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文檔簡介

1、儀表板機械手操作指導書編 號/No. ：MPGA-WI-EM-108日 期/Date：2012-10-15版本號/Version No.：1.0批 準審 核編 制一、使用前檢查1 確認氣源是否已連接。2 確認開關按鈕是否正常。3 確認機械手和車身、裝配小車等四周無干涉點。二、使用設備1 確認機械手是否已送氣。方法為向上提升機械手，如很重即是機械手沒有送氣。2 如無氣，打開附近的氣源開關閥送氣或通知維修人員進行氣源投送。三、操作方法1 撥動車型選擇開關選擇車型。2 撥動制動開關松開制動器。3 移動機械手至裝配小車前，調(diào)節(jié)夾具的高低位置，將機械手上的夾具和裝配小車上的儀表板定位，然后按下夾緊按鈕夾

2、緊儀表板。注：如果夾具上下移動的范圍較大時，可使用機械手上下移動按鈕調(diào)節(jié)夾具的高低。4 松開裝配小車的夾爪，將儀表板從裝配小車上移出。5 運送儀表板至車身前。如果需要可撥翻轉(zhuǎn)按鈕，將儀表板轉(zhuǎn)至方便接入車身的角度。6 調(diào)整儀表板的高度，將儀表板推入車身內(nèi)，并且移動至安裝位置。注：如果夾具上下移動的范圍較大時，可使用機械手上下移動按鈕調(diào)節(jié)夾具的高低。7 等儀表板安裝完畢后左右手同時按下二個釋放開關釋放儀表板。8 將機械手夾具移出車身，并將機械手推回起始位置。9 當停止使用機械手，按按鈕將機械手制動。四關閉設備1 把機械手移動到原始位，把夾具放到最低位。2 將機械手制動開關鎖上，確認機械手各關節(jié)無法旋轉(zhuǎn)。五注意事項1 本機械手只能用于將儀表板安裝至車身內(nèi)。2 當機械手發(fā)生故障或在操作過程中出現(xiàn)意外情況時，操作人員不要自行處理設備故障，發(fā)生故障時請通知維修人員。3 當機械手觸及安裝在導軌上的第一個行程開關（軌道70%位置）后，設在電控箱上的警示燈會閃爍，觸及安裝在導軌上的第二個行程開

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