雜物電梯控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用

1、首 頁 培訓(xùn)中心 技術(shù)文摘 維修示例 維修資料 網(wǎng)站服務(wù) 技術(shù)論壇 當(dāng)前位置：首頁>>培訓(xùn)中心 >>PLC在雜物電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 第一節(jié) 編制電梯PLC程序的步驟 作者: 增清 通過前面對PLC基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，我們對PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理有了一定的了解，并掌握了基本的梯形圖及指令的編寫方法。下面我們就要進(jìn)入實際應(yīng)用階段，要利用PLC來控制電梯的運(yùn)行了。 在這里，我們首先學(xué)習(xí)一則簡單的控制程序，即用PLC來控制一臺雜物電梯的運(yùn)行。麻雀雖小，但五臟俱全。作為一控制系統(tǒng)，我們?nèi)员仨毎凑赵O(shè)計系統(tǒng)的要求來一步步完成它。 第一步，設(shè)計一個系統(tǒng)，首先要求我們對這個系統(tǒng)的運(yùn)行過程要十分

2、了解，要會畫出整個運(yùn)行過程的流程圖，對系統(tǒng)的每一個功能要求心中有數(shù)。 第二步，計算控制系統(tǒng)對PLC的配置要求，也就是說要計算出在整個系統(tǒng)中，你的PLC需要用到多少個輸入及輸出點。 第三步，進(jìn)行PLC的選型。根據(jù)你所計算出的所需要PLC的輸入輸出接點數(shù)，進(jìn)行PLC的選型。所選PLC型號一是要能達(dá)到你所設(shè)計系統(tǒng)的要求，二是你能熟練使用的品牌規(guī)格，這樣才能得心應(yīng)手。 第四步，設(shè)計系統(tǒng)的電氣原理圖及安裝接線圖，并對所用PLC輸出輸出口進(jìn)行定義。 第五步，設(shè)計梯形圖 采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計繪制完成后，還必須設(shè)計繪制與電路原理圖對應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖

3、程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計工作的重要環(huán)節(jié)之一。設(shè)計梯形圖程序時，應(yīng)按PLC使用手冊的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號，常用指令的編制規(guī)則和代號等。 設(shè)計梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則： （1）I/O點和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復(fù)使用。 （2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過渡點。 （3）軟繼電器的右邊不能再有接點。 （4）在一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外） （5）PLC的輸入

4、輸出點可當(dāng)軟繼電器來使用。 第六步，把編制好的程序?qū)懭隤LC，并進(jìn)行在線調(diào)試。 返回 第一節(jié) 雜物電梯控制系統(tǒng)功能說明 作者: 增清 本文所敘述的雜物電梯是一種廳外按鈕集選控制的交流單速電梯，專用于提升和下降重量和體積較小的物件，絕不允許任何人進(jìn)入轎廂。 該電梯在各層門旁都設(shè)有操縱箱，操縱箱上設(shè)有 相應(yīng)層站數(shù)的召喚按鈕、一個占用顯示燈、一個樓層和方向顯示器及一個急停開關(guān)。在基站一般還設(shè)有一個鎖梯鑰匙。 電梯電氣控制中，所有安全開關(guān)組成一條安全回路，控制電梯的安全接觸器，當(dāng)安全回路斷開，安全接觸器失電，電梯的動力電動及PLC電源均切斷，確保電梯立即停止。另外，所有廳門及轎門開關(guān)形成一條門鎖回路，

5、控制門鎖繼電器。當(dāng)門鎖繼電器失電，應(yīng)確保電梯不能運(yùn)行。 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)有兩個運(yùn)行狀態(tài)，即正常運(yùn)行狀態(tài)和檢修操作運(yùn)行狀態(tài)。在電梯的機(jī)房和轎頂均設(shè)有一個正常/檢修開關(guān)，當(dāng)兩個開關(guān)均處于正常狀態(tài)時，電梯即進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 1、電梯的正常運(yùn)行過程 當(dāng)電梯停在某層，全部廳門處于關(guān)閉狀態(tài)，電梯即進(jìn)入等待運(yùn)行狀態(tài)。此時任何層站只要輸入一個召喚信號，電梯立即駛向所召喚的樓層。電梯到達(dá)指定樓層自動停止，并發(fā)出蜂鳴，提示電梯已完成此次任務(wù)。同時顯示器刷新樓層顯示。電梯運(yùn)行過程中，每個廳站的召喚箱上的“占用”燈亮起，說明電梯處于被占用狀態(tài)。電梯到達(dá)樓層，廳門被打開，“占用”燈也亮著，電梯仍處于占用狀態(tài)。當(dāng)電梯處

6、于占用狀態(tài)時，不再接受任何樓層的召喚，此時輸入召喚信號不被接受，也不能記憶。 需要指出的是，當(dāng)電梯完成一個任務(wù)停止在某層時，占用狀態(tài)必須有一個延時，以確保有時間能開門卸載貨物。避免電梯一到達(dá)樓層，被另處一個召喚登記，電梯駛向另一個樓層。 如果電梯停在某層，廳門處于打開狀態(tài)，則電梯處于占用狀態(tài)。這時如果有召喚信號，雖然召喚不被登記，但蜂鳴器會響起，以提醒有人要用電梯。 2、電梯的檢修運(yùn)行狀態(tài) 當(dāng)機(jī)房或轎頂任何一處的“正常/檢修”開關(guān)處于檢修狀態(tài)時，電梯即進(jìn)入檢修狀態(tài)，這時操作檢修箱上的“上行”或“下行”按鈕，可以控制電梯以點動方式上行或下行。但檢修控制有一個優(yōu)先權(quán)，轎頂?shù)臋z修優(yōu)先與機(jī)房的檢修。

7、3、電梯的自動平層 在井道中，在每層的平層位置裝有一個平層感應(yīng)器，在轎頂相應(yīng)位置裝有一個約300mm長的隔磁板，當(dāng)電梯到達(dá)該樓層有停車信號，則隔磁板插入感應(yīng)器時，電梯立即停止運(yùn)行。之所以隔磁板需要300mm長度，是因為電梯停車時，仍有一個慣性要沖過一些，在實際調(diào)試時可以調(diào)正隔磁板的長度來達(dá)到一個滿意的平層精度。也可以在程序中采用一些技巧，通過調(diào)正程序的方法來實現(xiàn)平層精度的要求。 4、電梯的端站保護(hù) 在井道的端站一般都設(shè)置一個端站限位和極限限位。當(dāng)端站限位動作時，電梯應(yīng)不能繼續(xù)向這個端站的方向運(yùn)行。當(dāng)極限開關(guān)動作時 ，應(yīng)切斷電梯的動力電源。 5、電梯的其它功能要求 根據(jù)電梯的規(guī)范要求，我們還要考

8、慮一些電梯的其它功能設(shè)計。如全程行運(yùn)行時間的限制，單層運(yùn)行時間的檢測、接觸器防粘連的保護(hù)。 全程運(yùn)行時間的保護(hù)是指從一個端站直接駛向另一個端站所用時間不能超過一個設(shè)定值，否則程序保護(hù)，停止電梯的運(yùn)行。 單層運(yùn)行時間的檢測是指電梯單層之間的運(yùn)行最長時間不能超過一個設(shè)定值，否則程序保護(hù)，停止電梯的運(yùn)行。 接觸器防粘連保護(hù)是指對控制抱閘的主要接觸器進(jìn)行檢測，如發(fā)現(xiàn)接觸器有粘連不能釋放時，程序應(yīng)保護(hù)，停止電梯再運(yùn)行。 返回 第三節(jié) 計算PLC的I/O接口及進(jìn)行PLC選型 作者: 增清 根據(jù)雜物電梯的功能要求，我們以設(shè)計一個3層3站的雜物電梯來對PLC的I/O接口數(shù)量來進(jìn)行計算。 輸入信號的計算： 1、

9、對門鎖繼電器的檢測 2、對檢修開關(guān)信號的檢測 3、對主電源接觸器觸點信號的檢測 4、對上、下行接觸器觸點信號的檢測 5、檢修向上按鈕信號 6、檢修向下按鈕信號 7、1樓感應(yīng)器信號 8、2樓感應(yīng)器信號 9、3樓感應(yīng)器信號 10、1樓召喚按鈕信號 11、2樓召喚按鈕信號 12、3樓召喚按鈕信號 輸出信號的計算： 1、上行接觸器 2、下行接觸器 3、輸出接觸器 4、抱閘強(qiáng)激接觸器 5、1樓樓層信號燈 6、2樓樓層信號燈 7、3樓樓層信號燈 8、蜂鳴器信號 9、占用燈信號 10、1樓召喚信號 11、2樓召喚信號 12、3樓召喚信號 說明：這里樓層信號輸出采用一對一信號輸出，因為雜物梯一般不會有太多樓層

10、，如果采用七段碼輸出則要采用七個輸出點。 輸出接口的上行接觸器、下行接觸器、輸出接觸器、抱閘強(qiáng)激接觸器應(yīng)采用同一輸出電壓等線。其它均為信號輸出，采用另一組同一輸出電壓等級。 經(jīng)過以上計算，我們得出到少需要12個輸入點和12個輸出點。這樣我們就可以進(jìn)行PLC的選型。我們選擇一種三菱FX1S-30MR的小型PLC，它具有16個輸入點和14個輸出點，附合我們的設(shè)計要求。 第四節(jié) 電梯電氣原理圖設(shè)計 作者: 增清 主回路 安全及門鎖回路 電源 抱閘回路 PLC輸入輸出通道 說明：因為FX1S-30MR PLC的Y0和Y1輸出端都為獨(dú)立成一組，這里這沒用，如果要增加層站便可用上，因為這兩個點可以與任意電

11、壓等線配合。 元件代號表 序號 元件代號 名稱 電壓 1 Q1 空氣開關(guān) 2 MC 輸出接觸器 AC110V 3 SC 上行接觸器 AC110V 4 XC 下行接觸器 AC110V 5 YJ 安全繼電器 AC110V 6 MSJ 門鎖繼電器 AC110V 7 BZJ 抱閘強(qiáng)激繼電器 AC110V 8 T R 熱繼電器 - 9 1RC-6RC 接觸器阻容吸收組件 - 10 XJJ 相序繼電器 - 11 1F-3F 熔斷器 - 12 F4-F5 熔斷器 - 13 F6 熔斷器 - 14 F7-F8 熔斷器 - 15 R1 分壓電阻 - 16 R2 放電電阻 - 17 C1 滅弧電容 - 18 ZD

12、 整流器 - 19 RU1 RU2 壓敏電阻 - 20 TB 控制變壓器 - 21 Z1 轎廂檢修開關(guān) - 22 Z2 控制屏檢修開關(guān) - 23 AS1 慢上按鈕（轎頂） - 24 AX1 慢下按鈕（轎頂） - 25 AS2 慢上按鈕（機(jī)房） - 26 AX2 慢下按鈕（機(jī)房） - 27 PLC 可編程序控制器 - 28 1KW 上限位 - 29 2KW 下限位 - 30 S33 上極限 - 31 S34 下極限 - 32 SB11 地坑急停 - 33 SB1-SB3 層站急停 - 34 SB12 機(jī)房急停 - 35 SL1-SLn 門電氣聯(lián)鎖 - 36 1YG-3YG 層站感應(yīng)器 - 37

13、A1J-A3J 廳外指令 - 38 DIS 顯示器 - 39 DZ 占用燈 - 40 DL 蜂鳴器 - 41 D1J-D3J 指令燈顯示 - 首 頁 培訓(xùn)中心 技術(shù)文摘 維修示例 維修資料 網(wǎng)站服務(wù) 技術(shù)論壇 當(dāng)前位置：首頁>>培訓(xùn)中心 >>PLC在雜物電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 第四節(jié) PLC梯形圖設(shè)計 作者: 增清 在設(shè)計完電氣原理圖后，我們可以開始進(jìn)行梯形圖的設(shè)計了。 這里，我們首先對三菱FX系列PLC編程軟件進(jìn)行一些簡單介紹。 三菱FX PLC編程軟件名稱叫SWOPC-FXGP-WIN-C。它是一個中文版的編程軟件，可以在WINDOWS系統(tǒng)下工作，使用十分方便。如果你

14、還沒有安裝這個軟件，可以點擊這里下載后安裝。 運(yùn)行編程軟件后，可以新建一個文件，編輯區(qū)域可以是梯形圖的編輯界面，你可以使用工具直接在編輯區(qū)域畫出梯形圖。也可以用指令表的界面輸入指令。這兩個界面可以互相轉(zhuǎn)換。 下面我們開始梯形圖的設(shè)計。 首先進(jìn)行樓層控制回路的設(shè)計，如下圖： 當(dāng)轎頂隔磁板插入樓層感應(yīng)器中時，驅(qū)動一個計時器，計時器動作時進(jìn)行樓層的翻轉(zhuǎn)。這里用計時器，主要是為了可以通過調(diào)正計時器延時時間，來調(diào)正電梯的平層。 下面進(jìn)行廳外指令信號的登記與消除，如下圖： 1、只有正常操作狀態(tài)下，全部門關(guān)閉完好時，才能登記指令信號。 2、當(dāng)有其它指令信號已被登記時，不能再登記另外的指令信號。 3、當(dāng)電梯到

15、達(dá)該樓層，登記好的指令信號消除。 4、當(dāng)有故障發(fā)生時，指令信號消除。 接下來，進(jìn)行上下行接觸器及輸出接觸器的控制，如下圖： 在正常操作狀態(tài)時，電梯根據(jù)目前所在的位置和登記的廳外指令信號，自動決定運(yùn)行方向，驅(qū)動上或下行接觸器。當(dāng)電梯處于檢修操作狀態(tài)時，指令登記回路失效，自動定向失效，電梯的上下行接觸器只受慢上按鈕或慢下按鈕的 控制。 當(dāng)電梯完成一個任務(wù)停車時，利用M1進(jìn)行一個延時，M1在電梯停止后立即吸合，延時一個時間后釋放。防止電梯停車后還未開門裝卸貨物就被另一個指令召喚運(yùn)行。 只要有上或下行接觸器動作，輸出接觸器就吸合。這里使用輸出接觸器，主要目的是達(dá)到驅(qū)動馬達(dá)的電流有兩個獨(dú)立的觸點，同時控

16、制制動器的電流也有兩個獨(dú)立的觸點。 下面是抱閘強(qiáng)激繼電器輸出回路，如下圖 抱閘強(qiáng)激繼電器的作用是使制動器以110V強(qiáng)激吸合一段時間后，抱閘強(qiáng)繼電器動作，使制動器線圈電壓下降到一個維持電壓。 下面設(shè)計蜂鳴器與占用燈程序，如下圖： 在門鎖處于開啟狀態(tài)時，如有廳外按鈕召喚，則蜂鳴器鳴叫，當(dāng)電梯到達(dá)停止后，蜂鳴器也鳴叫，M0是提供一個鳴叫的時間。 當(dāng)時間開被打開，或在運(yùn)行中，或有指令被登記時，占用燈點亮，表示電梯被占用中。當(dāng)電梯處于檢修狀態(tài)時，占用燈閃亮，表示電梯正在檢修中。 樓層信號及指令信號的輸出，如下圖： 這里設(shè)計一個故障顯示的作用，當(dāng)電梯有故障時，樓層顯示器就會閃動。 下面設(shè)計電梯的保護(hù)程序，如下圖： 從梯形圖可以看出，這里對上下行接觸器、輸出接觸器的觸點信號進(jìn)行檢測，如發(fā)現(xiàn)