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文檔簡介
1、一、公司簡介德加拉(成都)數(shù)碼科技發(fā)展有限公司成立于1995年4月,注冊資金1800萬人民幣。公司已被評定為成都市高新技術(shù)企業(yè)、科技成果轉(zhuǎn)化確認(rèn)企業(yè)、軟件企業(yè),并于2002 年1月通過了ISO 9001- 2000國際質(zhì)量體系認(rèn)證。德加拉公司于1999年開始數(shù)字化監(jiān)控產(chǎn)品的研發(fā),2000 年2月在國內(nèi)首家推出數(shù)字硬盤錄像機(jī)的核芯“監(jiān)控壓縮卡”,開創(chuàng)了國內(nèi)數(shù)字化監(jiān)控產(chǎn)品的先河,從而帶動了安防產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化進(jìn)程。多年來先后推出多款音視頻實時監(jiān)控壓縮卡、音視頻解碼卡、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)視頻解碼器、高速高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等產(chǎn)品。先后獲得“安防五十強(qiáng)”、“十佳安防企業(yè)”、“中國十大安防產(chǎn)品”等榮譽(yù)。隨著安防
2、行業(yè)的發(fā)展,德加拉公司在行業(yè)內(nèi)率先推出數(shù)字視頻無線移動傳輸解決方案,高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控解決方案,無線網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器等產(chǎn)品,解決了高速、高帶寬下音視頻和數(shù)據(jù)在無線非視距環(huán)境下的實時傳輸,進(jìn)一步推動數(shù)字化安防跨入無線時代。二、系統(tǒng)概述數(shù)字視頻無線移動傳輸系統(tǒng)采用了移動通信系統(tǒng)中廣泛提出的COFDM 2K QPSK最新空間無線傳輸鏈路技術(shù)(正交頻分復(fù)用、多載波發(fā)射技術(shù))和最為先進(jìn)的調(diào)制解調(diào)技術(shù)(正交相移鍵控技術(shù)),結(jié)合數(shù)字圖像壓縮編碼和解碼處理(MPEG-2/MPEG-4格式)等多媒體網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸技術(shù),能夠在高速移動環(huán)境下實現(xiàn)視頻、語音、數(shù)據(jù)等寬帶多媒體業(yè)務(wù)的實時、同步移動傳輸。COFDM技術(shù)通
3、過各個子載波(1704 個子載波)之間聯(lián)合編碼,具有很強(qiáng)的抗衰落能力,提高了對多普 勒相移和多徑干擾的免疫力,具有卓越的“繞射”與“穿透”能力,因此最適宜在非可視、有阻擋的城區(qū)環(huán)境中進(jìn)行無線傳輸,可以實現(xiàn)高碼流、高畫質(zhì)的音視頻在高速移動中無線實時傳輸,輕松解決固定-移動,移動-移動間的傳輸。具有覆蓋范圍廣、靈敏度高、移動性好、抗干擾和抗衰減能力強(qiáng)、傳輸數(shù)據(jù)率高、穩(wěn)定性和可靠性突出等顯著優(yōu)點,為指揮、搶險、偵察、野外作戰(zhàn)偵察等應(yīng)急通信提供遠(yuǎn)距離、高質(zhì)量、高速率、無線實時傳輸?shù)睦硐虢鉀Q方案。廣泛應(yīng)用于公安、武警、消防、野戰(zhàn)部隊等軍事部門和森林防火、交通、海關(guān)、油田、礦山、水利、電力、金融、廣播電視
4、、橋梁施工監(jiān)控等國家重要部門。三、各種無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的比較與應(yīng)用目前市場上無線視頻監(jiān)控技術(shù)部份采用的是GPRS和CDMA技術(shù),但是GPRS傳輸?shù)膸挷蛔悖瑐鬏斠曨l每秒就是只有幾幀,效果達(dá)不到要求,而且出現(xiàn)應(yīng)急事件時,信息不夠詳實,容易出現(xiàn)斷點和無線接收的死角。CDMA無線傳輸技術(shù)同樣存在這樣的缺陷,在理想的狀態(tài)下,CDMA下行帶寬是153K,上行帶寬為70K-80K,在這種傳輸通道帶寬之下,傳輸流暢的視頻基本上不可能實現(xiàn),并且圖像只有幾幀,以抓圖的形式來傳輸,并且為小畫面尺寸,對于視頻監(jiān)控系統(tǒng)而言,這種技術(shù)的應(yīng)用顯然不能夠滿足實際的應(yīng)用需求。然而針對其他較高帶寬的無線傳輸方案,比如:微波(數(shù)
5、字微波、擴(kuò)頻微波)、無線LAN等技術(shù),主要實現(xiàn)音視頻壓縮編碼以MPEG-2/4、H.264等為主。其中高質(zhì)量圖像一般以MPEG-2編解碼居多,個別采用小波算法編解碼。雖然,這些技術(shù)各有優(yōu)勢,但它們大多都存在共同的缺點,如只能做到通視傳輸、定向傳輸、并難以支持移動傳輸?shù)?,從而限制了視頻監(jiān)控通訊系統(tǒng)的應(yīng)用,甚至無法滿足部份用戶最基本的需求,如:消防、公安、邊防、森林防火、煤礦監(jiān)控、人防應(yīng)急、城管執(zhí)法、銀行押運(yùn)等場所。COFDM即編碼正交頻分復(fù)用的簡稱,是目前世界最先進(jìn)和最具發(fā)展?jié)摿Φ恼{(diào)制技術(shù)。它的實用價值就在于支持突破視距限制的應(yīng)用,是一種在無線電頻譜資源方面充分利用的技術(shù),可以對噪聲和干擾有著很
6、好的免疫力,繞射和穿透遮擋物是COFDM的技術(shù)核心。其基本原理就是將高速數(shù)據(jù)流通過串并轉(zhuǎn)換,分配到傳輸速率較低的若干子信道中進(jìn)行傳輸。COFDM技術(shù)能同時分開多個數(shù)字信號,而且在干擾的信號周圍可以安全運(yùn)行。正是由于具有了這種特殊的信號“穿透能力”,使得COFDM技術(shù)深受通信設(shè)備商的喜愛和歡迎。COFDM技術(shù)能夠持續(xù)不斷地監(jiān)控傳輸介質(zhì)上通信特性的突然變化,通信路徑傳送數(shù)據(jù)的能力會隨時間發(fā)生變化,COFDM能動態(tài)地與之相適應(yīng),并且接通和切斷相應(yīng)的載波以保證持續(xù)地進(jìn)行成功的通信。COFDM技術(shù)特別適合使用在高層建筑物、居民密集和地理上突出的地方以及將信號撒播的地區(qū)、高速的數(shù)據(jù)傳播的地方。COFDM技
7、術(shù)在無線圖像傳輸方面應(yīng)用有以下獨特的優(yōu)勢:1、 非可視和有阻擋的環(huán)境中應(yīng)用,卓越的“繞射”與“穿透”能力使得適合在城區(qū)、城郊、建筑物內(nèi)實現(xiàn)無線圖像實時傳輸傳統(tǒng)的微波設(shè)備,必須在可視條件(既收發(fā)兩點之間必須無阻擋)下才能建立無線鏈接通道,所以使用中受環(huán)境制約較大,需要提前考察應(yīng)用環(huán)境,選擇、測試收發(fā)點,調(diào)整天線的方向,架設(shè)天線的高度測算等,工作量非常大,也相當(dāng)煩瑣,不僅直接限制音視頻的傳輸與接收,而且系統(tǒng)的可靠性、工作效率也大打折扣。COFDM無線圖像設(shè)備則徹底改變了這種局面。因其多載波等技術(shù)特點,COFDM設(shè)備具備“非視距”、“繞射”傳輸?shù)膬?yōu)勢,在城區(qū)、山地、建筑物內(nèi)外等不能可視及有阻擋的環(huán)境
8、中,該設(shè)備能夠以高概率實現(xiàn)圖像的穩(wěn)定傳輸,不受環(huán)境影響或受環(huán)境影響小。系統(tǒng)采用全向天線,可以在最短的時間內(nèi)架設(shè)無線傳輸鏈路,采集端和接收端也可以隨意移動,不受方向的限制,系統(tǒng)簡單、可靠,應(yīng)用靈活。 2、 適合于高速移動中無線傳輸實時的圖像,可在車輛、船舶、直升機(jī)等平臺上使用微波(數(shù)字微波、擴(kuò)頻微波)、無線LAN等設(shè)備因其技術(shù)體制的原因,無法獨立實現(xiàn)采集端和接收端在高速的移動過程中實時傳輸圖像。在車輛、船舶上應(yīng)用微波和無線LAN等設(shè)備進(jìn)行無線圖像傳輸時,通常的方案是再配置附加的“伺服穩(wěn)定”裝置,以解決電磁波定向、跟蹤、穩(wěn)定等問題,但是也僅僅能在一定條件下實現(xiàn)移動點對固定點的傳輸,并且圖
9、像常常會出現(xiàn)中斷,嚴(yán)重影響傳輸接收的效果。工程復(fù)雜,可靠性降低,造價極高。 但對于COFDM設(shè)備,它不需要任何附加裝置,就可實現(xiàn)固定-移動,移動-移動間的使用,非常適合安裝到車輛、船舶、直升機(jī)等移動平臺上。不僅傳輸具有高可靠性,而且表現(xiàn)出很高的性價比。3、傳輸帶寬高,適合高碼流、高畫質(zhì)的音視頻傳輸,圖像碼流一般可大于4M bps高碼流、高畫質(zhì)的音視頻數(shù)據(jù)流對編碼、信道速率要求十分高。一般的數(shù)字微波,擴(kuò)頻微波傳輸鏈路中,雖然采用MPEG-2編碼,但信道多采用2M速率,如E1,使得解碼后的圖像分辨率可以達(dá)到720×576,但是圖像壓縮碼流只有1M左右,無法滿足接收端后期音視頻分
10、析、存儲、編輯等具體的要求。COFDM技術(shù)每個子載波可以選擇QPSK、16QAM、64QAM等高速調(diào)制,合成后的信道速率一般均大于4M bps。因此,可以傳輸MPEG-2中4:2:0、4:2:2等高質(zhì)量編解碼圖像,接收端圖像分辨率可達(dá)到720×576或720×480,碼流可以在6M左右,接收后的圖像質(zhì)量接近DVD畫質(zhì),也可以傳輸MPEG-4壓縮格式的圖像,接收端圖像分辨率可達(dá)到720×576或720×480,碼流可以在2.6M左右。 4、在復(fù)雜電磁環(huán)境中,COFDM具備優(yōu)異的抗干擾性能對抗頻率選擇性衰落或窄帶干擾及信號波形間的干擾性能優(yōu)越,通過
11、各個子載波的聯(lián)合編碼,具有很強(qiáng)的抗衰落能力。在單載波系統(tǒng)中(如數(shù)字微波,擴(kuò)頻微波等),單個衰落或干擾能夠?qū)е抡麄€通信鏈路失敗,但是在多載波COFDM系統(tǒng)中,僅僅有很小一部分子載波會受到干擾,并且這些子信道還可以采用糾錯碼來進(jìn)行糾錯,確保傳輸?shù)牡驼`碼率。5、COFDM無線傳輸技術(shù)在移動視頻監(jiān)控中的應(yīng)用采用COFDM技術(shù)的無線圖像傳輸方案,具有良好的非視距傳輸和高速移動傳輸性能,能提供高清晰的實時圖像和聲音。通過車載或便攜式設(shè)備可靈活、迅速地將現(xiàn)場實況聲音、圖像直接傳輸或通過轉(zhuǎn)信臺、光纖網(wǎng)等傳輸回至指揮中心。設(shè)備可與其他微波、衛(wèi)星、光纖通信設(shè)備組建遠(yuǎn)距離鏈路,建設(shè)實用有效的圖像傳輸系統(tǒng)。COFDM
12、技術(shù)的無線圖像傳輸設(shè)備主要應(yīng)用環(huán)境為:城市建筑物阻擋環(huán)境,樓宇之間,建筑物內(nèi)外,建筑物地下到地面之間;移動中使用;海上圖像、空中圖像傳輸?shù)?。是國?nèi)公安、部隊、武警、消防、人防(民防)、水利、海事、海關(guān)、公安、消防、 交警、人防應(yīng)急、城管執(zhí)法、銀行押運(yùn)、環(huán)保監(jiān)控、消防應(yīng)急、水利防汛、電力搶險、鐵路搶險、橋梁隧道施工、海事執(zhí)法、海監(jiān)巡查、海關(guān)邊防、碼頭監(jiān)控、森林防火、油田防盜、礦井防護(hù)、軍事偵察、廣播電視等行業(yè)等,在安全保衛(wèi)、野戰(zhàn)指揮、任務(wù)偵察、災(zāi)難救援、現(xiàn)場轉(zhuǎn)播等任務(wù)中急需的高性能無線圖像傳輸設(shè)備。四、產(chǎn)品特性o 提供高清晰移動視頻、音頻和數(shù)據(jù)傳輸,720×576圖像尺寸,MPEG-4
13、圖像壓縮技術(shù)o COFDM多載波無線傳輸技術(shù)o 發(fā)射信道帶寬為4M,占用頻率資源少,接收強(qiáng)度要比發(fā)射信道帶寬為8M的設(shè)備高o 提供AES 128位加密,可以自行設(shè)置密鑰,保密性好o 具有強(qiáng)大的非視距傳輸功能,接收機(jī)自行設(shè)計,接收靈敏度高達(dá)-105 dBm,移動速度180公里/小時以上仍能穩(wěn)定接收o 發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率可調(diào),發(fā)射頻率可調(diào),系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)o 接收機(jī)的接收頻率可調(diào),有接收信號強(qiáng)度指示o 系統(tǒng)整體方案經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化配置,表現(xiàn)出穩(wěn)定、可靠、傳輸遠(yuǎn)o 具有明顯的非視距傳輸能力、移動能力、穿透能力、繞射能力和抗衰減能力。 五、典型應(yīng)用o 新聞采訪現(xiàn)場節(jié)目直播o 110公安巡邏指揮o 刑事偵察任
14、務(wù)中指揮與監(jiān)視o 119消防救災(zāi)/救援現(xiàn)場指揮o 122交通事故現(xiàn)場受理處理指揮o 武裝特警反恐平暴事件現(xiàn)場指揮o 軍事偵察、巡邏與作戰(zhàn)指揮o 海事執(zhí)法中的指揮與監(jiān)控o 油田/礦井/森林周邊巡邏監(jiān)控o 六、產(chǎn)品描述(發(fā)射機(jī)與接收機(jī))1、便攜式移動傳輸系統(tǒng)(發(fā)射機(jī))o 便攜式前端發(fā)射機(jī)采用低功率、小天線、鋰電池, 實現(xiàn)兩路聲音、一路圖像、一路數(shù)據(jù)的無線傳輸,具有強(qiáng)大的非視距傳輸能力、移動能力、穿透能力、繞射能力和抗衰落能力。由工作人員隨身攜帶,主要解決短距離范圍內(nèi)、非可視狀況下、城區(qū)、地下車庫、建筑物內(nèi)外環(huán)境下的數(shù)字視頻無線移動實時傳輸。在通視條件下傳輸距離可達(dá)10公里以上。o 便攜式傳輸系統(tǒng)包
15、括小型前端發(fā)射機(jī)和接收機(jī), 發(fā)射機(jī)體積小,重量輕,功率小,密封無噪聲設(shè)計, 可掛于腰間, 也可放置在手提包中使用; 針對廣播電視行業(yè), 可以掛在專業(yè)攝像機(jī)后部使用。腰掛型前端發(fā)射機(jī)(178×98×35)扣掛型前端發(fā)射機(jī)(廣電行業(yè)專用,178×110×49)2、背負(fù)式式移動傳輸系統(tǒng)(發(fā)射機(jī))o 背負(fù)式前端發(fā)射機(jī)采用低功率、小天線、鋰電池,實現(xiàn)兩路聲音、一路圖像、一路數(shù)據(jù)的無線傳輸,具有強(qiáng)大的非視距傳輸能力、移動能力、穿透能力、繞射能力和抗衰落能力。由工作人員隨身背負(fù), 主要解決短距離和中長距離范圍內(nèi)、非可視狀況下、城區(qū)、地下車庫、建筑物內(nèi)外環(huán)境下的數(shù)字視頻
16、無線移動實時傳輸。在通視條件下傳輸距離可達(dá)20公里以上。o 背負(fù)式傳輸系統(tǒng)包括前端發(fā)射機(jī)和接收機(jī), 發(fā)射機(jī)密封無噪聲設(shè)計,使用時固定在專用背架上, 由工作人員背負(fù)在背上進(jìn)行發(fā)射,移動性好, 工作人員肢體協(xié)調(diào)性強(qiáng)。背負(fù)式前端發(fā)射機(jī)(235×198×48尺寸)3、車載式移動傳輸系統(tǒng)(發(fā)射機(jī))o 車載式前端發(fā)射機(jī)采用高功率, 車臺天線, 實現(xiàn)兩路聲音、一路圖像、一路數(shù)據(jù)的無線傳輸,具有強(qiáng)大的非視距傳輸能力、移動能力、穿透能力、繞射能力和抗衰落能力。安裝在偵察車、巡邏車上,主要解決遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)、非可視狀況下、城區(qū)、郊區(qū)、城市內(nèi)外環(huán)境下的數(shù)字視頻無線移動實時傳輸。在通視條件下傳輸距離
17、可達(dá)60-80公里以上。o 車載式傳輸設(shè)備包括前端發(fā)射機(jī)和接收機(jī), 前端發(fā)射機(jī)安裝在偵察車、巡邏車上,接收機(jī)安裝在指揮車上,或者安裝在指揮中心大樓。車載式前端發(fā)射機(jī)(正面)車載式前端發(fā)射機(jī)(背面)4、接收機(jī)o 全頻段接收機(jī),接收機(jī)靈敏度高達(dá)-100dBm,加上LNA,接收靈敏度可以高達(dá)到-105dBm。o 輸出1路復(fù)合視頻信號和2路立體聲音頻信號。o 內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊,提供10M/100M自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口,接口類型RJ45。o 整體傳輸延時小于200ms。接收機(jī)(正面)接收機(jī)(背面)七、技術(shù)指標(biāo)前端發(fā)射機(jī)技術(shù)指標(biāo)發(fā)射頻率300MHz800MHz/1GHz1.7GHz/2.3GHz2.7GHz(發(fā)射
18、頻率可以定制)頻率可調(diào)范圍中心頻率±10M范圍可調(diào)信道帶寬2M/4M/8M(可定制)發(fā)射功率便攜式1W-2W(可定制)背負(fù)式2W-5W(可定制)車載式10W-20W(可定制)調(diào)制方式COFDM 2K QPSK視頻編碼格式MPEG-2/ MPEG-4(可定制)視頻壓縮碼流6Mbps/4Mbps/2.6Mbps/1.3Mbps(可定制)圖像分辨率720×576(PAL)、25幀/S視頻輸入接口1路復(fù)合視頻信號,PAL/NTSC ,BNC接口音頻輸入接口立體聲道,BNC接口射頻接口TNC、SMA 插座,50歐姆天線類型全向手持天線或全向車臺天線工作電壓便攜式、背負(fù)式,DC 12V
19、(120WH 鋰電)車載式,AC 220V工作環(huán)境溫度 2060 濕度 80%移動時速180公里/小時穩(wěn)定發(fā)射接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)接收頻率300MHz800MHz/1GHz1.7GHz/2.3GHz2.7GHz(發(fā)射頻率可以定制)頻率可調(diào)范圍中心頻率±10M范圍可調(diào)信道帶寬2M/4M/8M(可定制)解調(diào)方式COFDM 2K QPSK接收靈敏度-105dBm(含LNA)視頻解碼格式MPEG-2/ MPEG-4(可定制)視頻輸出類型PAL/NTSC制、25幀/S圖像分辨率720×576傳輸延時整體時延小于200ms視頻輸出接口1路復(fù)合視頻信號PAL/NTSC
20、,BNC接口音頻輸出接口立體聲道,BNC接口網(wǎng)絡(luò)接口10/100M以太網(wǎng),RJ45接口天線接口TNC插座,50歐姆天線類型全向車臺天線或全向玻鋼天線供電方式AC 220V工作環(huán)境溫度 -2060 濕度 80%移動時速180公里/小時穩(wěn)定接收八、應(yīng)用環(huán)境與傳輸距離比較項目便攜式發(fā)射機(jī)背負(fù)式發(fā)射機(jī)車載式發(fā)射機(jī)應(yīng)用環(huán)境非可視環(huán)境,城市建筑物阻擋環(huán)境,樓宇之間,城區(qū)、建筑物內(nèi)外,郊區(qū)外、叢林內(nèi)外,海域、空域等高速移動中使用短距離中長距離遠(yuǎn)距離傳輸距離具體傳輸距離要視現(xiàn)場環(huán)境與接收天線的高度而定非視距環(huán)境1.55公里以上310公里以上1550公里以上視距環(huán)境10公里以上20公里以
21、上60-80公里以上九、主要傳輸模式1、點對點傳輸模式數(shù)字視頻無線移動傳輸系統(tǒng)通常最普遍的使用就是點對點傳輸方式,這種傳輸方式安裝簡單,機(jī)動性強(qiáng)。(1) 便攜式、背負(fù)式采用由工作人員攜帶前端發(fā)射機(jī),或者由工作人員采用專用背架背負(fù)著前端發(fā)射機(jī)進(jìn)入現(xiàn)場,如消防隊員、公安刑偵隊員、軍事偵察員、新聞采訪記者等,將音視頻信號從現(xiàn)場傳回指揮車、采訪車,或者直接傳回指揮中心。為了保證傳輸效果良好,接收天線應(yīng)當(dāng)安裝在指揮車頂部或建筑物高處,并且接收點越高越好。(2) 車載式車載式前端發(fā)射機(jī)固定在車上, 如公安事故勘查車、110巡邏車、軍隊偵察車、運(yùn)鈔車、新聞采訪車等,將音視頻信號從現(xiàn)場傳回后方指揮車, 或者直
22、接傳回指揮中心大樓或者是電視臺。為了保證傳輸效果良好,接收天線應(yīng)當(dāng)安裝在后方指揮車頂部或安裝在指揮中心大樓的高,并且接收點越高越好。(2)移動差頻中繼傳輸模式在指揮車不方便到達(dá)的地區(qū),采用便攜式、背負(fù)式發(fā)射前端結(jié)合車載式發(fā)射前端實現(xiàn)現(xiàn)的數(shù)字視頻無線中繼傳輸,解決無線傳輸系統(tǒng)大范圍覆蓋。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為點對點,整個移動無線傳輸系統(tǒng)將由便攜式、背負(fù)式發(fā)射端, 車載式發(fā)射端、指揮中心三部分組成。便攜式、背負(fù)式發(fā)射端與車載式發(fā)射端的頻率相差在8M以上。工作人員可攜帶便攜式、背負(fù)式發(fā)射前端在車載式發(fā)射端周圍500M3KM范圍內(nèi)進(jìn)行移動,將現(xiàn)場的音視頻信號傳回指揮車;同時車載發(fā)射端可在指揮中心端覆蓋的非視距范圍15KM50KM內(nèi)移動,進(jìn)一步將現(xiàn)場音視頻信號傳回到后端指揮中心。為了保證傳輸效果良好,接收天線應(yīng)當(dāng)安裝在車頂部或建筑物高處,并且越高越好。(3)多點對一點傳輸模式多點對一點的組網(wǎng)方式,在實際應(yīng)用中采用多個車載發(fā)射端實現(xiàn)多點、大范圍的應(yīng)急移動無線傳輸需求。比如城市的消防應(yīng)急指揮、122現(xiàn)場勘察、110應(yīng)急指揮等。此類傳輸模式中,需要采用頻分方式,由多個不同頻點的發(fā)射前端組成發(fā)射系統(tǒng),接收端同樣需要頻分方式進(jìn)行無線信號接收。每個發(fā)射頻率之間應(yīng)當(dāng)間隔在8M以上。(4)固定中繼傳輸模式固定中繼接力傳輸模式可采用高頻率、專業(yè)、定向的模擬視頻微波傳輸方式進(jìn)行中轉(zhuǎn),也可以采
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