控制電子學(xué)-輪型自走車_第1頁
控制電子學(xué)-輪型自走車_第2頁
控制電子學(xué)-輪型自走車_第3頁
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文檔簡介

1、控制電子學(xué)-輪型自走車 心得指導(dǎo)老師:黎靖系統(tǒng)三甲4973034葉長峰心得:期中考過後的時候,老師為了增加我們對自走車的認(rèn)識,安排了業(yè)界廠商來教我們,利用了禮拜六早上與下午,有足夠又充分的時間讓我們練習(xí)對自走車的內(nèi)部結(jié)構(gòu),動作程式以及相關(guān)的知識內(nèi)容,使我們有所印象,讓我們對自走車的了解大幅提升.雖然在上課的時候,老師說的都聽的懂,但是,在真正的實(shí)練操作上卻是狀況百出阿正是所謂的,理論只能用來當(dāng)作工具,實(shí)際還是得親手操作一次.這次的實(shí)務(wù)讓我深深感受到很多東西都必須列入考慮,例如:零件的一致性,還有程式的反覆測是以及除錯,這些都是要列入考慮的,不然的話,自走車作出來只會狀況百出,不是不能轉(zhuǎn)彎就是感

2、應(yīng)不到之類的.這些誤差都要列入整哩,經(jīng)過一次又一次的校正與修改,才能讓自走車在行駛時,不會有意外發(fā)生.第一天上課,廠商就派零件下來,看著講義上的解說,以及實(shí)際親手操作組裝自走車由於這些零件大部分都有實(shí)際操作過,但有少部分並沒有看過,所以在組裝過程比較不熟練,藉此機(jī)會加強(qiáng)自己的硬體組裝功能.組裝完之後,按照說明書上的電路圖去接線,並把電路板與自走車結(jié)合在一起.都弄完之後,最後就是寫程式燒進(jìn)去,對於這部分我就是相當(dāng)頭痛了,畢竟本身程式能力不好,所以在這部分就弄的相當(dāng)?shù)木?要一直反覆的測試與除錯,但是我知道經(jīng)過這次的實(shí)務(wù)之後,將會讓我對於程式的觀念,寫法以及除錯會有大大的進(jìn)步上完這次的自走車實(shí)務(wù),讓我在度的體驗(yàn)到很多東西是上課沒辦法就瞭解的,必須親手去做過一遍,雖然過程中都會發(fā)生一些小問題,但在這18小時的時間裡,學(xué)到了更多東西,之前也有看過學(xué)長們在自走車的比

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