中文-STG型鐵鉆工使用說(shuō)明書

1、安裝、使用產(chǎn)品前安裝、使用產(chǎn)品前請(qǐng)閱讀使用說(shuō)明書請(qǐng)閱讀使用說(shuō)明書STG 型鐵鉆工使用說(shuō)明書使用說(shuō)明書湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司Hubei Jianghan Petroleum Instrument & Meter Co., Ltd.目 錄前 言.11 儀器介紹.21.1 綜述 .21.2 組成 .21.3 部件描述 .31.3.1 液壓大鉗.31.3.2 旋扣器總成.41.3.3 底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成.61.3.4 液壓回路部件.101.3.5 遠(yuǎn)程控制臺(tái).111.4 鐵鉆工技術(shù)參數(shù) .141.5 尺寸規(guī)格 .151.5.1 最大伸展、最小舉升尺寸.151.5.2 最大

2、伸展、最大舉升尺寸.151.5.3 最大伸展、頂部尺寸.161.5.4 最大收縮、側(cè)部尺寸.162 安裝.172.1 安裝前準(zhǔn)備、要求和步驟.172.1.1 總體要求.172.1.2 初步安裝.172.1.3 客戶確認(rèn)液壓系統(tǒng)中流體的潔凈.172.1.4 電氣系統(tǒng)和部件.172.1.5 液壓系統(tǒng)及組件.172.1.6 特殊工具.182.1.7 設(shè)備移動(dòng)危害.182.2 安裝步驟 .182.2.1 吊起鐵鉆工.192.2.2 固定鐵鉆工.192.2.3 安裝遠(yuǎn)程控制臺(tái).202.2.4 安裝液壓管線與供電電纜.212.2.5 液壓動(dòng)力裝置的安裝.222.2.6 顧客系統(tǒng)配置.222.2.7 STG

3、 型鐵鉆工系統(tǒng)配置.232.3 檢驗(yàn)程序 .242.3.1 安裝檢驗(yàn)程序.242.3.2 液壓動(dòng)力單元安裝檢驗(yàn)程序.242.3.3 控制部分安裝檢驗(yàn)程序.242.3.4 啟動(dòng)檢驗(yàn)程序.252.3.5 系統(tǒng)設(shè)置檢驗(yàn)程序.252.3.6 限位開(kāi)關(guān)設(shè)置檢驗(yàn)程序.253 操作.273.1 控制和設(shè)置 .273.1.1 控制系統(tǒng)描述.273.1.2 遠(yuǎn)程控制臺(tái).273.1.3 限位開(kāi)關(guān)接線箱.293.1.4 井口/鼠洞/待機(jī)工位轉(zhuǎn)換限位開(kāi)關(guān)設(shè)置.323.1.5 扭矩設(shè)置面板.333.1.6 液壓控制箱.353.2 操作說(shuō)明 .363.2.1 井口/鼠洞/待機(jī)工位轉(zhuǎn)換.363.2.2 上扣、卸扣操作.36

4、3.2.3 緊急停車程序.413.2.4 緊急停車后的重新啟動(dòng).423.2.5 卸扣時(shí)間設(shè)置.424 設(shè)備維護(hù).434.1 預(yù)防性維護(hù)與一般預(yù)防性維護(hù) .434.1.1 預(yù)防性維護(hù).434.1.2 預(yù)防性/定期維護(hù).444.1.3 潤(rùn)滑和檢驗(yàn).454.2 設(shè)備的定期維護(hù) .474.2.1 液壓大鉗的維護(hù).474.2.2 導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂的維護(hù) .484.2.3 旋扣器的維護(hù).484.2.4 遠(yuǎn)程控制臺(tái)的定期維護(hù).494.3 推薦使用潤(rùn)滑油和液壓油 .494.3.1 液壓油.494.3.2 潤(rùn)滑脂.504.4 一般性維護(hù) .504.4.1 危險(xiǎn)描述及防護(hù).504.4.2 一般性電氣系統(tǒng)維護(hù).

5、514.4.3 鐵鉆工一般維護(hù).524.5 主要組件的維護(hù) .524.5.1 液壓大鉗總成的維護(hù).534.5.2 遠(yuǎn)程控制臺(tái)維護(hù).534.5.3 更換背鉗腭板.545 故障及排除方法.555.1 故障分類 .555.1.1 機(jī)械故障.555.1.2 液壓回路和閥體.555.1.3 電氣和控制系統(tǒng)元件.555.2 設(shè)備運(yùn)行故障的排除 .565.2.1 運(yùn)行模式故障.565.2.2 水平移動(dòng)故障.565.2.3 垂直定位故障.575.3 組件故障排除 .585.3.1 機(jī)械部件故障排除.585.3.2 液壓組件的故障排除方法.61前前 言言歡迎您使用石鑰產(chǎn)品。本書由湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司

6、出版（江儀股份或江儀股份公司均為本公司的簡(jiǎn)稱），我們已經(jīng)進(jìn)行了仔細(xì)的?？焙秃藢?duì)，但不能保證本書完全沒(méi)有任何錯(cuò)誤和疏漏。在第一次安裝和使用本產(chǎn)品之前，請(qǐng)您務(wù)必仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書，這會(huì)有助于您更好地使用本產(chǎn)品。如果您未按本書的說(shuō)明及要求操作產(chǎn)品，或因錯(cuò)誤理解等原因誤操作而導(dǎo)致的任何損失，本公司將不對(duì)此承擔(dān)任何責(zé)任。本公司致力于不斷改進(jìn)產(chǎn)品功能、提高服務(wù)質(zhì)量，因此保留對(duì)本書中所描述的內(nèi)容進(jìn)行更改而不預(yù)先通知的權(quán)利。本書的用途在于幫助您正確地使用石鑰產(chǎn)品，書中所有的陳述、信息和建議不構(gòu)成任何明示或暗示的擔(dān)保，其圖片僅供參考，如有個(gè)別圖片與產(chǎn)品實(shí)物不符，請(qǐng)以產(chǎn)品實(shí)物為準(zhǔn)。本書是產(chǎn)品的組成部分，在產(chǎn)品壽命

7、期內(nèi)請(qǐng)“妥善保存以備將來(lái)參考”。本說(shuō)明書采用醒目標(biāo)志來(lái)表示操作過(guò)程中應(yīng)特別注意的地方，標(biāo)志意義如下： 警告：警告標(biāo)識(shí)表明致使設(shè)備損壞或人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)確實(shí)存在。如果違反安全操作規(guī)程有可能導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害、巨大的設(shè)備損傷、或延長(zhǎng)鉆機(jī)停機(jī)時(shí)間。注意：注意標(biāo)識(shí)表示該操作有可能對(duì)設(shè)備產(chǎn)生潛在的損害或?qū)θ梭w造成傷害。應(yīng)嚴(yán)格遵照指示操作。在進(jìn)行操作或執(zhí)行程序時(shí)，若有該標(biāo)識(shí)，應(yīng)特別注意。說(shuō)明：說(shuō)明標(biāo)識(shí)表示關(guān)于所提供的為當(dāng)前話題相關(guān)的附加信息。Copyright2007 湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司版權(quán)所有，保留一切權(quán)利。未經(jīng)本公司事先書面授權(quán)，任何單位和個(gè)人不得擅自復(fù)制、抄錄本書內(nèi)容的部分或全部，

8、并不得以任何形式傳播，或?qū)⒈緯g成任何文字。SY、石鑰、JPIM、派創(chuàng)江漢、PTJH均為湖北江漢石油儀器儀表股份有限公司的商標(biāo)。本書中出現(xiàn)的其他商標(biāo)，由各自的所有人擁有。如果您在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)本產(chǎn)品的實(shí)際情況與本書有不一致之處，或您想得到最新的信息，或您有任何問(wèn)題或想法，請(qǐng)垂詢或登陸：電話站：http：/ 1 儀器介紹1.11.1 綜述綜述STG 型鐵鉆工采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動(dòng)，使用前需固定在工作面上，伸縮臂結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使鐵鉆工能夠?qū)⑵涔ぷ鳈C(jī)構(gòu)在待機(jī)/停車（伸縮）位置與井口、鼠洞和待機(jī)位置（旋轉(zhuǎn)）之間自由切換。工作機(jī)構(gòu)可以沿導(dǎo)軌在垂直方向移動(dòng)，以適

9、應(yīng)工作位置管柱接頭的高度。限位開(kāi)關(guān)箱內(nèi)安裝有分別對(duì)應(yīng)井口、鼠洞和縮回待機(jī)的伸縮限位開(kāi)關(guān)，能保證鐵鉆工工作機(jī)構(gòu)在待機(jī)位置和工作位置準(zhǔn)確伸縮定位。安裝在導(dǎo)軌總成法蘭上的兩只限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)井口和鼠洞工位，能使鐵鉆工工作機(jī)構(gòu)在工位轉(zhuǎn)換時(shí)準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)定位。STG 型鐵鉆工使用一套 V 型夾鉗，能夠?qū)Σ煌?guī)格尺寸的鉆桿/鉆鋌執(zhí)行上扣及卸扣操作，尺寸范圍為 108 mm(4 1/4 in)到 241.5 mm(9 1/2 in)的標(biāo)稱鉆桿/鉆鋌。旋扣器工作時(shí)，能夠自動(dòng)定心并補(bǔ)償鉆桿接頭的軸向位移。液壓大鉗總成由主鉗和背鉗組成，主鉗、背鉗各有一套夾緊機(jī)構(gòu)，主鉗能相對(duì)背鉗旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而完成管柱接頭螺紋的緊扣

10、或松扣。STG 型鐵鉆工工作時(shí)一般使用遠(yuǎn)程控制臺(tái)或遙控器進(jìn)行操作。液壓控制箱和控制面板總成，安裝在鐵鉆工的機(jī)架上，在設(shè)置扭矩、夾緊壓力或進(jìn)行設(shè)備安裝調(diào)試、維護(hù)時(shí)可以打開(kāi)液壓控制箱進(jìn)行手動(dòng)控制?？刂泼姘蹇偝缮涎b有扭矩調(diào)節(jié)旋鈕，用于調(diào)節(jié)液壓大鉗的工作扭矩。1.21.2 組成組成圖 1-1STG 型鐵鉆工主要組成部分1.31.3 部件描述部件描述表 1-1 STG 型鐵鉆工主要組成部分部件名稱描述液壓大鉗液壓大鉗由主鉗和背鉗組成。主鉗在液壓缸作用下可以相對(duì)背鉗旋轉(zhuǎn)。主鉗、背鉗的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并且能相互獨(dú)立的工作，依靠?jī)芍灰簤焊讕?dòng)腭板夾緊管柱。當(dāng)進(jìn)行緊扣或松扣作業(yè)時(shí)，主鉗、背鉗分別夾緊上下兩根管柱

11、的接頭部分并施加扭矩。在配置有偏轉(zhuǎn)功能時(shí)，鉗體可在 10范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)以適應(yīng)管柱偏斜。旋扣器旋扣器由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上下兩組滾輪，依靠滾輪與管柱之間的摩擦力傳遞旋扣扭矩，從而完成管柱螺紋的旋進(jìn)旋出。旋扣器總成使用彈簧懸掛，夾緊時(shí)自動(dòng)適應(yīng)管柱中心并能隨管柱螺紋的旋進(jìn)/旋出軸向位置縮短或伸長(zhǎng)。在配置有偏轉(zhuǎn)功能時(shí)，旋扣器可在 10范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)以適應(yīng)管柱偏斜。底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成伸縮臂能夠折疊，用于水平方向伸展、回縮鐵鉆工工作機(jī)構(gòu)。底座上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使鐵鉆工實(shí)現(xiàn)工位的變換。與導(dǎo)向器相連的舉升油缸可使伸縮臂總成沿導(dǎo)軌在垂直方向上下移動(dòng)。控制部分遠(yuǎn)程控制臺(tái)、遙控器用于鐵鉆工的遠(yuǎn)距離操作。液壓控制箱內(nèi)裝

12、有多路換向閥。電液控制系統(tǒng)可從遠(yuǎn)程控制臺(tái)或遙控器位置遠(yuǎn)距離控制，也可以在液壓控制箱進(jìn)行本地控制（急停按下或控制電源中斷時(shí)） ?？刂泼姘蹇偝捎糜谡{(diào)整最大上扣扭矩、最大鉗口夾緊力等。液壓動(dòng)力單元液壓動(dòng)力單元的最大工作壓力為 21MPa（3000psi） ，流量為 120lpm(32gpm)，該單元為選配部件。1.3.1 液壓大鉗 液壓大鉗簡(jiǎn)介 液壓大鉗是為管柱提供緊扣或松扣扭矩的單元。液壓大鉗使用專用的緊扣/松扣選擇開(kāi)關(guān)，利用遠(yuǎn)程控制臺(tái)或遙控器進(jìn)行控制。液壓大鉗由主鉗和背鉗組成。背鉗支撐著主鉗，固定在大鉗支座上。主鉗和背鉗內(nèi)分別裝有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的液壓缸，依靠?jī)芍灰簤焊椎膲毫㈦癜?/p>

13、壓緊于管柱接頭處，在可靠夾緊后主鉗相對(duì)背鉗旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)管柱接頭螺紋的緊扣和松扣。背鉗和主鉗夾緊油缸由兩個(gè)單獨(dú)的液壓回路進(jìn)行控制。表 1-2 液壓大鉗技術(shù)規(guī)格長(zhǎng)度914 mm（36 in）寬度1445 mm（56-7/8 in）高度689 mm(27-1/8 in)重量1498 Kg(3300 lb)表 1-3 液壓大鉗運(yùn)行參數(shù)適用的鉆桿/鉆鋌尺寸范圍108241.5 mm (3 1/2 9 1/2 in)最大扭矩（上扣）90000 Nm (66,000 lb-ft)最大扭矩（卸扣）120000 Nm (88,000 lb-ft) 液壓大鉗結(jié)構(gòu) 圖 1-2 液壓大鉗結(jié)構(gòu)1.3.2 旋

14、扣器總成 旋扣器總成簡(jiǎn)介.1 旋扣器旋扣器由兩個(gè)懸掛器總成懸吊在立柱總成上，并由兩根可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的拉伸彈簧保持平衡，位于液壓大鉗正上方（見(jiàn)圖 1-1） ，由鉸接在一起的左右兩個(gè)支臂組成，在左右支臂間裝有一個(gè)夾緊油缸，左右支臂上分別裝有兩組滾輪，由四只液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，夾緊油缸為滾輪抱緊鉆桿/鉆鋌管柱提供夾緊力，旋扣器通過(guò)滾輪與鉆柱之間的摩擦力矩實(shí)現(xiàn)接頭螺紋的旋進(jìn)旋出。旋扣器可以對(duì)管徑108241.5 mm （4 1/4 9 1/2 in）范圍內(nèi)的鉆桿/鉆鋌進(jìn)行作業(yè)。表 1-4 旋扣器技術(shù)規(guī)格長(zhǎng)度930 mm（36-5/8 in）寬度889 mm (35 in)高度673

15、mm (26-1/2 in)重量567.5 Kg (1250 lb)進(jìn)油管線16 mm (3/4 in) ID（內(nèi)徑）回油管線16 mm (3/4 in) ID（內(nèi)徑）表 1-5 旋扣器運(yùn)行參數(shù)適用的鉆桿/鉆鋌尺寸范圍89241.5 mm (3 1/2 9 1/2 in)最大旋扣器轉(zhuǎn)速80rpm（5 in 鉆桿）最大旋扣器扭矩3050N.m (2250 ft-lb).2 立柱總成立柱總成（見(jiàn)圖 1-3） ，插座式安裝于大鉗支座上，支撐著旋扣器。立柱總成與旋扣器采用浮動(dòng)式懸掛系統(tǒng)，使旋扣器工作時(shí)能自動(dòng)補(bǔ)償管柱螺紋旋進(jìn)/旋出時(shí)的軸向位移。 旋扣器總成結(jié)構(gòu)圖 1-3 旋扣

16、器總成1.3.3 底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成 底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成簡(jiǎn)介底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成為鐵鉆工的機(jī)械定位單元。在鉆井作業(yè)的不同時(shí)間段，需要將鐵鉆工系統(tǒng)在鉆機(jī)上的幾個(gè)不同位置（井口、鼠洞）和鐵鉆工待機(jī)位置間旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。鐵鉆工的工位轉(zhuǎn)換通過(guò)底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成得以實(shí)現(xiàn)。底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成能夠使鐵鉆工在水平和垂直方向移動(dòng)，固定在底座和導(dǎo)軌上的回轉(zhuǎn)軸承可以帶動(dòng)導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所有鐵鉆工定位所需的伸縮、舉升、旋轉(zhuǎn)操作都可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制臺(tái)或液壓控制箱手動(dòng)操控。而且伸縮臂總成在所有的伸展點(diǎn)都可以保持液壓大鉗的夾緊部件處于

17、垂直位置。 底座/導(dǎo)軌/導(dǎo)向器/伸縮臂總成結(jié)構(gòu)鐵鉆工的底座-導(dǎo)軌-導(dǎo)向器-伸縮臂總成由以下部件構(gòu)成：底座總成、導(dǎo)軌總成、導(dǎo)向器總成、伸縮臂總成和液壓部件。底座總成通過(guò)插座式安裝固定在鉆臺(tái)插孔上。導(dǎo)軌總成通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承固定在底座總成上?；剞D(zhuǎn)軸承由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，用于工作機(jī)構(gòu)在鼠洞和井口之間進(jìn)行工位切換。導(dǎo)向器總成安裝在導(dǎo)軌總成正上方，通過(guò)舉升油缸實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向器總成的垂直運(yùn)動(dòng)，伸縮臂總成與導(dǎo)向器總成相連，通過(guò)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。圖 1-4 底座/導(dǎo)軌/導(dǎo)向器/伸縮臂總成結(jié)構(gòu) 主要部件描述.1 底座/導(dǎo)軌/導(dǎo)向器/伸縮臂總成底座/導(dǎo)軌/導(dǎo)向器/伸縮臂總成在

18、鐵鉆工操作中有 4 個(gè)關(guān)鍵功能：1、鐵鉆工的底座總成固定在平臺(tái)插孔中，提供鐵鉆工的支撐結(jié)構(gòu)。2、導(dǎo)軌總成與導(dǎo)向器總成為舉升油缸提供結(jié)合點(diǎn)。3、導(dǎo)軌總成裝有兩個(gè)軌道，支撐導(dǎo)向器總成，并提供一個(gè)導(dǎo)軌面使導(dǎo)向器總成的導(dǎo)向輪在其上運(yùn)行，使鐵鉆工可以垂直移動(dòng)。4、當(dāng)在不同工位進(jìn)行操作時(shí)，底座上的回轉(zhuǎn)裝置可使鐵鉆工在井口、鼠洞工位準(zhǔn)確定位。.2 導(dǎo)軌總成導(dǎo)軌總成通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與底座總成連接，由液壓馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)軌總成及安裝在它上面的導(dǎo)向器總成、伸縮臂總成等部件一起繞底座中心回轉(zhuǎn)，當(dāng)鐵鉆工到達(dá)所選工位時(shí)，安裝在導(dǎo)軌總成法蘭面上的行程限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)該工位控制閥塊供電，鐵鉆工自動(dòng)在該

19、位置停止運(yùn)動(dòng)。.3 伸縮臂總成結(jié)構(gòu)圖 1-5 伸縮臂總成結(jié)構(gòu).4 伸縮臂總成說(shuō)明鐵鉆工伸縮臂總成由二組平行連接六個(gè)連接臂組成，這六個(gè)連接臂與中間關(guān)節(jié)組件共同組成兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)；左、右肘組件完成兩個(gè)平行四邊形之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，伸縮油缸為伸縮臂的伸展與收縮提供動(dòng)力，圖 1-5 中右端四個(gè)銷軸孔與大鉗支座連接。通過(guò)行程限位開(kāi)關(guān)的控制，該組件可以將液壓大鉗及旋扣器準(zhǔn)確定位到工作位置（井口或鼠洞）和待機(jī)/停止位置，當(dāng)然也可以停留在行程范圍內(nèi)的任意位置上。收縮位置 伸展位置圖 1-6 伸縮臂收縮-伸展位置.5 導(dǎo)向器總成導(dǎo)向器總成在鐵鉆工系統(tǒng)上有兩個(gè)主要功能。1

20、、導(dǎo)向器總成可以將鐵鉆工在垂直方向舉升；而且將鐵鉆工載荷轉(zhuǎn)移到導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上。2、導(dǎo)向器總成為伸縮臂總成和伸縮油缸提供樞軸連接點(diǎn)。導(dǎo)向器總成直接安裝在導(dǎo)軌總成上，由安裝在導(dǎo)向器焊接組件上的四個(gè)導(dǎo)向輪和導(dǎo)向塊組件實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向器總成的定向，并通過(guò)導(dǎo)向輪將載荷傳遞到導(dǎo)軌總成上。舉升油缸一端連接在導(dǎo)向器總成上，另一端連接在導(dǎo)軌總成上，通過(guò)舉升油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向器總成在垂直方向的升降。圖 1-7 導(dǎo)向器總成1.3.4 液壓回路部件 鐵鉆工設(shè)備特征可能會(huì)因型號(hào)的不同而有差異。請(qǐng)參照該說(shuō)明書部件清單部分的液壓系統(tǒng)示意圖中相關(guān)內(nèi)容。 舉升油缸 安裝在導(dǎo)向器總成與導(dǎo)軌總成之間的舉升油缸，用于在垂直方向定

21、位鐵鉆工液壓大鉗和旋扣器。 舉升閥塊組件 舉升油缸下方安裝著舉升閥塊組件，使用插裝式溢流閥、平衡閥和流量控制閥。溢流閥用于防止舉升油缸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)超載運(yùn)行；平衡閥可以控制舉升油缸的進(jìn)回油通道，保證鐵鉆工液壓大鉗可以停留在合適的工作高度。流量控制閥用于調(diào)節(jié)舉升油缸的流量，控制舉升油缸的升降速度。 伸縮油缸 安裝在導(dǎo)向器總成上。用于伸展、收縮伸縮臂總成。 伸縮閥塊組件伸縮閥塊安裝在兩只伸縮油缸中間，固定在導(dǎo)向器總成上，所有閥件均為插裝閥。兩只溢流閥用于分別設(shè)置伸縮油缸的伸展、收縮工作壓力。伸縮閥塊組件的液控單向閥為伸展行程提供背壓，保證伸縮臂運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。兩個(gè)針

22、閥安裝在液壓回路兩側(cè)，針閥的主要功能是調(diào)節(jié)伸縮油缸的速度。針閥在出廠時(shí)已設(shè)置完畢，一般不需要另行調(diào)節(jié)。 回轉(zhuǎn)軸承組件 固定在底座總成上支撐著導(dǎo)軌總成，帶動(dòng)底座總成以外的各備件旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)盤閥塊組件轉(zhuǎn)盤閥塊組件安裝于導(dǎo)向器總成之上。該閥塊組件用于控制回轉(zhuǎn)軸承驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)鐵鉆工旋轉(zhuǎn)工位的準(zhǔn)確定位。 擺動(dòng)油缸組件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支座帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)一起偏轉(zhuǎn)一定角度。 擺動(dòng)閥塊組件 安裝在伸縮臂上，控制擺動(dòng)油缸組件。 扭矩油缸組件 安裝在主鉗和背鉗之間，給主鉗提供扭矩。0 旋扣器夾緊油缸組件 連接旋扣器的左、右臂，為旋扣器的滾子提

23、供夾緊力。1 旋扣器夾緊油缸閥塊組件 直接安裝在旋扣器夾緊油缸組件上方，控制旋扣器夾緊油缸組件的動(dòng)作。2 液壓馬達(dá)組件 安裝在旋扣器滾子總成的兩端，帶動(dòng)滾子一起旋轉(zhuǎn)。3 馬達(dá)閥塊組件 安裝在旋扣器左臂上，控制液壓馬達(dá)組件的動(dòng)作。4 液壓管線 連接元件，形成液壓回路。1.3.5 遠(yuǎn)程控制臺(tái) 遠(yuǎn)程控制臺(tái)簡(jiǎn)介遠(yuǎn)程控制臺(tái)如圖 1-9 所示，為江儀股份公司所提供的常用型。只需一名操作人員就可以利用遠(yuǎn)程控制臺(tái)完成管柱的上扣和卸扣操作。遠(yuǎn)程控制臺(tái)是獨(dú)立式的單元，置于平臺(tái)、或者置于司鉆房?jī)?nèi)或旁邊、或者集成于司鉆房?jī)?nèi)的操作面板上；為便于操作人

24、員觀察鉗口與管柱接頭之間的相對(duì)位置，一般將遠(yuǎn)程控制臺(tái)置于鉗口正前方45 范圍內(nèi)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括鐵鉆工操作所需的選擇開(kāi)關(guān)、急停按鍵開(kāi)關(guān)、狀態(tài)指示燈和電子顯示扭矩表。遠(yuǎn)程控制臺(tái)內(nèi)含有控制電路。鐵鉆工操作人員可使用遠(yuǎn)程控制臺(tái)執(zhí)行以下操作： 收放鐵鉆工伸縮臂； 升降液壓大鉗； 自動(dòng)/單步控制切換； 自動(dòng)上/卸扣； 旋扣器上/卸扣； 主鉗緊/松扣； 鉗體偏轉(zhuǎn)/回正（可選配置） ； 動(dòng)作急停功能； 實(shí)現(xiàn)井口、鼠洞或待機(jī)旋轉(zhuǎn)工位切換； 實(shí)現(xiàn)電控、遙控控制端切換； 調(diào)節(jié)旋扣器卸扣時(shí)間以適應(yīng)不同管柱； 開(kāi)/閉鐵鉆工電氣系統(tǒng)。所有的信號(hào)線、與遠(yuǎn)程控制臺(tái)相連的控制線和電源線都通過(guò)機(jī)柜的電纜入口出入。遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電電

25、源為 24VDC、10A； 遠(yuǎn)程控制臺(tái)圖示圖 1-8 遠(yuǎn)程控制臺(tái)1.3.6 遙控器 遙控器簡(jiǎn)介鐵鉆工專用遙控器面板如圖 1-10 所示，為特殊定制的防爆遙控器。只需一名操作人員就可以利用遙控器完成管柱的上扣和卸扣操作。遙控器是獨(dú)立式的單元，由專門操作人員隨身攜帶；為便于操作人員觀察鉗口與管柱接頭之間的相對(duì)位置，操作人員應(yīng)位于鉗口正前方45 范圍內(nèi)。遙控器包括鐵鉆工操作所需的選擇開(kāi)關(guān)、急停按鍵開(kāi)關(guān)、狀態(tài)指示燈。遙控器內(nèi)含信號(hào)收發(fā)模塊和充電電池。鐵鉆工操作人員可使用遙控器執(zhí)行以下操作： 收放鐵鉆工伸縮臂； 舉升液壓大鉗； 旋扣器上/卸扣； 主鉗緊/松扣； 實(shí)現(xiàn)井口、鼠洞

26、工位切換； 鉗體偏轉(zhuǎn)/回正（可選功能） ； 動(dòng)作急停功能； 關(guān)閉遙控器電源。 遙控器圖示圖 1-10 遙控器圖 1-9 遙控器1.41.4 鐵鉆工技術(shù)參數(shù)鐵鉆工技術(shù)參數(shù)表 1-6 STG 鐵鉆工技術(shù)參數(shù)重量3,447 kg (7,600 lb)旋扣器管徑適應(yīng)范圍88-241.5mm（3 1/2- 9 1/2 in）旋扣轉(zhuǎn)速（5 in 鉆桿）80 rpm旋扣扭矩3,050 N.m (2,250 lb-ft)液壓大鉗管徑適應(yīng)范圍108-241.5mm（4 1/4- 9 1/2 in）上扣扭矩（最大）90000 N.m (66,000 lb-ft)卸扣扭矩（最大）120000 N.m

27、(88,000 lb-ft)連接高度（最大）1,400 mm（55 in）連接高度（最小）465 mm（18in）水平行程1,400 mm（55 in）垂直行程960 mm（38 in）表 1-7 系統(tǒng)要求鐵鉆工專用液壓站：21 MPa (3000 psi/206.8 bar)液壓系統(tǒng)壓力用戶自備液壓站：16 MPa(2300 psi/160 bar) 需要另外訂購(gòu)增壓組件液壓系統(tǒng)流量120 lpm (32 gpm)電控要求24VDC 10A(用戶自備液壓站時(shí))1.51.5 尺寸規(guī)格尺寸規(guī)格1.5.1 最大伸展、最小舉升尺寸圖 1-10 最大伸展主視圖1.5.2 最大伸展、最大舉升尺寸圖 1-

28、11 最大伸展、最大舉升主視圖1.5.3 最大伸展、頂部尺寸圖 1-12 最大伸展俯視圖1.5.4 最大收縮、側(cè)部尺寸圖 1-13 最大收縮主視圖2 2 安裝安裝2.12.1 安裝前準(zhǔn)備、要求和步驟安裝前準(zhǔn)備、要求和步驟 以下鐵鉆工的安裝要求和步驟是基于所有的安裝前準(zhǔn)備工作和鉆機(jī)/修井機(jī)安裝已完成。2.1.1 總體要求雖然有可能已經(jīng)提供了許多安裝布局和安排，但在進(jìn)行鐵鉆工安裝之前，還必須要有嚴(yán)格的準(zhǔn)備工作，并對(duì)安裝進(jìn)行各方面的考慮。在安裝鐵鉆工系統(tǒng)之前，要認(rèn)真對(duì)鐵鉆工、液壓動(dòng)力裝置（液壓站） 、輔助管束回路、遠(yuǎn)程控制臺(tái)等進(jìn)行布局，確保安裝位置方便、安全。安裝前的考慮有助于清除可能存在的各種約束

29、和困難。在現(xiàn)場(chǎng)安裝操作前，請(qǐng)檢查鐵鉆工總成和控制部分，確認(rèn)所有的組件都齊備、可隨時(shí)使用。在需要潤(rùn)滑的部位已按規(guī)定添加潤(rùn)滑脂。2.1.2 初步安裝打開(kāi)所有的組件和部件包裝后，按照以下步驟檢驗(yàn)：1、查看所有部件和組件的詳細(xì)目錄。如果有缺失或不正確部件，通知江儀股份公司。2、檢查所有的組件和部件是否在運(yùn)輸過(guò)程中有損傷或腐蝕。如果運(yùn)輸過(guò)程中，某組件或部件被損壞，通知承運(yùn)商。如果發(fā)生不合理的腐蝕，通知江儀股份公司。2.1.3 客戶確認(rèn)液壓系統(tǒng)中流體的潔凈在任何江儀股份公司的設(shè)備與客戶的液壓管道系統(tǒng)進(jìn)行連接之前，客戶必須確認(rèn)其液壓流體/系統(tǒng)清潔度符合 ISO440615/12 要求或更高。2.1.4 電氣

30、系統(tǒng)和部件當(dāng)客戶使用自備的液壓動(dòng)力裝置時(shí)，其液壓動(dòng)力裝置必須滿足 STG 型鐵鉆工對(duì)流體壓力、流量、清潔度等方面的要求，另外還必須為 STG 鐵鉆工控制系統(tǒng)提供 220VAC3A 電源接口。電氣系統(tǒng)專門為鉆/修井工業(yè)設(shè)計(jì)。所有的電纜、接線箱、傳感器、電纜接頭及相關(guān)設(shè)備能夠在Division-2/ZONE-2 危險(xiǎn)區(qū)域的環(huán)境中正常使用。 在開(kāi)始使用該設(shè)備進(jìn)行工作之前，請(qǐng)首先熟悉電路原理，以及設(shè)備電源、電壓要求； 在該設(shè)備進(jìn)行安裝、維護(hù)或維修時(shí)，斷開(kāi)所有的電源、鎖定開(kāi)關(guān)并標(biāo)識(shí)以防可能傷害； 在連接/斷開(kāi)電纜、導(dǎo)線時(shí)，確認(rèn)所有的導(dǎo)線和電纜都已經(jīng)正確地標(biāo)識(shí)以方便重新連接。2.1.5 液壓系統(tǒng)及組件該液

31、壓系統(tǒng)和組件專門為鉆/修井工業(yè)設(shè)計(jì)。該設(shè)備的液壓可高達(dá) 21Mpa（3000psi） 。 在液壓系統(tǒng)的任何部分開(kāi)始工作之前，請(qǐng)熟悉設(shè)備相關(guān)的液壓性能和電氣原理； 隔離、鎖定并標(biāo)識(shí)液壓控制和電氣電源控制； 在釋放殘余的系統(tǒng)壓力時(shí)應(yīng)采取必要的防范措施，使用泄壓閥或相當(dāng)?shù)募夹g(shù)； 正確釋放系統(tǒng)存儲(chǔ)的流體壓力； 將所有的殘余液流收集在一個(gè)容器內(nèi)，防止污染鉆/修井機(jī)或環(huán)境； 采取必要措施防止液壓油泄漏到其它開(kāi)放式電氣或機(jī)械組件內(nèi)，如接線箱等。2.1.6 特殊工具下表所列為鐵鉆工安裝和試運(yùn)行所需特殊工具和設(shè)備。表 2.1 特殊工具和支持設(shè)備設(shè)備名稱供應(yīng)商和型號(hào)精度范圍4 位半萬(wàn)用表不限1% FS無(wú)壓力測(cè)試儀

32、不限3-5% FS21Mpa（3000psi）2.1.7 設(shè)備移動(dòng)危害STG 型鐵鉆工可以在水平或垂直方向移動(dòng)。 避免將物體放置在該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)路徑上。否則有可能導(dǎo)致人員嚴(yán)重的傷害或致命事件；以及造成設(shè)備的損壞。 嚴(yán)禁人員在設(shè)備的工作包絡(luò)面/工作區(qū)域內(nèi)停留。2.22.2 安裝步驟安裝步驟圖 2-1 典型 STG 型鐵鉆工2.2.1 吊起鐵鉆工 起吊設(shè)備、支撐和鏈條的承載能力至少是被吊或被支撐物體的 1.5 倍。起吊過(guò)程中設(shè)備跌落或搖擺有可能造成嚴(yán)重或致命的傷害。按照以下所示定位鐵鉆工、吊起鐵鉆工總成。圖 2-2 固定于吊裝撬上的鐵鉆工 1、從吊裝撬上松開(kāi)專用緊固螺栓；2、將鐵鉆工專用吊具與起吊設(shè)

33、備連接；3、吊起鐵鉆工，垂直懸停在鉆臺(tái)安裝插孔上方；4、緩慢下放，使鐵鉆工底座準(zhǔn)確插入鉆臺(tái)安裝孔內(nèi)。2.2.2 固定鐵鉆工按照以下方法，將鐵鉆工固定到鉆臺(tái)上：1、將底座插入到鉆臺(tái)安裝插孔中；2、檢查底座是否垂直對(duì)齊，如有需要，使用墊片；3、松開(kāi)鐵鉆工吊具，松開(kāi)弓形卸扣螺絲，將吊具與鐵鉆工分離；4、拆除運(yùn)輸/停車鎖銷。圖 2-3 校平鐵鉆工底座2.2.3 安裝遠(yuǎn)程控制臺(tái)遠(yuǎn)程控制臺(tái)含有控制電路，控制鐵鉆工各部件的運(yùn)動(dòng)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)可以獨(dú)立安裝在鉆臺(tái)上也可以置于司鉆房?jī)?nèi)或旁邊或集成于司鉆房操作面板上；其安裝位置必須保證操作人員在鐵鉆工設(shè)備操作時(shí)可以觀察到鉗口。一般將遠(yuǎn)程控制臺(tái)安裝遠(yuǎn)離井口的非危險(xiǎn)區(qū)域。

34、 遠(yuǎn)程控制臺(tái)安裝 確認(rèn)操作員在遠(yuǎn)程控制臺(tái)處能夠看得到鉆臺(tái)的鐵鉆工區(qū)域以及鐵鉆工鉗口。 遠(yuǎn)程控制臺(tái)必須安裝于鉆臺(tái)上的非危險(xiǎn)區(qū)域或分級(jí)為 Division-2/ZONE-2 危險(xiǎn)區(qū)域。 遠(yuǎn)程控制臺(tái)連接方法1、確定遠(yuǎn)程控制臺(tái)的安裝位置并將其固定；2、檢查遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制面板總成上的急停按鈕是否已被按下；3、聯(lián)接防爆電源箱到遠(yuǎn)程控制臺(tái)的電源電纜，然后連接從遠(yuǎn)程控制臺(tái)到鐵鉆工的電纜；4、遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制面板也可集成在司鉆房的操作面板上，此時(shí)僅需連接電源電纜和信號(hào)電纜。圖 2-4 遠(yuǎn)程控制臺(tái)2.2.4 安裝液壓管線與供電電纜請(qǐng)參考以下液壓/電氣系統(tǒng)配置：1、客戶系統(tǒng)配置；2、STG

35、 型鐵鉆工系統(tǒng)配置；3、檢查是否已經(jīng)斷開(kāi)液壓動(dòng)力裝置中所有的斷路器； 在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)之前，所有的設(shè)備都應(yīng)關(guān)閉、斷電并貼上“暫停運(yùn)行”標(biāo)識(shí)。在設(shè)備維護(hù)過(guò)程中的任何意外的啟動(dòng)都有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的或致命人身傷害或設(shè)備損傷。 4、規(guī)劃液壓管線的布置路徑。連接液壓源或從液壓動(dòng)力裝置到鐵鉆工的油路管線；在進(jìn)行液壓系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，要極其小心。 從液壓系統(tǒng)泄漏的高壓流體有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的或致命人身傷害或設(shè)備損傷。5. 規(guī)劃供電電纜和控制電纜布置路徑；6、將供電電纜接入液壓動(dòng)力裝置或配置有專用開(kāi)關(guān)的 220VAC3A 電源接口；7、進(jìn)行液壓動(dòng)力裝置到遠(yuǎn)程控制臺(tái)和從遠(yuǎn)程控制臺(tái)到鐵鉆工的電纜連接（選用專用液壓站時(shí)） 。2.

36、2.5 液壓動(dòng)力裝置的安裝1、確定液壓動(dòng)力裝置的安裝位置，斷開(kāi)供電電源； 在進(jìn)行設(shè)備維護(hù)之前，所有的設(shè)備都應(yīng)關(guān)閉、斷電并貼上“暫停運(yùn)行”標(biāo)識(shí)。在設(shè)備維護(hù)過(guò)程中的任何意外的啟動(dòng)都有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的或致命人身傷害或設(shè)備損傷。 在連接或斷開(kāi)液壓接頭之前，請(qǐng)將接頭外部清理干凈，所有待聯(lián)接接頭都應(yīng)蓋上蓋子以保證臟物不會(huì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)。 在進(jìn)行液壓系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，要極其小心。 液壓系統(tǒng)泄漏的高壓流體有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的或致命人身傷害或設(shè)備損傷。2、使用規(guī)定的液壓油，向液壓系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油到正確的液位。對(duì)于所使用的液壓油，請(qǐng)參考本操作維護(hù)說(shuō)明書內(nèi)設(shè)備維護(hù)部分的“推薦潤(rùn)滑油和液壓油” 。3、規(guī)劃供電電纜、所有液壓管線的布置

37、路徑。連接液壓源或從液壓動(dòng)力裝置到鐵鉆工的油路管線。2.2.6 顧客系統(tǒng)配置表 2.2 客戶液壓/電氣連接計(jì)劃參 數(shù)屬 性21MPa（3,000 PSI）額定壓力16MPa，需要另外訂購(gòu)增壓組件額定流量120 lpm (32 gpm)供油管線NPT 1”回油管線NPT 1-1/4”泄油管線NPT 1/2”遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電24VDC 10A控制電纜37 芯電纜圖 2-5 戶系統(tǒng)配置示意圖2.2.7 STG 型鐵鉆工系統(tǒng)配置表 2.3 STG 型鐵鉆工液壓/電氣連接計(jì)劃參 數(shù)屬 性額定壓力21MPa（3,000 PSI） 額定流量120 lpm (32 gpm)供油管線NPT 1 回油管線NPT 1

38、-1/4 泄油管線NPT 1/2液壓動(dòng)力單元供電380VAC, 60Hz, 4 PH, 110A遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電24VDC 10A控制電纜37 芯電纜圖 2-6 STG 型鐵鉆工系統(tǒng)配置2.32.3 檢驗(yàn)程序檢驗(yàn)程序2.3.1 安裝檢驗(yàn)程序 確認(rèn)鐵鉆工完全插入插槽內(nèi)，導(dǎo)軌總成與工作面垂直； 給所有潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂； 檢查所有液壓管線、供電電纜、控制電纜是否已連接好； 確認(rèn)所有合格設(shè)備已正確連接。2.3.2 液壓動(dòng)力單元安裝檢驗(yàn)程序 檢查液壓動(dòng)力單元所有液壓管線。確認(rèn)液壓管線暢通、無(wú)泄漏、無(wú)扭曲； 檢查液壓動(dòng)力單元和鐵鉆工之間的快速接頭是否可靠擰緊； 確認(rèn)過(guò)濾器工作良好。2.3.3 控制部分安裝檢

39、驗(yàn)程序 檢查并正確保護(hù)電纜； 檢查電纜是否存在扭曲、打結(jié)或互相纏繞現(xiàn)象； 檢查遠(yuǎn)程控制臺(tái)位置和安裝情況?？刂婆_(tái)應(yīng)安裝在工作面上或司鉆房?jī)?nèi)； 檢查液壓動(dòng)力單元液壓管線。連接動(dòng)力單元與鐵鉆工主機(jī)之間的供油、回油軟管； 檢查液壓動(dòng)力單元的供電電纜； 檢查液壓動(dòng)力單元與遠(yuǎn)程控制臺(tái)以及遠(yuǎn)程控制臺(tái)與鐵鉆工主機(jī)的電纜連接。2.3.4 啟動(dòng)檢驗(yàn)程序在給鐵鉆工遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電之前，請(qǐng)全面檢查該設(shè)備。不必調(diào)節(jié)或設(shè)置遠(yuǎn)程控制臺(tái)柜體內(nèi)的控制部分。 按照鐵鉆工遠(yuǎn)程控制臺(tái)的防爆等級(jí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)必須置于鉆臺(tái)非危險(xiǎn)區(qū)域或分級(jí)為 Division-2/Zone-2 的危險(xiǎn)區(qū)域。 檢查遠(yuǎn)程控制臺(tái)及控制面板總成上的緊急停止按鍵是否被

40、按下 檢查液壓控制箱門是否已完全關(guān)閉，以便激活箱門限位開(kāi)關(guān)； 給液壓動(dòng)力單元和遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電； 檢查液壓管線是否泄漏；同時(shí)檢查液壓動(dòng)力裝置和鐵鉆工上的過(guò)濾器，確認(rèn)更換指示器指針指向綠色區(qū)域； 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否與油泵要求一致； 檢查系統(tǒng)壓力。2.3.5 系統(tǒng)設(shè)置檢驗(yàn)程序 檢查扭矩設(shè)置面板上的系統(tǒng)壓力表是否指示為 21MPa（3000psi） ； 確認(rèn)運(yùn)行壓力是否正確； 檢查主鉗和背鉗鉗口壓力設(shè)置。主鉗和背鉗鉗口壓力設(shè)置必須在調(diào)節(jié)上扣/卸扣扭矩之前進(jìn)行； 檢查上/旋扣扭矩設(shè)置。2.3.6 限位開(kāi)關(guān)設(shè)置檢驗(yàn)程序 檢查井口、鼠洞工位的旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確性。松開(kāi)固定限位開(kāi)關(guān)的卡箍鎖緊螺母，打開(kāi)液壓控制箱利

41、用手動(dòng)操作方式使鐵鉆工鉗口中心與井口中心對(duì)齊，調(diào)整限位開(kāi)關(guān)的位置使其輸出剛好斷開(kāi)，擰緊卡箍鎖緊螺母； 檢查伸展限位設(shè)置； 給鐵鉆工供電。操作大鉗伸縮閥桿，使伸縮臂移動(dòng)一段短距離，確認(rèn)鐵鉆工按照控制器指示方向伸縮； 檢查鐵鉆工在井口工位的伸展距離。如果鉗口中心不能與井口中心重合，重新調(diào)整限位開(kāi)關(guān)； 檢查鐵鉆工待機(jī)位置。如果鐵鉆工移動(dòng)超過(guò)停止位，重新調(diào)整限位開(kāi)關(guān)； 將遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“鼠洞”位置，重復(fù)以上步驟進(jìn)行鼠洞設(shè)置。圖 2-7 限位開(kāi)關(guān)接線箱3 3 操作操作3.13.1 控制和設(shè)置控制和設(shè)置3.1.1 控制系統(tǒng)描述鐵鉆工控制系統(tǒng)為操作員提供手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制和遙控控制三種方式實(shí)現(xiàn)

42、鐵鉆工的所有功能?？刂葡到y(tǒng)主要部件包括： 遠(yuǎn)程控制臺(tái) 限位開(kāi)關(guān)接線箱 控制面板總成 液壓控制箱 遙控器下面分別介紹鐵鉆工控制系統(tǒng)各部件。3.1.2 遠(yuǎn)程控制臺(tái)圖 3-1 遠(yuǎn)程控制臺(tái)面板 遠(yuǎn)程控制臺(tái)操作面板功能表 3-1 遠(yuǎn)程控制臺(tái)操控面板控制開(kāi)關(guān)功能動(dòng)作切換 選擇開(kāi)關(guān)自動(dòng)/手動(dòng)控制方式切換。急停按鈕按下：停止設(shè)備動(dòng)作并關(guān)閉液壓系統(tǒng)。拔出：取消急停限制并重新啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。控制切換 選擇開(kāi)關(guān)選定設(shè)備控制端：電控（遠(yuǎn)控臺(tái)）或遙控。鉗體伸縮 選擇開(kāi)關(guān)控制鐵鉆工大鉗沿水平向著或背對(duì)管柱方向移動(dòng)。上扣扭矩?cái)?shù)顯表使操作者可以監(jiān)控緊扣扭矩大小，讀數(shù)為千牛.米。自動(dòng)操作 選擇開(kāi)關(guān)控制設(shè)備自動(dòng)完成旋

43、扣器和主鉗的上/卸扣動(dòng)作。井口/鼠洞工位切換開(kāi)關(guān)控制鐵鉆工大鉗工作位置，可以在井口/鼠洞之間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。旋扣器 上/卸扣 選擇開(kāi)關(guān)控制設(shè)備旋扣器上/卸扣動(dòng)作。主鉗 上/卸扣 選擇開(kāi)關(guān)控制設(shè)備主鉗緊/松扣動(dòng)作。鉗體升降 選擇開(kāi)關(guān)按管柱接頭高度調(diào)整液壓大鉗工作高度鉗體偏轉(zhuǎn) 選擇開(kāi)關(guān)按管柱傾斜角度調(diào)整液壓大鉗工作角度電源開(kāi)關(guān)按下：切斷系統(tǒng)電源；拔出：恢復(fù)系統(tǒng)供電。重復(fù)緊扣-紅燈該燈亮起：緊扣扭矩未達(dá)設(shè)定值，主鉗到達(dá)限位位置，需重復(fù)緊扣過(guò)程。完成上扣-綠燈該燈亮起：緊扣扭矩到達(dá)，緊扣完成。預(yù)緊完成-黃燈該燈亮起：旋扣器上扣扭矩到達(dá)，上扣預(yù)緊完成。 遠(yuǎn)程控制臺(tái)啟動(dòng)程序在給遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電之

44、前，請(qǐng)全面檢查該設(shè)備。不必調(diào)節(jié)或設(shè)置遠(yuǎn)程控制臺(tái)柜內(nèi)的任何控制部分。1、如果鐵鉆工遠(yuǎn)程控制臺(tái)已停止使用（如關(guān)閉或切斷電力） ，那么需要由一名具備資質(zhì)的電氣人員執(zhí)行以下啟動(dòng)程序； 為避免可能的人員或設(shè)備損失，請(qǐng)確認(rèn)在啟動(dòng)該設(shè)備時(shí)，其操作區(qū)域沒(méi)有人員或其它設(shè)備存在。 2、如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)電源斷開(kāi)或初次安裝，請(qǐng)使用兆歐表測(cè)試電源電纜；3、在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上打開(kāi)主開(kāi)關(guān)之前，請(qǐng)確認(rèn)配電板上電源的電壓和頻率是否正確。應(yīng)該為24VDC：4、確認(rèn)沒(méi)有緊急停車（紅色蘑菇型按鈕）啟動(dòng)。如果有緊急停車啟動(dòng)，請(qǐng)將該按鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1/4 圈自動(dòng)彈出，解除緊急停車。遠(yuǎn)程控制臺(tái)上有一個(gè)急停按鈕。其它的按鈕在系統(tǒng)的其它地方，具體取決

45、于鉆機(jī)的實(shí)際設(shè)置；5、測(cè)試鐵鉆工緊急停車電路功能。如果緊急停車工作正常，如以下第六步驟所述，進(jìn)入第七步驟；6、緊急停車后，操作人員應(yīng)將所有的控制器重置到正常啟動(dòng)位置，并在拔出急停按鈕、重新啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行之前，檢查液壓或電氣系統(tǒng)是否有問(wèn)題；7、在進(jìn)行其它測(cè)試之前，請(qǐng)確認(rèn)所有的電路都處于正常運(yùn)行狀態(tài)。如果并非所有的電路都在運(yùn)行，那么只有具備資質(zhì)的控制系統(tǒng)操作人員才能操作該鐵鉆工。8、在進(jìn)行電控操作前，請(qǐng)確認(rèn)鐵鉆工處于正確位置，旋轉(zhuǎn)限位未超出限位開(kāi)關(guān)限定范圍。請(qǐng)參照該說(shuō)明書維護(hù)部分的“鐵鉆工設(shè)備的長(zhǎng)期存儲(chǔ)”章節(jié)，了解有關(guān)鐵鉆工電氣設(shè)備存儲(chǔ)和拆除存儲(chǔ)程序信息。 系統(tǒng)初始化動(dòng)作說(shuō)明在遠(yuǎn)程控制

46、臺(tái)啟動(dòng)后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)初始化動(dòng)作，動(dòng)作依次為：旋扣器張開(kāi)、主鉗張開(kāi)、背鉗張開(kāi)、主鉗緊扣方向旋轉(zhuǎn)至主鉗限位、鉗體回縮至回收限位、旋轉(zhuǎn)至工位開(kāi)關(guān)指定工位結(jié)束初始化動(dòng)作。初始化啟動(dòng)條件為：1、系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)且急停開(kāi)關(guān)拔起；2、從電控模式切換至遙控模式，遙控器上電且遙控急停開(kāi)關(guān)拔起；3、拔起急停開(kāi)關(guān)。 扭矩?cái)?shù)顯表報(bào)警設(shè)置進(jìn)行該項(xiàng)設(shè)置必須以自動(dòng)方式啟動(dòng)設(shè)備。1、按扭矩?cái)?shù)顯表面板上的 SETSET 鍵，將 PV 欄內(nèi)參數(shù)切換至 AL1，按 （增加）或 （減少）調(diào)節(jié) AL1 設(shè)定值至目標(biāo)扭矩值，再次按下 SETSET 鍵寫入該報(bào)警值；2、在設(shè)備上扣過(guò)程中，觀察數(shù)顯表示值達(dá)到設(shè)定報(bào)警值時(shí)， “完

47、成上扣”指示燈（綠色）應(yīng)持續(xù)點(diǎn)亮，上扣動(dòng)作保持。該項(xiàng)設(shè)置必須與扭矩設(shè)置面板上的緊扣扭矩調(diào)節(jié)旋鈕同步調(diào)節(jié)才能達(dá)到最佳工作效果。在進(jìn)行該項(xiàng)設(shè)置時(shí)請(qǐng)勿調(diào)整數(shù)顯表其他參數(shù)，否則有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的或致命的人身傷害或設(shè)備損傷。3.1.3 限位開(kāi)關(guān)接線箱安裝在鐵鉆工機(jī)架上的限位開(kāi)關(guān)接線箱（見(jiàn)圖 3-2）控制伸展/收縮行程范圍。鼠洞和井口位置的選擇將影響伸縮臂移動(dòng)的水平距離。在限位開(kāi)關(guān)接線箱內(nèi)進(jìn)行工作之前，請(qǐng)先將液壓動(dòng)力單元置于手動(dòng)工作方式，同時(shí)松開(kāi)卡箍上的鎖緊螺栓。忽視該注意事項(xiàng)有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的或致命人身傷害或設(shè)備損傷。 圖 3-2 限位開(kāi)關(guān)接線箱 設(shè)置限位開(kāi)關(guān)接線箱除非另有說(shuō)明，以下所述的所有

48、調(diào)節(jié)裝置都可以在限位開(kāi)關(guān)接線箱（見(jiàn)圖 3-2）內(nèi)找到。1、將液壓動(dòng)力單元切換到手動(dòng)方式，操控相應(yīng)閥塊精確定位鐵鉆工到井口上方；2、打開(kāi)接線箱（拆掉箱蓋上面四個(gè)高頭螺釘） ；3、松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)上螺絲，微調(diào)支架；4、滑動(dòng)限位開(kāi)關(guān)直到滾輪接觸到限位臂并聽(tīng)到開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)的聲音，擰緊支架螺絲，裝好箱蓋；5、調(diào)整井口工位限位開(kāi)關(guān)，使其觸點(diǎn)在當(dāng)前位置剛好處于斷開(kāi)狀態(tài)。擰緊卡箍鎖緊螺母。6、將遠(yuǎn)程控制臺(tái)的工位選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“井口” ；7、在進(jìn)行下一步操作前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)已設(shè)置好井口工位限位開(kāi)關(guān)，否則會(huì)造成人員傷害或設(shè)備損傷。8、將液壓動(dòng)力單元切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，給遠(yuǎn)程控制臺(tái)供電，使用遠(yuǎn)程控制臺(tái)伸展、收縮鐵鉆工；9、

49、如果鐵鉆工行程范圍沒(méi)有到達(dá)井口，使用微調(diào)螺絲將限位開(kāi)關(guān)從當(dāng)前位置往遠(yuǎn)離限位臂的方向移動(dòng)（向著設(shè)備的背部） ；10、如果鐵鉆工行程范圍超過(guò)井口，使用微調(diào)螺絲將限位開(kāi)關(guān)從當(dāng)前位置往靠近限位臂的方向移動(dòng)（向著設(shè)備的前部） ；11、將選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“鼠洞”位置，重復(fù)以上步驟進(jìn)行鼠洞設(shè)置；12、擰緊接線箱上螺絲。 遠(yuǎn)程控制臺(tái)上位置（鼠洞或井口）一經(jīng)選定，鐵鉆工伸縮臂會(huì)自動(dòng)向左或右旋轉(zhuǎn)，對(duì)齊鼠洞或井口。然后操作員即可將伸縮臂伸展到所選位置。 鐵鉆工伸展/收縮位置圖 3-3 鐵鉆工待機(jī)/停機(jī)位置示意圖圖 3-4 鐵鉆工工作位置示意圖3.1.4 井口/鼠洞工位轉(zhuǎn)換限位開(kāi)關(guān)設(shè)置 1、確認(rèn)液壓動(dòng)力單

50、元已切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，精確定位鐵鉆工到井口。2、如前所述，在設(shè)置好井口對(duì)應(yīng)的伸縮限位開(kāi)關(guān)后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置。3、松開(kāi)卡箍鎖緊螺栓，在圓周方向調(diào)整限位開(kāi)關(guān)至限位板中心位置后鎖緊卡箍，松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)安裝板緊固螺栓，調(diào)整安裝板垂直方向安裝位置使限位開(kāi)關(guān)滾輪與限位板接觸，并在當(dāng)前位置下開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)剛好斷開(kāi)，保持好位置并擰緊鎖緊螺栓。4、將遠(yuǎn)程控制臺(tái)的選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“井口” ；5、給鐵鉆工供電，鐵鉆工自動(dòng)向井口工位旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止后使用遠(yuǎn)程控制臺(tái)伸展鐵鉆工至井口中心限位；6、如果鐵鉆工旋轉(zhuǎn)范圍沒(méi)有到達(dá)井口，向上調(diào)整安裝板垂直方向安裝位置；7、如果鐵鉆工旋轉(zhuǎn)范圍超過(guò)井口，向下調(diào)整安裝板垂直方向安裝

51、位置；8、重復(fù)第 6、7 兩步驟直至鐵鉆工自動(dòng)向井口工位旋轉(zhuǎn)并停止于井口工位中心；9、擰緊安裝板上的鎖緊螺栓；10、調(diào)整鼠洞工位限位開(kāi)關(guān)，重復(fù)步驟 19，如圖 3-5 所示。 在進(jìn)行井口/鼠洞工位限位開(kāi)關(guān)設(shè)置時(shí)，請(qǐng)不要將導(dǎo)軌總成旋轉(zhuǎn)到鐵鉆工不允許的位置，否則，扭曲的管線和限位塊有可能導(dǎo)致設(shè)備過(guò)早失效和/或損害。 圖 3-5 井口旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)3.1.5 扭矩設(shè)置面板圖 3-6 扭矩設(shè)置面板表 3-2 扭矩設(shè)置面板部件功能表部 件功 能鉗口壓力表顯示主鉗、背鉗夾緊油缸工作壓力鉗口壓力調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置鉗口最大夾緊工作壓力緊扣扭矩表顯示鉗體最大緊扣扭矩緊扣扭矩開(kāi)關(guān)（左側(cè)）用于關(guān)斷緊扣扭矩調(diào)節(jié)功能，該開(kāi)關(guān)關(guān)

52、斷時(shí)，緊扣扭矩為系統(tǒng)最大緊扣扭矩，緊扣扭矩調(diào)節(jié)旋鈕失效；該開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，緊扣扭矩通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)。緊扣扭矩調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置鉗體最大緊扣扭矩系統(tǒng)壓力表顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)壓力 緊扣扭矩設(shè)置在執(zhí)行管柱緊扣、松扣操作之前必須對(duì)緊扣扭矩進(jìn)行設(shè)置。緊扣扭矩可由對(duì)應(yīng)截止閥直接設(shè)定為最大扭矩模式或可調(diào)扭矩模式，關(guān)閉截止閥為最大扭矩模式，緊扣扭矩不可調(diào)節(jié)，打開(kāi)截止閥為可調(diào)扭矩模式，扭矩調(diào)節(jié)步驟如下：1、確保液壓動(dòng)力單元運(yùn)行正常，且扭矩設(shè)置面板上系統(tǒng)壓力表的有效量程為 21MPa（3000psi） ；2、按下對(duì)應(yīng)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕并保持（見(jiàn)圖 3-6） ，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕直到轉(zhuǎn)不動(dòng)為止3、左手將緊扣/松扣控制手柄推

53、向“緊扣”一側(cè)并保持住，右手按下扭矩調(diào)節(jié)旋鈕并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，同時(shí)觀察扭矩表的顯示，直到顯示所需扭矩值，松開(kāi)旋鈕及控制手柄；4、再次將控制手柄推向“緊扣”一側(cè)，觀察扭矩表顯示最大值是否與要求的一致，否則按前面的方法重設(shè)扭矩值。 調(diào)節(jié)鉗口壓力在調(diào)節(jié)或執(zhí)行上扣、卸扣操作之前，必須設(shè)置主鉗、背鉗鉗口壓力。鉗口壓力的大小必須適應(yīng)不同規(guī)格管柱的要求。鉗口壓力可由對(duì)應(yīng)截止閥直接設(shè)定為最大壓力模式或可調(diào)壓力模式，關(guān)閉截止閥為最大壓力模式時(shí)，鉗口壓力不可調(diào)節(jié)，打開(kāi)截止閥為可調(diào)壓力模式，鉗口壓力調(diào)節(jié)步驟如下：1、確保液壓動(dòng)力單元運(yùn)行正常，且系統(tǒng)壓力表的有效量程為 21MPa（3000psi） ；2

54、、在液壓控制箱內(nèi)，任意選擇主鉗或背鉗夾緊油缸控制閥塊，將其控制手柄推向“夾緊”一側(cè)并保持?。?、如果需要最大鉗口壓力，關(guān)閉安裝在液壓控制箱體上的截止閥。則鉗口油缸使用系統(tǒng)最大壓力 21MPa（3000psi） ；4、如果需要調(diào)整鉗口壓力，打開(kāi)球閥，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)控閥塊上的溢流閥；5、觀察控制面板上鉗口壓力表的壓力值，直到鉗口壓力表顯示所需壓力；6、松開(kāi)控制手柄，完成壓力調(diào)整。主鉗和背鉗夾緊油缸使用相同的鉗口壓力。 調(diào)節(jié)旋扣器上扣扭矩在執(zhí)行管柱旋扣器上/卸扣操作之前必須對(duì)上扣扭矩進(jìn)行設(shè)置。上扣扭矩可由對(duì)應(yīng)截止閥直接設(shè)定為最大扭矩模式或可調(diào)扭矩模式，關(guān)閉截止閥為最大扭矩模式，上扣扭矩不可調(diào)節(jié)

55、，打開(kāi)截止閥為可調(diào)扭矩模式，扭矩調(diào)節(jié)步驟如下：1、確保液壓動(dòng)力單元運(yùn)行正常，且扭矩設(shè)置面板上系統(tǒng)壓力表的有效量程為 21MPa（3000psi） ；2、按下對(duì)應(yīng)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕并保持（見(jiàn)圖 3-6） ，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕直到轉(zhuǎn)不動(dòng)為止；3、將管柱置于鉗口，背鉗與旋扣器同時(shí)夾緊管柱（必須確認(rèn)已經(jīng)調(diào)節(jié)鉗口壓力至管柱允許范圍），左手將旋扣器上扣/卸扣控制手柄推向“上扣”一側(cè)并保持住，右手按下扭矩調(diào)節(jié)旋鈕并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，同時(shí)觀察扭矩表的顯示，直到顯示所需扭矩值，松開(kāi)旋鈕及控制手柄；4、再次將控制手柄推向“緊扣”一側(cè)，觀察扭矩表顯示最大值是否與要求的一致，否則按前面的方法重設(shè)扭矩值。3.1.6 液壓控制箱

56、圖 3-7 液壓控制箱表 3-3 液壓控制箱閥體功能表閥 號(hào)功 能大鉗升降（1 號(hào)閥）垂直升/降鐵鉆工。大鉗伸縮（2 號(hào)閥）控制伸縮臂伸出/收回。旋扣器夾緊（3 號(hào)閥）控制旋扣器張開(kāi)/夾緊。背鉗夾緊（4 號(hào)閥）控制背鉗鉗口夾緊/松開(kāi)。主鉗夾緊（5 號(hào)閥）控制主鉗鉗口夾緊/松開(kāi)。主鉗旋轉(zhuǎn)（6 號(hào)閥）控制扭矩油缸對(duì)鉆桿進(jìn)行緊扣/松扣。工位轉(zhuǎn)換（7 號(hào)閥）用于鼠洞/井口工位轉(zhuǎn)換。旋扣器（8 號(hào)閥）控制液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行上扣/卸扣。鉗體偏轉(zhuǎn)（9 號(hào)閥，選配功能）控制液壓大鉗在設(shè)定角度內(nèi)偏轉(zhuǎn)/回正。3.23.2 操作說(shuō)明操作說(shuō)明3.2.1 井口/鼠洞工位轉(zhuǎn)換 在使用手動(dòng)控制的情況下，請(qǐng)不要將導(dǎo)軌總成旋轉(zhuǎn)

57、到鐵鉆工不允許的位置，否則，扭曲的管線和限位塊有可能導(dǎo)致設(shè)備過(guò)早失效和/或損害。 在使用遠(yuǎn)程控制臺(tái)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)已設(shè)置好工位轉(zhuǎn)換限位開(kāi)關(guān)，否則，不受控制的旋轉(zhuǎn)有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損害。 3.2.2 上扣、卸扣操作鐵鉆工的主要功能是執(zhí)行鉆柱連接的上扣、卸扣作業(yè)。本章敘述鐵鉆工的基本操作程序。 STG 型鐵鉆工不能用作頂驅(qū)的備用品或替代品。STG 型鐵鉆工是為專門目的而設(shè)計(jì)的。用于其它目的有可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷害或設(shè)備損害。 啟動(dòng)程序 1、在現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)操作之前，應(yīng)全面檢查鐵鉆工所有組件、液壓動(dòng)力單元和遠(yuǎn)程控制臺(tái)。確認(rèn)所有組件都包含在內(nèi)，處于可用狀態(tài)。參考“啟動(dòng)和安裝

58、”章節(jié)了解有關(guān)安裝和建議程序；2、確認(rèn)液壓動(dòng)力單元供電電纜及其與遠(yuǎn)程控制臺(tái)之間的連接電纜、鐵鉆工主機(jī)與遠(yuǎn)程控制臺(tái)之間的連接電纜均已正確連接；3、啟動(dòng)液壓動(dòng)力單元。若用戶自備液壓?jiǎn)卧?，?qǐng)根據(jù)江儀股份公司所提供的您所購(gòu)設(shè)備的說(shuō)明書，給設(shè)備提供合適的液壓源。4、檢查控制面板總成上的系統(tǒng)壓力表，空載時(shí)壓力值應(yīng)為 23MPa 左右；5、檢查主鉗鉗口和背鉗鉗口壓力設(shè)置。主鉗/背鉗鉗口的壓力值必須在調(diào)節(jié)扭矩或執(zhí)行上扣/卸扣操作之前設(shè)置。參考“調(diào)節(jié)鉗口壓力”章節(jié)了解鉗口壓力設(shè)置說(shuō)明；6、檢查上扣和卸扣扭矩設(shè)置。上扣和卸扣扭矩在控制面板總成上進(jìn)行設(shè)置。參考“調(diào)節(jié)上扣扭矩”章節(jié)相關(guān)內(nèi)容了解上扣扭矩設(shè)置方法。3.2

59、.2.2 上扣操作.1 上扣初始化位置在進(jìn)行正常上扣操作之前，確保以下部件位于指定位置： 管柱公接頭螺紋頭部已與母接頭底部完全接觸； 系統(tǒng)壓力表指示 23MPa 左右（空載） ； 鐵鉆工位于停車/待機(jī)位置（伸縮臂收縮狀態(tài)） ； 根據(jù)需要將遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的工位選擇開(kāi)關(guān)置于“井口”或“鼠洞” ，確認(rèn)鐵鉆工已自動(dòng)轉(zhuǎn)向所選擇工位；需使用遙控器操作時(shí)，將遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的控制切換開(kāi)關(guān)置于“遙控” ，根據(jù)需要將遙控器上的工位選擇開(kāi)關(guān)置于“井口”或“鼠洞” ，確認(rèn)鐵鉆工已自動(dòng)轉(zhuǎn)向所選擇工位； 伸展/收縮限位開(kāi)關(guān)已調(diào)整到位； 旋扣器動(dòng)作、主鉗動(dòng)作和自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)位于“停止”位置； 根據(jù)需要將動(dòng)作切換開(kāi)關(guān)

60、置于“自動(dòng)”或“手動(dòng)” ； 上/緊扣扭矩已通過(guò)控制面板預(yù)設(shè)，液壓閥箱門已關(guān)閉； 遠(yuǎn)程控制臺(tái)或遙控器電源開(kāi)關(guān)已按下或置于“開(kāi)”位置，急停按鈕已拔出，系統(tǒng)初始化動(dòng)作已結(jié)束；圖 3-8 遠(yuǎn)程控制臺(tái)操作面板.2 遠(yuǎn)程控制臺(tái)手動(dòng)上扣操作程序除非另有說(shuō)明，所有以下提及的控制部件都可以在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上查找得到（見(jiàn)圖 3-8） 。1、將動(dòng)作切換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)” ，控制切換開(kāi)關(guān)置于“電控” ；2、將工位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“井口”或“鼠洞”進(jìn)行工位選擇；3、將鉗體伸縮開(kāi)關(guān)置于“伸出”位置并保持住，直到伸縮臂在限位開(kāi)關(guān)控制下停止移動(dòng)。 控制鐵鉆工水平移動(dòng)（伸出/縮回）開(kāi)關(guān)直到鐵鉆工到達(dá)通過(guò)限位開(kāi)關(guān)接線箱預(yù)設(shè)的停車位。