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文檔簡介
1、XX電子科技XX微型可編程控制FN1N系列微型可編程控制器硬件手冊編程手冊輸入接線:DC24V+24V步進電機接線:2K轉空CP-0V編程部分用梯形圖語言編寫應用程序,支持三菱GX-Develoer支持人機界面連接,應用中完全等同于三菱FX1N.支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控 編程口為程序上下載及與人機界面通信之端口 本PLC采用抗干擾極強的工業(yè)級32位MCU且運行速度遠遠超越原裝三菱FX1N.本公司獨創(chuàng)的密碼保護,只要密碼是12345678內部程序受保護,防止您的程序被非法盜取,保護您的勞動成果 解除密碼鎖定:清除PLC內存編程語言梯形圖、SFC步進指令程序容量8K步EEPROM指令基本指令順序
2、控制27條步進指令2條種類應用指令70條指令基本指令0.1US-0.55US速度應用指令0.8US-10US輸入輸入繼電器X128點X0-X127輸出輸出繼電器丫128點丫0-丫127輔助一般用1524點M0-M1523繼電特殊用256點M8000-M8255器M狀弋態(tài)S1000點S0-S999定時器T100MS200點T0-T19910MS46點T200-T2451MS4點T246-T249100MSg積6點T250-T255、計十數(shù)器C 16位200點C0-C199、計十數(shù)器C 32位56點C200-C255數(shù)據寄存器一般用500點D0-D500變址用16點V7-V0、Z7-Z0特殊用25
3、5點D8000-D8255嵌套指針128點P0-P127常數(shù)K 16位-32768-32767K 32位-2 147 483 648-2 147 483 647H 16位0-FFFFH 32位0-FFFFFFFF支持指令集基本順控指令助記符、名稱功能可用軟元件LD取運算開始a觸點XY MSTCLDI取反轉運算開始b觸點XY MSTCLDP取脈沖上升沿上升沿檢測出運算開始XY MSTCLDF取脈沖下降沿下降沿檢測出運算開始XY MSTCANDf串聯(lián)a觸點XY MSTCANI與取反串聯(lián)b觸點XY MSTCAND與脈沖上升沿上升沿檢測出串聯(lián)連接XY MSTCAND與脈沖下降沿下降沿檢測出串聯(lián)連接XY
4、 MSTCOR或并聯(lián)a觸點XY MSTCORI或取反并聯(lián)b觸點XY MSTCOR或脈沖上升沿上升沿檢測出并聯(lián)連接XY MSTCAND或脈沖下降沿下降沿檢測出并聯(lián)連接XY MSTCOUT俞出線圈驅動指令Y MSTCSET置 位線圈保持指令YMSRST復位線圈復位指令YMSTCDPLS上升沿脈沖上升沿檢出指令YMPLF上升沿脈沖下降沿檢出指令YMM(主控公共串聯(lián)點的連接線圈MC主控復位公共串聯(lián)點的清除線圈MP進棧運算儲存MR讀棧儲存讀出MP出棧儲存讀出與復位INV反轉運算結果的反轉NO空操作無動作EN結束順控程序結束步進梯形圖指令STL步進梯形圖步進梯形圖q開始RET返回步進梯形圖q結束應用指令種
5、類FNC NO.扌日令記號指令名稱程00CJ條件跳轉序01CALL子程序調用流02SRET子程序返回程06FEND主程序結束07WDT看門狗疋時器08FOR重復范圍開始09NEXT重復范圍結束種類FNC NO.扌日令記號指令名稱傳 送 與 比較10CMP比較11ZCP區(qū)域比較12MOV傳送15BMOV成批傳送18BCDBC啲交換19BINBIN的交換種類FNC NO.指令記號指令名稱四 則 運 算20ADDBIN加法21SUBBIN減法22MULBIN乘法23DIVBIN除法24INCBIN遞增25DECBIN遞減26WAND邏輯與27WOR邏輯或28WXOR邏輯異或種類FNC NO.指令記號
6、指令名稱旋轉移位34SFTR位右移35SFTL位左移38SFWR移位寫入39SFRD移位讀出種類FNC NO.扌日令記號指令名稱位處理40ZRST全部復位41DECO解碼42ENCO編碼種類FNC NO.扌日令記號指令名稱高速處理56SPD脈沖密度57P LSY脈沖輸出59P LSR可調速脈沖輸出種類FNC NO.指令記號指令名稱方便命令66ALT交替輸出67RAMP斜坡信號種類FNC NO.扌日令記號指令名稱定位156ZRN原點回歸157P LSV可變脈沖輸出158DRVI相對位置控制159DRVA絕對位置控制種類FNCNO.指令記號指令名稱觸點比較指令224LD =運算開始(S1)(S2)
7、導通225LD 運算開始(S1)(S2)導通226LD (S2)導通228LD 運算開始(S1)工(S2)導通229LD =運算開始(S1)=運算開始(S1)(S2)導通232AND =串聯(lián)連接(S1)-(S2)導通233AND 串聯(lián)連接(S1)(S2)導通234AND (S2)導通種類FNCNO.指令記號指令名稱PLC支持4路100K高速輸出丫0 Y1丫2丫3支持相對定位絕對 定位原點返回控制 晶體管輸出最大電流為100ma.236AND 串聯(lián)連接(S1)工(S2)導通237AND =串聯(lián)連接(S1)=串聯(lián)連接(S1)(S2)導通240OR =并聯(lián)連接(S1)-(S2)導通241OR 并聯(lián)連接(S1)(S2)導通242OR (S2)導通243OR 并聯(lián)連接(S1)工(S2)導通244OR =并聯(lián)連接(S1)=并聯(lián)連接(S1)(S2)導通觸點比較指令通告此次承蒙購買FX1N系列可編程控制器產品,誠表謝意。在使用之前,請閱讀本書以及相關產品的手冊,希望在充分 理解其規(guī)格的前提下
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