ITCP-4017用戶(hù)手冊(cè)

1、ITCP-4017泉州晉江機(jī)場(chǎng)電子科技有限公司8通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊目 錄1. ITCP-4017功能簡(jiǎn)介11.1主要技術(shù)指標(biāo)21.1.1模擬量輸入21.1.2數(shù)字量輸出21.1.3系統(tǒng)參數(shù)21.2原理框圖31.3端子信息41.3.1端子排列41.3.2端子描述41.4電氣參數(shù)51.5通信參數(shù)配置51.6信號(hào)指示燈61.7電源和通訊線(xiàn)的連接61.7.1電源連接61.7.2網(wǎng)絡(luò)連接61.8機(jī)械規(guī)格71.8.1機(jī)械尺寸71.8.2安裝方式72. ITCP-4017的模擬量輸入功能92.1模擬量輸入92.2輸入采樣原理92.3輸入接線(xiàn)92.4采樣值計(jì)算92.4.1最高位符號(hào)位92.4.2ADC

2、數(shù)據(jù)類(lèi)型102.4.3有符號(hào)整型102.4.4量程百分比102.5模擬量輸入通道控制103. ITCP-4017的數(shù)字量輸出功能113.1輸出原理113.2輸出接線(xiàn)方式113.3數(shù)字量輸出通道控制124. ITCP-4017應(yīng)用示例134.1安裝設(shè)備134.2操作設(shè)備134.2.1ITCP系列模塊通信參數(shù)的修改134.2.2RJ-45以太網(wǎng)主機(jī)通信參數(shù)設(shè)置144.2.3模塊信息配置144.2.4功能操作164.2.4.1模擬量輸入175. ITCP-4017 命令簡(jiǎn)析185.1MODBUS/TCP協(xié)議命令結(jié)構(gòu)185.2MODBUS/TCP命令碼介紹195.3ITCP資源地址說(shuō)明195.3.1I

3、TCP-4017的資源地址196免責(zé)聲明20產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 21. ITCP-4017功能簡(jiǎn)介ITCP-4017是模擬量輸入采集模塊，可以同時(shí)采樣8路的差分信號(hào)，采樣精度高達(dá)16位。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種電壓和電流信號(hào)，可以用于采集傳感器或變送器的信號(hào)。模塊還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為用戶(hù)控制輸出或?qū)斎氩蓸舆M(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。ITCP-4017模塊的外觀(guān)如圖 1.1所示。圖 1.1 ITCP-4017外觀(guān)示意圖產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) Quanzhou Jinjiang

4、 AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 11.1 主要技術(shù)指標(biāo)1.1.1 模擬量輸入 輸入路數(shù)：8路差分輸入 支持類(lèi)型及測(cè)量范圍：可獨(dú)立配置各個(gè)通道的輸入信號(hào)測(cè)量范圍，電壓輸入范圍：10V、5V、2.5V、1V、500mV、150mV；電流輸入范圍：20mA，選擇電流輸入時(shí)，需要外接一個(gè)125的精密電阻。 ADC分辯率：16位 采樣精度：0.05 采樣速率：2次/秒（默認(rèn)配置下，全通道） 輸入低通濾波、過(guò)壓保護(hù) 上下限超限報(bào)警輸出，獨(dú)立使能或禁止超限報(bào)警，上、下限獨(dú)立配置1.1.2 數(shù)字量輸出 輸出路數(shù)：2路 輸出類(lèi)型：集電極開(kāi)漏輸出 最大

5、負(fù)載電壓：50V 最大負(fù)載電流：50mA 可以選擇為用戶(hù)控制模式或輸入通道狀態(tài)指示模式 用戶(hù)控制模式下，具有安全輸出功能，可軟件配置安全時(shí)間和安全輸出值 超限報(bào)警模式下，可設(shè)置超限輸出值1.1.3 系統(tǒng)參數(shù) CPU：32位RISC ARM 操作系統(tǒng)：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 隔離耐壓：2500 VDC 供電電壓：+10+30VDC，電源反接保護(hù) 工作溫度范圍：-20+85 工業(yè)級(jí)塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝通訊接口： 隔離2500 VDC，ESD、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 21.

6、2 原理框圖ITCP-4017模塊的原理框圖如圖 1.2所示。模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸出電路、RJ-45以太網(wǎng)隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非?？焖俚臄?shù)據(jù)處理能力，并采用了看門(mén)狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用在高性能和高速度的應(yīng)用環(huán)境中。ITCP-4017針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對(duì)輸入信號(hào)采取濾波措施，極大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良好的可靠性。采用帶隔離的RJ-45以太網(wǎng)通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)微控制器通訊

7、接口的影響，并具有ESD、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。圖 1.2 ITCP-4017原理框圖產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 31.3 端子信息產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 41.3.1 端子排列ITCP-4017共有22個(gè)端子，殼體上端子排列如圖 1.3所示。圖 1.3 ITCP-4017端子排列1.3.2 端子描述ITCP-4017的端子定義說(shuō)明如下： GND，+VIN為模塊的電源輸入端，

8、GND接電源負(fù)端，+VIN接電源正端； CFG為模塊的默認(rèn)通信參數(shù)硬件使能端子，當(dāng)此端子接地，模塊將以默認(rèn)的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并且通信參數(shù)可配置； AIN0AIN7為模塊的8路模擬量差分輸入通道，AIN+為正輸入端子，AIN-為負(fù)輸入端子。 DGND為數(shù)字量輸出端口地，與模擬量輸入端口地之間用磁珠隔開(kāi)，避免數(shù)模干擾。DGND、模塊的電源地GND都是電氣隔離的，隔離電壓可達(dá)2500 VDC。 DO0DO1為模塊的2路數(shù)字量輸出通道端子。1.4 電氣參數(shù)除非特別說(shuō)明，表 1.1 電氣參數(shù)所列參數(shù)是指Tamb=25時(shí)的值。表 1.1 電氣參數(shù)參數(shù)Parameter最小值Min.典型值Typ.最大值

9、Max.單位Unit模擬量輸入Analog Input 輸入信號(hào)帶寬 Bandwidth15Hz 采樣精度 Accuracy0.020.05% of FSR 采樣速率 Sampling Rate2次/秒輸入信號(hào)范圍Range+10V過(guò)壓保護(hù)Overvoltage-25+25V 零點(diǎn)溫漂 Zero Drift-50+50uV/ 量程溫漂 Span Drift50ppm/數(shù)字量輸出Digital Output 負(fù)載電壓 Load Voltage50V 負(fù)載電流 Load Current50mA 負(fù)載功耗 Power Dissipation2500mW輸入阻抗Load Impedance1M隔離電壓

10、Isolation Voltage2500Vdc供電電壓Power Supply1030V功耗Power Consumption1.2W1.5 通信參數(shù)配置ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過(guò)配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E2PROM中，用戶(hù)可以通過(guò)RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。要通過(guò)配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù)，用戶(hù)首先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒(méi)有諸如撥碼開(kāi)關(guān)之類(lèi)的硬件設(shè)置來(lái)指示此時(shí)的參數(shù)配置，可能會(huì)存在用戶(hù)忘了某個(gè)ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問(wèn)題，每個(gè)ITCP模塊都有一個(gè)硬件

11、使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)： IP地址：192.168.1.30 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0 網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1 MAC地址：00:04:a3:11:22:33將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對(duì)通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開(kāi)連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicI

12、ntelligentTechnologyCo.,Ltd 51.6 信號(hào)指示燈ITCP系列模塊具有兩個(gè)指示燈，PWR為電源指示燈（紅色）和工作狀態(tài)指示燈MNS。PWR在模塊內(nèi)部，需要打開(kāi)外殼才能看到，此燈亮，表示ITCP模塊供電正常。MNS為紅綠雙色指示燈，可以從外殼面板上看到，用于指示模塊的工作狀態(tài)。模塊上電進(jìn)行初始化后，將進(jìn)入正常功能狀態(tài)，其MNS指示燈狀態(tài)如表 1.2所示。表 1.2 MNS指示燈狀態(tài)MNS指示燈狀態(tài)模塊的工作及通信狀態(tài)不亮模塊沒(méi)有上電或沒(méi)有運(yùn)行紅燈亮模塊初始化出錯(cuò)綠燈常亮模塊正常運(yùn)行，未與主機(jī)進(jìn)行過(guò)通信綠燈閃爍，頻率3Hz模塊與主機(jī)已正常通信，建立連接1.7 電源和通訊線(xiàn)

13、的連接1.7.1 電源連接 圖 1.4 電源連接1.7.2 網(wǎng)絡(luò)連接產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 6產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 7 圖 1.5 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接模塊的電源連接如圖 1.4所示，RJ-45以太網(wǎng)通訊線(xiàn)連接如圖1.5所示，在接線(xiàn)時(shí)，要注意：模塊的+VIN引腳連接輸入電源的正極性端，GND引腳連接輸入電源的負(fù)極性端，連接時(shí)避免電源連接的極性錯(cuò)誤。多個(gè)模塊連接到同一個(gè)電

14、源時(shí)，所有的+VIN引腳連接到電源正端，GND引腳連接到電源負(fù)端。用RJ-45連接器連接ITCP-4017的連接器通過(guò)直連網(wǎng)線(xiàn)連接到HUB上，最大的通信長(zhǎng)度支持10M和100M網(wǎng)速。任何一臺(tái)ITCP-4017到Hub之前的最長(zhǎng)距離為100米。1.8 機(jī)械規(guī)格1.8.1 機(jī)械尺寸ITCP系列數(shù)據(jù)采集模塊采用工業(yè)級(jí)塑料外殼，其外形尺寸如圖 1.所示。圖 1.6 機(jī)械尺寸示意圖產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) Quanzhou Jinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 81.8.2 安裝方式ITCP系列數(shù)據(jù)模塊外殼配有導(dǎo)軌底板，如圖 1.所示，可以直接

15、安裝在標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌（35mm寬D型導(dǎo)軌）上，用戶(hù)也可以采用其它的簡(jiǎn)便的安裝方式。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouGuan Hang DaElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 8圖 1.7 導(dǎo)軌底板示意圖產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouGuan Hang DaElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 8產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouGuan Hang DaElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 安裝時(shí)，先將ITCP模塊與導(dǎo)軌底板鎖緊后，將導(dǎo)軌底板鉤住導(dǎo)軌的上邊沿，然后將底板上的紅色卡

16、座往下拉，將模塊底板貼緊導(dǎo)軌后，松開(kāi)紅色卡座，即把模塊裝在導(dǎo)軌上。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouGuan Hang DaElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 92. ITCP-4017的模擬量輸入功能2.1 模擬量輸入產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 9在工業(yè)控制過(guò)程中，經(jīng)常需要采集現(xiàn)場(chǎng)的傳感器模擬量信號(hào)，以便對(duì)其分析進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。而各種的傳感器設(shè)備的模擬量輸出信號(hào)不同，常見(jiàn)的有電壓信號(hào)和電流信號(hào)，且輸出的信號(hào)范圍也不同，這就需要在進(jìn)行模擬量數(shù)

17、據(jù)采集時(shí)，根據(jù)不同的信號(hào)進(jìn)行不同處理。ITCP-4017模塊具有8路模擬量差分輸入通道，每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置輸入信號(hào)測(cè)量范圍，電壓測(cè)量范圍為150mv，500mv，1v，2.5v，5v，10v；電流輸入范圍：20mA，選擇電流輸入時(shí)，需要外接一個(gè)125的精密電阻。2.2 輸入采樣原理ITCP-4017模塊的模擬量輸入采樣是通過(guò)前端調(diào)理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，前端調(diào)理電路的基本結(jié)構(gòu)如圖 2.1所示。圖 2.1 模擬量輸入采樣前端調(diào)理電路其前端調(diào)理電路基本由平滑濾波器、多路模擬開(kāi)關(guān)、增益調(diào)整電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路組成。平滑濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的濾波，增益調(diào)整電路根據(jù)輸入信號(hào)的幅值將信號(hào)調(diào)整至較合適的電壓，提

18、高對(duì)于系統(tǒng)對(duì)信號(hào)測(cè)量的動(dòng)態(tài)范圍，ADC完成最終對(duì)于信號(hào)的測(cè)量。其中，多路模擬開(kāi)關(guān)、增益調(diào)整電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路是采用集成于芯片中ADC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.3 輸入接線(xiàn)ITCP-4017具有8路模擬量差分輸入通道，可以采集傳感器或變送器輸出的電壓信號(hào)或電流信號(hào)。電壓輸入信號(hào)，可以直接連接到輸入端子上。對(duì)于電流輸入信號(hào)，需要外接一個(gè)125，0.1%的精密電阻。其接線(xiàn)方式如圖 2.2所示。圖 2.2 模擬量輸入接線(xiàn)方式2.4 采樣值計(jì)算ITCP-4017將模擬量輸入的采樣值采集經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，存放于指定的寄存器地址空間中，RJ-45以太網(wǎng)主機(jī)可以通過(guò)命令讀取指定通道的采樣值。采樣值為16位數(shù)據(jù)，具有多種數(shù)

19、據(jù)類(lèi)型，可根據(jù)用戶(hù)使用要求通過(guò)配置軟件ITCPTOOL進(jìn)行選擇。2.4.1 最高位符號(hào)位ITCPTOOL配置AI數(shù)據(jù)輸出格式為“最高位符號(hào)位”時(shí)，表示采樣值數(shù)據(jù)類(lèi)型高位符號(hào)位類(lèi)型。16位采樣值數(shù)據(jù)的最高位為符號(hào)位，“0”表示測(cè)量值為負(fù)值，“1”表示測(cè)量值為正值，其余15位表示測(cè)量數(shù)值。測(cè)量值的零點(diǎn)值為0x0000，滿(mǎn)量程值為0x7FFF。例如，主機(jī)在模塊配置測(cè)量范圍為+2.5V條件下，讀取的采樣值為0x40BB，則測(cè)量的輸入信號(hào)伏值為每個(gè)輸入通道的電壓測(cè)量范圍可獨(dú)立配置為150mv，500mv，1v，2.5v，5v，10v。出廠(chǎng)默認(rèn)測(cè)量范圍為10V。2.4.2 ADC數(shù)據(jù)類(lèi)型設(shè)置輸出類(lèi)型為AD

20、C數(shù)據(jù)時(shí)，表示輸出數(shù)據(jù)為ADC輸出數(shù)據(jù)類(lèi)型，16位有效數(shù)據(jù)，0x8000為0值，0x80010xFFFF表示采樣值為正數(shù)，轉(zhuǎn)換公式為：(X-0x8000)*FSR/0x7FFF；00x7FFF表示采樣值為負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)換公式為將上下限值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類(lèi)型寄存器數(shù)值計(jì)算公式為： ，其中X為帶符號(hào)的模擬量值。2.4.3 有符號(hào)整型設(shè)置輸出類(lèi)型為計(jì)算機(jī)補(bǔ)碼時(shí)，表示輸出數(shù)據(jù)為16位整型數(shù)據(jù)，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼方式，可以將讀取到的寄存器中的值X當(dāng)成有符號(hào)數(shù)來(lái)處理，轉(zhuǎn)換成模擬量值的計(jì)算公式為：X*FSR/32767。上下限的模擬量值轉(zhuǎn)換成寄存器值公式為：X*32767/FSR，其中X為帶符號(hào)的模擬量值，計(jì)算后將數(shù)值轉(zhuǎn)

21、換成有符號(hào)的16進(jìn)制整型數(shù)據(jù)。2.4.4 量程百分比ITCP-4017還提供采樣數(shù)據(jù)的量程百分比數(shù)據(jù)類(lèi)型，當(dāng)設(shè)置為百分比輸出時(shí)，輸出數(shù)據(jù)表示此時(shí)的采樣值為設(shè)定的量程的百分比，單位為0.01%，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼方式。輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量值公式為：X*FSR/10000，其中X為有符號(hào)數(shù)。上下限的模擬量值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類(lèi)型寄存器值計(jì)算公式為：X*10000/FSR，其中X為帶符號(hào)的模擬量值。2.5 模擬量輸入通道控制ITCP-4017的8路模擬量輸入通道可以獨(dú)立配置使能或禁止指定通道對(duì)輸入信號(hào)的采樣，應(yīng)用中可以將沒(méi)有用到的AI通道關(guān)閉，來(lái)提高其他通道的采樣速率，讀取關(guān)閉的通道的采樣值，將回復(fù)該通道關(guān)閉

22、之前的最后采樣值。ITCP-4017還具有AI輸入上、下限超限報(bào)警的功能。模塊可以獨(dú)立配置各個(gè)通道的上、下限值，并對(duì)上、下限輸入超限報(bào)警功能進(jìn)行獨(dú)立的使能或禁止。當(dāng)有AI通道的上、下限功能配置為使能時(shí)，模塊具有的2路數(shù)字量輸出用來(lái)指示上、下限的超限狀態(tài)。通過(guò)配置軟件配置的各通道上、下限值和通道控制狀態(tài)都將保存在模塊的E2PROM中，配置信息掉電后不丟失。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 103. ITCP-4017的數(shù)字量輸出功能產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang Airpor

23、tElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 11ITCP-4017還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為用戶(hù)控制輸出或?qū)δM量輸入采樣進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。3.1 輸出原理ITCP-4017模塊的數(shù)字量輸出通道，采用集電極開(kāi)漏輸出方式，需要在輸出端口連接負(fù)載以及上拉電源，最大負(fù)載電壓50V，最大負(fù)載電流50mA。輸出信號(hào)的內(nèi)部等效電路如圖 3.1所示。圖 3.1 DO輸出內(nèi)部等效電路當(dāng)DO控制位寫(xiě)入高電平信號(hào)時(shí)，晶體管T1導(dǎo)通，DOUT引腳輸出為低電平信號(hào)；反之DO控制位寫(xiě)入低電平信號(hào)，T1截止，DOUT被外部上拉電阻拉為高電平。3.2 輸出接線(xiàn)方式ITCP-

24、4017模塊的數(shù)字量輸出端口在使用時(shí)必須連接上拉電阻。模塊的DOn端子腳與用戶(hù)提供的上拉電阻連接，COM端子腳與用戶(hù)的提供的信號(hào)地相連接，如圖 3.2所示（COM是輸出信號(hào)的公共地，與模塊電源電壓輸入地GND是隔離的，接線(xiàn)時(shí)需要注意，不要混淆）。圖 3.2 DO接線(xiàn)方式示意圖ITCP-4017模塊的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)繼電器接線(xiàn)方式，如圖 3.3所示。圖 3.3 DO驅(qū)動(dòng)繼電器接線(xiàn)示意圖3.3 數(shù)字量輸出通道控制產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 12ITCP-4017的2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置

25、為用戶(hù)控制輸出或?qū)δM量輸入采樣進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。當(dāng)有模擬量輸入通道使能上、下限超限報(bào)警功能時(shí)，DO輸出即選擇為超限狀態(tài)指示輸出模式，否則DO輸出為用戶(hù)控制輸出模式。DO通道為用戶(hù)控制輸出模式時(shí)，具有安全輸出的功能?？梢耘渲肈O的安全時(shí)間和安全輸出值，當(dāng)模塊與主機(jī)超過(guò)設(shè)定的安全時(shí)間未成功通信時(shí)，模塊的DO將以設(shè)定的安全輸出值輸出以保護(hù)控制設(shè)備的安全，并將模塊的狀態(tài)恢復(fù)為未連接狀態(tài)。DO通道為超限狀態(tài)指示輸出模式時(shí)，DO不受安全輸出配置的影響，但模塊的狀態(tài)受安全時(shí)間的控制。在此模式下，DO0對(duì)應(yīng)于所有使能超限功能的AI通道的下限超限報(bào)警，DO1對(duì)應(yīng)于上限超限報(bào)警輸出。各個(gè)AI通道的上、下限值

26、可以獨(dú)立配置，但只要有一個(gè)使能超限報(bào)警功能的AI通道輸入超限，對(duì)應(yīng)的DO超限輸出將以設(shè)定的超限值輸出。DO的超限輸出值可以通過(guò)配置軟件配置，根據(jù)用戶(hù)需要配置為高電平輸出或低電平輸出。4. ITCP-4017應(yīng)用示例4.1 安裝設(shè)備ITCP系列模塊是基于RJ-45以太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)采集模塊，將各個(gè)ITCP功能模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)，需要配備以下設(shè)備及工具：圖4.1 配置安裝示意圖l ITCP數(shù)據(jù)采集模塊；l 帶RJ-45以太網(wǎng)通訊接口的電腦；l 供電電源（+10V+30V）；l ITCP測(cè)試軟件l 網(wǎng)線(xiàn)ITCP系列模塊的通信參數(shù)是通過(guò)軟件進(jìn)行配置，并保存在模塊內(nèi)部的E2PROM中，在進(jìn)行組網(wǎng)之前，需要獲知

27、每個(gè)ITCP模塊的通信參數(shù)，利用配置軟件進(jìn)行配置，保證同一網(wǎng)絡(luò)里所有模塊的IP地址、MAC地址不沖突。4.2 操作設(shè)備4.2.1 ITCP系列模塊通信參數(shù)的修改 ITCP系列模塊的通信參數(shù)如：IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)，MAC地址都是保存在模塊的E2PROM中，用戶(hù)可以利用測(cè)試軟件通過(guò)RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。要通過(guò)測(cè)試軟件修改通信參數(shù)，需要在模塊上電之前，將硬件使能輸入端子CFG連接到GND，然后給模塊上電，此時(shí)模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)： IP地址：192.168.1.30 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0 網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1 MAC地址：00:04:a3:11:

28、22:33由于同一網(wǎng)絡(luò)中的模塊地址需要唯一性，同一時(shí)刻只能有一個(gè)模塊處于CFG狀態(tài)，產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 13沒(méi)有其他的設(shè)備使用IP地址192.168.1.30。將CFG端與GND短接后為模塊上電，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。且只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對(duì)通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開(kāi)連接后，給模塊重上電或通過(guò)軟件復(fù)位產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjia

29、ng AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 14模塊，配置的通信參數(shù)才生效。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouGuan Hang DaElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 14建議單獨(dú)連接要配置參數(shù)的模塊，對(duì)模塊進(jìn)行配置后，再將模塊連接到RJ-45以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中。4.2.2 RJ-45以太網(wǎng)主機(jī)通信參數(shù)設(shè)置使用PC機(jī)連接好接線(xiàn)后和ITCP設(shè)備供電，給ITCP設(shè)備供電，在PC機(jī)上打開(kāi)ITCP測(cè)試軟件，軟件界面如圖 4.2所示。圖 4.2 ITCP系列模塊測(cè)試軟件界面用戶(hù)可在配置軟件上配置從機(jī)IP（服務(wù)器），若

30、配置不合理，在測(cè)試軟件上點(diǎn)擊“連接到以太網(wǎng)從機(jī)”將彈出連接到設(shè)備失敗對(duì)話(huà)框，若配置成功，會(huì)提示連接到服務(wù)器成功，并顯示連接型號(hào)。4.2.3 模塊信息配置 配置成功后，測(cè)試軟件將根據(jù)實(shí)際的模塊型號(hào)打開(kāi)采集界面，如圖4.3所示。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouGuan Hang DaElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 14圖 4.3 主機(jī)通信參數(shù)設(shè)置示意圖4.2.3.1 設(shè)備版本信息設(shè)備版本信息包括設(shè)備型號(hào)、設(shè)備代碼、硬件版本、固件版本。4.2.3.2 設(shè)備通信信息設(shè)備通信信息為設(shè)備保存的通信參數(shù)以及一些公用的配置信息。設(shè)備在CFG腳不接或接高電平時(shí)，系統(tǒng)按

31、這些通信參數(shù)進(jìn)行通訊，在CFG接地時(shí)，設(shè)備以默認(rèn)的通信參數(shù)運(yùn)行，但是這些參數(shù)不受改變，在CFG腳不接地時(shí)模塊恢復(fù)原來(lái)的參數(shù)。修改設(shè)備通信參數(shù)信息后，需要點(diǎn)擊“配置”按鈕將通信參數(shù)信息保存在ITCP模塊內(nèi)部。設(shè)備通信參數(shù)的修改需要模塊模塊滿(mǎn)足硬件配置條件（模塊在CFG端子接地時(shí)上電）下才能成功操作。點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕，測(cè)試軟件將發(fā)送讀取命令，從ITCP模塊獲取當(dāng)前的通信參數(shù)并更新軟件界面。設(shè)備的功能參數(shù)配置信息包括設(shè)備支持的功能的配置參數(shù)，ITCP系列模塊中不同的功能模塊，功能參數(shù)配置信息不同，在任何狀態(tài)下都可以直接通過(guò)軟件配置功能參數(shù)。在測(cè)試軟件上對(duì)設(shè)備功能配置參數(shù)進(jìn)行修改后，需要點(diǎn)擊“配置

32、”按鈕將配置參數(shù)保存在ITCP模塊內(nèi)部。點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕可以更新功能配置參數(shù)，保持測(cè)試軟件和設(shè)備的同步。點(diǎn)擊“設(shè)備參數(shù)配置”，將彈出的設(shè)備參數(shù)配置對(duì)話(huà)框如圖 4.4所示，根據(jù)ITCP模塊地址設(shè)置正確的起始地址和結(jié)束地址后，單擊“配置”按鈕開(kāi)始配置參數(shù)，若配置成功，則會(huì)出現(xiàn)“配置成功”對(duì)話(huà)框。點(diǎn)擊“更新配置參數(shù)”按鈕，將在對(duì)話(huà)框中恢復(fù)默認(rèn)的配置，產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 15點(diǎn)擊“退出”，退出配置。圖 4.4測(cè)試軟件運(yùn)行界面功能參數(shù)配置對(duì)話(huà)框中，根據(jù)模塊功能可能包括一些擴(kuò)展功能操

33、作。例如，ITCP-4017具有多種AI數(shù)據(jù)格式，在功能參數(shù)配置對(duì)話(huà)框中可以通過(guò)選擇AI數(shù)據(jù)格式，再點(diǎn)擊“AI數(shù)據(jù)格式配置”按鈕執(zhí)行對(duì)應(yīng)的配置功能。擴(kuò)展功能界面操作獨(dú)立于功能配置參數(shù)配置操作，點(diǎn)擊 “配置”按鈕不會(huì)執(zhí)行AI數(shù)據(jù)格式配置操作，但點(diǎn)擊“更新配置參數(shù)”按鈕將同步更新模塊的AI數(shù)據(jù)格式。AI數(shù)據(jù)格式需要在硬件條件滿(mǎn)足時(shí)才能配置成功，硬件條件是指在CFG連接到GND時(shí)對(duì)模塊上電。4.2.4功能操作ITCP-4017具有8路的模擬量輸入通道和2路的數(shù)字量輸出通道，在進(jìn)行功能操作前，需要對(duì)功能參數(shù)進(jìn)行正確的配置。8路AI通道可同時(shí)采樣8路差分信號(hào)輸入，其輸入測(cè)量范圍可獨(dú)立配置，并且可以獨(dú)立控

34、制通道采樣的使能或禁止。模塊還具有AI超限報(bào)警的功能，2路的DO通道可配置為用戶(hù)控制模式或輸入超限指示模式，當(dāng)有AI通道使能超限報(bào)警時(shí)，對(duì)應(yīng)的DO通道將配置為超限指示。AI通道的上、下限可獨(dú)立配置，超限功能可獨(dú)立控制使能或禁止，DO超限輸出電平也可軟件配置。DO的輸出模式為用戶(hù)控制模式時(shí)，具有安全輸出的功能，可以通過(guò)測(cè)試軟件配置安全時(shí)間和安全輸出值，當(dāng)模塊與主機(jī)超過(guò)設(shè)定的安全時(shí)間沒(méi)有通信，DO端產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 16口將以設(shè)定的安全輸出值輸出，從而保障受控設(shè)備的安全。功能配

35、置參數(shù)Error! Reference source not found.4。4.2.4.1模擬量輸入AI通道的采樣數(shù)據(jù)直接在數(shù)據(jù)采集區(qū)顯示出來(lái)，測(cè)試軟件提供單次的讀操作，在不選擇自動(dòng)讀取復(fù)選框時(shí)，點(diǎn)擊“讀取數(shù)據(jù)”按鈕，即為單次讀，將只進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)單次讀取操作。測(cè)試軟件還提供自動(dòng)讀取操作，選擇自動(dòng)讀取后，需要配置自動(dòng)讀取的間隔時(shí)間，然后點(diǎn)擊“讀取數(shù)據(jù)”按鈕，測(cè)試軟件將自動(dòng)對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)讀取。建議設(shè)定的自動(dòng)讀取間隔時(shí)間應(yīng)該大于設(shè)定的超時(shí)時(shí)間，否則測(cè)試軟件在一次未成功讀取時(shí)，只有等到超時(shí)時(shí)間到了，才進(jìn)行下一次讀取操作。對(duì)于通道關(guān)閉的AI通道，將以最后一次采樣值顯示。讀取采樣數(shù)據(jù)操作，輸入返回A

36、I通道的采樣數(shù)據(jù)外，還將DO通道的當(dāng)前輸出值返回并在測(cè)試軟件上進(jìn)行更新。4.2.4.2數(shù)字量輸出在測(cè)試軟件的數(shù)字量輸出區(qū)，直接點(diǎn)擊DO輸出按鈕，可以對(duì)對(duì)應(yīng)的DO通道進(jìn)行輸出控制，斷開(kāi)表示輸出高電平，閉合表示輸出低電平。DO通道的當(dāng)前值，將在進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取操作時(shí)返回。產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) QuanzhouJinjiang AirportElectronicIntelligentTechnologyCo.,Ltd 175. ITCP-4017 命令簡(jiǎn)析5.1 MODBUS/TCP協(xié)議命令結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的MODBUS/TCP命令由命令頭和命令體組成。命令頭由六個(gè)字節(jié)構(gòu)成，用來(lái)標(biāo)識(shí)MODBUS/TCP命令協(xié)議，命令體決定目標(biāo)設(shè)備和要進(jìn)行操作的動(dòng)作。命令定義如下： 字節(jié)0：事務(wù)標(biāo)識(shí)符 由服務(wù)器拷貝 字節(jié)1：事務(wù)標(biāo)識(shí)符 由服務(wù)器拷貝 字節(jié)2：協(xié)議標(biāo)識(shí)符 通常為0 字節(jié)3：協(xié)議標(biāo)識(shí)符 通常為0 字節(jié)4：長(zhǎng)度字域（高字節(jié)）=0（因?yàn)樗袌?bào)文都小于256個(gè)字節(jié)） 字節(jié)5：長(zhǎng)度字域（低字節(jié)）=后面的字節(jié)數(shù) 字節(jié)6：?jiǎn)卧獦?biāo)識(shí)符（即從站地址） 字節(jié)7：