學(xué)習(xí)任務(wù)11 機(jī)械轉(zhuǎn)向系課件

1、汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1111 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社【任務(wù)描述】【任務(wù)描述】 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，其功用是按照駕駛員的意愿改變汽車(chē)的行駛方向和保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。它主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在使用過(guò)程中由于維護(hù)調(diào)整不當(dāng)、磨損、碰撞變形等原因，會(huì)使轉(zhuǎn)向器過(guò)緊、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)松曠、變形、發(fā)卡等，從而造成轉(zhuǎn)向不靈敏、轉(zhuǎn)向沉重、前輪擺振、行駛跑偏、單邊轉(zhuǎn)向不足等故障。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)

2、造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目項(xiàng)目11.1 11.1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 情境導(dǎo)入情境導(dǎo)入 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是駕駛員操縱汽車(chē)行駛方向的樞紐，其性能好壞，直接關(guān)系到汽車(chē)操縱性能和安全運(yùn)行。在汽車(chē)的使用中容易遇到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，若不及時(shí)檢修，就有可能機(jī)械失靈甚至導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。因此微型轎車(chē)（如普桑、夏利、奧拓等車(chē)型）在使用中要注意維護(hù)，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)診治，消除不安全隱患，確保安全運(yùn)行。汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中，內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角是否相同？關(guān)系如何？如何保證這一關(guān)系？轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱的輕便性及轉(zhuǎn)向操縱靈敏性如何兼顧？汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)

3、出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo)理論引導(dǎo) 一、轉(zhuǎn)向系的功用、類(lèi)型及一、轉(zhuǎn)向系的功用、類(lèi)型及組成組成1、功用：改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)。 2、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖圖11-1 11-1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社二、轉(zhuǎn)向中心和轉(zhuǎn)彎半徑二、轉(zhuǎn)向中心和轉(zhuǎn)彎半徑 圖圖11-2 汽車(chē)轉(zhuǎn)向示意圖汽車(chē)轉(zhuǎn)向示意圖 LBcotcotLBcotcotv B兩側(cè)主銷(xiāo)中心距（可近似認(rèn)為是轉(zhuǎn)向輪輪距）；v L汽車(chē)軸距。v 轉(zhuǎn)向梯形理論特性關(guān)系式v 由圖可看出，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角

4、。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社三、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比及對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的影響三、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比及對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的影響 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，增矩作用越大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，增矩作用越大，轉(zhuǎn)向操縱越輕便，但由于轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)的圈數(shù)過(guò)向操縱越輕便，但由于轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)的圈數(shù)過(guò)多，導(dǎo)致操縱靈敏性變差，所以轉(zhuǎn)向系角多，導(dǎo)致操縱靈敏性變差，所以轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比不宜過(guò)大。而轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比太小傳動(dòng)比不宜過(guò)大。而轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比太小又會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，所以轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比又會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，所以轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比既要保證轉(zhuǎn)向輕便，又要保證轉(zhuǎn)向靈敏。既要保證轉(zhuǎn)向輕便，又要保證轉(zhuǎn)向靈敏。但機(jī)械轉(zhuǎn)向系很難

5、做到這點(diǎn)，所以越來(lái)越但機(jī)械轉(zhuǎn)向系很難做到這點(diǎn)，所以越來(lái)越多的汽車(chē)采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。多的汽車(chē)采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社四、轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程及對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的影響四、轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程及對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的影響v由于轉(zhuǎn)向系各機(jī)件之間都會(huì)有一定的裝配間隙，這些間隙還會(huì)隨著機(jī)件的磨損而增大。所以在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，必須消除這些間隙并克服機(jī)件的彈性變形后，車(chē)輪才開(kāi)始偏轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)向盤(pán)有一空轉(zhuǎn)過(guò)程。轉(zhuǎn)向盤(pán)為消除間隙、克服彈性變形所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。v轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免駕駛員過(guò)度緊張是有利的，但過(guò)大的自由行程會(huì)影響轉(zhuǎn)向靈敏

6、性，所以汽車(chē)維護(hù)中應(yīng)定期檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。一般規(guī)定，轉(zhuǎn)向盤(pán)從直行中間位置向左右打方向盤(pán)的自由行程不超過(guò)1015。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目項(xiàng)目11.2 11.2 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 情境導(dǎo)入情境導(dǎo)入客戶(hù)報(bào)修某駕駛員反應(yīng)其駕駛的桑塔納轎車(chē)轉(zhuǎn)向不靈敏，需打過(guò)較大角度車(chē)子才真正開(kāi)始轉(zhuǎn)向，車(chē)輛轉(zhuǎn)向明顯滯后。故障原因分析汽車(chē)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不靈敏的最常見(jiàn)原因是方向盤(pán)自由行程過(guò)大。故本故障的診斷重點(diǎn)是方向盤(pán)自由行程的檢查和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的零件是否過(guò)度磨損、松動(dòng)或損壞。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo)理論

7、引導(dǎo) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的 主要作用是將駕主要作用是將駕 駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán) 的操縱力傳給轉(zhuǎn)的操縱力傳給轉(zhuǎn) 向器。向器。 圖11-3 東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器布置圖汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社v為了保證駕駛員的安全，同時(shí)也為了更加舒適、可靠地操縱轉(zhuǎn)向系，現(xiàn)代汽車(chē)（特別是轎車(chē)）通常在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上增設(shè)了相應(yīng)的安全、調(diào)節(jié)裝置。這些裝置主要反映在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的結(jié)構(gòu)上，為了敘述方便，將轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管統(tǒng)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向柱。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1 1、緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操

8、縱機(jī)構(gòu)、緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 一、安全式轉(zhuǎn)向柱圖圖11-4 11-4 鋼球滾壓變形式能量鋼球滾壓變形式能量吸收機(jī)構(gòu)吸收機(jī)構(gòu)1-1-下轉(zhuǎn)向柱管；下轉(zhuǎn)向柱管；2-2-上轉(zhuǎn)向柱管；上轉(zhuǎn)向柱管；3-3-下轉(zhuǎn)向軸；下轉(zhuǎn)向軸；4-4-上轉(zhuǎn)向軸；上轉(zhuǎn)向軸；5-5-塑料銷(xiāo)釘；塑料銷(xiāo)釘；6-6-鋼球鋼球汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖圖11-5 網(wǎng)狀管柱變形式能量吸收機(jī)構(gòu)網(wǎng)狀管柱變形式能量吸收機(jī)構(gòu)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)此類(lèi)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向柱管也分成上下兩

9、段，當(dāng)發(fā)生撞車(chē)時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)駕駛員的傷害。但這種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。圖11-6 奧迪轎車(chē)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)向盤(pán)；2-上轉(zhuǎn)向軸；3-下轉(zhuǎn)向軸；4-轉(zhuǎn)向器；5-銷(xiāo)釘汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社二、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱二、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱 為方便不同體型的駕駛員操縱方向盤(pán)，現(xiàn)代汽車(chē)的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝設(shè)了可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱，使駕駛員可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤(pán)的位置。調(diào)節(jié)的形式分為軸向位置調(diào)節(jié)和傾斜角度調(diào)節(jié)。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、轉(zhuǎn)向軸伸

10、縮調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向軸伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)可讓轉(zhuǎn)向盤(pán)上下調(diào)整，以適合駕駛姿勢(shì)。圖11-7 伸縮式轉(zhuǎn)向柱1-鎖緊螺栓；2-轉(zhuǎn)向軸；3-楔形鎖；4-滑軸；5-伸縮杠桿；6-轉(zhuǎn)向盤(pán)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)是為適應(yīng)駕駛員的不同駕駛姿勢(shì)而設(shè)置的。圖11-8 轉(zhuǎn)向盤(pán)傾斜角度的變化2、轉(zhuǎn)向盤(pán)斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向盤(pán)斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目項(xiàng)目11.3 11.3 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 情境導(dǎo)入情境導(dǎo)入客戶(hù)報(bào)修一位客戶(hù)抱怨他所駕駛的桑塔納轎車(chē)在行駛中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)感到沉重費(fèi)力，轉(zhuǎn)彎后不能及時(shí)回

11、正方向。故障原因分析轉(zhuǎn)向器軸承過(guò)緊、嚙合間隙過(guò)小、缺油會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo)理論引導(dǎo) 一、轉(zhuǎn)向器的功用和類(lèi)型一、轉(zhuǎn)向器的功用和類(lèi)型 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動(dòng)裝置，其功用轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動(dòng)裝置，其功用是增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞是增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。一般有方向。一般有1 12 2級(jí)減速傳動(dòng)副。級(jí)減速傳動(dòng)副。 轉(zhuǎn)向器按其嚙合傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)型式不同可轉(zhuǎn)向器按其嚙合傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)型式不同可分為齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷(xiāo)式分為齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷(xiāo)式等幾種。一般來(lái)說(shuō)，與

12、非獨(dú)立懸架配用的機(jī)械等幾種。一般來(lái)說(shuō)，與非獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向器多數(shù)采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，而與獨(dú)立懸轉(zhuǎn)向器多數(shù)采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，而與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向器多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。架配用的轉(zhuǎn)向器多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向器按傳動(dòng)效率的不同可分為可逆式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器按傳動(dòng)效率的不同可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 可逆式轉(zhuǎn)向器是指正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高的轉(zhuǎn)向器。可逆式轉(zhuǎn)向器是指正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高的轉(zhuǎn)向器。正傳動(dòng)效率高使汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱輕便；逆?zhèn)鲃?dòng)效率高有利于正傳動(dòng)效率

13、高使汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱輕便；逆?zhèn)鲃?dòng)效率高有利于汽車(chē)轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向盤(pán)汽車(chē)轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向盤(pán)“路感路感”強(qiáng)，但也強(qiáng)，但也容易將壞路面對(duì)車(chē)輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)，出現(xiàn)容易將壞路面對(duì)車(chē)輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)，出現(xiàn)“打手打手”現(xiàn)象。經(jīng)常在良好路面上行駛的汽車(chē)多使用可逆式轉(zhuǎn)向器?，F(xiàn)象。經(jīng)常在良好路面上行駛的汽車(chē)多使用可逆式轉(zhuǎn)向器。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器是指正傳動(dòng)效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃?dòng)效率極限可逆式轉(zhuǎn)向器是指正傳動(dòng)效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃?dòng)效率的轉(zhuǎn)向器。極限可逆式轉(zhuǎn)向器使駕駛員有一定的路感，轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向器。極限可逆式轉(zhuǎn)向器使駕駛員有一定的路感，轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向輪也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回正，而且路面沖擊力只向輕便，轉(zhuǎn)向輪也可以

14、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回正，而且路面沖擊力只有在很大時(shí)才能部分地傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)，可避免有在很大時(shí)才能部分地傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)，可避免“打手打手”現(xiàn)象，現(xiàn)象，多用于中型以上的越野汽車(chē)、工礦用自卸汽車(chē)等車(chē)輛上。多用于中型以上的越野汽車(chē)、工礦用自卸汽車(chē)等車(chē)輛上。 不可逆式轉(zhuǎn)向器是指正傳動(dòng)效率很高，但逆?zhèn)鲃?dòng)效率不可逆式轉(zhuǎn)向器是指正傳動(dòng)效率很高，但逆?zhèn)鲃?dòng)效率極低甚至為零的轉(zhuǎn)向器。不可逆式轉(zhuǎn)向器使不平道路對(duì)轉(zhuǎn)極低甚至為零的轉(zhuǎn)向器。不可逆式轉(zhuǎn)向器使不平道路對(duì)轉(zhuǎn)向輪的沖擊載荷不會(huì)傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上，但也使轉(zhuǎn)向輪及轉(zhuǎn)向向輪的沖擊載荷不會(huì)傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上，但也使轉(zhuǎn)向輪及轉(zhuǎn)向盤(pán)無(wú)自動(dòng)回正作用。而且還使駕駛員無(wú)法由轉(zhuǎn)向盤(pán)來(lái)感受盤(pán)無(wú)自動(dòng)回正作用。而且還使

15、駕駛員無(wú)法由轉(zhuǎn)向盤(pán)來(lái)感受地面對(duì)轉(zhuǎn)向輪的作用力，即喪失地面對(duì)轉(zhuǎn)向輪的作用力，即喪失“路感路感”，無(wú)法據(jù)以調(diào)整，無(wú)法據(jù)以調(diào)整轉(zhuǎn)向力矩?，F(xiàn)代汽車(chē)一般不采用不可逆式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向力矩。現(xiàn)代汽車(chē)一般不采用不可逆式轉(zhuǎn)向器。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分為兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩種。 圖圖11-9 11-9 兩端輸出的齒兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器輪齒條式轉(zhuǎn)向器1-1-轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向橫拉桿；2-2-防塵套；防塵套；3-3-球頭座；球頭座；4-4-轉(zhuǎn)向齒條；轉(zhuǎn)向齒條；5-5-轉(zhuǎn)向器殼體；轉(zhuǎn)向器殼體；6-6-調(diào)整調(diào)整螺塞；

16、螺塞；7-7-壓緊彈簧；壓緊彈簧；8-8-鎖緊螺母；鎖緊螺母；9-9-壓塊；壓塊；10-10-萬(wàn)向節(jié)叉；萬(wàn)向節(jié)叉；11-11-轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪軸；軸；12-12-向心球軸承；向心球軸承；13-13-滾針軸承滾針軸承二、轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造與工作原理二、轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造與工作原理汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社v 其結(jié)構(gòu)和工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式其結(jié)構(gòu)和工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。如圖11-10所示為中間輸出式

17、的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。圖圖11-10 11-10 中間輸出的齒中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器輪齒條式轉(zhuǎn)向器1-1-調(diào)整螺塞；調(diào)整螺塞；2-2-鎖緊螺母；鎖緊螺母；3-3-壓緊彈簧；壓緊彈簧；4-4-壓塊；壓塊；5-5-萬(wàn)向節(jié)叉；萬(wàn)向節(jié)叉；6-6-轉(zhuǎn)向齒輪軸；轉(zhuǎn)向齒輪軸；7-7-調(diào)整螺母；調(diào)整螺母；8-8-向心球軸向心球軸承；承；9-9-轉(zhuǎn)向齒條；轉(zhuǎn)向齒條；10-10-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒輪；向齒輪；11-11-滾針軸承；滾針軸承；12-12-轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向橫拉桿；13-13-固定固定螺栓；螺栓；14-14-轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向橫拉桿；15-15-轉(zhuǎn)向器殼體；轉(zhuǎn)向器殼體；16-16-防塵防塵套；套；17-17-轉(zhuǎn)向

18、齒條轉(zhuǎn)向齒條汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社v 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；傳動(dòng)效率高，操縱輕便，重量輕。由于不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在前輪為獨(dú)立懸架的轎車(chē)和輕型、微型載貨汽車(chē)上得以廣泛應(yīng)用，如奧迪、桑塔納、標(biāo)致、夏利等轎車(chē)，南京依維柯輕型載貨汽車(chē)、天津TJ1010型微型載貨汽車(chē)等均采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社由兩套傳動(dòng)副組成。第一副為螺桿螺母循環(huán)球式，其主動(dòng)件為螺桿，從動(dòng)件為螺母；第二副為齒條齒扇式，其主動(dòng)件為螺母上的齒條，從動(dòng)件為搖臂軸

19、上的齒扇。2 2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器圖圖11-12 11-12 東風(fēng)東風(fēng)EQ1090EEQ1090E型汽車(chē)轉(zhuǎn)向器型汽車(chē)轉(zhuǎn)向器1-1-上蓋；上蓋；2 2、9-9-向心推力向心推力軸承；軸承；3-3-轉(zhuǎn)向蝸桿；轉(zhuǎn)向蝸桿；4-4-轉(zhuǎn)向器殼體；轉(zhuǎn)向器殼體；5-5-加油螺加油螺塞；塞；6-6-下蓋；下蓋；7-7-調(diào)整螺調(diào)整螺塞；塞；8 8、1515、18-18-螺母；螺母；10-10-放油螺

20、塞；放油螺塞；11-11-搖臂搖臂軸；軸；12-12-油封；油封；13-13-指銷(xiāo)；指銷(xiāo)；14-14-雙排圓錐滾子軸承；雙排圓錐滾子軸承；16-16-側(cè)蓋；側(cè)蓋；17-17-調(diào)整螺釘；調(diào)整螺釘；1919、20-20-襯套襯套汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目項(xiàng)目11.4 11.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 情境導(dǎo)入情境導(dǎo)入 客戶(hù)報(bào)修某駕駛員反應(yīng)其駕駛的桑塔納轎車(chē)操縱方向盤(pán)時(shí)，感覺(jué)到松曠量很大，需用較大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，才能控制汽車(chē)行駛方向。故障原因分析本故障的診斷重點(diǎn)是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件過(guò)度磨損、松動(dòng)或損壞會(huì)引起汽車(chē)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不靈敏。如橫直拉桿的彎曲、變

21、形；球座球頭的磨損、缺少潤(rùn)滑油、卡滯等導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo)理論引導(dǎo) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角盡可能滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向梯形理論特性式，以保證轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角盡可能滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向梯形理論特性式，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置，因轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置，因轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式、安裝位

22、置和懸架類(lèi)型不同而異。安裝位置和懸架類(lèi)型不同而異。 根據(jù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋采用的懸架不同，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋采用的懸架不同，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為：與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與獨(dú)立懸架分為：與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 圖圖11-16 11-16 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1-1-轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向器；2-2-轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；3-3-轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；4-4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5-5-梯形臂；梯形臂

23、；6-6-轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 一、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接，并用螺母固定，其小端帶有球頭銷(xiāo)，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。裝配時(shí)應(yīng)將標(biāo)記對(duì)齊。1、轉(zhuǎn)向搖臂汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。v 圖11-18 轉(zhuǎn)向直拉桿v 1-螺母；2-轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭銷(xiāo)；3-橡膠防塵墊；4-螺塞；5-球頭座；6-壓縮彈簧；7-彈簧座；8-油嘴；9-直拉桿體；10-轉(zhuǎn)向