GPS-RINEX文件格式

1、RINEX（Receiver Independent Exchange），共有三種格式觀測文件、導航文件和氣象文件（meteorological ）。1. 觀測文件1）觀測文件的文件頭帶*的內容為可選內容，在格式中，以類型開頭，緊跟所占字節(jié)數。F （float）表示浮點數，如F9.2理解為9位（含小數點）浮點數，保留到小數點后兩位;X表示空格，如11X表示11位空位;A（ ASCII）表示ASCII字碼，女n A1 表示1位ASCII字碼;I （integer）表示整數，如I6表示，6位整數;數據和數據之間以"，”隔開;連續(xù)多個相同類型則在類型前面加上總個數，如2I6表示兩組6位整數

2、。標簽第61-80列，從零開始計數描述格式RINEX VERSION / TYPE版本格式（2.10）F9211X,文件類型A1,19X,導航系統(tǒng)：空格或G GPSR' GLONASSST'M混合A1,19XPGM / RUN BY / DATE-創(chuàng)建當前文件的程序名稱A20,-創(chuàng)建當前文件的機構名稱A20,-創(chuàng)建文件的時間A20*COMMENT注釋語句（可多行）A60MARKER NAME標記點名稱A60*MARKER NUMBER標記點數量A60OBSERVER/AGENCY觀測者的名稱和所在機構A20,A40REC # / TYPE / VERS接收機數量、型號和版本3A

3、20ANT # / TYPE天線數量、型號2A20APP ROX PO SITION XYZ標記點概略位置（WGS84 ）3F14.4ANTENNA: DELTA H/E/N-天線高度：天線底部相交于標記點的高度-天線中心相對標記點東向和北向距離（單位米）3F14.4WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2載波的缺省系數1:整周2I6,2:半周0 （L2載波）:單頻接收機-0或空格16*WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2載波的缺省系數2I6,# / TYPES OF OBSERV*INTERVAL ITIME OF FIRST OBS1:整周2:半周0 （L2載波

4、）:單頻接收機-系數適用的衛(wèi)星數據-系數適用的衛(wèi)星列表-文件中觀測類型數量-觀測類型如果超過9種觀測類型，下行繼續(xù)觀測類型:L1, L2: L1、L2載波相位測量C1: L1載波C/A碼偽距測量P1, P2: L1,L2載波P碼偽距測量D1, D2: L1、L2載波多普勒頻率測量T1, T2:S1, S2:單位:Phase:周Pseudorange :米DoppIer:赫茲Transit:周SNR etc:以秒為單位的觀測間隔-初次觀測時間（四字節(jié)年，月、日、時、分、秒）-時間系統(tǒng)：GPS （GPS時間系統(tǒng)）I6,7(3X,A1,I2)I6,9(4X,A2)6X,9(4X,A2)F10.35I

5、6,F13.7,5X,A3GLO（UTC時間系統(tǒng)）*TIME OF LAST OBS-最后觀測時間（四字節(jié)年，月、日、時、分、秒）-時間系統(tǒng)：GPS（ GPS時間系統(tǒng)）GLO（UTC時間系統(tǒng)）5I6,F13.7,5X,A3*RCV CLOCK OFFS APPL是否用實時接收機時鐘補償來修正星歷、I6碼和相位，1=yes, 0=no*LEA P SECONDS跳秒I6*# OF SATELLITES觀測到的衛(wèi)星數量I6*PRN / # OF OBS不同的觀測類型中，觀測到的衛(wèi)星數量3X,A1,I2,9I6如果超過9種類型下行繼續(xù)6X,9I6END OF HEADER文件頭部分的最后一行60X2

6、）觀測文件數據記錄觀測記錄描述格式EPO CH/SAT-星歷：or-年（2字節(jié)需要時補0）A1,19X,EVENT FLAG-月，日，時，分，4(1X,I2),-秒F11.7,-星歷標志0: OK2X,I1,1:從前一歷元到當前歷元觀測失敗>1:事件標志-當前歷元的衛(wèi)星數量I3,-當前觀測到的衛(wèi)星列表12(A1,I2),-接收機鐘差（秒，可選）F12.9如果超過12顆衛(wèi)星，下行繼續(xù)32X,12(A1,I2)-事件標志：2X,I1,2:開始移動天線3:新地點 4:接下來是頭信息5:其它事件6:-衛(wèi)星數量包含記下來的記錄集的數量,最多999-沒有有意義的星歷，星歷記錄可為空OBSERVATIONS-觀測值13m(F14.3,11,-LLI -信號強度如果超過5種觀測類型（80字節(jié)）：下行 繼續(xù) 同一歷元中的所有衛(wèi)星，對應一條記錄觀測值:相位：單位周相位：單位米 如果沒有觀測則記錄0或記錄為空相位觀測值溢出F14.3，必須進行截斷, 用LLI表明.LLI 范圍：0-70或