一種無級(jí)調(diào)速遙控玩具車的電路

1、第24卷 第5期 邢 臺(tái) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 學(xué) 報(bào) V ol.24 No.5 2007年10月 Journal of Xingtai Polytechnic College Oct . 2007 收稿日期:20070503 作者簡(jiǎn)介:馬軍強(qiáng)(1979,河北邢臺(tái)人。邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系,助教。54一種無級(jí)調(diào)速遙控玩具車的電路馬軍強(qiáng),韓會(huì)山(邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系,河北 邢臺(tái) 054035摘 要:本文提出一種在單速遙控車電路基礎(chǔ)上改裝無級(jí)調(diào)速遙控玩具車的電路,可以遙控玩具車無級(jí)加減速前進(jìn),單速后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)。采用編解碼芯片PT8A977/978實(shí)現(xiàn)編解碼,RF 電路發(fā)射接收信號(hào),

2、單片機(jī)89C52產(chǎn)生PWM 調(diào)速所需的脈沖。 關(guān)鍵詞:遙控;無級(jí)調(diào)速;電路中圖分類號(hào):U463.234 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 10086129(200705005403目前各大商場(chǎng)出售的遙控玩具車基本是單速和雙速的。也有可調(diào)速的遙控車,但價(jià)格較貴,在商場(chǎng)也很少見,主要是一些發(fā)燒友從網(wǎng)上訂購(gòu)。本文介紹的無級(jí)調(diào)速遙控車電路是在市場(chǎng)上比較常見的一種單速遙控車電路的基礎(chǔ)上做了一些改進(jìn)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。增加的成本在10元左右。我們先來看單速遙控車的電路,首先來看它的基本原理,如圖1所示。圖1 單速遙控車原理框圖然后我們來看具體的電路:圖2 編碼及無線發(fā)射電路圖2為編碼及無線發(fā)射電路,L 、R 、B

3、、F 為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、前進(jìn)按鍵,PT8A977B 完成編前進(jìn) 后退左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)無線發(fā)射電路編碼電路無線接收電路解碼電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)電機(jī)1(前進(jìn)、后退電機(jī)2(左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)55碼后由SO 引腳傳給后面的RF 發(fā)射電路把編碼后的信號(hào)發(fā)射出去。發(fā)射電路有兩個(gè)頻率27MHZ 、49MHZ 可選,對(duì)應(yīng)不同的元件參數(shù),如圖2中的表所示。 圖3 無線接收、解碼、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖3為無線接收、解碼、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。RF 接收電路把接收的信號(hào)送至解碼芯片PT8A978BP 的VII 端,解碼出前進(jìn)(Forward ,后退(Backward,左轉(zhuǎn)(Left,右轉(zhuǎn)(Right信號(hào)。送至虛線框內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電

4、路,通過三極管來完成高低電平對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。M1的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)遙控車的前進(jìn)后退,M2的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)遙控車的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。PT8A977B 的Forward ,Backward ,Left ,Right ,Turbo (加速引腳對(duì)應(yīng)PT8A978BP 的Forward ,Backward ,Left ,Right ,Turbo 引腳。編碼,發(fā)射,接收,解碼電路工作正常時(shí),PT8A977B 的引腳控制PT8A978的五個(gè)引腳,并且這五對(duì)引腳互不影響。這五個(gè)引腳雖然標(biāo)出了不同的名稱,但實(shí)際上它們是并列的,功能類似。這里由芯片PT8A977B,PT8A978BP 生產(chǎn)廠家PERICOM 公司提供的電路只用

5、到了四個(gè)引腳F 、B 、L 、R ,只是實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。還有一個(gè)引腳沒有用到,不能調(diào)速。下面我們來看實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電路,實(shí)現(xiàn)方法是在“解碼電路”和“電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路”之間加上一個(gè)89C52單片機(jī),如圖4所示。進(jìn)單片機(jī)的是五個(gè)高低電平信號(hào),出單片機(jī)的是占空比可調(diào)的脈沖(采用PWM 調(diào)速,控制遙控車無級(jí)加減速前進(jìn),后退(單速后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)信號(hào)。硬件電路比較簡(jiǎn)單,需要注意的是要給單片機(jī)提供直流電源。圖4 無級(jí)調(diào)速遙控車原理框圖配合此硬件的程序框圖如圖5所示。加速前進(jìn)減速 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)無線發(fā)射電路編碼電路無線接收電路解碼電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)電機(jī) 1(加減速前進(jìn)、后退89C52單片機(jī)單速后退 減

6、速單速后退后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)電機(jī)2(左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)占空比可調(diào)的前進(jìn)脈沖加速前進(jìn)56初始化程序數(shù)據(jù)程序2:開始計(jì)時(shí),某兩個(gè)引腳不停的輸出一定占空比的頻率1KHz 的方波信號(hào)(占空比控制前進(jìn)速度。到0.2秒后轉(zhuǎn)下一步檢測(cè)2個(gè)輸入加速、減速信號(hào)是否有效有效無效存儲(chǔ)器中的占空比的值加或減10%。(加到100%時(shí)停止加,減到 0%時(shí)停止減。占空比減到零時(shí)就是停止置左右轉(zhuǎn)存儲(chǔ)器的值,輸出信號(hào) 置后退存儲(chǔ)器的值,輸出后退信號(hào)。并判斷是否后退 是否開始計(jì)時(shí),占空比的值變?yōu)?%,到0.2秒后轉(zhuǎn)下一步圖5 程序框圖參考文獻(xiàn):1Pericom Technology Inc. Data Sheet PT8A977B/978B/

7、978BL 5-Function Remote Controller 上海:百利通電子(上海有限公司,2002.62陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.10.3張毅剛. MCS51.單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)M. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.12.A stepless Speed Regulation Circuit of Remote-controlled PlaymobileMA Jun-qiang, HAN Hui-shan(Xingtai Polytechnic College, Xingtai, Hebei 054035, ChinaAbstract: The paper proposes a circuit of remote-controlled stepless speed regulating playmobile. Playmobile goes forward with stepless speed regulating ,back with single speed,left,right by remote control by using PT8A977/978 to achieve codecs, RF circuit to transmit and re