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1、第六章 液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)實(shí)驗(yàn)主要是在CDKJ-23A型拆裝式透明液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,因此首先介紹實(shí)驗(yàn)臺(tái),該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以從事包括系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)、元器件性能實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)控制回路實(shí)驗(yàn)等多種實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)定位為以設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)為主,實(shí)驗(yàn)室提供實(shí)驗(yàn)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)條件,讀者可以在實(shí)驗(yàn)室所提供的實(shí)驗(yàn)用元器件及實(shí)驗(yàn)用品范圍內(nèi)進(jìn)行命題實(shí)驗(yàn)、自選實(shí)驗(yàn)等多種實(shí)驗(yàn)形式,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不限,任你發(fā)揮想象空間,找到你最想解決的問(wèn)題,找到你最想知道的答案。6.1 液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹CDKJ-23A型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的元器件均用透明材料制造,可以直觀、清楚地看到元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)臺(tái)的外形見圖6-1,外形尺寸:12
2、00(寬)600(深)1800(高)。圖6-1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)為可拆裝式實(shí)驗(yàn)臺(tái),同時(shí)每臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)均配有各種常用液壓元器件及實(shí)驗(yàn)用品,以備實(shí)驗(yàn)中使用,實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套的元器件平時(shí)裝在配件箱中,實(shí)驗(yàn)用元器件及實(shí)驗(yàn)用品詳見表6-1。實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以通過(guò)不同元件的組合,組成包括方向控制回路,壓力控制回路,速度控制回路,順序控制回路等基本回路以及復(fù)合回路數(shù)十種,由于液壓元器件和液壓管路均采用透明材料制造,讀者可以清楚地觀察到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液體的流動(dòng),具有很好的直觀性,再配合液壓元件陳列柜的使用,能熟識(shí)絕大多數(shù)常用液壓元件的結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)臺(tái)還配有基本回路圖若干,方便讀者參考使用。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用透明液壓元件、組合插式結(jié)
3、構(gòu)、快接油路接頭、通用電氣線路及插頭,隨臺(tái)還附配多種工具和材料,可以方便的組裝各種液壓系統(tǒng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測(cè)試。一、電氣控制面板及功能控制面板由各種插坐和按鈕開關(guān)組成,位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的右上角,見圖6-2。功能和使用如下:圖6-2 電氣控制面板1、 額定電壓:220V 額定電流:7A 頻率:50Hz2、 油泵電機(jī)與換向閥I、換向閥II具有聯(lián)鎖功能,即油泵電機(jī)未起動(dòng)時(shí),換向閥I、換向閥II控制電路均不能工作。3、 注意啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置,然后起動(dòng)按鈕,再將調(diào)速器旋鈕順時(shí)針旋到所需要的轉(zhuǎn)速或系統(tǒng)工作壓力。4、 換向閥電氣控制線路,有三種工作狀態(tài):停止、換向I、換向I
4、I,它即可控制三位四通電磁閥,也可控制二位四通(或二位二通)電磁閥。5、 換向時(shí)由“小三線”插座輸出二組之一的220V電壓控制電磁鐵的動(dòng)作。6、 在控制二位四通(或二位二通)電磁閥時(shí),換向I狀態(tài)電磁鐵得電工作,停止或換向II狀態(tài)電磁鐵失電不工作。7、 換向I狀態(tài)既可由按鈕直接控制,也可由常閉停止插孔(常開啟動(dòng)插孔)配合行程開關(guān),壓力繼電器等進(jìn)行外部自動(dòng)控制。8、 常開啟動(dòng)插孔要求與插孔連接的是常開觸點(diǎn),并當(dāng)常開觸點(diǎn)閉合一次(或閉合)時(shí),“小三線”插座換向I組輸出220V電壓,線路具有自鎖功能。常閉停止插孔要求與插孔連接的是常閉觸點(diǎn),并常閉觸點(diǎn)打開一次(或打開)時(shí),“小三線”插座將沒有電壓輸出。
5、9、 換向I、換向II控制電路操作與功能完全相同。二、油泵的調(diào)速油泵調(diào)速是通過(guò)電機(jī)的調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)油泵需要調(diào)速時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕時(shí)轉(zhuǎn)速增加,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕時(shí)轉(zhuǎn)速降低,隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,油泵排出的流量也將相應(yīng)變化。油泵電機(jī)的調(diào)速器位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的左下角,外形結(jié)構(gòu)見圖6-3。其功能和使用如下:轉(zhuǎn)換開關(guān)調(diào)旋鈕速旅館旋油孔圖6-3 油泵電機(jī)的調(diào)速器1、 由于不同實(shí)驗(yàn)對(duì)流量要求不一同,因此,為了更好的滿足實(shí)驗(yàn)要求。油泵拖動(dòng)電機(jī)采用了小型直流電動(dòng)機(jī)及整流電機(jī)調(diào)速器來(lái)調(diào)速。2、 直流電機(jī)技術(shù)參數(shù):電機(jī)型號(hào): Z400-220 額定電流:2.5A額定功率: 400W 額定電壓:DC 22
6、0 V 調(diào)速范圍: 0 4000 rpm 3、該直流電機(jī)調(diào)速器可將220V交流電直接轉(zhuǎn)變?yōu)橐唤M220V固定勵(lì)磁直流電源,一組0220V 可調(diào)的電樞直流電源。提供給直流電機(jī)。4、 整流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù):輸入電壓: AC 220 V輸出勵(lì)磁電壓: DC 220 V輸出電樞電壓: DC 0220 V 5、 由于直流電機(jī)的起動(dòng)電流很大,因此,在回路中配置了電感降壓回路。6、 起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置,然后按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)油泵,再將調(diào)速器旋到所需要的油泵轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于正常運(yùn)行與排油之間的轉(zhuǎn)換,當(dāng)拆卸系統(tǒng)時(shí),為防止漏油需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排油。7、 嚴(yán)格禁止在齒輪泵,吸油
7、管及油箱內(nèi)無(wú)液壓油的狀態(tài)下啟動(dòng)油泵電機(jī)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。8、 啟動(dòng)油泵電機(jī)前,應(yīng)先檢查實(shí)驗(yàn)油路是否有錯(cuò)接,是否有漏油現(xiàn)象。三、油箱油箱采用隔離板結(jié)構(gòu),外殼材料采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃,吸油口處配有HY37-12型濾油器,頂蓋上配有螺旋蓋油口,通過(guò)兩邊兩個(gè)安裝邊沿上的八只安裝孔,固定安裝在演示臺(tái)上。由于油箱結(jié)構(gòu)是透明的,因此系統(tǒng)工作時(shí)可以清楚的看到油箱內(nèi)吸油,回油、沉淀、濾油及油的流動(dòng)的全過(guò)程。油箱結(jié)構(gòu)見圖6-4。油箱參數(shù)及使用如下:回油孔螺旋蓋油口吸油孔安裝沿條隔離板濾油器圖6-4 油箱結(jié)構(gòu)圖1、 技術(shù)參數(shù)油箱的外形尺寸:220 mm(長(zhǎng)) 180 mm(寬)190 mm(高)油箱的有效面積:5350
8、ml2、 需要排干液壓油或清洗油箱時(shí),可旋掉兩邊安裝邊沿上的八只安裝螺釘,取下油箱,打開箱蓋進(jìn)行洗潔處理。3、 油箱的進(jìn)油(補(bǔ)油)和排油,可采用油管伸入螺旋油口,利用“虹吸”原理進(jìn)行,或通過(guò)齒輪油泵將液壓油輸入(或排出)油箱。4、 為了減少磨損,增長(zhǎng)液壓元件的使用壽命,應(yīng)采用30號(hào)抗磨液壓油。四、輔助油箱輔助油箱采用了封閉箱體結(jié)構(gòu),外殼材料采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃,在輔助油箱的上端配有螺旋蓋油孔,螺旋蓋上設(shè)有排氣孔,下端有透明有機(jī)材料制造的排油閥。輔助油箱采用了彈性插腳的組合安裝方式,在其背后面裝有六枚定位安裝插腳,可安裝在工作面板上需要的部位。輔助油箱結(jié)構(gòu)見圖6-5,油箱參數(shù)及安裝使用如下:1、
9、 技術(shù)參數(shù)輔助油箱的外形尺寸:140 mm(長(zhǎng)) 70 mm(寬) 100(高)輔助油箱的有效容積:700 ml2、在裝插時(shí)應(yīng)將六只腳同時(shí)對(duì)準(zhǔn)插孔,在箱體上均勻用力,平行的插入,切勿用力敲打,在拆除時(shí)應(yīng)將力作用在箱體上,禁止在排油閥和螺旋蓋上扳動(dòng)或拔出。排油孔箱 體圖6-5 輔助油箱結(jié)構(gòu)見3、 使用時(shí),先關(guān)閉油箱下端的油閥,打開螺旋蓋,采用“虹吸”方式或油泵灌裝方式,將適量的油灌入油箱,然后蓋上螺旋蓋,將輔助油箱安裝(插在)工作面板上所需的部位,接好油管后打開排油閥即可。4、 一般輔助油箱用于增壓回路液壓油的補(bǔ)充,使用時(shí)應(yīng)安裝在位置較高的地方,以便液壓油自行流下。為了減少磨損,增長(zhǎng)液壓元件的使
10、用壽命,應(yīng)采用30號(hào)抗磨液壓油。實(shí)驗(yàn)用元器件及實(shí)驗(yàn)用品一覽表 表6-1序號(hào)名 稱型 號(hào)單位數(shù)量備注01齒輪油泵只1裝在演示臺(tái)上02油箱只1裝在演示臺(tái)上03輔助油箱只1組合元件04油缸擋塊頂板只2組合元件05油缸(帶行程撞塊)只2組合元件06彈簧回位油缸只1組合元件07增壓油缸只1組合元件08單向閥只2組合元件09液控單向閥只2組合元件10溢流閥只2組合元件11節(jié)流閥只1組合元件12調(diào)速閥只2組合元件13順序閥只2組合元件14減壓閥只1組合元件15二位二通電磁換向閥只1組合元件16二位四通電磁換向閥只2組合元件17三位四通電磁換向閥“O” 型只1組合元件18三位四通電磁換向閥“H” 型只1組合元
11、件19三位四通電磁換向閥“P” 型只1組合元件20三位四通電磁換向閥 “M” 型只1組合元件21二位四通行程換向閥只1組合元件22三位五通手動(dòng)換向閥只1組合元件23壓力繼電器LX19-001只1組合元件24行程開關(guān) (常閉)LX19-001只2組合元件25行程開關(guān) (常開)01.0 Mpa只2組合元件26壓力表只3組合元件27三通只10組合元件28皮管夾子只15組合元件29220V電源插頭線條1電器配件30電磁閥通用連結(jié)線條3電器配件31壓力繼電器插頭線條1電器配件32加載機(jī)構(gòu)個(gè)9組合件33流量計(jì)套9成套件液壓管米若干6.2 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備及實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)之前,首先應(yīng)進(jìn)行必要的驗(yàn)前的準(zhǔn)備
12、,同時(shí)應(yīng)當(dāng)熟悉實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng),以便能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)順利完成,并最終達(dá)到理想的實(shí)驗(yàn)效果。一、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1、實(shí)驗(yàn)之前,同學(xué)們應(yīng)首先對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行必要的熟悉,仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教程的有關(guān)章節(jié),作好實(shí)驗(yàn)計(jì)劃以及每次實(shí)驗(yàn)要驗(yàn)證或解決的問(wèn)題。2、對(duì)所要用到的液壓元器件的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行必要的了解,對(duì)系統(tǒng)工作原理進(jìn)行必要的理論分析。3、草擬好實(shí)驗(yàn)報(bào)告,為在實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)記錄與處理作好準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)1、 在實(shí)驗(yàn)開始之前,首先將臺(tái)面上本次實(shí)驗(yàn)中用不到的元器件拆下,對(duì)臺(tái)面進(jìn)行清理,根據(jù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)所需實(shí)驗(yàn)元器件進(jìn)行合理安裝布局,對(duì)于有特殊要求的元器件請(qǐng)參閱5.2節(jié)部分,同時(shí)還要照顧到管路的
13、走向,并將拆下的液壓元件放在盛油盒上進(jìn)行空油后再用橡皮塞塞住油孔,妥善存放。2、 在進(jìn)行元器件拆卸前請(qǐng)不要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排油,盡管液壓元器件內(nèi)和管路內(nèi)存在著液壓油,但由于管路較細(xì),并有大氣壓力的作用,因此管路內(nèi)的油液基本不會(huì)漏出。3、 布局時(shí)還要防止管路出現(xiàn)急彎和死彎,以免增加管路阻力,必要時(shí)應(yīng)對(duì)元器布局件進(jìn)行必要的調(diào)整,使之達(dá)到最佳的布局方案。4、 根據(jù)布局確定相應(yīng)管路的長(zhǎng)度用剪刀裁剪,并用鉛筆擰子按圖6-6對(duì)管路兩端部進(jìn)行坡口處理。5、元器件布局完成后,仔細(xì)核對(duì)元器件上所標(biāo)出的油孔字母符號(hào)后就可以進(jìn)行油路的連接了,連接時(shí)管路插入管接頭的深度應(yīng)在30mm左右,油管插入管接頭后,按圖6-7將鎖緊環(huán)
14、沿箭頭方向向上提即可密封住。在連接前還應(yīng)注意一點(diǎn),就是將所要用到的元器件油孔內(nèi)的橡皮塞撥出后一定要妥善保管(比如放在抽屜內(nèi)),防止被污染,并將拆下的元件放在盛油盒上進(jìn)行空油后再用橡皮塞重新上塞。鎖緊環(huán) 圖6-6 油管坡口處理示意圖 圖6-7 快接頭鎖緊示意圖2、 油路連接完后,如有控制電路需要聯(lián)接的話即可進(jìn)行控制電路的連接。連接時(shí)應(yīng)注意:與常開啟動(dòng)按鈕連接的應(yīng)是常開觸點(diǎn),當(dāng)常開觸點(diǎn)閉合(或閉合一次)后電磁閥插座將輸出換向I電壓;與常閉或停止按鈕連接的是常閉觸點(diǎn),當(dāng)常閉觸點(diǎn)斷開(或斷開一次)后電磁閥插座將無(wú)電壓,電路具有自鎖功能。3、 裝完畢,應(yīng)仔細(xì)核對(duì)回路及油孔是否有錯(cuò),電器連接線與插孔是否插
15、錯(cuò)及未插到位,確認(rèn)無(wú)誤后方可試運(yùn)行。8、起動(dòng)油泵電機(jī)前,首先將電機(jī)調(diào)速器旋鈕逆時(shí)針?lè)较蛐降?,使電機(jī)啟動(dòng)后的轉(zhuǎn)速為0,這時(shí)再按下油泵起動(dòng)按鈕,當(dāng)油泵起動(dòng)起來(lái)后再將調(diào)速器旋鈕順時(shí)針?lè)较蛑饾u旋轉(zhuǎn),觀察油泵轉(zhuǎn)速,配合調(diào)整溢流閥的壓力,同時(shí)觀察系統(tǒng)壓力表,確保系統(tǒng)壓力不超過(guò)0.8Mpa,仔細(xì)觀察有無(wú)漏油現(xiàn)象,如有漏油現(xiàn)象排除后方能繼續(xù)進(jìn)行。9、系統(tǒng)排氣,對(duì)油缸的排氣是首先將油缸從實(shí)驗(yàn)臺(tái)上拔下,轉(zhuǎn)動(dòng)油缸,使有氣體的腔體中的氣體對(duì)準(zhǔn)油口,驅(qū)動(dòng)油缸活塞向有氣體的方向運(yùn)動(dòng),直到氣體排出為止;對(duì)沒有液壓油流動(dòng)的元件 (如:壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等)是先將液壓元件從實(shí)驗(yàn)臺(tái)上拔下置于較低的位置,這樣氣體就
16、會(huì)流向閥件方向,換向操作就可將氣體排出;對(duì)于管路中的氣體,只要來(lái)回操作換向閥就可將將氣體排出,排氣后再將元件插回原處即可。10、實(shí)驗(yàn)完畢,應(yīng)先拆除位置較高的元件,以便于油流回油箱,并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液油,塞上橡皮塞,清潔外表油漬,放回原處。11、在使用元件時(shí)請(qǐng)不要串用其它實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的元件,以免弄亂。最后實(shí)驗(yàn)全部完成后將場(chǎng)地清掃干凈。6.3 實(shí)驗(yàn)舉例在作實(shí)驗(yàn)之前,先制定好實(shí)驗(yàn)計(jì)劃非常重要。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目根據(jù)復(fù)雜程度的不同和你熟練程度的不同,用時(shí)差別可能會(huì)很大,制定計(jì)劃就是根據(jù)你的實(shí)際情況,對(duì)你感興趣的問(wèn)題和你最想解決的問(wèn)題,去作你的個(gè)性化實(shí)驗(yàn)題目,也可以把例題作為候選實(shí)驗(yàn)題目,還要把實(shí)驗(yàn)步驟和用時(shí)事先進(jìn)行
17、推敲和估算,它是你在有效的時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的基礎(chǔ)保證。這里還需要特別提醒注意的是,你的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃一定要在實(shí)驗(yàn)臺(tái)所提供的實(shí)驗(yàn)用元器件品種和數(shù)量范圍內(nèi)來(lái)加以實(shí)施(實(shí)驗(yàn)臺(tái)所提供的實(shí)驗(yàn)用元器件品種和數(shù)量見表5-4-2),否則你的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃可能會(huì)因?yàn)樵骷?wèn)題而落空。實(shí)驗(yàn)完成后應(yīng)出據(jù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告,據(jù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告中應(yīng)含蓋實(shí)驗(yàn)名稱、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖和實(shí)驗(yàn)記錄以及圍繞實(shí)驗(yàn)記錄所建立的圖表和應(yīng)給出的計(jì)算公式等,最終給出以圖或表等不同形式的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如果能對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)就更加完整了,實(shí)驗(yàn)報(bào)告樣例見附錄1?,F(xiàn)舉幾個(gè)實(shí)驗(yàn)案例供讀者參考。例1一、實(shí)驗(yàn)名稱:油泵及油缸壓力形成實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)
18、類型:驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)三、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 了解在液壓系統(tǒng)中,油泵和油缸壓力形成的原因,驗(yàn)證“液壓系統(tǒng)中壓力取決于外界負(fù)載”的定義;2 學(xué)習(xí)、掌握液壓缸磨擦阻力產(chǎn)生的原因和測(cè)量方法。3 觀察節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)、在系統(tǒng)中的工作過(guò)程以及在系統(tǒng)中的作用;4 學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì);5 學(xué)習(xí)和掌握液壓系統(tǒng)拆裝。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1、油泵壓力的形成;2、油缸工作壓力的形成;3、液壓缸磨擦阻力測(cè)量;4、實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)拆裝。五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:1、CDKJ-23A型可拆裝式透明液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)。2、模擬負(fù)載參數(shù):工作缸活塞直徑:D=40mm工作缸活塞桿直徑:d=20mm負(fù)載缸柱塞直徑:D=30mm六、實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的要求
19、,實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖見圖6-8。圖6-8油泵及油缸壓力形成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖七、實(shí)驗(yàn)步驟、清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)按著本章6.2節(jié)實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)的提示對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行清理。、實(shí)驗(yàn)用系統(tǒng)安裝首先找出實(shí)驗(yàn)用液壓元器件在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行規(guī)劃布置,然后先將二位四通電磁閥0口用封堵封上,將二位四通電磁閥改成二位三通電磁閥,最后根據(jù)布局確定相應(yīng)管路的長(zhǎng)度用剪刀裁剪,并用鉛筆擰子按圖6-6對(duì)管路兩端部進(jìn)行坡口處理。仔細(xì)核對(duì)元器件上所標(biāo)出的油孔字母符號(hào)后就可以用已準(zhǔn)備好的管路進(jìn)行油路的連接了,油管插入液壓元器件管接頭后,按圖6-7將鎖緊環(huán)沿箭頭方向向上提,密封住管接頭。油路連接完后,將控制電纜按本章6.1節(jié)電氣控制面板及功能的有關(guān)
20、提示連接。這里再次強(qiáng)調(diào),與常開啟動(dòng)按鈕連接的應(yīng)是常開觸點(diǎn),當(dāng)常開觸點(diǎn)閉合(或閉合一次)后電磁閥插座將輸出換向I電壓;與常閉或停止按鈕連接的是常閉觸點(diǎn),當(dāng)常閉觸點(diǎn)斷開(或斷開一次)后電磁閥插座將無(wú)電壓,電路具有自鎖功能。、實(shí)驗(yàn)前檢查1、在試運(yùn)行前應(yīng)檢查油缸等運(yùn)動(dòng)部件附近應(yīng)無(wú)異物,如有請(qǐng)移開,以防出現(xiàn)意外事故。2、仔細(xì)核對(duì)回路及油孔是否有錯(cuò),電器連接線與插孔是否插錯(cuò)及未插到位,確認(rèn)無(wú)誤后方可試運(yùn)行。3、接通電源,交替按下?lián)Q向和停止按鈕,觀察電磁閥是否受控,控制是否正確,如不受控或控制不正確,排除后再試。、試運(yùn)行、排氣1、啟動(dòng),將調(diào)速旋鈕左旋到底,啟動(dòng)油泵,緩緩右旋調(diào)速旋鈕,觀察油泵,以油泵平穩(wěn)排油
21、即可,在增加油泵轉(zhuǎn)速的同時(shí),配合調(diào)整溢流閥,使系統(tǒng)工作壓力達(dá)到額定值(一般為0.8MPa)。2、試運(yùn)行,反復(fù)按壓電磁閥啟、停按鈕,觀察油缸運(yùn)動(dòng)是否受控,動(dòng)作是否正確,有無(wú)漏油之處,如得漏油或動(dòng)作不正確排除后再試。3、系統(tǒng)排氣,按著本章6.2節(jié)第二項(xiàng)第9條對(duì)油缸及系統(tǒng)進(jìn)行排氣。、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量1、油泵輸出壓力的形成 .將節(jié)流閥4完全關(guān)閉,調(diào)整溢流閥3,使之具有一定的溢流壓力。 .啟動(dòng)油泵,順時(shí)針緩緩旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄約180左右,使轉(zhuǎn)速固定,這時(shí)工作缸會(huì)推動(dòng)負(fù)載缸走到右邊的極限位置。 .將節(jié)流閥4全部打開,這時(shí)油泵打出的油將全部通過(guò)節(jié)流閥流回油箱。 .慢慢旋緊節(jié)流閥4,同時(shí)觀察壓力表pp的壓力變化,并將
22、每次調(diào)節(jié)后的壓力變化啟示錄于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。此處節(jié)流閥4即作為系統(tǒng)變化的負(fù)載。這里應(yīng)提請(qǐng)注意的是,在慢慢旋緊節(jié)流閥4時(shí),應(yīng)注意系統(tǒng)壓力表pp的壓力值不要超過(guò)0.8Mpa,如果超過(guò)液壓元器件和管路所能承受的壓力0.8MPa的話,會(huì)造成液壓元器件或管路的損壞或漏油事故。此實(shí)驗(yàn)也可以先打開溢流閥3,關(guān)死節(jié)流閥4,啟動(dòng)油泵,再慢慢旋緊溢流閥3,此時(shí)溢流閥3即作為系統(tǒng)的變化負(fù)載。2 液壓缸磨擦阻力測(cè)量 .將節(jié)流閥4完全關(guān)閉,調(diào)整溢流閥3,使之具有一定的溢流壓力。 .令1DT通電,使工作缸退到最左端,然后左旋油泵調(diào)速旋鈕到底,使油泵的流量為零。 . 令1DT斷電,然后緩緩右旋油泵調(diào)速旋鈕,直到工作缸以最低穩(wěn)定
23、速度伸出,此時(shí)將壓力表P1和P2的讀數(shù)記錄于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。 .重復(fù)步驟,使工作缸重新退到最左端,令2DT通電,然后緩緩右旋油泵調(diào)速旋鈕,直到負(fù)載缸以最低穩(wěn)定速度伸出,此時(shí)將壓力表P3的讀數(shù)記錄于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。3 油缸工作壓力的形成和工作壓力的測(cè)定 .將節(jié)流閥4全部關(guān)死,緩緩右旋油泵調(diào)速旋鈕,調(diào)整溢流閥3,觀察系統(tǒng)壓力表pp,使系統(tǒng)壓力保持在 pp=0.8MPa; .同時(shí)接通電磁鐵1DT和2DT,讓工作缸完全收回、負(fù)載缸完全伸出,并將負(fù)載背壓閥8調(diào)至最低。 .同時(shí)斷開電磁鐵1DT和2DT,這時(shí)工作油缸9前進(jìn),此時(shí)工作缸會(huì)將負(fù)載缸10伸出的柱塞頂回去,這時(shí)分別記錄下工作油缸啟動(dòng)時(shí)、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中和運(yùn)動(dòng)終了
24、時(shí)壓力表pp、p1和p2的壓力值以及負(fù)載缸壓力表p3的壓力值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,此時(shí)p3就是負(fù)載缸的第一個(gè)負(fù)載。 .旋緊負(fù)載背壓閥8一圈左右,重復(fù)步驟、再記錄一組壓力值數(shù)據(jù)。 .重復(fù)步驟,再記錄三組數(shù)據(jù),填到實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。八、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理1、液壓缸磨擦阻力記錄與計(jì)算負(fù)載缸和工作缸最低穩(wěn)定速度下各表壓力和磨擦阻力如下:表6-2油缸類型工作缸進(jìn)油腔表壓力 P1(MPa)工作缸回油腔表壓力 P2(MPa)負(fù)載缸進(jìn)油腔表壓力 P3(MPa)油缸磨擦阻力Fz(kN)工作缸負(fù)載缸2、 油泵壓力形成測(cè)試記錄節(jié)流閥在不同節(jié)流量的情況下,油泵出口壓力如下:表6-3節(jié)流閥通流面積AT1AT2AT3AT4AT5AT6
25、AT7AT8油泵出口壓力Pp3、油缸壓力形成測(cè)試記錄負(fù)載閥在5種不同調(diào)定壓力(即在5種負(fù)載)下,油泵出口壓力Pp、工作缸進(jìn)油腔壓力P1、和工作缸回油腔壓力P2如下:表6-4背壓閥調(diào)定負(fù)載缸壓力P3負(fù)載力FL=D2P3/4+Fzf+Fzg工作缸進(jìn)油腔壓力 P1(MPa)工作缸回油腔壓力 P2(MPa)油泵出口壓力 Pp(MPa)開始中途終了開始中途終了開始中途終了12345九、作圖根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)在下面的坐標(biāo)圖上作出油缸壓力形成測(cè)試曲線。圖6-9 油缸壓力形成測(cè)試曲線十、回答問(wèn)題1、通過(guò)實(shí)驗(yàn),你怎么解釋液壓系統(tǒng)的壓力取決于外負(fù)載?你的實(shí)驗(yàn)中油缸和油泵的外負(fù)載各指的是什么?2、通過(guò)實(shí)驗(yàn),如何解釋磨擦阻
26、力的存在?磨擦阻力的存在是否會(huì)對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成影響?3、怎樣解釋在油缸壓力形成實(shí)驗(yàn)中開始段、中途段和終了段壓力的差異?例2一、實(shí)驗(yàn)名稱:溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)類性:設(shè)計(jì)型三、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解溢流閥的調(diào)壓概念以及溢流閥的結(jié)構(gòu)、類型和作用; 2、了解和掌握不同結(jié)構(gòu)形式的溢流閥的靜態(tài)特性和啟閉特性;3、學(xué)習(xí)和掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì);4、學(xué)習(xí)和掌握液壓系統(tǒng)拆裝。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1、 分別測(cè)量直控型溢流閥和導(dǎo)控型溢流閥的靜態(tài)特性;2、分別測(cè)量直控型溢流閥和導(dǎo)控型溢流閥的啟閉特性?3、實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì);4、實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)拆裝。五、實(shí)驗(yàn)條件:1、實(shí)驗(yàn)臺(tái):CDKJ-23A型可拆裝式透明液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)
27、臺(tái)。2、實(shí)驗(yàn)用液壓元器件及附件:實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套,元器件名稱和數(shù)量詳見表6-1。3、流量計(jì):LWGY型渦輪流量計(jì)4、工作用油:航空液壓油。六、實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的要求,首先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)要遵循盡可能簡(jiǎn)單化這一基本原則,因?yàn)槿魏我簤涸骷紩?huì)有程度不同的阻力和壓降,可能會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,因此,實(shí)驗(yàn)用液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)以能夠完成實(shí)驗(yàn)的前提下越簡(jiǎn)單越好,必要時(shí),如果某一實(shí)驗(yàn)的測(cè)試點(diǎn)或測(cè)試內(nèi)容較多,可以選擇將復(fù)雜系統(tǒng)用單元化的處理方式進(jìn)行拆解,這樣盡管可能會(huì)因?yàn)槎啻尾鹧b帶來(lái)一定的麻煩,但是實(shí)驗(yàn)效果會(huì)更好。圖6-10是溢流閥表態(tài)特性實(shí)驗(yàn)用
28、原理圖之一,是用變量泵實(shí)現(xiàn)的,但在對(duì)溢流閥的控制壓力讀取時(shí)比較麻煩,需要讀取Ps和P0的差,同學(xué)們還可以嘗試用定量泵等到多種設(shè)計(jì)方案。圖6-10 溢流閥靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)用系統(tǒng)原理圖七、實(shí)驗(yàn)步驟、清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)按著實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)的提示對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行清理。、實(shí)驗(yàn)用系統(tǒng)安裝首先找出實(shí)驗(yàn)用液壓元器件在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行規(guī)劃布置,然后根據(jù)布局確定相應(yīng)管路的長(zhǎng)度用剪刀裁剪,并用鉛筆擰子按圖6-6對(duì)管路兩端部進(jìn)行坡口處理。仔細(xì)核對(duì)元器件上所標(biāo)出的油孔字母符號(hào)和流向后就可以用已準(zhǔn)備好的管路進(jìn)行油路的連接了,油管插入液壓元器件管接頭后,按圖6-7將鎖緊環(huán)沿箭頭方向向上提,密封住管接頭。、實(shí)驗(yàn)前檢查仔細(xì)核對(duì)回路及油孔聯(lián)接是否有
29、錯(cuò),流量計(jì)的方向是否接錯(cuò),快速接頭是否牢固可靠、是否提拉到位。、調(diào)整和試運(yùn)行1、啟動(dòng)系統(tǒng)安裝完成后,首先將調(diào)速旋鈕左旋到底,啟動(dòng)油泵后,緩緩右旋調(diào)速旋鈕,檢查有無(wú)漏油之處,如果有,迅速將調(diào)速旋鈕左旋到底,排除后,重新緩緩右旋調(diào)速旋鈕約180,同時(shí)觀察油泵,以油泵平穩(wěn)排油即可。但在流量增加的過(guò)程中,應(yīng)注意確保系統(tǒng)壓力表pp的壓力不大于0.8MPa。啟動(dòng)完成后,將調(diào)速旋鈕左旋到底。2、調(diào)整和試運(yùn)行.調(diào)節(jié)溢流閥2,使溢流壓力比較適中,緩緩右旋調(diào)速旋鈕,同時(shí)觀察系統(tǒng)壓力表pp和流量計(jì)的瞬時(shí)流量變化,在增加流量時(shí),同樣要注意系統(tǒng)壓力表pp的壓力不大于0.8MPa。.分別調(diào)節(jié)溢流壓力和油泵轉(zhuǎn)速,觀察流量計(jì)
30、的瞬時(shí)流量變化,受控均正常后,重新將溢流閥的溢流壓力調(diào)至比較適中,將調(diào)速旋鈕左旋到底。在試運(yùn)行和調(diào)整過(guò)程中,應(yīng)隨時(shí)注意觀察是否有漏油之處,如有漏油或動(dòng)作不正確需排除后再試。、實(shí)驗(yàn)1、 溢流閥靜態(tài)特性數(shù)據(jù)測(cè)量緩緩右旋調(diào)速旋鈕,仔細(xì)觀察流量計(jì)的瞬時(shí)流量,當(dāng)有流量顯示時(shí)停止調(diào)節(jié),記錄下此時(shí)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。再緩緩右旋調(diào)速旋鈕少許,再次記錄下此時(shí)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。再重復(fù)步驟五次,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,直到瞬時(shí)流量達(dá)到10l/min左右為止。旋緊溢流閥一圈左右,重復(fù)步驟、,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,直到瞬時(shí)流量達(dá)到10l/m
31、in左右為止。再重復(fù)步驟二次,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,直到瞬時(shí)流量達(dá)到10l/min左右為止。更換溢流閥,重復(fù)步驟,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,直到瞬時(shí)流量達(dá)到10l/min左右為止。2、 溢流閥啟閉特性數(shù)據(jù)測(cè)量緩緩右旋調(diào)速旋鈕,仔細(xì)觀察流量計(jì)的瞬時(shí)流量,當(dāng)有流量顯示時(shí)停止調(diào)節(jié),記錄下此時(shí)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。再緩緩右旋調(diào)速旋鈕少許,再次記錄下此時(shí)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。再重復(fù)步驟五次,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,直到瞬時(shí)流量達(dá)到10l/min左右為止。緩緩左旋調(diào)速旋鈕,使流量減少一些,記錄下倒數(shù)第二個(gè)流量壓
32、力節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。重復(fù)步驟五次,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。直到最后一個(gè)瞬時(shí)流量達(dá)到0l/min左右為止。更換溢流閥,重復(fù)步驟,記錄下每次調(diào)節(jié)的瞬時(shí)流量和壓力差值于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。八、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與整理1、分別將直控型溢流閥和導(dǎo)控型溢流閥的啟閉特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄到表6-5中。 2、分別將直控型溢流閥和導(dǎo)控型溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄到表6-6中。表6-5閥類型曲線段節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)4節(jié)點(diǎn)5節(jié)點(diǎn)6節(jié)點(diǎn)7Ps1Qr1Ps2Qr2Ps3Qr3Ps4Qr4Ps5Qr5Ps6Qr6Ps7Qr7直動(dòng)式開啟段閉合段導(dǎo)控式開啟段閉合段表6-6閥類型調(diào)定壓力分組節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)4節(jié)點(diǎn)5節(jié)點(diǎn)6節(jié)點(diǎn)7Ps1Qr1Ps2Qr2Ps3Qr3Ps4Qr4Ps5Qr5Ps6Qr6Ps7Qr7直動(dòng)式1234導(dǎo)控式1234九、作圖 根據(jù)表6-6的數(shù)據(jù),分別在圖6-11和圖6-12所示的坐標(biāo)系上分別繪出直動(dòng)式溢流閥和導(dǎo)控式溢流閥的靜態(tài)特性曲線。 圖6-11 直動(dòng)式溢流閥靜態(tài)特性曲線 圖6-12 導(dǎo)控式溢流閥靜態(tài)特性曲線根據(jù)表6-5的數(shù)據(jù),分別在圖6-13和圖6-14所示的坐標(biāo)系上分別繪出直動(dòng)式溢流閥和導(dǎo)控式溢流閥的啟閉特性曲線。 圖6-13
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