顯示如下降移升!15<412宿動Start鍵，從4到15號支架進入成組操作預警期，開始聲光報警，聲光報警結(jié)束后，開始從4號支架往15號支架開始以降移升，成組范圍內(nèi)的再按下支架將以“降移升參數(shù)”中的設置自動完成降移升。在接“啟動”前，可以改變動作遞進的方向，為本次成組的數(shù)量，成組過程中，可以按下停止stop

50、 nn停止本次的成組操作。4.4聯(lián)動操作當系統(tǒng)檢測到煤機位置和方向的后方可啟動聯(lián)動運行。系統(tǒng)在默認畫面下，按下甞IW聯(lián)動，按“ Start ”啟動!30060030 >在主控時間內(nèi)按下eaSi artI鍵，全工作面開始聯(lián)動聲光報警，報警完成后，正式進入聯(lián)動運行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動參數(shù)、采煤機的位置和自已的運行邏輯 進行自動伸收護幫、噴霧、拉架和推溜等一系列動作。第二部分液壓系統(tǒng)用戶技術資料、液壓系統(tǒng)1. 功能電液換向閥有14個獨立控制功能，這些換向閥開啟是靠電磁先導閥首 先開啟，然后壓力液體驅(qū)動換向閥動作換向，這些先導閥由一個支架控制器控制。牛用汁'小"幕入 * 

51、9;-4- 4 -P -I n, >.2. 設計主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導閥、單向閥、過濾器、管路 接頭端口和控制面板。3. 使用的材料電液控制元件采用的材料都是耐腐蝕的，如不銹鋼、黃銅和青銅等，常用密封材料有丁氰橡膠、聚氨脂等等。4. 外形尺寸及重量長/寬/高196.5mm/500mm/76mm75 kg重量5. 壓力額定工作壓力320 bar試驗壓力350 bar6. 過濾器為了保護先導閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過的過濾器反 復使用，新的過濾器過濾精度為 25 a m。7. 固定板主閥的兩側(cè)面都有各四個螺紋孔（M10）* 電8. 換向閥5個二位三通換向閥（DN 20）, 12個二位三通換向閥（DN10）,它們是 被先導閥控制的，先導閥是由支架控制器控制的。每個二位三通換向閥他們也能在緊急或是維修時，用手動按鈕操作控制。k警告!一旦電流低于45 a mA ,電閘的位置就不穩(wěn)定，這樣就會導致液壓支架控制出故障或是失效。9. 主閥內(nèi)部液壓原理圖H-V! czjdgi10. 管路連接O O O'r液壓管路連接口位于