PLC電梯模擬控制

1、產(chǎn)品設(shè)計PLC電梯模擬控制教學(xué)單位：機電工程學(xué)院專業(yè)：自動化班級：學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：完成時間:電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程學(xué)院課程（產(chǎn)品）設(shè)計任務(wù)書題目 名稱PLC電梯模擬控制設(shè)計 目的根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的 理論知識，進行電梯PLC控制系統(tǒng)原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、 創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問 題的能力。設(shè)計 條件1、三菱 PLC-FX2N2、“計算機+ PLC編程軟件”3、模擬電路4、電器元件設(shè)計 內(nèi)容 及要求1、四層電梯，電梯的上、下行設(shè)計符合商場電梯實際運行要求；2、根據(jù)廂內(nèi)、外控制面板

2、上的請求，電梯送乘客到相應(yīng)的樓層，自動延 時開、關(guān)門。設(shè)計 步驟1、進行文獻查詢、研究PLC電梯系統(tǒng)等原理、特點及應(yīng)用；2、選擇設(shè)計一種適于電梯控制的 PLC系統(tǒng)，并進行整體方案設(shè)計；3、擇適合的器件，進行硬件電路設(shè)計以及系統(tǒng)軟件設(shè)計；4、進行PLC控制的編程；5、在實驗室進行模擬調(diào)試；成果 形式1、畢業(yè)設(shè)計論文；2、實物模型；3、PC上位機軟件；參考 文獻1 肖峰,賀哲榮.PLC編程100例M.北京：中國電力出版社， 2009:366-375.2 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社， 2010:1-2823 陳恒亮，閆莉麗.可編程控制器電梯技術(shù)及應(yīng)用M.北京：國防工業(yè)

3、 出版社，2008:1-1534 劉躍華,吳德強.PLC課程設(shè)計指導(dǎo)書.20105 黃桂梅,劉永立.PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐J.制造業(yè)自動 化,2007,04:81-82,90.6 廖映華等.PLC在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.機械制造與自動化,114-1167 崔廣泉.可編程控制器在電梯控制中的應(yīng)用J.東北電力技 術(shù),2003:50-528 林海波.PLC在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用J.長春工程學(xué)院學(xué)報,2003,4(1):61-63指導(dǎo) 教師年月日1題目分析 11.1 PLC電梯設(shè)計 11.1.1 利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)的目的 11.1.2 利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)意義 11.1.3 利

4、用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)優(yōu)點 11.2 電梯概述 21.2.1 電梯的定義及發(fā)展 21.2.2我國電梯發(fā)展?fàn)顩r 21.3 PLC概述 31.3.1 可編程控制器PLC的概述 31.3.2可編程控制器PLC的特點 31.4本次設(shè)計研究的內(nèi)容、目的 42 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計 52.1 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 52.2系統(tǒng)的控制要求 53 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 73.1元器件清單 73.2 I/O 地址分配 73.3 PLC外部接線圖 83.4硬件實物圖 94 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 104.1工作流程圖 104.2程序設(shè)計 114.2.1電梯初始化、內(nèi)呼輸入

5、與存儲程序 114.2.2電梯外呼信號輸入與存儲程序 124.2.3電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降 144.2.4電梯上升下降及達層自動開關(guān)門 165結(jié)束語 18參考文獻 19附錄：源程序 20致謝 231題目分析1.1 PLC電梯設(shè)計1.1.1利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)的目的電梯是高層建筑中垂直上下的運載工具。電梯對于改善勞動條件、減輕勞動強度、提 高人們生活水平有著重要的作用。 電梯目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于賓館、酒店、商場、娛樂場所、 醫(yī)院、生產(chǎn)車間和居民住宅大樓等。在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為人們生產(chǎn)、生活中不可 缺少的運輸工具。本課題主要對PLC的結(jié)構(gòu)、特點、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進行具體的

6、研究， 并通過PLC實現(xiàn)電梯的自動控制。市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷 增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用 電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運送乘 客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度 快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。1.1.2利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)意義本設(shè)計是以廣泛應(yīng)用

7、的三菱 FX2N PLC為背景機，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其 指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。1.1.3利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)優(yōu)點使用可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)，將帶來不少優(yōu)點：如減少控制屏的體積，降低機房內(nèi)由于繼電器動作帶來的噪聲。由于以邏輯運算代替繼電器動作，從而增加了運行可靠性。不同樓層，不同控制要求都是使用同樣的可編程控制器，只是換上不同程序的EPROM即可，這樣就大大簡化了設(shè)計、施工，節(jié)省了安裝時間，帶來了更多的經(jīng)濟效益。1.2 電梯概述1.2.1 電梯的定義及發(fā)展自從我國實行改革開放政策以來，全

8、國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通 工具電梯，其需求量日益增長。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運行。為 了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯，并管理、維護電梯。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降沒備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的 傾斜角小于 15的鋼性導(dǎo)軌之間。 轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 它適用 于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國就有利用人力作動力的簡單提升設(shè) 備，直到現(xiàn)在我國北方部分農(nóng)村仍有用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說，我國 是世界上最早出現(xiàn)這種提

9、升設(shè)備電梯雛形的國家之一。1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機，把它作為提升設(shè)備的動力是在 1858 年，首次應(yīng)用于美國 紐約市的一臺客梯上。 接著，阿姆斯特朗發(fā)明的水壓梯替代了蒸汽機梯。 隨著科技的發(fā)展， 新的動力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。法拉第發(fā)明發(fā)電機后 50 年，美國率先采用直流電動機作為電梯升降的驅(qū)動單元，并 為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 1903 年，美國生產(chǎn)了不帶減速器的油齒輪高速電梯，并把 卷筒式傳動改進為曳引槽輪式傳動，從而為今天高層的大行程電梯奠定了基礎(chǔ)。在動力問 題得到解決之后，美國著手研究電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題，并獲得成功。 1915

10、年， 美國成功設(shè)計了自動平層控制系統(tǒng)以及高速電梯 （6ms） 。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如無觸點半導(dǎo)體邏輯 控制晶閘管 （俗稱可控硅 ） 的應(yīng)用；集成電路和數(shù)字控制、電腦和機群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù) 的應(yīng)用；拖動系統(tǒng)簡化、性能提高等。1.2.2 我國電梯發(fā)展?fàn)顩r我國電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。19521954年先后在上海、天津、沈陽建立了 三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨立自主制造各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、 客梯，直流快速、高速客梯等。用我們自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會堂、北京飯店 等政府機關(guān)和國家賓館。 20世紀(jì) 60 年代開始批量生產(chǎn)自動扶梯和自

11、動人行道，用我們自 己生產(chǎn)的自動扶梯裝備了北京地鐵車站，用我們自己生產(chǎn)的自動人行道裝備了北京首都機 場。1.3 PLC概述1.3.1可編程控制器PLC的概述PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987年國際電工委員會(International Electrical Committee ) 頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：PLC英文全稱 Programmable LogicController ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 ：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專 為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的

12、。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏 輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密 的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲 器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令， 并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展

13、其功能的原則而設(shè)計?！?32可編程控制器PLC的特點(1) 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用 嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱 公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余 CPU勺PLC的平均 無故障工作時間則更長。從 PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的 繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大 降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用 軟件中，應(yīng)用者還可以編入

14、外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。(2) 配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模 的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度 控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦

15、企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言 易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近， 只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子 電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。(4) 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及 建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改 變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。(5) 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種

16、底部尺寸小于 100mm重量小于150g,功耗僅數(shù) 瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。1.4本次設(shè)計研究的內(nèi)容、目的本次設(shè)計主要工作就是通過PC軟件的編程和硬件的設(shè)計來完成 PLC對4層電梯電梯的 模擬控制。PC用GXdeveloper軟件來編程，采用梯形圖的變化來實現(xiàn)。硬件采用的是三菱 FX2N-PLC使7段數(shù)碼管和發(fā)光二極管按照編制好的程序來工作。通過軟件和硬件的結(jié)合從而實現(xiàn)對四層電梯的控制。本次設(shè)計的目的在于更多的了解三菱FX2N-PLC的應(yīng)用，能熟練的使用 GXdeveloper軟件編程，并且能自己設(shè)計出硬件，自己去焊接和組裝。這使得自己對電梯控制有了更

17、深 刻的了解。2 PLC 電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計2.1 PLC 電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容所設(shè)計的電梯模擬控制系統(tǒng)共有 4 層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指 示燈顯示； 1-4 所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕 召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下 一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關(guān) 門，自動達層燈功能。2.2 系統(tǒng)的控制要求1) 電梯自動開、關(guān)門。電梯一般情況下關(guān)門燈亮，當(dāng)?shù)竭_指定樓層時開門燈亮起， 延時 3 秒后，開門燈熄滅，關(guān)門燈亮起，延時 3 秒后電梯

18、可以啟動上下樓。2) 電梯上升。a) 電梯停止于某層時，當(dāng)有高層某一信號呼叫時，呼叫燈亮起，電梯每上升一層需要 3 秒時間，到呼叫層停止，然后電梯自動開關(guān)門，總共延時 6 秒能再度行進。例如電梯 在 1 樓， 4樓呼叫，電梯則上升 9秒后，到 4樓停止，自動開關(guān)門 6 秒。b) 電梯停止于某層時，當(dāng)高層有多個信號同時呼叫時，電梯先上升到低的呼叫層，停止6 秒后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例如電梯在 1 樓，2、3 樓同時呼叫，則電梯先上升到2 樓，開關(guān)門停止 6 秒后繼續(xù)上升到 3 樓。c) 電梯正在從 1-4 樓上升時， 2 樓有外呼向上信號，則先在行至 2 樓，然后再行至 4 樓。如果 2 樓有

19、外呼向下信號時，屬于反向信號，則電梯先上升至 4 樓，然后再下降至 2 樓停止。3) 電梯下降。a) 電梯停止于某層時，當(dāng)有低層某一信號呼叫時，呼叫燈亮起，電梯每下降一層需要 3 秒時間，到呼叫層停止，然后電梯自動開關(guān)門，總共延時 6 秒能再度行進。例如電梯 在 4 樓， 1樓呼叫，電梯則下降 9秒后，到 1樓停止，自動開關(guān)門 6 秒。b) 電梯停止于某層時，當(dāng)?shù)蛯佑卸鄠€信號同時呼叫時，電梯先下降到高的呼叫層，停止6 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例如電梯在 3 樓，2、1 樓同時呼叫，則電梯先下降到2 樓，開關(guān)門停止 6 秒后繼續(xù)下降到 1 樓。c) 電梯正在從 4-1 樓下降時， 3 樓有外呼

20、向下信號，則先在行至 3 樓，然后再行至 1 樓。如果 2 樓有外呼向上信號時，屬于反向信號，則電梯先下降至 1 樓，然后再上升至 3 樓停止。4) 在電梯運行過程中，轎廂上升或下降途中，任何反向下降或上升的呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號5) 用 7 段數(shù)碼管顯示電梯的即時樓層位置。6) 用LED發(fā)光二極管顯示樓層的呼叫指示。3 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1元器件清單表3-1兀器件清單表器件名稱數(shù)量規(guī)格萬能板118cmX30cm按鈕10四引腳點動按鈕中型LED紅色燈7LED發(fā)光二極管，8MM高，發(fā)紅色光，工作電壓 3V中型LED綠色燈7L

21、ED發(fā)光二極管，8MM高，發(fā)綠色光，工作電壓 3V數(shù)碼管17段數(shù)碼管，共陽，紅色光電阻141K限流電阻電池盒13節(jié)電池容量,端子172個接線口導(dǎo)線若干：3.2 I/O地址分配表3-2 I/O 地址分配表編號名稱輸入點編號名稱輸出點編號1內(nèi)呼一層SB0X0一層內(nèi)呼指示燈E0Y02內(nèi)呼二層SB1X1二層內(nèi)呼指示燈E1Y13內(nèi)呼三層SB2X2三層內(nèi)呼指示燈E2Y24內(nèi)呼四層SB3X3四層內(nèi)呼指示燈E3Y35一層外呼上SB4X4一層上呼指示燈E4Y46二層外呼下SB5X5二層下呼指示燈E5 1Y57二層外呼上SB6X6二層上呼指示燈E6 1Y68三層外呼下SB7X7三層下呼指示燈E7Y79三層外呼上S

22、B8X10三層上呼指示燈E8Y1010四層外呼下SB9X11四層下呼指示燈E9Y1111開門指示燈E10Y1212關(guān)門指示燈E11Y13編號名稱輸入點編號名稱輸出點編號13下降指示燈E12Y1414上升指示燈E13Y1515數(shù)碼管顯示樓層Y20Y263.3 PLC外部接線圖芯EQ 二：SE1 廠一 一 一一SB7 PSB8 廠a)vX0CQM1vnXIVIXEYEX3V3X4COM2X5V4XSX76X10COM3XL1Y7CQN10YllCDHPLCvieFXN1314visCOM3V2OV21炮V23VE4N佰L263.4硬件實物圖上卜世i圖3-2實物圖4 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4

23、.1工作流程圖假設(shè)電梯停于1樓，則DO中的值為1。此時如果按下3樓向上按鈕，則D9中賦值為3 然后就將D9中的值與DO中的值相比較，顯然D9大于DO,電梯上行。如果在上行過程中 按下2樓向上按鈕，則先停于2樓，再上行至3樓。如果在上行過程中按下2樓向下按鈕, 由于是反向信號，所以電梯先上行至 3樓，等待所有上行信號均相應(yīng)完畢以后，再執(zhí)行下 行信號，行至2樓。上電初始化D0=13圖4-1電梯工作流程4.2程序設(shè)計421電梯初始化、內(nèi)呼輸入與存儲程序首先M8002開始運行程序時接通一次，給 DO賦值1，假設(shè)電梯初始時停止于1樓。 以2樓內(nèi)呼為例，按下2樓內(nèi)呼按鈕X001，此時給D2賦值2,且M10

24、1接通，導(dǎo)致內(nèi)呼 2樓指示燈丫001接通并自鎖，實現(xiàn)了存儲功能。當(dāng)丫001線圈斷開時，D2清零，M3、M4、 M5重置。llI -muuI Iynn卄TCCDJI10LT卜ynniItMf-II-I I-Y0C2T卜miJI4El0ElULItLUUrOCO422電梯外呼信號輸入與存儲程序1樓和4樓外呼按鈕只有一種選擇，所以和內(nèi)呼相同。2樓和3樓外呼分別有下呼、上呼兩種可能，以二樓上呼為例。當(dāng)按下 2樓上呼鍵X006時，此時給D7賦值2,且M106 接通，導(dǎo)致2樓上呼指示燈丫006接通并自鎖，實現(xiàn)了存儲功能。這里多了個 M121常閉， 當(dāng)電梯在下降過程中，常閉斷開，電梯將不響應(yīng)該信號，但能保留

25、該信號。當(dāng)丫006線圈斷開時，D7清零，M18、M19、M20、M31重置。IDO4-I kDOMZ4IlOT?：TUUM031_II381K6MO31WdCSET Ml 22ItlLN：L314卜lf?Fi圖4-4電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降圖424電梯上升下降及達層自動開關(guān)門Y015、下當(dāng)?shù)竭_樓層M122接通后，開門指示燈丫012自動點亮，延時3秒后關(guān)門指示燈丫013 點亮并保持，關(guān)門持續(xù)3秒后，重置M122，之后才允許電梯上升或下降。上升 降丫014分別延時3秒，然后D0才會+1或者-1,這里上升下降必須互鎖。最后 M8000 直接通，SEGD指令使數(shù)碼管一直顯示電梯所在樓層。Y422

26、十Tn3753V335398399Hi2n卄nuiT卜TD14卄ri1 IHE QUOKL22KL22YOMTOIE(YOMtme )K3031&GUTYOOO7ZKSTFSKB17LDIY00072LDX00313爪KODI73JIOVK4Di23ZRCTMOM278OUTM10323LDX00179LDW10329MOVK2D2SOORY00331OUTM1O131AHIMIO35LDMl 0132OUT0033&ORY001S3LDIYOOS37S4JKWKQX38OUTY00189ZRSTM9Mil39LDI00194LD00440107KOD295MOVKID545工 ft STMS

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