問(wèn)題車底盤(pán)距路面高度為什么不同ppt課件

1、問(wèn)題：車底盤(pán)距路面的高度為什么不同？問(wèn)題：車底盤(pán)距路面的高度為什么不同？問(wèn)題：汽車剎車時(shí)，前輪和后輪哪個(gè)容易問(wèn)題：汽車剎車時(shí)，前輪和后輪哪個(gè)容易“抱死？抱死？1l2lhgm1F1NF2F2NF車輪防抱死安裝車輪防抱死安裝ABS: Anti-Brake Systemgg鐵球鐵球乒乓球乒乓球水槽水槽靜止靜止旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)gmgm ABC L如何求軸承的約束力？如何求軸承的約束力？第二十三章第二十三章 達(dá)朗貝爾原理達(dá)朗貝爾原理( (動(dòng)靜法動(dòng)靜法) )23-1 23-1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理IF 設(shè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在自動(dòng)力 和約束力 的作用下運(yùn)動(dòng)。FNF那么有NFFam改寫(xiě)上式0)(NamFF

2、令amFI質(zhì)點(diǎn)的慣性力于是質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理動(dòng)靜法0INFFFNFFMam慣性力的大小: maF I慣性力不是作用在質(zhì)點(diǎn)上的，而是作用在施力物體上慣性力不是作用在質(zhì)點(diǎn)上的，而是作用在施力物體上 方向: 與加速度相反 自動(dòng)力自動(dòng)力+約束力約束力+慣性力慣性力=動(dòng)平衡力系動(dòng)平衡力系22IddtxmmaFxx22IddtymmaFyyvmmaF2nIntvmmaFddI直直角角坐坐標(biāo)標(biāo)系系自自然然坐坐標(biāo)標(biāo)系系22IddtzmmaFzzamnam0INFFF質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 作用在質(zhì)點(diǎn)上的自動(dòng)力、約束力與慣性力構(gòu)成一平衡力系。作用在質(zhì)點(diǎn)上的自動(dòng)力、約束力與慣性力構(gòu)成一平衡力系。 I

3、nFIF不同坐標(biāo)的質(zhì)點(diǎn)慣性力表達(dá)不同坐標(biāo)的質(zhì)點(diǎn)慣性力表達(dá) 例例1: 1: 飛球調(diào)速器以等角速度飛球調(diào)速器以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，知轉(zhuǎn)動(dòng)，知: :錘重力錘重力P P，飛球，飛球A A、B B均重均重G G，各聯(lián)桿長(zhǎng)，各聯(lián)桿長(zhǎng)l l。試求。試求:A:A、B B在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的張角在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的張角 。sin2IlgGF 0ixF0cos21）（FFGcos21PF gGlPG2cos慣性力慣性力:A:C:得得:cos2221GlgGF得得:0sin)(sin212FFlgG 0iyFP BACGGIFIF解解:IF1F2FGA1F1FPC對(duì)質(zhì)點(diǎn)系中每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)用質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理：0INiiiFFF), 2 , 1

4、(ni 系統(tǒng)中每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在自動(dòng)力、約束力和慣性力的作用下處于平衡，那么整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)力、約束力和慣性力相當(dāng)于一組平衡力系。平衡力系的平衡條件是：主矢：主矢：0INiiiFFF主矩向簡(jiǎn)化中心主矩向簡(jiǎn)化中心O：0)()()(INiOiOiOFMFMFM質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理23-2 23-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理iFiaiFNirimiFIO0)()()(INizizizFMFMFM0INixixixFFF0)()()(INixixixFMFMFM0)()()(INiyiyiyFMFMFM0INiyiyiyFFF0INizizizFFF直角坐標(biāo)投影式 運(yùn)用靜力學(xué)寫(xiě)平衡方程的方法求解

5、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)運(yùn)用靜力學(xué)寫(xiě)平衡方程的方法求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，這種方法稱為動(dòng)靜法。問(wèn)題，這種方法稱為動(dòng)靜法。gmgm ABC LAyFAzFByFI1FI2F 例例2 知：知： , 試求試求A、B的約束力。的約束力。mLhAChAB, 2/,解：解：sin2I2I1mLmaFF0iAM 0iyF 0izFhmLFFByAy2sin2附加動(dòng)約束力：附加動(dòng)約束力：由于運(yùn)動(dòng)引起的約束力由于運(yùn)動(dòng)引起的約束力0sin)cos5 . 0(sin)cos5 . 0(I2I1mgLLhFmgLLhFhFBy0I2I1FFFFAyBy02 mgFAzmgFAz2BAP1P2O例例3: 3: 在滑輪機(jī)構(gòu)中在滑輪

6、機(jī)構(gòu)中, ,物塊物塊A A重重P1=1kN,P1=1kN,物塊物塊B B重力重力P2=0.5kN,P2=0.5kN,滑滑輪質(zhì)量不計(jì)。試求輪質(zhì)量不計(jì)。試求: :軸承處的力。軸承處的力。解解:212aa 111IagPF 222IagPF 00M02)()(12I2111IrFPrPFgPPPPa2121142400 xF020111221yFagPagPPPkN10yF 0ixF 0iyFa2a1F0 x F0yFI1FI2整體例例4 4：飛輪重力：飛輪重力P P，半徑為，半徑為R R，在程度面內(nèi)以，在程度面內(nèi)以勻角速度勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，輪輻質(zhì)量不計(jì)。試求輪緣橫截面的張力。轉(zhuǎn)動(dòng)，輪輻質(zhì)量不計(jì)。試求輪

7、緣橫截面的張力。解解:2I2RRRgPFii 0ixF0cosIAiFFdcos2220RgPFAgPR222ABFF 00MoyBFxAFiFIi23-3 23-3 質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡(jiǎn)化質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡(jiǎn)化一、普通質(zhì)點(diǎn)系的慣性力系簡(jiǎn)化一、普通質(zhì)點(diǎn)系的慣性力系簡(jiǎn)化慣性力主矢：慣性力主矢： 慣性力主矢與簡(jiǎn)化中心的選擇無(wú)關(guān)慣性力主矢與簡(jiǎn)化中心的選擇無(wú)關(guān) iiiiivmtamFFddIIciivmvmpCCamvmttpF)(ddddI慣性力主矩：慣性力主矩： iiiiOOamrFMM)(IIiiiiiiiiiiiivmtrvmrttvmramrdd)(dddd向靜點(diǎn)O簡(jiǎn)化： tLMOOddI0ii

8、ivmviFIiiiam)(ddiiiiiivmrtamr慣性力主矩與簡(jiǎn)化慣性力主矩與簡(jiǎn)化中心的選擇有關(guān)中心的選擇有關(guān) riO假設(shè)向質(zhì)心C簡(jiǎn)化： )()(IIiCCFMFMdd)(ddiiiiiivmtvmtiiCiiiivmvvvmt)()(dd0iiivmv0CCiiCvmvvmvCiiiLvmtLFMCCdd)(IiFIiiamOriCiitvmamiiiiiidd二、剛體的慣性力系簡(jiǎn)化二、剛體的慣性力系簡(jiǎn)化1、平動(dòng)剛體：、平動(dòng)剛體：CamFICCCJtLFMdd)(I00)(IFMC 剛體作平動(dòng)時(shí)，慣性力系向質(zhì)心剛體作平動(dòng)時(shí)，慣性力系向質(zhì)心C簡(jiǎn)化，得到作用在質(zhì)簡(jiǎn)化，得到作用在質(zhì)心上的一

9、個(gè)合慣性力。心上的一個(gè)合慣性力。 CaIF2、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體：、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體：CamFICCCCMJtLFMIIdd)(0CCanCanFIIFCMI2ICnmF CCmF I即主矢：主矢：主矩：主矩：主矢：主矢：向質(zhì)心向質(zhì)心C簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化向質(zhì)心向質(zhì)心C簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化主矩：主矩：3、平面運(yùn)動(dòng)剛體、平面運(yùn)動(dòng)剛體CamFICCCJtLFMdd)(ICCJMICaCIFCMICamFIOOOJtLFMdd)(I0CCanCanIFIFOMI2ICnmF CCmF IOIOJM即主矢：主矢：向軸心向軸心O簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化 向質(zhì)心向質(zhì)心C簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化主矢：主矢：主矩：主矩：主矩：主矩：hl2l1avCW例例5 5：重：重W W的轎車，以速度的轎車，以速度v v行駛，因剎車制動(dòng)，車滑行行駛，因剎車制動(dòng)，車滑行一段一段S S才停車。試求才停車。試求: :前、后輪的法向約束力。前、后輪的法向約束力。解解:SvSvvaS2